本發(fā)明是關(guān)于一種傳感器調(diào)整裝置，尤其指一種適用于半導(dǎo)體組件對位的傳感器調(diào)整裝置。

公知技術(shù)

公知技術(shù)如中國專利公開號第CN104309793A號所公開的傳感器調(diào)整裝置，請參閱圖13A及圖13B，是公知傳感器調(diào)整裝置的立體圖及另一視角的立體圖，文中所述的一種傳感器調(diào)整裝置，包括有一固定底座91、一旋轉(zhuǎn)平臺92、一滑動平臺93以及一用以承載傳感器的固定平臺94。其中，固定平臺94固設(shè)于滑動平臺93上，而該滑動平臺93滑設(shè)于一滑槽922內(nèi)并連接一轉(zhuǎn)動螺桿932及一推拉桿931，藉以帶動單一固定平臺94上下滑移。此外，旋轉(zhuǎn)平臺92利用一轉(zhuǎn)動螺桿923及一推拉桿921連接于固定底座91上，并透過繞轉(zhuǎn)內(nèi)部的一凸出銷軸(圖未示)，旋轉(zhuǎn)平臺92可沿該軸線進行轉(zhuǎn)動調(diào)整。由此，可將傳感器定位安裝至該傳感器調(diào)整裝置中。

然而，公知技術(shù)最大的缺點在于：僅具有一次調(diào)整單一傳感器的功能，而缺乏連動功能。因此，在校準的過程中，只能依靠人員手調(diào)的技術(shù)，將發(fā)射端與接收端分別調(diào)整，加上若需重復(fù)調(diào)整位置時，經(jīng)常耗時甚久。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種傳感器調(diào)整裝置，其為模塊化設(shè)計，可同時調(diào)變傳感器發(fā)射端及接收端的相對位置，改善公知技術(shù)中只能單邊調(diào)整的困境，有效提高調(diào)機效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的傳感器調(diào)整裝置，包括有一基座、至少一支持件、至少一連接臂、至少一第一調(diào)整件以及至少二傳感器。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是可依據(jù)不同種類的移動載臺或依據(jù)芯片數(shù)量的不同，成對增加或減少上述組件，達到更佳的感應(yīng)偵測。

每一支持件固設(shè)于基座上，并具有至少一縱向滑軌；每一連接臂具有至少一滑動件，滑設(shè)于每一對應(yīng)支持件的縱向滑軌；每一第一調(diào)整件穿設(shè)于與每一對應(yīng)連接臂連接的一第一調(diào)整塊；每組傳感器包括有一光源訊號發(fā)射端及一光源訊號接收端，分別設(shè)置于每一連接臂的兩端并相互對應(yīng)，其中，旋轉(zhuǎn)任一第一調(diào)整件，使得相對的二傳感器同時在垂直方向上產(chǎn)生相同的位移量。

由上述設(shè)計，提供一種能讓至少二傳感器連動的調(diào)整裝置，當(dāng)機臺更換了不同待測組件而需調(diào)整傳感器的相對位置時，通過本發(fā)明的連動機構(gòu)設(shè)計，可大幅減少調(diào)整傳感器所耗費的時間，并減少因傳感器位置不正確而發(fā)出感應(yīng)警訊的機率。

上述至少二傳感器可分別固設(shè)于一與連接臂連接的第二調(diào)整塊，其分別穿設(shè)有一第二調(diào)整件。其中，每一傳感器皆具有在垂直方向上各自獨立的調(diào)整組件，由此，當(dāng)使用者僅需調(diào)整單一傳感器的垂直位置時，可轉(zhuǎn)動對應(yīng)的第二調(diào)整件使該第二調(diào)整塊產(chǎn)生縱向位移，達到上下微調(diào)的功效。

上述基座還可包括復(fù)數(shù)長槽孔及穿設(shè)于每一長槽孔的鎖附件。由此，本發(fā)明的基座可簡單地改變橫向位置，利用長槽孔的結(jié)構(gòu)特征，進而滑動基座產(chǎn)生水平方向上的位移，達到左右粗調(diào)的功效。

