技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于深度相機(jī)的體積測(cè)量方法及其系統(tǒng)。方法包括以下步驟：從深度相機(jī)獲取含有待測(cè)對(duì)象的深度圖，深度圖包含有待測(cè)對(duì)象的深度信息；根據(jù)深度信息將待測(cè)對(duì)象從深度圖中提取出來(lái)，得到待測(cè)對(duì)象目標(biāo)區(qū)域；利用預(yù)先標(biāo)定的深度相機(jī)的參數(shù)，將待測(cè)對(duì)象的目標(biāo)區(qū)域中各像素的二維圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到三維相機(jī)坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)；在三維相機(jī)坐標(biāo)系下，根據(jù)待測(cè)對(duì)象的三維坐標(biāo)計(jì)算待測(cè)對(duì)象的高度和長(zhǎng)寬，從而計(jì)算出待測(cè)對(duì)象的體積。測(cè)量精度高，不受拍攝角度和高度影響，無(wú)需對(duì)相機(jī)安裝高度和角度進(jìn)行標(biāo)定，使用簡(jiǎn)單方便。

技術(shù)研發(fā)人員：李杰;毛慧;沈林杰;俞海;浦世亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司
文檔號(hào)碼：201510882226
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.03
技術(shù)公布日：2017.06.13