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一種信息處理方法及電子設(shè)備與流程

文檔序號:12467381閱讀:222來源:國知局
一種信息處理方法及電子設(shè)備與流程

本發(fā)明涉及信息處理領(lǐng)域的終端圖像處理技術(shù),尤其涉及一種信息處理方法及電子設(shè)備。



背景技術(shù):

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,通過網(wǎng)絡(luò)側(cè)能夠為電子設(shè)備提供越來越多的功能,比如,通過網(wǎng)絡(luò)側(cè)的電子設(shè)備為終端電子設(shè)備提供上網(wǎng)功能,或者提供移動通信功能等。但是,通常如果需要為用戶側(cè)使用的電子設(shè)備進行定位操作,需要使用到基站提供三角定位等方法來完成,這種場景下,如果用戶無法在開闊的地點時,通常不會得到很好的效果,無法保證定位操作的準(zhǔn)確性以及可靠性。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提供一種信息處理方法及電子設(shè)備,能至少解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。

本發(fā)明實施例提供了一種信息處理方法,所述方法包括:

基于N個天線單元,組成第一接收單元以及第二接收單元,N為大于1的正整數(shù);

通過所述第一接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號,獲取到所述射頻信號的第一組到達角;

通過所述第二接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號,獲取到所述射頻信號的第二組到達角;

基于所述第一組到達角以及所述第二組到達角,確定所述第二電子設(shè)備的位置信息。

本發(fā)明實施例還提供了一種電子設(shè)備,所述電子設(shè)備包括:

控制單元,用于基于N個天線單元,組成第一接收單元以及第二接收單元,N為大于1的正整數(shù);通過所述第一接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號,獲取到所述射頻信號的第一組到達角;通過所述第二接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號,獲取到所述射頻信號的第二組到達角;

處理單元,用于基于所述第一組到達角以及所述第二組到達角,確定所述第二電子設(shè)備的位置信息。

本發(fā)明所提供的一種信息處理方法及電子設(shè)備,將天線組成兩個接收單元,根據(jù)每一個接收單元接收第二電子設(shè)備的射頻信號的到達角,確定第二電子設(shè)備的位置信息。如此,就能夠結(jié)合多個射頻信號的接收情況,確定電子設(shè)備的位置,提升了定位的準(zhǔn)確度和可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例信息處理方法流程示意圖一;

圖2為本發(fā)明實施例場景示意圖一;

圖3為本發(fā)明實施例信息處理方法流程示意圖二;

圖4為本發(fā)明實施例場景示意圖二;

圖5為本發(fā)明實施例場景示意圖三;

圖6為本發(fā)明實施例電子設(shè)備組成結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明再作進一步詳細(xì)的說明。

實施例一、

本發(fā)明實施例提供了一種信息處理方法,如圖1所示,所述方法包括:

步驟101:基于N個天線單元,組成第一接收單元以及第二接收單元,N為大于1的正整數(shù);

步驟102:通過所述第一接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號, 獲取到所述射頻信號的第一組到達角;

步驟103:通過所述第二接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號,獲取到所述射頻信號的第二組到達角;

步驟104:基于所述第一組到達角以及所述第二組到達角,確定所述第二電子設(shè)備的位置信息。

這里,所述N個天線單元可以為按照一定規(guī)律排列而成的天線組合,比如,可以采用MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)技術(shù),也就是指在發(fā)射端和接收端分別使用多個發(fā)射天線和接收天線,使信號通過發(fā)射端與接收端的多個天線傳送和接收。

上述所述基于所述N個天線單元,組成第一接收單元以及第二接收單元,至少可以包括以下兩種方式:

方式一、利用所述N個天線中的至少一個天線組成第一接收單元,并且利用所述N個天線中的至少l個天線組成第二接收單元,使得所述第一接收單元與所述第二接收單元中具備M個共用天線;M為大于等于1且小于N的正整數(shù)。