上述每一連接臂可還包括二滑桿及分別與該二滑桿連接的二滑塊，其分別套設(shè)于一固設(shè)于該基座的滑柱。其中，每一連接臂可分別在兩端延伸出橫向滑桿，其末端則分別連接有可垂直滑動的滑塊，使得每一連接臂連同二滑桿可保有垂直方向的位移功能之外，可更建構(gòu)出一水平的微調(diào)機構(gòu)。

上述至少二傳感器可分別固設(shè)于一套設(shè)于該二滑桿的第三調(diào)整塊，使得固設(shè)于第三調(diào)整塊的每一傳感器可沿著滑桿進行水平滑移，達到左右微調(diào)的功效，其中，該第三調(diào)整塊分別穿設(shè)有一第三調(diào)整件，能在調(diào)整至適當(dāng)位置后將第三調(diào)整塊鎖固在滑桿上。

此外，上述基座可還固設(shè)有二限位座。由此，作為每一連接臂在垂直方向上位移的極限高度，使得滑塊的位移高度不會超過滑柱的長度，避免造成滑塊脫落或超出可動范圍的情形發(fā)生。

以上概述與接下來的詳細說明皆為示范性質(zhì)是為了進一步說明本發(fā) 明的申請范圍。而有關(guān)本發(fā)明的其他目的與優(yōu)點，將在后續(xù)的說明與附圖加以闡述。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實施例的傳感器調(diào)整裝置的立體圖。

圖2是本發(fā)明第一實施例的傳感器調(diào)整裝置的分解圖。

圖3是本發(fā)明第一實施例的傳感器調(diào)整裝置與第一移動載臺的使用示意圖。

圖4是本發(fā)明第一實施例的傳感器調(diào)整裝置與第二移動載臺的使用示意圖。

圖5A是本發(fā)明第一實施例的長槽孔及鎖附件的局部放大圖。

圖5B是本發(fā)明第一實施例的長槽孔及鎖附件在水平方向上的作動示意圖。

圖6是本發(fā)明第一實施例的連接臂在垂直方向上的作動示意圖。

圖7是本發(fā)明第一實施例的第三調(diào)整塊在水平方向上的作動示意圖。

圖8A是本發(fā)明第一實施例的第二調(diào)整塊的局部剖視圖。

圖8B是本發(fā)明第一實施例的第二調(diào)整塊在垂直方向上的作動示意圖。

圖9是本發(fā)明第二實施例的傳感器調(diào)整裝置的立體圖。

圖10是本發(fā)明第二實施例的傳感器調(diào)整裝置的剖視圖。

圖11是本發(fā)明第二實施例的連接臂在垂直方向上的作動示意圖。

圖12是本發(fā)明第二實施例的第二調(diào)整塊在垂直方向上的作動示意圖。

圖13A是公知傳感器調(diào)整裝置的立體圖。

圖13B是公知傳感器調(diào)整裝置的另一視角的立體圖。

附圖中符號說明

1,10傳感器調(diào)整裝置；2,20基座；21,210長槽孔；22,220鎖附件；231,232,233,234滑柱；31,32,30支持件；311,312,321,322,301縱向滑軌；4011通孔；41,42,43,44,40連接臂；411,421,431,441,401滑動件；412,422,432,442第一調(diào)整塊；413,423,433,443滑桿；414,424,434,444滑塊；415,425,435,445,405第二調(diào)整塊；416,426,436,446,502第二調(diào)整件； 417,427,437,447第三調(diào)整塊；418,428,438,448第三調(diào)整件；4351,4051導(dǎo)桿；51,52,53,54,501第一調(diào)整件；61,62,63,64,60傳感器；611,621,631,641,601光源訊號發(fā)射端；612,622,632,642,602光源訊號接收端；71限位座；81第一移動載臺；82第二移動載臺；811,821底座；812,822容置槽；813,823光通道；91固定底座；92旋轉(zhuǎn)平臺；921推拉桿；922滑槽；923轉(zhuǎn)動螺桿；93滑動平臺；931推拉桿；932轉(zhuǎn)動螺桿；94固定平臺。

