技術(shù)特征：

1.一種基于金屬裂紋監(jiān)測的多路傳感器的數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，包括：

步驟1)通過多路傳感器分別采集被測設(shè)備金屬表面的聲發(fā)射信號(hào)，并提取所述聲發(fā)射信號(hào)的特征參數(shù)；

步驟2)結(jié)合實(shí)測的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，優(yōu)化選取故障分類器模型的核函數(shù)、核寬度參數(shù)及懲罰因子；

步驟3)將步驟1)中提取的特征參數(shù)輸入至經(jīng)步驟2)優(yōu)化處理后的故障分類器模型內(nèi)進(jìn)行模式識(shí)別，判斷各聲發(fā)射信號(hào)表示為故障信號(hào)或正常信號(hào)；

步驟4)根據(jù)時(shí)間歷程逐一檢測各聲發(fā)射信號(hào)，如果當(dāng)前的聲發(fā)射信號(hào)表示為正常信號(hào)，則繼續(xù)檢測下一個(gè)聲發(fā)射信號(hào)；如果當(dāng)前的聲發(fā)射信號(hào)表示為故障信號(hào)，則將時(shí)間窗的右邊界移至當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)，并統(tǒng)計(jì)時(shí)間窗內(nèi)的所有傳感器采集到的故障信號(hào)后輸送至數(shù)據(jù)融合模塊；

步驟5)利用數(shù)據(jù)融合模塊在統(tǒng)一識(shí)別框架下構(gòu)造證據(jù)的基本概率指派函數(shù)及證據(jù)組合規(guī)則，對(duì)當(dāng)前時(shí)間窗內(nèi)的各傳感器采集到的全部故障信號(hào)合成證據(jù)集，依據(jù)組合結(jié)果做出最終決策。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于金屬裂紋監(jiān)測的多路傳感器的數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，所述步驟2)中的故障分類器模型采用基于支持向量數(shù)據(jù)描述的故障分類器模型，該故障分類器模型表示為：

f_SVDD(z,a,R)＝I(||z-a||²≤R²)＝I((z·z)-2Π_ia_i(z·x_i)+Σ_i,ja_ia_j(x_i·x_i)≤R²)

其中，a表示超球面的球面中心坐標(biāo)，R表示超球面的半徑，z表示采集的聲發(fā)射信號(hào)的特征向量，a_i、a_j、x_i分別表示第i個(gè)朗格朗日系數(shù)、第j個(gè)朗格朗日系數(shù)和第i個(gè)支持向量，I為指示函數(shù)，此處的A指命題，若A為真時(shí)，則判定為正常信號(hào)，若A為假時(shí)，則判定為故障信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于金屬裂紋監(jiān)測的多路傳感器的數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，所述的步驟5)包括：

步驟501)依據(jù)單值故障分類器的輸出信息，客觀構(gòu)造證據(jù)關(guān)于各命題的基本概率指派函數(shù)為：

$\left\{\begin{array}{c}{m}_i\left(\mathrm{\Θ}\right)=1-{\mathrm{\ω}}_i\\ m_i\left(A_1\right)={\mathrm{\ω}}_i(1-D_i)\\ m_i\left(A_2\right)={\mathrm{\ω}}_i{D}_i\end{array}\right.$

其中，金屬裂紋故障的統(tǒng)一識(shí)別框架定義為Θ＝{A₁,A₂}，命題A₁表示正常，命題A₂表示故障，第i個(gè)故障脈沖的分類器輸出的核空間相對(duì)距離值為D_i，該故障脈沖識(shí)別的可靠度為ω_i，假設(shè)單個(gè)傳感器有效時(shí)間內(nèi)共收集M個(gè)故障脈沖，得證據(jù)集{m_i(·)}(i＝1,2,...,M)；

步驟502)采用下述的Dempster-Shafer證據(jù)組合公式進(jìn)行證據(jù)合成：

其中，K_i,j表示證據(jù)間的沖突大小，A表示證據(jù)i和證據(jù)j組合后的焦元，B、C分別表示證據(jù)i和證據(jù)j的焦元，m_i、m_j分別表示證據(jù)i和證據(jù)j的基本概率指派函數(shù)；

步驟503)根據(jù)步驟502)獲得的證據(jù)組合結(jié)果做出最終決策，設(shè)B₁、B₂分別是金屬裂紋故障的統(tǒng)一識(shí)別框架Θ的兩個(gè)命題集合，Θ＝{B₁,B₂}基本概率指派值分別為$m\left(B_1\right)=\max \{m\left(B_k\right),B_k\⋐\mathrm{\Θ}\},m\left(B_2\right)=\max \{m\left(B_k\right),,B_k\⋐\mathrm{\Θ},B_k\≠B_1\},$若滿足：

$\left\{\begin{array}{c}m\left(B_1\right)-m\left(B_2\right)>{\mathrm{\ϵ}}_1\\ m\left(\mathrm{\Θ}\right)\<{\mathrm{\ϵ}}_2\\ m\left(B_1\right)>m\left(\mathrm{\Θ}\right)\end{array}\right.$

則診斷的結(jié)果為命題B₁，否則不做決策；其中，上式中的ε₁,ε₂為事先給定的閾值，命題B₁表示正?；蚬收?，它是指最終得到的基本概率指派函數(shù)中概率值最大的命題，不做決策指不滿足決策條件，結(jié)果為正?；蚬收?。