本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位領(lǐng)域，尤其涉及一種基于迷宮的北斗RNSS定位精度顯示系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的導(dǎo)航衛(wèi)星定位演示系統(tǒng)中，一般只是單純的用數(shù)字的形式來展示定位精度；常用的方法為：通過接受定位數(shù)據(jù)，將定位數(shù)據(jù)進(jìn)行整合計(jì)算，測(cè)算出內(nèi)符合差或外符合差，然后通過數(shù)字的比較來顯示定位精度。這種演示形式的不足之處在于：既不能給用戶一個(gè)直觀清晰地認(rèn)識(shí)，致使用戶對(duì)于定位精度到底是厘米級(jí)還是分米級(jí)還是米級(jí)的概念很模糊；也不能讓用戶實(shí)時(shí)直觀地感受導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度，而且不具備說服性，也不具備吸引用戶感知定位精度的性能。

截止2012年底，北斗系統(tǒng)已經(jīng)形成亞太地區(qū)的區(qū)域覆蓋能力。隨著北斗系統(tǒng)的應(yīng)用推廣以及周邊國(guó)家應(yīng)用需求的增加，為把握北斗形成區(qū)域服務(wù)能力的有利契機(jī)，推動(dòng)北斗系統(tǒng)在海外的應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)培育，為了充分展示北斗系統(tǒng)功能、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)演示系統(tǒng)服務(wù)性能，需要建立一套集成度高、通用性強(qiáng)、便于攜帶組裝的國(guó)際應(yīng)用演示系統(tǒng)，到境外各演示國(guó)家和地區(qū)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地操作和展示，讓用戶有更直接的體驗(yàn)、更切身的感受，但目前數(shù)字形式的顯示方式不能滿足上述要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服目前北斗RNSS定位顯示系統(tǒng)中存在的上述問題，提供了一種基于迷宮的北斗RNSS定位演示系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確直觀地為用戶演示北斗RNSS的高精度定位性能，為北斗RNSS系統(tǒng)的推廣提供了幫助。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于迷宮的北斗RNSS定位精度顯示系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：基站1、移動(dòng)站2、迷宮布3和移動(dòng)軌跡顯示模塊4；

所述基站1，用于接收北斗導(dǎo)航電文信息計(jì)算差分改正數(shù)，并將差分改正數(shù)發(fā)送到所述移動(dòng)站2，同時(shí)接收所述移動(dòng)站2發(fā)送的數(shù)據(jù)；

所述移動(dòng)站2，用于接收北斗導(dǎo)航電文信息和差分改正數(shù)，計(jì)算高精度的定位數(shù)據(jù)，并將定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述基站1；

所述迷宮布3為一個(gè)劃分為若干個(gè)10cm×10cm方格的正方形畫布；其上畫有迷 宮，所述移動(dòng)站2在迷宮內(nèi)移動(dòng)；

所述移動(dòng)軌跡顯示模塊4，用于根據(jù)所述移動(dòng)站2的定位數(shù)據(jù)在顯示屏幕上生成移動(dòng)站2的軌跡，由此直觀顯示北斗的定位精度。

上述技術(shù)方案中，所述基站1包括：基站定位天線101、基站定位解算單元102、基站發(fā)電臺(tái)103和基站收電臺(tái)104；

所述基站定位天線101，用于接收北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航電文信息，并發(fā)送給所述基站定位解算單元102；

所述基站定位解算單元102，用于根據(jù)接收到的導(dǎo)航電文信息計(jì)算差分改正數(shù)；

所述基站發(fā)電臺(tái)103，用于廣播所述差分改正數(shù)；

所述基站收電臺(tái)104，用于接收所述移動(dòng)站2發(fā)送的定位數(shù)據(jù)，并將定位數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給移動(dòng)軌跡顯示模塊4。

上述技術(shù)方案中，所述移動(dòng)站2包括：移動(dòng)站定位天線201、移動(dòng)站收電臺(tái)202、移動(dòng)站定位解算單元203和移動(dòng)站發(fā)電臺(tái)204；

所述移動(dòng)站定位天線201，用于接收北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航電文信息，并發(fā)送給所述移動(dòng)站定位解算單元203；

所述移動(dòng)站收電臺(tái)202，用于接收基站發(fā)電臺(tái)103廣播的差分改正數(shù)，并發(fā)送給所述移動(dòng)站定位解算單元203；

所述移動(dòng)站定位解算單元203，用于根據(jù)接收到的導(dǎo)航電文信息和差分改正數(shù)，解算移動(dòng)站定位天線201的定位數(shù)據(jù)；

移動(dòng)站發(fā)電臺(tái)204用于將移動(dòng)站定位解算單元202輸出的定位數(shù)據(jù)發(fā)送到基站收電臺(tái)104。

上述技術(shù)方案中，所述迷宮布3的大小為5m×5m，迷宮的行距為50cm；迷宮布的四個(gè)頂點(diǎn)用A、B、C和D表示。

上述技術(shù)方案中，所述生成移動(dòng)站2的軌跡的過程為：

步驟1)測(cè)量所述迷宮布3的四個(gè)頂點(diǎn)A、B、C和D的經(jīng)緯度；

步驟2)選定A點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，并映射到顯示屏幕的左下點(diǎn)；并將B點(diǎn)、C點(diǎn)和D點(diǎn)映射到屏幕對(duì)應(yīng)的位置；

