本發(fā)明涉及內(nèi)膽試漏技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺、系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

熱水器的內(nèi)膽批量生產(chǎn)完成后需要進(jìn)行漏水檢測工序，現(xiàn)有的試漏方法一般是工人在內(nèi)膽的外表面涂抹肥皂泡，通過觀察肥皂泡的狀態(tài)來判斷內(nèi)膽是否存在漏點(diǎn)，需要大量的人工且工人的勞動強(qiáng)度大，效率低，易造成內(nèi)膽的磕碰，影響生產(chǎn)質(zhì)量。

針對上述問題，亟需提供一種內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工成本高、勞動強(qiáng)度大、效率低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是提出一種自動化程度高、降低生產(chǎn)成本且檢測結(jié)果準(zhǔn)確的內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺。

本發(fā)明的再一個目的是提出一種自動化程度高、降低生產(chǎn)成本且檢測結(jié)果準(zhǔn)確的內(nèi)膽無水試壓系統(tǒng)。

本發(fā)明的還一個目的是提出一種自動化程度高、降低生產(chǎn)成本且檢測結(jié)果準(zhǔn)確的內(nèi)膽無水試壓方法。

為達(dá)此目的，一方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺，包括底座、自動封堵機(jī)構(gòu)、壓縮氣體供應(yīng)裝置以及 壓力檢測裝置，其中，

底座，用于放置待試壓內(nèi)膽；

自動封堵機(jī)構(gòu)，用于將內(nèi)膽的開口端封閉；

壓縮氣體供應(yīng)裝置，用于向開口端封閉的內(nèi)膽中通入壓縮氣體；

壓力檢測裝置，用于檢測內(nèi)膽內(nèi)的壓力。

優(yōu)選的，所述自動封堵機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述底座一側(cè)的支撐臂、設(shè)置于支撐臂上的封堵件以及可帶動所述封堵件上下移動的驅(qū)動裝置，所述封堵件包括壓板以及固定于壓板下方的彈性密封件，所述彈性密封件可在所述驅(qū)動裝置的帶動下將所述內(nèi)膽的開口端封閉。

優(yōu)選的，所述彈性密封件呈橫截面直徑自上而下逐漸減小的圓臺形。

優(yōu)選的，所述壓縮氣體供應(yīng)裝置的氣體出口連接有氣體輸出管，所述氣體輸出管依次穿過所述壓板和所述彈性密封件，所述壓力檢測裝置設(shè)置于所述氣體輸出管上。

優(yōu)選的，所述氣體輸出管上設(shè)置有控制閥，所述控制閥設(shè)置于所述壓力檢測裝置與所述壓縮氣體供應(yīng)裝置之間。

另一方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

內(nèi)膽無水試壓系統(tǒng)，包括至少一個如上所述的內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺、控制器、搬運(yùn)機(jī)械手以及檢修臺，控制器用于接收所述內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺的壓力檢測裝置檢測的壓力信息并判斷內(nèi)膽是否有漏點(diǎn)，搬運(yùn)機(jī)械手用于將待試壓內(nèi)膽移至所述內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺的底座上，并將試壓完畢的內(nèi)膽移至下一工序或所述檢修臺上。

優(yōu)選的，所述搬運(yùn)機(jī)械手具有第一臂部和第二臂部，每個臂部的自由端均具有用于吸合內(nèi)膽的電磁鐵，所述電磁鐵與所述內(nèi)膽吸合的面為與所述內(nèi)膽外 壁相適配的弧面。

再一方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

內(nèi)膽無水試壓方法，采用如上所述的內(nèi)膽無水試壓系統(tǒng)，所述方法包括，將待試壓內(nèi)膽放置在底座上，通過自動封堵機(jī)構(gòu)將內(nèi)膽的開口端封閉，壓縮氣體供應(yīng)裝置向內(nèi)膽中通入壓縮氣體，當(dāng)壓力檢測裝置檢測到內(nèi)膽內(nèi)的壓力達(dá)到或超過預(yù)設(shè)值時，所述壓縮氣體供應(yīng)裝置停止壓縮氣體的通入，經(jīng)一預(yù)設(shè)時間后，若內(nèi)膽內(nèi)的壓力減小，則該內(nèi)膽有漏點(diǎn)，否則內(nèi)膽沒有漏點(diǎn)。

優(yōu)選的，若內(nèi)膽內(nèi)的壓力減小，則控制器控制所述搬運(yùn)機(jī)械手?jǐn)y帶下一個待試壓內(nèi)膽移動至所述內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺處，抓取有漏點(diǎn)的內(nèi)膽，將下一個待試壓內(nèi)膽放置于內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺的底座上，然后將有漏點(diǎn)的內(nèi)膽移至所述檢修臺上；

