本發(fā)明是一種檢測(cè)地下金屬管線的裝置，適用于儀器儀表領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

管線探測(cè)儀主要是測(cè)量金屬類地下管線是否完好的一種儀器。主要原理是把一特定頻率的電磁信號(hào)感應(yīng)或直連到地下管線上，使地下管線輻射電磁波。在地面上通過測(cè)試管線上發(fā)出的電磁波可以判斷地下管線的故障。測(cè)量交變電磁波時(shí)經(jīng)常采用波峰模式和波谷模式的測(cè)量。波峰模式測(cè)得的數(shù)據(jù)就是磁場(chǎng)傳感器(線圈橫截面)與磁場(chǎng)方向平行時(shí)測(cè)得的數(shù)據(jù)，波谷模式測(cè)得的數(shù)據(jù)就是磁場(chǎng)傳感器(線圈橫截面)與磁場(chǎng)方向垂直的情況下測(cè)得的數(shù)據(jù)，在測(cè)量時(shí)要求利用波峰模式測(cè)得的數(shù)據(jù)為最大值，同時(shí)要滿足利用波谷模式測(cè)得的數(shù)據(jù)為零的一點(diǎn)為地下管線的正上方，若檢測(cè)到的電磁波信號(hào)突然變小則認(rèn)為管線有斷點(diǎn)。利用這種方法檢測(cè)速度較慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種傳感器模塊可伸縮的三點(diǎn)式檢測(cè)儀器。

本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種新型管線探測(cè)儀它包括發(fā)射電磁波裝置8與接收電磁波裝置，接收電磁波裝置包括傳感器模塊1，傳感器模塊2，傳感器模塊3，信號(hào)處理模塊 4，傳感器模塊1與信號(hào)處理模塊4之間伸縮桿5，傳感器模塊2與信號(hào)處理模塊4之間伸縮桿6，傳感器模塊3與信號(hào)處理模塊4之間伸縮桿7。伸縮桿5與伸縮桿6相互平行，伸縮桿7與伸縮桿5伸縮桿6相互垂直。傳感器模塊1、傳感器模塊2、傳感器模塊3均由相互垂直的三個(gè)相同線圈14、線圈15、線圈16構(gòu)成。傳感器模塊1，傳感器模塊2，傳感器模塊3中線圈14、線圈15、線圈16分別與信號(hào)處理模塊4的接口電路的P₀、P₂、P₄中的4、5、6口相連接，如圖3。

本發(fā)明的有益效果：由于采用三個(gè)傳感器模塊可以大幅度提高檢測(cè)地下管線的速度。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：

(1)由于采用了可伸縮的拉桿式結(jié)構(gòu)設(shè)備體積大幅度減小。

(2)由于該傳感器模塊采用了垂直的三個(gè)相同線圈，通過三個(gè)線圈可以準(zhǔn)確的描述檢測(cè)點(diǎn)的磁場(chǎng)大小。

(3)檢測(cè)效率高。

附圖說明

圖1新型管線探測(cè)儀的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2圖1中傳感器模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3信號(hào)處理模塊接口圖。

圖4新型管線探測(cè)儀發(fā)射電磁波裝置與管線連接圖。

圖5新型管線探測(cè)儀接收電磁波裝置探測(cè)原理圖。

圖6新型管線探測(cè)儀接收電磁波裝置在管線正上方時(shí)探測(cè)原理圖。

圖7新型管線探測(cè)儀測(cè)量地下管線深度原理圖。

下面利用附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

傳感器模塊1、傳感器模塊2、傳感器模塊3由完全相同的相互垂直的線圈14、線圈15、線圈16構(gòu)成，如圖2。若傳感器模塊處于交變的磁場(chǎng)中，即B＝B_msinωt，可以推得其中B為交變磁場(chǎng)大小，B_m為交變磁場(chǎng)的最大值，ω為角頻率，N為線圈的匝數(shù)，S為線圈的平均橫截面積，ε₁為線圈14產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，ε₂為線圈15產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，ε₃為線圈16產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。說明可以通過線圈14、線圈15、線圈16產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)來測(cè)量磁場(chǎng)強(qiáng)度的大小。

由圖4新型管線探測(cè)儀發(fā)射電磁波裝置8輸出線12和接地線13，分別接入管線9和插入地表面11，然后新型管線探測(cè)儀發(fā)射電磁波裝置8發(fā)射31KHz的電磁波把電磁波信號(hào)注入到地下管線中。地下管線9就會(huì)向外輻射電磁波10，在地表面11以上也會(huì)收到電磁波信號(hào)。手持新型管線探測(cè)儀接收電磁波裝置使伸縮桿5、伸縮桿6、伸縮桿7平行于地表面11，尋找傳感器模塊1與傳感器模塊2接收的磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)差值最大的位置，如圖5。然后手持新型管線探測(cè)儀接收電磁波裝置向右移動(dòng)，移動(dòng)到傳感器模塊1與傳感器模塊2接收的磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)差值為零同時(shí)傳感器模塊3接收到的信號(hào)最大的一點(diǎn)為地下管線9的位置的正上方，如圖6為該位置的俯視圖。在檢測(cè)到的這個(gè)點(diǎn)上把新型管線探測(cè)儀接收電磁波裝置立起來，傳感器模塊1接觸地表面11，且伸縮桿5伸縮桿6垂直于地表面11，伸縮桿7平行于地表面11，如圖7。根據(jù)傳感器模塊1與地下管線9之間的距離，傳感器模塊2與地下管線9之間的距離，傳感器模塊1和傳感器模塊2測(cè)得的磁場(chǎng)強(qiáng)度可以計(jì)算出地下管線與地表面之間的距離。若新型管線探測(cè)儀接收電磁波裝置在圖6的位置的情況下向右移動(dòng)使傳感器模塊1與傳感器模塊2測(cè)得的磁場(chǎng)相同，傳感器模塊3測(cè)得的磁場(chǎng)最大，說明新型管 線探測(cè)儀接收電磁波裝置始終在地下管線9的正上方，若傳感器模塊1、傳感器模塊2、傳感器模塊3測(cè)得的磁場(chǎng)強(qiáng)度同時(shí)明顯變小說明地下管線9有故障點(diǎn)。