技術特征：
1.一種編碼器系統(tǒng)，具備：1次旋轉絕對型的第1編碼器，用以輸出與能旋轉的第1軸的角度位置對應的第1信號，該第1信號是與該第1軸的1次旋轉內的角度位置對應的多個信號；動力傳輸裝置，以既定傳輸率將該第1軸的動力傳輸至能旋轉的第2軸；1次旋轉絕對型的第2編碼器，用以輸出與該第2軸的角度位置對應的第2信號，該第2信號是與該第2軸的1次旋轉內的角度位置對應的多個信號；以及信號處理部，至少根據(jù)該第1信號與該第2信號，生成與該第1軸的旋轉數(shù)量相關的數(shù)據(jù)。2.如權利要求1所述的編碼器系統(tǒng)，其中，該信號處理部，具有根據(jù)該第1信號與該第2信號進行比較運算的手段、及根據(jù)該比較運算的結果輸出異常信號或與該第1信號的修正相關的信息的手段。3.一種編碼器系統(tǒng)，其具有：第1絕對位置編碼器，是1次旋轉型的絕對編碼器，用以輸出與旋轉的輸入軸的角度位置對應的第1檢測信號，該第1檢測信號是與該輸入軸的1次旋轉內的角度位置對應的多個信號；第2絕對位置編碼器，是1次旋轉型的絕對編碼器，用以輸出根據(jù)該輸入軸的旋轉以既定的傳輸率旋轉的輸出軸的角度位置所對應的第2檢測信號，該第2檢測信號是與該輸出軸的1次旋轉內的角度位置對應的多個信號；第1位置數(shù)據(jù)檢測電路，根據(jù)從該第1絕對位置編碼器輸入的第1檢測信號，通過預先決定的第1信號處理，檢測出表示該輸入軸的角度位置的第1位置數(shù)據(jù)；第2位置數(shù)據(jù)檢測電路，根據(jù)從該第2絕對位置編碼器輸入的第2檢測信號，通過預先決定的第2信號處理，檢測出表示該輸出軸的角度位置的第2位置數(shù)據(jù)；位置數(shù)據(jù)合成電路，合成該第1位置數(shù)據(jù)與該第2位置數(shù)據(jù)，生成表示該輸入軸的多次旋轉量與1次旋轉內的角度位置的合成位置數(shù)據(jù)；誤差修正值儲存部，預先儲存有在將用以使該輸出軸旋轉的動力傳輸裝置整體組裝于自身編碼器系統(tǒng)的狀態(tài)下預先驅動而求出的值，即用以修正該合成位置數(shù)據(jù)的誤差修正值；以及誤差修正電路，根據(jù)從該誤差修正值儲存部讀出的該誤差修正值修正該位置數(shù)據(jù)合成電路所生成的該合成位置數(shù)據(jù)。4.如權利要求3所述的編碼器系統(tǒng)，其中，該誤差修正值包含誤差角度，該誤差角度，是將基于該第2絕對位置編碼器所檢測出的該第2位置數(shù)據(jù)的檢測角度，與以基于該第1絕對位置編碼器所檢測出的該第1位置數(shù)據(jù)的檢測角度作為基準的角度比較后所求出。5.如權利要求3或4所述的編碼器系統(tǒng)，其中，該誤差修正值包含誤差角度，該誤差角度，是代替該第1絕對位置編碼器，使用高精度的絕對位置基準檢測器檢測基于該第2絕對位置編碼器所檢測出的該第2位置數(shù)據(jù)的檢測角度，并與以基于該絕對位置基準檢測器所檢測出的該第1位置數(shù)據(jù)的檢測角度作為基準的角度比較后所求出。6.如權利要求3或4所述的編碼器系統(tǒng)，其中，在該誤差修正值儲存部中，將組裝于該自身編碼器系統(tǒng)的該動力傳輸裝置整體預先驅動而檢測出的該誤差修正值，與該第2位置數(shù)據(jù)及該第1位置數(shù)據(jù)賦予關連關系后預先儲存；該誤差修正電路，根據(jù)從該誤差修正值儲存部讀出的該誤差修正值修正該位置數(shù)據(jù)合成電路所生成的合成位置數(shù)據(jù)。7.