方式二、將N個天線單元等分為兩組天線,第一組天線組成第一接收單元,第二組天線為第二接收單元。

方式三、從N個天線單元中選取兩組天線,選取出來組成第一接收單元以及第二接收單元的天線總數(shù)可以小于N。

本實施例中控制兩個接收單元接收射頻信號的方式可以為在兩組天線單元均處于開啟的狀態(tài)下接收射頻信號。如圖2所示,假設(shè)天線單元211-212為第一接收單元,天線單元213-214為第二接收單元。

獲取到射頻信號的到達角的方式可以為:控制第一接收單元接收射頻信號,然后分別獲取到第一接收單元中的每一個天線的射頻信號的到達角作為第一組到達角;控制第二接收單元接收射頻信號,分別獲取到第二接收單元中每一個天線的射頻信號的到達角作為第二組到達角。

可見,通過采用上述方案,能夠?qū)⑻炀€組成兩個接收單元,根據(jù)每一個接 收單元接收第二電子設(shè)備的射頻信號的到達角,確定第二電子設(shè)備的位置信息。如此,就能夠結(jié)合多個射頻信號的接收情況,確定電子設(shè)備的位置,提升了定位的準(zhǔn)確度和可靠性。

實施例二、

本發(fā)明實施例提供了一種信息處理方法,如圖3所示,所述方法包括:

步驟301:基于N個天線單元,組成第一接收單元以及第二接收單元,N為大于1的正整數(shù);

步驟302:通過所述第一接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號,獲取到所述射頻信號的第一組到達角;

步驟303:通過所述第二接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號,獲取到所述射頻信號的第二組到達角;

步驟304:基于所述第一組到達角以及所述第二組到達角,建立符合第一預(yù)設(shè)條件的至少一個到達角集合;

步驟305:基于所述至少一個到達角集合,分別計算得到至少一個直射路徑;

步驟306:從所述至少一個直射路徑中,選取最短直射路徑作為目標(biāo)路徑;

步驟307:獲取到與所述目標(biāo)路徑對應(yīng)的目標(biāo)到達角;

步驟308:基于所述目標(biāo)路徑以及所述目標(biāo)到達角,確定所述第二電子設(shè)備的位置信息。

這里,所述N個天線單元可以為按照一定規(guī)律排列而成的天線組合,比如,可以采用MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)技術(shù),也就是指在發(fā)射端和接收端分別使用多個發(fā)射天線和接收天線,使信號通過發(fā)射端與接收端的多個天線傳送和接收。

上述所述基于所述N個天線單元,組成第一接收單元以及第二接收單元,至少可以包括以下兩種方式:

方式一、利用所述N個天線中的至少一個天線組成第一接收單元,并且利用所述N個天線中的至少一個天線組成第二接收單元,使得所述第一接收單元與所述第二接收單元中具備M個共用天線;M為大于等于1且小于N的正整數(shù)。

方式二、將N個天線單元等分為兩組天線,第一組天線組成第一接收單元,第二組天線為第二接收單元。

方式三、從N個天線單元中選取兩組天線,選取出來組成第一接收單元以及第二接收單元的天線總數(shù)可以小于N。

本實施例中控制兩個接收單元接收射頻信號的方式可以為在兩組天線單元均處于開啟的狀態(tài)下接收射頻信號。如圖2所示,假設(shè)天線單元211-212為第一接收單元,天線單元213-214為第二接收單元。

獲取到射頻信號的到達角的方式可以為:控制第一接收單元接收射頻信號,然后分別獲取到第一接收單元中的每一個天線的射頻信號的到達角作為第一組到達角;控制第二接收單元接收射頻信號,分別獲取到第二接收單元中每一個天線的射頻信號的到達角作為第二組到達角。

優(yōu)選地,本實施例中所述基于所述第一組到達角以及所述第二組到達角,建立符合第一預(yù)設(shè)條件的至少一個到達角集合,包括:

逐個從所述第一組到達角中提取第一到達角;

