本發(fā)明涉及一種糞便檢測儀，具體涉及一種自動糞便檢測儀，屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

食物經(jīng)消化道通過機(jī)械性消化和化學(xué)性消化使食物分解成為結(jié)構(gòu)簡單的小分子物質(zhì)，被小腸、大腸吸收進(jìn)入血液和淋巴循環(huán)，未被吸收的食物殘渣、消化道分泌物、無機(jī)鹽、水、粘液、腸道脫落細(xì)胞和細(xì)菌等形成糞便。

病理狀況下，糞便中可出現(xiàn)膿血、致病菌、寄生蟲及其蟲卵、腫瘤細(xì)胞等。糞便檢查對消化系統(tǒng)及其相關(guān)疾病的診斷與治理等有重要意義。

現(xiàn)有的糞便檢測通過管路把樣本吸到流動計數(shù)池內(nèi)，進(jìn)行鏡檢，由于要觀測蟲卵，且蟲卵較大，進(jìn)入到流動計數(shù)池的稀釋后的樣本含有雜質(zhì)較多，容易堵塞流動計數(shù)池。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種自動糞便檢測儀，以克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點和不足。

本發(fā)明解決了傳統(tǒng)采用流動計數(shù)池方式的糞便檢測堵塞問題，并通過一種具有自動聚焦功能的顯微鏡裝置、解決了傳統(tǒng)樣本采集圖像不清晰的問題，從而提供了一種自動化聚焦、自動清洗、圖像采集、穩(wěn)定性高的糞便分析系統(tǒng)。

本發(fā)明所需要解決的技術(shù)問題，可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種自動糞便檢測儀，其特征在于，包括：樣本架、掃描部、樣本盤、機(jī)械臂、攪拌機(jī)構(gòu)、加樣部、膠體金轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、膠體金堆棧、鏡檢部、免 疫照相部、反應(yīng)倉、膠體金廢棄物回收機(jī)構(gòu)；

所述樣本架上放置樣本瓶的存儲位置；

所述掃描部用于掃描樣本瓶的條碼；

所述樣本盤上設(shè)置復(fù)數(shù)個工位，所述樣本盤帶動樣本瓶轉(zhuǎn)動至各個工位；

所述樣本盤上方設(shè)置機(jī)械臂，所述機(jī)械臂從樣本架把樣本瓶抓到樣本盤的工位上；

如1#工位，并在1#工位，由掃描部對樣本瓶上的條碼進(jìn)行條碼掃描；

所述攪拌機(jī)構(gòu)攪拌樣本瓶內(nèi)的材料；

所述加樣部將試劑添加到樣本瓶內(nèi)；

所述鏡檢部對樣本瓶內(nèi)材料進(jìn)行鏡檢；

所述膠體金轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置膠體金，把加了樣本的膠體金轉(zhuǎn)移到反應(yīng)倉；

所述免疫照相部進(jìn)行照相識別陰陽性；

所述膠體金堆棧放置膠體金；

所述膠體金廢棄物回收機(jī)構(gòu)，進(jìn)行回收膠體金廢棄物。

其中，所述樣本架的數(shù)量為1～6個。

其中，所述樣本架一側(cè)設(shè)置緩存區(qū)，所述緩存區(qū)的另一側(cè)設(shè)置急診位。

其中，所述樣本盤設(shè)置復(fù)數(shù)2～32個工位。

進(jìn)一步，所述工位分別為1#工位、2#工位、3#工位、4#工位，所述工位按照逆時針或者順時針方向設(shè)置。

其中，所述加樣部包括：第一加樣針和第二加樣針。

其中，所述檢測儀的下方設(shè)置支架，所述檢測儀的上方透明材料制成罩子，所述罩子上設(shè)置開啟的窗口。

其中，所述鏡檢部由正置和/或倒置顯微鏡、流動池或載玻片和光源組成，所述光源由鹵素?zé)簟⒐療艋騆ED組成，CCD攝像機(jī)組成。

作為本發(fā)明的第二方面，一種自動糞便檢測儀的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：測試前，工作人員把1～6個樣本架抽出，進(jìn)行加載一個或多個樣本瓶；

S2：測試開始時，機(jī)械臂根據(jù)計算機(jī)指令從樣本架把一個樣本瓶抓到樣本盤的1#工位，并在1#工位，由掃描部對樣本瓶上的條碼進(jìn)行條碼掃描；