具體實施方式

請參閱圖1至圖4，是本發(fā)明第一實施例的傳感器調(diào)整裝置的立體圖及分解圖、傳感器調(diào)整裝置與第一移動載臺的使用示意圖以及傳感器調(diào)整裝置與第二移動載臺的使用示意圖。圖1及圖2中出示一種傳感器調(diào)整裝置1，主要包括有一基座2、二支持件31,32、四連接臂41,42,43,44、四第一調(diào)整件51,52,53,54、四長槽孔21、七組傳感器61,62,63,64以及二限位座71，其中，上述每組傳感器包括一光源訊號發(fā)射端611,621,631,641及光源訊號接收端612,622,632,642。圖3及圖4中揭示出兩種移動載臺的形式，分別包括直線型的第一移動載臺81及并列型的第二移動載臺82，其每一移動載臺81,82分別包括一底座811,821、四容置槽812,822以及與每一容置槽812,822連接的光通道813,823，在本實施例中，將每一移動載臺81,82分別放置于傳感器調(diào)整裝置1所包覆的容置空間內(nèi)，由此，當(dāng)半導(dǎo)體組件在移動載臺81,82的容置槽812,822內(nèi)未正確擺放時，光源訊號發(fā)射端611,621,631,641所提供的光源訊號即可穿透容置槽812,822及與該容置槽812,822連接的光通道813,823至光源訊號接收端612,622,632,642，此時系統(tǒng)將判定異常而停止運作；反之，若光源訊號接收端612,622,632,642無法順利接收到光源訊號時，則可正常運作。由此，本發(fā)明的傳感器調(diào)整裝置是用以判斷每一容置槽所容設(shè)的半導(dǎo)體組件是否正確對位。請一并參閱圖5A及圖5B，是本發(fā)明第一實施例的長槽孔及鎖附件的局部放大圖及在水平方向上的作動示意圖。在本實施例中，因本發(fā)明的傳感器調(diào)整裝置1是采用對稱式設(shè)計，故可將基座21從中分為兩部分，但不以此為限。基座21共開設(shè)有四長槽孔21，并于每一長槽孔21穿設(shè)有一鎖附件22，如圖5A所示，本發(fā)明可將基座21固定于一工作桌上，并透過鎖附件22與長槽孔21的裝配關(guān)系，調(diào)整傳感 器調(diào)整裝置1的水平位置。如圖5B所示，若因傳感器對位上的需要，可利用長槽孔21的結(jié)構(gòu)特性，稍微滑動基座2使的產(chǎn)生水平方向上的位移后再行鎖緊鎖附件22，達到左右粗調(diào)的功效。于上述實施例中，傳感器調(diào)整裝置可適用于IC分類機(IC handler)的移動載臺，方便使用人員調(diào)整傳感器的位置，以提高傳感器判斷半導(dǎo)體組件，正確被放置于移動載臺的容置槽內(nèi)的精準度。

接著，二支持件31,32分別固設(shè)于基座2兩端，在本實施例中，為二個「ㄇ」字型的結(jié)構(gòu)體，以調(diào)整并支撐四連接臂41,42,43,44。其中，每一支持件31,32的前后二表面分別具有二縱向滑軌311,312,321,322，因此從整體觀的，二支持件31,32共包括有八條縱向滑軌。而在本實施例中，連接臂41,42鎖附有四滑動件411,421，連接臂43,44因高度較低僅鎖附有二滑動件431,441，其分別滑設(shè)于每一對應(yīng)支持件31,32的縱向滑軌311,312,321,322上。由此，利用上述縱向滑軌與滑動件的機械配合關(guān)系，使得連接臂可沿著支持件的二表面在縱向上進行滑移調(diào)整，達到傳感器對位時的所需高度。