若內(nèi)膽內(nèi)的壓力沒有變化，則控制器控制所述搬運(yùn)機(jī)械手?jǐn)y帶下一個待試壓內(nèi)膽移動至所述內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺處，抓取無漏點(diǎn)的內(nèi)膽，將下一個待試壓內(nèi)膽放置于內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺的底座上，然后將無漏點(diǎn)的內(nèi)膽移至下一工序。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明提供的內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺通過自動封堵機(jī)構(gòu)將內(nèi)膽的開口端封閉通過壓縮氣體供應(yīng)裝置向內(nèi)膽中通入壓縮氣體，壓力檢測裝置檢測內(nèi)膽中的壓力，若在一定的時間內(nèi)內(nèi)膽中的壓力沒有發(fā)生變化則說明內(nèi)膽無漏點(diǎn)，若內(nèi)膽中的壓力下降則說明內(nèi)膽存在漏點(diǎn)，試壓過程自動化程度高且檢測結(jié)果準(zhǔn)確，在檢測到內(nèi)膽存在漏點(diǎn)時才需要進(jìn)行人工查漏，降低了生產(chǎn)成本。

本發(fā)明提供的內(nèi)膽無水試壓系統(tǒng)通過搬運(yùn)機(jī)械手進(jìn)行內(nèi)膽的轉(zhuǎn)移，自動化程度高，大大降低了人工成本，避免了人工誤操作造成的內(nèi)膽磕碰，提高了產(chǎn) 品質(zhì)量。

本發(fā)明提供的內(nèi)膽無水試壓方法自動化程度高且檢測結(jié)果準(zhǔn)確，在檢測到內(nèi)膽存在漏點(diǎn)時才需要進(jìn)行人工查漏，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的內(nèi)膽無水試壓系統(tǒng)的布局圖。

圖中，1、底座；11、支架；12、支座；2、自動封堵機(jī)構(gòu)；21、支撐臂；22、封堵件；221、壓板；222、彈性密封件；3、壓縮氣體供應(yīng)裝置；4、壓力傳感器；5、內(nèi)膽；6、氣體輸出管；7、控制閥；8、搬運(yùn)機(jī)械手；81、第一臂部；82、第二臂部；9、檢修臺；10、內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實(shí)施例一：

本實(shí)施例提供了一種內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺，如圖1所示，其包括底座1、自動封堵機(jī)構(gòu)2、壓縮氣體供應(yīng)裝置3以及壓力檢測裝置。

底座1用于放置待試壓內(nèi)膽5，其包括支架11以及設(shè)置于支架11上的支座12，支座12上具有和內(nèi)膽5上與開口端相對的另一端封頭形狀相適配的凹陷部，內(nèi)膽5可支承在凹陷部內(nèi)。

自動封堵機(jī)構(gòu)2用于將內(nèi)膽5的開口端封閉，其包括設(shè)置于底座1一側(cè)的支撐臂21、設(shè)置于支撐臂21上的封堵件22以及可帶動封堵件22上下移動的驅(qū)動裝置(圖中未示出)。驅(qū)動裝置的具體結(jié)構(gòu)不限，氣缸、滾珠絲杠等均可。

封堵件22包括壓板221以及固定于壓板221下方的彈性密封件222，彈性密封件222可在驅(qū)動裝置的帶動下將內(nèi)膽5的開口端封閉。彈性密封件222的材料不限，于本實(shí)施例中為橡膠。進(jìn)一步的，彈性密封件222呈橫截面直徑自上而下逐漸減小的圓臺形，圓臺形結(jié)構(gòu)便于彈性密封件222插入內(nèi)膽5的開口并提高密封效果。

壓縮氣體供應(yīng)裝置3用于向開口端封閉的內(nèi)膽5中通入壓縮氣體，其氣體出口連接有氣體輸出管6，氣體輸出管6依次穿過壓板221和彈性密封222，伸入待試壓的內(nèi)膽5中。

壓力檢測裝置用于檢測內(nèi)膽5內(nèi)的壓力，其設(shè)置于氣體輸出管6上，于本實(shí)施例中，壓力檢測裝置為壓力傳感器4。

氣體輸出管6上還設(shè)置有控制閥7，控制閥7設(shè)置于壓力傳感器4與壓縮氣體供應(yīng)裝置3之間，控制閥7開啟，壓縮氣體供應(yīng)裝置3內(nèi)的壓縮氣體經(jīng)氣體輸出管6進(jìn)入待試壓內(nèi)膽5中。