利用第一到達角從所述第二組到達角中選取與所述第一到達角差值最小的第二到達角;

利用第一到達角以及第二到達角建立到達角集合。

結(jié)合圖4對上述進行說明,具體可以包括:假設(shè)第一接收單元41接收到了多個到達角,第二接收單元42同樣接收到了多個到達角;

第一接收單元41獲得射頻信號的到達角θ11,θ12;

第二接收單元42獲取射頻信號的到達角θ21,θ22;

將θ11,θ12與θ21,θ22按照差值最小原則進行配對,比如從θ21,θ22選取使|θ2i-θ11|,i=1,...,2最小的θ2i與θ11進行配對得到(θ’12,θ’22) (θ’11,θ’21)作為到達角集合。

根據(jù)(θ’11,θ’21),(θ’12,θ’22)按照下述公式進行計算得到直射路徑:

<mrow> <mi>d</mi> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <mfrac> <mi>L</mi> <mrow> <msubsup> <mi>tan&theta;</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>i</mi> </mrow> <mo>,</mo> </msubsup> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>tan&theta;</mi> <mrow> <mn>2</mn> <mi>i</mi> </mrow> <mo>,</mo> </msubsup> </mrow> </mfrac> <mo>*</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <msubsup> <mi>cos&theta;</mi> <mrow> <mn>2</mn> <mi>i</mi> </mrow> <mo>,</mo> </msubsup> </mrow> </mfrac> <mo>|</mo> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mn>2</mn> <mo>;</mo> </mrow>其中,L表示兩個接收單元的中心點之間的距離;計算d1,d2中的最小值dmin,dmin表示直射路徑。

另外,本實施例中所述基于到達角以及目標(biāo)路徑計算得到第二電子設(shè)備的位置信息,可以為基于所述到達角以及目標(biāo)路徑,就能夠確定出第二電子設(shè)備與接收單元之間的距離以及方向,可以通過距離以及方向、結(jié)合自身預(yù)設(shè)的GPS地理信息,計算得到第二電子設(shè)備的GPS位置信息;比如,位置信息可以包括第二電子設(shè)備的經(jīng)緯度信息。

可見,通過采用上述方案,能夠?qū)⑻炀€組成兩個接收單元,根據(jù)每一個接收單元接收第二電子設(shè)備的射頻信號的到達角,確定第二電子設(shè)備的位置信息。如此,就能夠結(jié)合多個射頻信號的接收情況,確定電子設(shè)備的位置,提升了定位的準(zhǔn)確度和可靠性。

實施例三、

本發(fā)明實施例提供了一種信息處理方法,如圖3所示,所述方法包括:

步驟301:基于N個天線單元,組成第一接收單元以及第二接收單元,N為大于1的正整數(shù);

步驟302:通過所述第一接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號,獲取到所述射頻信號的第一組到達角;

步驟303:通過所述第二接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號,獲取到所述射頻信號的第二組到達角;

步驟304:基于所述第一組到達角以及所述第二組到達角,建立符合第一預(yù)設(shè)條件的至少一個到達角集合;

步驟305:基于所述至少一個到達角集合,分別計算得到至少一個直射 路徑;

步驟306:從所述至少一個直射路徑中,選取最短直射路徑作為目標(biāo)路徑;

步驟307:獲取到與所述目標(biāo)路徑對應(yīng)的目標(biāo)到達角;

步驟308:基于所述目標(biāo)路徑以及所述目標(biāo)到達角,確定所述第二電子設(shè)備的位置信息。

這里,所述N個天線單元可以為按照一定規(guī)律排列而成的天線組合,比如,可以采用MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)技術(shù),也就是指在發(fā)射端和接收端分別使用多個發(fā)射天線和接收天線,使信號通過發(fā)射端與接收端的多個天線傳送和接收。

本實施例可以應(yīng)用于一個無線接入點中,也就是說,在一個無線接入點中設(shè)置有N個天線。

上述所述基于所述N個天線單元,組成第一接收單元以及第二接收單元,至少可以包括以下兩種方式:

方式一、利用所述N個天線中的至少一個天線組成第一接收單元,并且利用所述N個天線中的至少一個天線組成第二接收單元,使得所述第一接收單元與所述第二接收單元中具備M個共用天線;M為大于等于1且小于N的正整數(shù)。

方式二、將N個天線單元等分為兩組天線,第一組天線組成第一接收單元,第二組天線為第二接收單元。

方式三、從N個天線單元中選取兩組天線,選取出來組成第一接收單元以及第二接收單元的天線總數(shù)可以小于N。

另外,本實施例中提供了另一種控制兩個接收單元接收到第二電子設(shè)備的射頻信號的方法,所述方法包括:

關(guān)閉第二接收單元,控制所述第一接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號;

關(guān)閉第一接收單元,控制所述第二接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射 頻信號。

可以理解的是,本實施例中提供的兩個操作可以不分先后順序。另外,針對N個天線進行控制的方式,可以參見圖5,假設(shè)有N個天線,通過一個控制器,首先通過開關(guān)控制開啟其中的部分天線,比如,可以開啟天線511-512組成第一接收單元,此時關(guān)閉天線513-514;通過這兩個天線組成第一接收單元,通過第一接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號;然后關(guān)閉第一接收單元中的兩個天線,開啟第二接收單元中的兩個天線513-514,控制第二接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號。

進一步的,在控制開啟一個接收單元的同時關(guān)閉另一個接收單元的方案的場景中,還需要針對接收單元的發(fā)射功率進行調(diào)整,以使得通過接收端電子設(shè)備的接收信號不會產(chǎn)生變化,比如,可以將當(dāng)前開啟的一個接收單元中的每一個天線的發(fā)射功率均增加一倍,從而保證接收端電子設(shè)備的接收信號的質(zhì)量。

獲取到射頻信號的到達角的方式可以為:控制第一接收單元接收射頻信號,然后分別獲取到第一接收單元中的每一個天線的射頻信號的到達角作為第一組到達角;控制第二接收單元接收射頻信號,分別獲取到第二接收單元中每一個天線的射頻信號的到達角作為第二組到達角。

優(yōu)選地,本實施例中所述基于所述第一組到達角以及所述第二組到達角,建立符合第一預(yù)設(shè)條件的至少一個到達角集合,包括:

逐個從所述第一組到達角中提取第一到達角;

利用第一到達角從所述第二組到達角中選取與所述第一到達角差值最小的第二到達角;

利用第一到達角以及第二到達角建立到達角集合。

結(jié)合以下描述對本實施例進行說明,假設(shè)本實施例應(yīng)用于一個AP,具體可以包括:

啟動WIFI定位功能;控制第一接收單元開啟、第二接收單元關(guān)閉;并且假設(shè)第一接收單元以及第二接收單元中分別有M個天線;

第一接收單元獲得手機終端射頻信號的到達角θ11,θ12,……,θ1m;

第二接收單元開啟并關(guān)閉第一接收單元;獲取到手機終端射頻信號的到達角θ21,θ22,…,θ2m;

將θ11,θ12,……,θ1m與θ21,θ22,……,θ2m按照差值最小原則進行配對,比如從θ21,θ22,……,θ2m選取使|θ2i-θ11|,i=1,...,m最小的θ2i與θ11進行配對得到(θ’11,θ’21)。從θ21,θ22,……,θ2m選取角度分別與θ11,θ12,……,θ1m的每個角度進行配對,得到序列(θ’11,θ’21),(θ’12,θ’22),……,(θ’1m,θ’2m);

根據(jù)(θ’11,θ’21),(θ’12,θ’22),……,(θ’1m,θ’2m)進行計算,分別計算m個直射路徑d1,d2,…,dm;

選取d1,d2,…,dm中的最小值dmin作為目標(biāo)路徑;

將目標(biāo)路徑對應(yīng)的角度θdmin作為目標(biāo)到達角;