S3：周期性轉(zhuǎn)動，20～60s后，樣本盤轉(zhuǎn)動1個工位圓周，到2#工位，先向樣本瓶中加入試劑，然后攪拌機(jī)構(gòu)進(jìn)行攪拌；

S4：然后樣本盤再轉(zhuǎn)動1個工位，到3#工位，鏡檢部進(jìn)行鏡檢；

S5：然后樣本盤再轉(zhuǎn)動1個工位，到4#工位，試劑針從樣本瓶中吸取1～500ul的樣本，并旋轉(zhuǎn)加到從膠體金堆棧抽取的一個膠體金；

S6：膠體金轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)把加了樣本的膠體金轉(zhuǎn)移到反應(yīng)倉；

S7：一段時間后，推桿把反應(yīng)完成了的膠體金推到免疫照相部，進(jìn)行照相識別陰陽性，膠體金廢棄物回收機(jī)構(gòu)然后對膠體金廢棄物回收；

S8：與此同時，樣本盤再旋轉(zhuǎn)1個工位到1#工位，機(jī)械臂把實驗過的樣本瓶轉(zhuǎn)移到緩存區(qū)，在膠體金檢測未完成前，放置在緩存區(qū)(2)；膠體金檢測完成后從緩存區(qū)把樣本瓶轉(zhuǎn)移到回收區(qū)。

作為本發(fā)明的第三方面，一種自動糞便檢測儀的樣本瓶，其特征在于：所述樣本瓶上設(shè)置條碼。

本發(fā)明的有益效果：

自動糞便檢測儀的整機(jī)特點：

(1)機(jī)械臂6實現(xiàn)自動抓取轉(zhuǎn)移樣本瓶、自動回收樣本瓶；

(2)具有樣本瓶的緩存區(qū)2；

(3)樣本架1支持在線不停機(jī)加載標(biāo)本，一個工作時，可抽出加載樣本瓶；

(4)膠體金堆棧10種類方便擴(kuò)展，最大可存放32種膠體金，反應(yīng)倉的方式，減小了整機(jī)體積；

(5)樣本盤5為轉(zhuǎn)盤方式轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)異步并行工作；

(6)鏡檢部11的鏡檢系統(tǒng)，克服傳統(tǒng)流動計數(shù)池堵塞問題，大大減 少了清洗液使用量；

(7)整機(jī)實現(xiàn)全自動，把樣本放入樣本架1后，之后全自動，一直到出報告；樣本識別、樣本攪拌、取樣、反應(yīng)、檢測、數(shù)據(jù)管理以及數(shù)據(jù)輸出。

(8)設(shè)置有急診位3，支持隨時加載樣本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視圖。

圖2為本發(fā)明的主視圖。

圖3為本發(fā)明的后視圖。

圖4為本發(fā)明的鏡檢部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5A為本發(fā)明的膠體金轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5B為本發(fā)明的膠體金轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6A為本發(fā)明的反應(yīng)倉的左視圖。

圖6B為本發(fā)明的反應(yīng)倉的右視圖。

圖7A為本發(fā)明的整體工作原理圖。

圖7B為本發(fā)明的整體工作原理圖。

附圖標(biāo)記：

樣本架1、緩存區(qū)2、急診位3、掃描部4、樣本盤5、機(jī)械臂6、攪拌機(jī)構(gòu)7、加樣部8、第一加樣針81、第二加樣針82、膠體金轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)9、膠體金堆棧10、鏡檢部11、免疫照相部12、反應(yīng)倉13、膠體金廢棄物回收機(jī)構(gòu)14、樣本瓶100。

具體實施方式

以下結(jié)合具體實施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，以下實施例僅用于說明本發(fā)明而非用于限定本發(fā)明的范圍。

實施例1

圖1為本發(fā)明的俯視圖。圖2為本發(fā)明的主視圖。圖3為本發(fā)明的后視圖。如圖1-3所示，一種自動糞便檢測儀，包括：樣本架1、掃描部4、 樣本盤5、機(jī)械臂6、攪拌機(jī)構(gòu)7、加樣部8、膠體金轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)9、膠體金堆棧10、鏡檢部11、免疫照相部12、反應(yīng)倉13、膠體金廢棄物回收機(jī)構(gòu)14。

檢測儀的下方設(shè)置支架。檢測儀的上方透明材料制成罩子。罩子上設(shè)置開啟的窗口，既方便操作，又減少污染。

樣本架1上放置樣本瓶100的存儲位置。樣本架1的數(shù)量為1～6個。樣本架1一側(cè)設(shè)置緩存區(qū)2，所述緩存區(qū)2的另一側(cè)設(shè)置急診位3。