本實(shí)施例提供的內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺通過自動封堵機(jī)構(gòu)將內(nèi)膽的開口端封閉通過壓縮氣體供應(yīng)裝置向內(nèi)膽中通入壓縮氣體，壓力檢測裝置檢測內(nèi)膽中的壓力，若在一定的時間內(nèi)內(nèi)膽中的壓力沒有發(fā)生變化則說明內(nèi)膽無漏點(diǎn)，若內(nèi)膽中的壓力下降則說明內(nèi)膽存在漏點(diǎn)，試壓過程自動化程度高且檢測結(jié)果準(zhǔn)確，在檢測到內(nèi)膽存在漏點(diǎn)時才需要進(jìn)行人工查漏，降低了生產(chǎn)成本。

實(shí)施例二：

本實(shí)施例提供了一種內(nèi)膽無水試壓系統(tǒng)，如圖2所示，其包括如實(shí)施例一所述的內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺10、控制器、搬運(yùn)機(jī)械手8以及檢修臺9，內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺10的數(shù)量不限，至少為一個，本實(shí)施例為三個?？刂破饔糜诮邮諆?nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺10的壓力傳感器4檢測的壓力信息并判斷內(nèi)膽是否有漏 點(diǎn)，搬運(yùn)機(jī)械手8用于將待試壓內(nèi)膽移至內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺10的底座上，并將試壓完畢的內(nèi)膽移至下一工序或檢修臺9上。

其中，搬運(yùn)機(jī)械手8具有兩個臂部，分別為第一臂部81和第二臂部82，每個臂部的自由端均具有用于吸合內(nèi)膽的電磁鐵，電磁鐵與內(nèi)膽5吸合的面為與內(nèi)膽外壁相適配的弧面。由于搬運(yùn)機(jī)械手8具有兩個臂部，因此一次可抓取兩個內(nèi)膽，一個待試壓內(nèi)膽，一個試壓完畢的內(nèi)膽。

本實(shí)施例提供的內(nèi)膽無水試壓系統(tǒng)通過搬運(yùn)機(jī)械手進(jìn)行內(nèi)膽的轉(zhuǎn)移，自動化程度高，大大降低了人工成本，避免了人工誤操作造成的內(nèi)膽磕碰，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

針對上述內(nèi)膽無水試壓系統(tǒng)，本實(shí)施例還提供了一種內(nèi)膽無水試壓方法，其包括如下步驟：

步驟A、通過搬運(yùn)機(jī)械手8將待試壓內(nèi)膽放置在內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺10的底座上；

步驟B、控制器控制驅(qū)動裝置帶動封堵件22下降，將內(nèi)膽5的開口端封閉；

步驟C、控制器控制開啟控制閥7開啟，壓縮氣體供應(yīng)裝置3向內(nèi)膽5中通入壓縮氣體，且壓力傳感器4實(shí)時檢測內(nèi)膽5中的壓力，當(dāng)壓力傳感器4檢測到內(nèi)膽5內(nèi)的壓力達(dá)到或超過預(yù)設(shè)值時，控制器控制關(guān)閉控制閥7，壓縮氣體供應(yīng)裝置3停止壓縮氣體的通入，且控制器開始計(jì)時，預(yù)設(shè)值通常設(shè)置為稍大于內(nèi)膽5的安全壓力值，于本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)值為1.2倍的安全壓力值；

步驟D、經(jīng)一預(yù)設(shè)時間后，優(yōu)選為3至5分鐘后，若內(nèi)膽5內(nèi)的壓力減小，則說明該內(nèi)膽5有漏點(diǎn)，進(jìn)行步驟E，否則內(nèi)膽5沒有漏點(diǎn)，進(jìn)行步驟F；

步驟E、控制器控制搬運(yùn)機(jī)械手8的第一臂部81攜帶下一個待試壓內(nèi)膽移動至內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺10處，第二臂部82抓取有漏點(diǎn)的內(nèi)膽5，第一臂部 81將下一個待試壓內(nèi)膽放置于內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺10的底座1上，然后第二臂部82將有漏點(diǎn)的內(nèi)膽移至檢修臺9上進(jìn)行人工查漏；

步驟F、控制器控制搬運(yùn)機(jī)械手8的第一臂部81攜帶下一個待試壓內(nèi)膽移動至內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺10處，第二臂部82抓取無漏點(diǎn)的內(nèi)膽5，第一臂部81將下一個待試壓內(nèi)膽放置于內(nèi)膽無水試壓試驗(yàn)臺10的底座1上，然后通過第二臂部82將無漏點(diǎn)的內(nèi)膽5移至下一工序。

本實(shí)施例提供的內(nèi)膽無水試壓方法自動化程度高且檢測結(jié)果準(zhǔn)確，在檢測到內(nèi)膽存在漏點(diǎn)時才需要進(jìn)行人工查漏，降低了生產(chǎn)成本。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。