根據(jù)目標(biāo)路徑以及目標(biāo)到達角θdmin計算手機的位置。

另外,本實施例中所述基于到達角以及目標(biāo)路徑計算得到第二電子設(shè)備的位置信息,可以為基于所述到達角以及目標(biāo)路徑,就能夠確定出第二電子設(shè)備與接收單元之間的距離以及方向,可以通過距離以及方向、結(jié)合自身預(yù)設(shè)的GPS地理信息,計算得到第二電子設(shè)備的GPS位置信息;比如,位置信息可以包括第二電子設(shè)備的經(jīng)緯度信息。

可見,通過采用上述方案,能夠?qū)⑻炀€組成兩個接收單元,根據(jù)每一個接收單元接收第二電子設(shè)備的射頻信號的到達角,確定第二電子設(shè)備的位置信息。如此,就能夠結(jié)合多個射頻信號的接收情況,確定電子設(shè)備的位置,提升了定位的準(zhǔn)確度和可靠性。

實施例四、

本發(fā)明實施例提供了一種電子設(shè)備,如圖6所示,所述電子設(shè)備包括:

控制單元61,用于基于N個天線單元,組成第一接收單元以及第二接 收單元,N為大于1的正整數(shù);通過所述第一接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號,獲取到所述射頻信號的第一組到達角;通過所述第二接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號,獲取到所述射頻信號的第二組到達角;

處理單元62,用于基于所述第一組到達角以及所述第二組到達角,確定所述第二電子設(shè)備的位置信息。

這里,所述N個天線單元可以為按照一定規(guī)律排列而成的天線組合,比如,可以采用MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)技術(shù),也就是指在發(fā)射端和接收端分別使用多個發(fā)射天線和接收天線,使信號通過發(fā)射端與接收端的多個天線傳送和接收。

上述所述基于所述N個天線單元,組成第一接收單元以及第二接收單元,至少可以包括以下兩種方式:

方式一、利用所述N個天線中的至少一個天線組成第一接收單元,并且利用所述N個天線中的至少一個天線組成第二接收單元,使得所述第一接收單元與所述第二接收單元中具備M個共用天線;M為大于等于1且小于N的正整數(shù)。

方式二、將N個天線單元等分為兩組天線,第一組天線組成第一接收單元,第二組天線為第二接收單元。

方式三、從N個天線單元中選取兩組天線,選取出來組成第一接收單元以及第二接收單元的天線總數(shù)可以小于N。

本實施例中控制兩個接收單元接收射頻信號的方式可以為在兩組天線單元均處于開啟的狀態(tài)下接收射頻信號。如圖2所示,假設(shè)天線單元211-212為第一接收單元,天線單元213-214為第二接收單元。

控制單元61,用于控制第一接收單元接收射頻信號,然后分別獲取到第一接收單元中的每一個天線的射頻信號的到達角作為第一組到達角;控制第二接收單元接收射頻信號,分別獲取到第二接收單元中每一個天線的射頻信號的到達角作為第二組到達角。

可見,通過采用上述方案,能夠?qū)⑻炀€組成兩個接收單元,根據(jù)每一個接收單元接收第二電子設(shè)備的射頻信號的到達角,確定第二電子設(shè)備的位置信息。如此,就能夠結(jié)合多個射頻信號的接收情況,確定電子設(shè)備的位置,提升了定位的準(zhǔn)確度和可靠性。

實施例五、

本發(fā)明實施例提供了一種電子設(shè)備,如圖6所示,所述電子設(shè)備包括:

控制單元61,用于基于N個天線單元,組成第一接收單元以及第二接收單元,N為大于1的正整數(shù);通過所述第一接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號,獲取到所述射頻信號的第一組到達角;通過所述第二接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號,獲取到所述射頻信號的第二組到達角;