掃描部4用于掃描樣本瓶100的條碼。

樣本盤5轉(zhuǎn)盤上設(shè)置2～32個工位，分別為1#工位、2#工位、3#工位、4#等多個工位。工位可以按照逆時針或者順時針方向設(shè)置。在本實施例中，1#～4#工位布局為逆時針，起始工位為1#工位。

樣本盤5帶動樣本瓶100轉(zhuǎn)動至各個工位。樣本盤5上方設(shè)置機(jī)械臂6。機(jī)械臂6從樣本架1把樣本瓶100抓到樣本盤5的工位上。如1#工位，并在1#工位，由掃描部4對樣本瓶100上的條碼進(jìn)行條碼掃描。

攪拌機(jī)構(gòu)7攪拌樣本瓶100內(nèi)的材料。

加樣部8將試劑添加到樣本瓶100內(nèi)。加樣部8包括：第一加樣針81和第二加樣針82。

圖4為本發(fā)明的鏡檢部的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，鏡檢部11對樣本瓶100內(nèi)材料進(jìn)行鏡檢。

圖5A為本發(fā)明的膠體金轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5B為本發(fā)明的膠體金轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5A和圖5B所示，膠體金轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)9內(nèi)設(shè)置膠體金，把加了樣本的膠體金轉(zhuǎn)移到反應(yīng)倉。

免疫照相部12進(jìn)行照相識別陰陽性。

圖6A為本發(fā)明的反應(yīng)倉的左視圖。圖6B為本發(fā)明的反應(yīng)倉的右視圖。

圖7A為本發(fā)明的整體工作原理圖，如圖7A所示，一種自動糞便檢測儀的使用方法，包括以下步驟：

S1：測試前，工作人員把1～2個樣本架1抽出，進(jìn)行加載一個或多個樣本瓶100；

S2：測試開始時，機(jī)械臂6根據(jù)計算機(jī)指令從樣本架1把一個樣本瓶 100抓到樣本盤5的1#工位，并在1#工位，由掃描部4對樣本瓶100上的條碼進(jìn)行條碼掃描；

S3：30s后周期性，樣本盤5轉(zhuǎn)動1/4圓周，到2#工位，先向樣本瓶100中加入稀釋液，然后攪拌機(jī)構(gòu)7進(jìn)行攪拌；

S4：然后樣本盤5再轉(zhuǎn)動1/4圓周，到3#工位，鏡檢部11進(jìn)行鏡檢；

S5：然后樣本盤5再轉(zhuǎn)動1/4圓周，到4#工位，試劑針從樣本瓶100中吸取一定量的樣本，并旋轉(zhuǎn)加到從膠體金堆棧10抽取的一個膠體金；

S6：膠體金轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)9從膠體金堆棧10抽取出膠體金，然后進(jìn)行加樣，再把加樣后的膠體金轉(zhuǎn)移到反應(yīng)倉；

S7：一段時間后，推桿把反應(yīng)完成了的膠體金從反應(yīng)倉13中轉(zhuǎn)移到免疫照相部12，進(jìn)行照相識別陰陽性，免疫拍照完成后，然后膠體金廢棄物回收機(jī)構(gòu)14對膠體金廢棄物進(jìn)行回收；

S8：與此同時，樣本盤5再旋轉(zhuǎn)1/4周期到1#工位，機(jī)械臂6把實驗過的樣本瓶100轉(zhuǎn)移到緩存區(qū)2，最后從緩存區(qū)2把樣本瓶100轉(zhuǎn)移到回收區(qū)。樣本瓶100也稱為樣品盒。樣本瓶100上設(shè)置條碼。

自動糞便檢測儀按照以上過程流水線式不斷進(jìn)行檢測工作。

實施例2

一種自動糞便檢測儀，樣本盤5轉(zhuǎn)盤方面1#～4#工位布局為順時針，最左面為1#工位。

鏡檢模塊11在順時針的3#工位下方，因為不再使用流動計數(shù)池的緣故。

圖7B為本發(fā)明的整體工作原理圖，如圖7B所示，第二加樣針82，即上面一個取消由于不再使用流動計數(shù)池的緣故。攪拌機(jī)構(gòu)7改到順時針的2#工位，即上方。

其余同實施例1。

以上對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不以此為限，只要不脫離本發(fā)明的宗旨，本發(fā)明還可以有各種變化。