如圖2所示，本實施例的每一連接臂41,42,43,44在其兩端垂直于表面的方向，分別延伸出一滑桿413,423,433,443，并在該些滑桿413,423,433,443的末端分別連接一套設(shè)于一滑柱231,232,233,234的滑塊414,424,434,444，該些滑柱231,232,233,234固定在基座2上，使得每一連接臂41,42,43,44連同二滑桿413,423,433,443可保有垂直方向的位移功能之外，可更建構(gòu)出一水平的微調(diào)機構(gòu)。此外，在本實施例中，基座2固設(shè)有二限位座71，其作為每一連接臂41,42,43,44在垂直方向上位移的極限高度，使得滑塊414,424,434,444的位移高度不會超過滑柱231,232,233,234的長度，避免造成滑塊414,424,434,444脫落或超出可動范圍的情形發(fā)生。

其中，上述連接臂41及滑桿423,433,443分別固設(shè)有第一調(diào)整塊412,422,432,442，并將第一調(diào)整件51,52,53,54分別穿設(shè)于上述第一調(diào)整塊412,422,432,442內(nèi)，所述第一調(diào)整件51,52,53,54系為一螺絲，該設(shè)置第一調(diào)整塊412,422,432,442的方式并不以此為限，僅需與連接臂41,42,43,44或滑桿413,423,433,443相連即可。由此，使用者可用板手旋轉(zhuǎn)任一第一調(diào)整件，使得對應(yīng)的連接臂及滑桿同時在垂直方向上產(chǎn)生相同的位移量。請一 并參閱圖6，是本發(fā)明第一實施例的連接臂在垂直方向上的作動示意圖。圖中出示一組連接臂44及滑桿443，當(dāng)使用者欲同時調(diào)整對應(yīng)的光源訊號發(fā)射端641與接收端642的縱向高度時，以板手旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的第一調(diào)整件54，使得連接臂44沿著支持件32的滑軌322進行縱向滑移，連帶使得滑桿443沿著滑柱234進行縱向滑移，由此，可提供傳感器對位所需的縱向位移量。

請再次回到圖1至圖2，且一并參閱圖7，是本發(fā)明第一實施例的第三調(diào)整塊在水平方向上的作動示意圖。傳感器調(diào)整裝置1的滑桿413,423,433,443上分別套設(shè)有第三調(diào)整塊417,427,437,447，其所需個數(shù)依據(jù)使用者欲裝設(shè)的傳感器個數(shù)而定，在本實施例中，單一滑桿413,423,433,443套設(shè)有一至三個第三調(diào)整塊417,427,437,447，但不以此為限。上述第三調(diào)整塊417,427,437,447分別穿設(shè)有一第三調(diào)整件418,428,438,448(圖中僅以第三調(diào)整件448作為代表)，如圖7所示，第三調(diào)整塊447可沿著滑桿443在水平方向上進行左右滑移，一旦調(diào)整至適當(dāng)位置后再利用第三調(diào)整件448將第三調(diào)整塊447鎖固在滑桿443上，達到左右微調(diào)的功效。

請再次回到圖1至圖2，且一并參閱圖8A及圖8B，是本發(fā)明第一實施例的第二調(diào)整塊的局部剖視圖及在垂直方向上的作動示意圖。傳感器調(diào)整裝置1的每一傳感器61,62,63,64分別固設(shè)于一第二調(diào)整塊415,425,435,445，在本實施例中，每一第二調(diào)整塊415,425,435,445系利用二導(dǎo)桿4351(圖部分未示)分別與第三調(diào)整塊417,427,437,447相卡接，并在每一第二調(diào)整塊415,425,435,445中穿設(shè)有一第二調(diào)整件416,426,436,446(圖中僅以第二調(diào)整件436作為代表)，所述第二調(diào)整件416,426,436,446系為一螺絲，并延伸至第三調(diào)整塊417,427,437,447中。如圖8A所示，該第二調(diào)整塊435與第三調(diào)整塊437處于初始的密合狀態(tài)，此時傳感器63位于相對低點的位置。如圖8B所示，此時使用者可用板手旋轉(zhuǎn)第二調(diào)整件436，使得對應(yīng)的第二調(diào)整塊435在垂直方向產(chǎn)生向上的個別位移量。由此，當(dāng)使用者僅需調(diào)整單一傳感器的垂直位置時，可轉(zhuǎn)動對應(yīng)的第二調(diào)整件使該第二調(diào)整塊產(chǎn)生縱向位移，達到上下微調(diào)的功效。