步驟3)根據(jù)移動(dòng)站2的定位數(shù)據(jù)計(jì)算移動(dòng)站2與基準(zhǔn)點(diǎn)的距離，然后將此距離根據(jù)比例關(guān)系轉(zhuǎn)換為顯示屏幕上的像素點(diǎn)；

步驟4)將所有的像素點(diǎn)連接起來為移動(dòng)站2在迷宮內(nèi)的軌跡。

上述技術(shù)方案中，將所述移動(dòng)站定位天線201放置在小車內(nèi)，小車的寬度范圍為15cm-20cm；；小車在迷宮內(nèi)移動(dòng)，此時(shí)移動(dòng)站2的定位數(shù)據(jù)為移動(dòng)站定位天線201 的定位數(shù)據(jù)，在顯示屏幕上直觀顯示所述移動(dòng)站定位天線201的定位精度在10cm內(nèi)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明的系統(tǒng)具有為用戶提供直觀感受北斗RNSS高精度定位性能的功能；而且具有吸引用戶體驗(yàn)北斗RNSS高精度定位性能的功能；

2、本發(fā)明的系統(tǒng)對(duì)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用和推廣發(fā)揮積極作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的基于迷宮的北斗RNSS定位演示系統(tǒng)的組成示意圖；

圖2為本發(fā)明的迷宮布的示意圖；

圖3為在迷宮布上的用戶移動(dòng)軌跡示意圖。

附圖標(biāo)識(shí)：

1、基站 2、移動(dòng)站 3、迷宮布

4、移動(dòng)軌跡顯示模塊

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

如圖1所示，一種基于迷宮的北斗RNSS定位精度顯示系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：基站1、移動(dòng)站2、迷宮布3和移動(dòng)軌跡顯示模塊4；

所述基站1包括：基站定位天線101、基站定位解算單元102、基站發(fā)電臺(tái)103和基站收電臺(tái)104；

所述基站定位天線101，用于接收北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航電文信息，并發(fā)送給所述基站定位解算單元102；

所述基站定位解算單元102，用于根據(jù)接收到的導(dǎo)航電文信息計(jì)算差分改正數(shù)；

所述基站發(fā)電臺(tái)103，用于廣播所述差分改正數(shù)；

所述基站收電臺(tái)104，用于接收所述移動(dòng)站2發(fā)送的定位數(shù)據(jù)，并將定位數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給移動(dòng)軌跡顯示模塊4。

所述移動(dòng)站2包括：移動(dòng)站定位天線201、移動(dòng)站收電臺(tái)202、移動(dòng)站定位解算單元203和移動(dòng)站發(fā)電臺(tái)204；

所述移動(dòng)站定位天線201，用于接收北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航電文信息，并發(fā)送給所述移動(dòng)站定位解算單元203；

所述移動(dòng)站收電臺(tái)202，用于接收基站發(fā)電臺(tái)103廣播的差分改正數(shù)，并發(fā)送給所述移動(dòng)站定位解算單元203；

所述移動(dòng)站定位解算單元203，用于根據(jù)接收到的導(dǎo)航電文信息和差分改正數(shù)，解算移動(dòng)站定位天線201的定位數(shù)據(jù)；

移動(dòng)站發(fā)電臺(tái)204用于將移動(dòng)站定位解算單元202輸出的定位數(shù)據(jù)發(fā)送到基站收電臺(tái)104。

如圖2所示，所述迷宮布3的大小為5m×5m，將迷宮布劃分為若干個(gè)正方形小格，每個(gè)正方形小格的邊長(zhǎng)為10cm；迷宮的行距為50cm；迷宮布的四個(gè)頂點(diǎn)用A、B、C和D表示，所述移動(dòng)站定位天線201放置在小車上，小車的寬度為15.5cm；小車在迷宮布內(nèi)移動(dòng)；

所述移動(dòng)軌跡顯示模塊4，用于根據(jù)所述移動(dòng)站定位天線201的定位數(shù)據(jù)在顯示屏幕上生成移動(dòng)站定位天線201的軌跡，由此直觀顯示北斗的定位精度在10cm內(nèi)。

所述生成移動(dòng)站定位天線201的軌跡的過程為：

步驟1)測(cè)量所述迷宮布3的四個(gè)頂點(diǎn)A、B、C和D的經(jīng)緯度；

步驟2)選定A點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，并映射到顯示屏幕的左下點(diǎn)；并將B點(diǎn)、C點(diǎn)和D點(diǎn)映射到屏幕對(duì)應(yīng)的位置；

步驟3)根據(jù)移動(dòng)站定位天線201的定位數(shù)據(jù)計(jì)算移動(dòng)站定位天線201與基準(zhǔn)點(diǎn)的距離，然后將此距離根據(jù)比例關(guān)系轉(zhuǎn)換為顯示屏幕上的像素點(diǎn)；

步驟4)將所有的像素點(diǎn)連接起來為移動(dòng)站定位天線201在迷宮內(nèi)的軌跡。

實(shí)例1：

迷宮布3的位置為：

A點(diǎn)的緯度和經(jīng)度為：39.9477937002°,116.2919973698°；

B的的緯度和經(jīng)度為：39.9477904108°,116.2919480432°；

用戶拉著裝有移動(dòng)站定位天線201的小車穿越迷宮的移動(dòng)軌跡如圖3所示，可以看出，所述移動(dòng)站定位天線201的定位精度在10cm內(nèi)。