處理單元62,用于基于所述第一組到達角以及所述第二組到達角,確定所述第二電子設(shè)備的位置信息。

所述處理單元62,具體用于基于所述第一組到達角以及所述第二組到達角,建立符合第一預(yù)設(shè)條件的至少一個到達角集合;基于所述至少一個到達角集合,分別計算得到至少一個直射路徑;從所述至少一個直射路徑中,選取最短直射路徑作為目標(biāo)路徑;獲取到與所述目標(biāo)路徑對應(yīng)的目標(biāo)到達角;基于所述目標(biāo)路徑以及所述目標(biāo)到達角,確定所述第二電子設(shè)備的位置信息。

這里,所述N個天線單元可以為按照一定規(guī)律排列而成的天線組合,比如,可以采用MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)技術(shù),也就是指在發(fā)射端和接收端分別使用多個發(fā)射天線和接收天線,使信號通過發(fā)射端與接收端的多個天線傳送和接收。

上述所述基于所述N個天線單元,組成第一接收單元以及第二接收單元,至少可以包括以下兩種方式:

方式一、利用所述N個天線中的至少一個天線組成第一接收單元,并 且利用所述N個天線中的至少一個天線組成第二接收單元,使得所述第一接收單元與所述第二接收單元中具備M個共用天線;M為大于等于1且小于N的正整數(shù)。

方式二、將N個天線單元等分為兩組天線,第一組天線組成第一接收單元,第二組天線為第二接收單元。

方式三、從N個天線單元中選取兩組天線,選取出來組成第一接收單元以及第二接收單元的天線總數(shù)可以小于N。

本實施例中控制兩個接收單元接收射頻信號的方式可以為在兩組天線單元均處于開啟的狀態(tài)下接收射頻信號。如圖2所示,假設(shè)天線單元211-212為第一接收單元,天線單元213-214為第二接收單元。

所述控制單元獲取到射頻信號的到達角的方式可以為:控制第一接收單元接收射頻信號,然后分別獲取到第一接收單元中的每一個天線的射頻信號的到達角作為第一組到達角;控制第二接收單元接收射頻信號,分別獲取到第二接收單元中每一個天線的射頻信號的到達角作為第二組到達角。

優(yōu)選地,所述處理單元62,具體用于逐個從所述第一組到達角中提取第一到達角;利用第一到達角從所述第二組到達角中選取與所述第一到達角差值最小的第二到達角;利用第一到達角以及第二到達角建立到達角集合。

結(jié)合圖4對上述進行說明,具體可以包括:假設(shè)第一接收單元41接收到了多個到達角,第二接收單元42同樣接收到了多個到達角;

第一接收單元41獲得射頻信號的到達角θ11,θ12;

第二接收單元42獲取射頻信號的到達角θ21,θ22;

將θ11,θ12與θ21,θ22按照差值最小原則進行配對,比如從θ21,θ22選取使|θ2i-θ11|,i=1,2最小的θ2i與θ11進行配對得到(θ’12,θ’22)(θ’11,θ’21)作為到達角集合。

根據(jù)(θ’11,θ’21),(θ’12,θ’22)按照下述公式進行計算得到直射路徑:

<mrow> <mi>d</mi> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <mfrac> <mi>L</mi> <mrow> <msubsup> <mi>tan&theta;</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>i</mi> </mrow> <mo>,</mo> </msubsup> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>tan&theta;</mi> <mrow> <mn>2</mn> <mi>i</mi> </mrow> <mo>,</mo> </msubsup> </mrow> </mfrac> <mo>*</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <msubsup> <mi>cos&theta;</mi> <mrow> <mn>2</mn> <mi>i</mi> </mrow> <mo>,</mo> </msubsup> </mrow> </mfrac> <mo>|</mo> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mn>2</mn> <mo>;</mo> </mrow>其中,L表示兩個接收單元的中心點之間的距離;計算d1,d2中的最小值dmin,dmin表示直射路徑。