請參閱圖9，是本發(fā)明第二實施例的傳感器調(diào)整裝置的立體圖。圖中出示一種傳感器調(diào)整裝置10包括有一基座20、二支持件30、四連接臂40、 四第一調(diào)整件501、四長槽孔210、七組傳感器60，其中，上述每組傳感器包括一光源訊號發(fā)射端601及光源訊號接收端602。在本實施例中，因本發(fā)明的傳感器調(diào)整裝置10是采用對稱式設(shè)計，故可將基座20從中分為兩部分，但不以此為限?；?0共開設(shè)有四長槽孔210，并于每一長槽孔20穿設(shè)有一鎖附件220，如圖所示，本發(fā)明可將基座210固定于一工作桌上，并透過鎖附件220與長槽孔210的裝配關(guān)系，調(diào)整該傳感器調(diào)整裝置10的水平位置。若因傳感器對位上的需要，可利用長槽孔210的結(jié)構(gòu)特性，稍微滑動基座20使的產(chǎn)生水平方向上的位移后再行鎖緊鎖附件220，達到左右粗調(diào)的功效。

接著，二支持件30分別固設(shè)于基座20上，以調(diào)整并支撐四連接臂40。其中，每一支持件30與基座20之間分別具有復(fù)數(shù)縱向滑軌301，而從整體觀的，本發(fā)明一邊四條、另一邊八條總共包括有12條縱向滑軌301。在本實施例中，連接臂40為一「U」字型的結(jié)構(gòu)體，其兩端分別固設(shè)有一滑動件401，該滑動件401為一具有通孔4011的凸塊，其分別滑設(shè)于每一對應(yīng)支持件30的縱向滑軌301上。由此，利用上述縱向滑軌與滑動件的機械配合關(guān)系，使得連接臂可順著縱向滑軌的軌道進行滑移調(diào)整，達到傳感器對位時的所需高度。

請一并參閱圖10及圖11，是本發(fā)明第二實施例的傳感器調(diào)整裝置的剖視圖及連接臂在垂直方向上的作動示意圖。如圖10所示，在本實施例中，上述每一滑動件401可還作為支撐一第一調(diào)整件501移動的第一調(diào)整塊，但不以此為限，例如在連接臂40上另外固設(shè)有一第一調(diào)整塊的實施方式。由此，傳感器調(diào)整裝置10可將第一調(diào)整件501分別穿設(shè)于上述每一滑動件401內(nèi)并頂?shù)只?0，所述第一調(diào)整件501系為一螺絲，如圖11所示，當(dāng)使用者欲同時調(diào)整對應(yīng)的光源訊號發(fā)射端601與接收端602的縱向高度時，是以板手旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的第一調(diào)整件501，使得連接臂40沿著支持件30的滑軌301進行縱向滑移。由此，可提供傳感器對位所需的縱向位移量。

回到圖9并一并參閱圖12，是本發(fā)明第二實施例的第二調(diào)整塊在垂直方向上的作動示意圖。如圖所示，傳感器調(diào)整裝置10的每一傳感器60分別固設(shè)于一第二調(diào)整塊405上，在本實施例中，第二調(diào)整塊405利用二導(dǎo)桿4051分別與連接臂40相卡接，并在第二調(diào)整塊405中穿設(shè)有一第二調(diào)整件 502，所述第二調(diào)整件502系為一螺絲，并延伸至連接臂40中。如圖12所示，使用者可用板手旋轉(zhuǎn)該第二調(diào)整件502，使得對應(yīng)的第二調(diào)整塊405在垂直方向產(chǎn)生向上的個別位移量。由此，當(dāng)使用者僅需調(diào)整單一傳感器的垂直位置時，可轉(zhuǎn)動對應(yīng)的第二調(diào)整件使該第二調(diào)整塊產(chǎn)生縱向位移，達到上下微調(diào)的功效。

上述實施例僅系為了方便說明而舉例而已，本發(fā)明所主張的權(quán)利范圍自應(yīng)以申請專利范圍所述為準，而非僅限于上述實施例。