另外,本實施例中所述基于到達角以及目標(biāo)路徑計算得到第二電子設(shè)備的位置信息,可以為基于所述到達角以及目標(biāo)路徑,就能夠確定出第二電子設(shè)備與接收單元之間的距離以及方向,可以通過距離以及方向、結(jié)合自身預(yù)設(shè)的GPS地理信息,計算得到第二電子設(shè)備的GPS位置信息;比如,位置信息可以包括第二電子設(shè)備的經(jīng)緯度信息。

可見,通過采用上述方案,能夠?qū)⑻炀€組成兩個接收單元,根據(jù)每一個接收單元接收第二電子設(shè)備的射頻信號的到達角,確定第二電子設(shè)備的位置信息。如此,就能夠結(jié)合多個射頻信號的接收情況,確定電子設(shè)備的位置,提升了定位的準(zhǔn)確度和可靠性。

實施例六、

本發(fā)明實施例提供了一種電子設(shè)備,如圖6所示,所述電子設(shè)備包括:

控制單元61,用于基于N個天線單元,組成第一接收單元以及第二接收單元,N為大于1的正整數(shù);通過所述第一接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號,獲取到所述射頻信號的第一組到達角;通過所述第二接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號,獲取到所述射頻信號的第二組到達角;

處理單元62,用于基于所述第一組到達角以及所述第二組到達角,確定所述第二電子設(shè)備的位置信息。

所述處理單元62,具體用于基于所述第一組到達角以及所述第二組到達角,建立符合第一預(yù)設(shè)條件的至少一個到達角集合;基于所述至少一個到達角集合,分別計算得到至少一個直射路徑;從所述至少一個直射路徑中,選取最短直射路徑作為目標(biāo)路徑;獲取到與所述目標(biāo)路徑對應(yīng)的目標(biāo)到達角;基于所述目標(biāo)路徑以及所述目標(biāo)到達角,確定所述第二電子設(shè)備的位置 信息。

這里,所述N個天線單元可以為按照一定規(guī)律排列而成的天線組合,比如,可以采用MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)技術(shù),也就是指在發(fā)射端和接收端分別使用多個發(fā)射天線和接收天線,使信號通過發(fā)射端與接收端的多個天線傳送和接收。

本實施例可以應(yīng)用于一個無線接入點中,也就是說,在一個無線接入點中設(shè)置有N個天線。

上述所述基于所述N個天線單元,組成第一接收單元以及第二接收單元,至少可以包括以下兩種方式:

方式一、利用所述N個天線中的至少一個天線組成第一接收單元,并且利用所述N個天線中的至少一個天線組成第二接收單元,使得所述第一接收單元與所述第二接收單元中具備M個共用天線;M為大于等于1且小于N的正整數(shù)。

方式二、將N個天線單元等分為兩組天線,第一組天線組成第一接收單元,第二組天線為第二接收單元。

方式三、從N個天線單元中選取兩組天線,選取出來組成第一接收單元以及第二接收單元的天線總數(shù)可以小于N。

另外,本實施例中提供了另一種控制兩個接收單元接收到第二電子設(shè)備的射頻信號的操作方式,所述控制單元61,還用于關(guān)閉第二接收單元,控制所述第一接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號;關(guān)閉第一接收單元,控制所述第二接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號。

可以理解的是,本實施例中提供的兩個操作可以不分先后順序。另外,針對N個天線進行控制的方式,可以參見圖5,假設(shè)有N個天線,通過一個控制器,也就是本實施例中所述控制單元61,首先通過開關(guān)控制開啟其中的部分天線,比如,可以開啟天線511-512組成第一接收單元,此時關(guān)閉天線513-514;通過這兩個天線組成第一接收單元,通過第一接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號;然后關(guān)閉第一接收單元中的兩個天線,開啟第 二接收單元中的兩個天線513-514,控制第二接收單元接收第二電子設(shè)備發(fā)來的射頻信號。

進一步的,在控制開啟一個接收單元的同時關(guān)閉另一個接收單元的方案的場景中,還需要針對接收單元的發(fā)射功率進行調(diào)整,以使得通過接收端電子設(shè)備的接收信號不會產(chǎn)生變化,比如,可以將當(dāng)前開啟的一個接收單元中的每一個天線的發(fā)射功率均增加一倍,從而保證接收端電子設(shè)備的接收信號的質(zhì)量。

獲取到射頻信號的到達角的方式可以為:控制第一接收單元接收射頻信號,然后分別獲取到第一接收單元中的每一個天線的射頻信號的到達角作為第一組到達角;控制第二接收單元接收射頻信號,分別獲取到第二接收單元中每一個天線的射頻信號的到達角作為第二組到達角。

優(yōu)選地,本實施例中所述處理單元62,具體用于逐個從所述第一組到達角中提取第一到達角;利用第一到達角從所述第二組到達角中選取與所述第一到達角差值最小的第二到達角;利用第一到達角以及第二到達角建立到達角集合。

結(jié)合以下描述對本實施例進行說明,假設(shè)本實施例應(yīng)用于一個AP,具體可以包括:

啟動WIFI定位功能;控制第一接收單元開啟、第二接收單元關(guān)閉;并且假設(shè)第一接收單元以及第二接收單元中分別有m個天線;

第一接收單元獲得手機終端射頻信號的到達角θ11,θ12,……,θ1m;

第二接收單元開啟并關(guān)閉第一接收單元;獲取到手機終端射頻信號的到達角θ21,θ22,…,θ2m;

將θ11,θ12,……,θ1m與θ21,θ22,……,θ2m按照差值最小原則進行配對,比如從θ21,θ22,……,θ2m選取使|θ2i-θ11|,i=1,...,m最小的θ2i與θ11進行配對得到(θ’11,θ’21)。從θ21,θ22,……,θ2m選取角度分別與θ11,θ12,……,θ1m的每個角度進行配對,得到序列(θ’11,θ’21), (θ’12,θ’22),……,(θ’1m,θ’2m);

根據(jù)(θ’11,θ’21),(θ’12,θ’22),……,(θ’1m,θ’2m)進行計算,分別計算m個直射路徑d1,d2,…,dm;

選取d1,d2,…,dm中的最小值dmin作為目標(biāo)路徑;

將目標(biāo)路徑對應(yīng)的角度θdmin作為目標(biāo)到達角;

根據(jù)目標(biāo)路徑以及目標(biāo)到達角θdmin計算手機的位置。

另外,本實施例中所述基于到達角以及目標(biāo)路徑計算得到第二電子設(shè)備的位置信息,可以為基于所述到達角以及目標(biāo)路徑,就能夠確定出第二電子設(shè)備與接收單元之間的距離以及方向,可以通過距離以及方向、結(jié)合自身預(yù)設(shè)的GPS地理信息,計算得到第二電子設(shè)備的GPS位置信息;比如,位置信息可以包括第二電子設(shè)備的經(jīng)緯度信息。

可見,通過采用上述方案,能夠?qū)⑻炀€組成兩個接收單元,根據(jù)每一個接收單元接收第二電子設(shè)備的射頻信號的到達角,確定第二電子設(shè)備的位置信息。如此,就能夠結(jié)合多個射頻信號的接收情況,確定電子設(shè)備的位置,提升了定位的準(zhǔn)確度和可靠性。

在本申請所提供的幾個實施例中,應(yīng)該理解到,所揭露的設(shè)備可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的設(shè)備實施例僅僅是示意性的,例如,所述單元的劃分,僅僅為一種邏輯功能劃分,實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式,如:多個單元或組件可以結(jié)合,或一些特征可以忽略。另外,所顯示或討論的各組成部分相互之間的耦合、或直接耦合、或通信連接可以是通過一些接口,設(shè)備或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性的、機械的或其它形式的。

上述作為分離部件說明的單元可以是、或也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是、或也可以不是物理單元,即可以位于一個地方,也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上;可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或全部 單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

以上所述,僅為本發(fā)明的具體實施方式,但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。

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