如權利要求3或4所述的編碼器系統(tǒng)，其中，該誤差修正電路，從該誤差修正值儲存部讀出將根據(jù)該第2位置數(shù)據(jù)推定為該第1位置數(shù)據(jù)的推定值與該第2位置數(shù)據(jù)賦予關連關系的該誤差修正值，并根據(jù)該讀出的該誤差修正值修正該位置數(shù)據(jù)合成電路所生成的合成位置數(shù)據(jù)。8.如權利要求7所述的編碼器系統(tǒng)，其具有檢測該第1位置數(shù)據(jù)的異常的故障檢測電路；該誤差修正電路，在該故障檢測電路未檢測該第1位置數(shù)據(jù)的異常時，從該誤差修正值儲存部讀出將該第1位置數(shù)據(jù)與該第2位置數(shù)據(jù)賦予關連關系的該誤差修正值，并根據(jù)該讀出的該誤差修正值修正該位置數(shù)據(jù)合成電路所生成的合成位置數(shù)據(jù)；在該故障檢測電路檢測出該第1位置數(shù)據(jù)的異常時，從該誤差修正值儲存部讀出將根據(jù)該第2位置數(shù)據(jù)推定為該第1位置數(shù)據(jù)的推定值與該第2位置數(shù)據(jù)賦予關連關系的該誤差修正值，并根據(jù)該讀出的該誤差修正值修正該位置數(shù)據(jù)合成電路所生成的合成位置數(shù)據(jù)。9.如權利要求3或4所述的編碼器系統(tǒng)，其中，該位置數(shù)據(jù)合成電路，合成根據(jù)該第2位置數(shù)據(jù)推定為該第1位置數(shù)據(jù)的推定值與該第2位置數(shù)據(jù)，生成表示該輸入軸的多次旋轉量與1次旋轉內的角度位置的該合成位置數(shù)據(jù)。10.如權利要求3或4所述的編碼器系統(tǒng)，其中，該誤差修正值包含誤差角度，該誤差角度是透過測定在使該輸出軸旋轉1次以上時該輸入軸中的該第1絕對位置編碼器的檢測角度與該輸出軸中的該第2絕對位置編碼器的檢測角度，比較該第1絕對位置編碼器的檢測角度、和與該第2絕對位置編碼器的檢測角度對應的該輸入軸的理論旋轉角度而求得。11.一種機器人，其組裝有權利要求3至10項中任一項的編碼器系統(tǒng)。12.一種在編碼器系統(tǒng)中使用的信號處理方法，該編碼器系統(tǒng)具有：第1絕對位置編碼器，是1次旋轉型的絕對編碼器，用以輸出與旋轉的輸入軸的角度位置對應的第1檢測信號，該第1檢測信號是與該輸入軸的1次旋轉內的角度位置對應的多個信號；第2絕對位置編碼器，是1次旋轉型的絕對編碼器，用以輸出根據(jù)該輸入軸的旋轉以既定的傳輸率旋轉的輸出軸的角度位置所對應的第2檢測信號，該第2檢測信號是與該輸出軸的1次旋轉內的角度位置對應的多個信號；第1位置數(shù)據(jù)檢測電路，根據(jù)從該第1絕對位置編碼器輸入的第1檢測信號，通過預先決定的第1信號處理，檢測出表示該輸入軸的角度位置的第1位置數(shù)據(jù)；以及第2位置數(shù)據(jù)檢測電路，根據(jù)從該第2絕對位置編碼器輸入的第2檢測信號，通過預先決定的第2信號處理，檢測出表示該輸出軸的角度位置的第2位置數(shù)據(jù)；在該信號處理方法中，位置數(shù)據(jù)合成電路，合成該第1位置數(shù)據(jù)與該第2位置數(shù)據(jù)，生成表示該輸入軸的多次旋轉量與1次旋轉內的角度位置的合成位置數(shù)據(jù)；誤差修正電路，根據(jù)從誤差修正值儲存部讀出的誤差修正值修正該位置數(shù)據(jù)合成電路所生成的該合成位置數(shù)據(jù)，該誤差修正值儲存部，預先儲存有在將用以使該輸出軸旋轉的動力傳輸裝置整體組裝于自身編碼器系統(tǒng)的狀態(tài)下預先驅動而求出的值，即用以修正該合成位置數(shù)據(jù)的誤差修正值。13.一種編碼器系統(tǒng)，其具有：馬達，使輸入軸旋轉；第1絕對位置編碼器，是1次旋轉型的絕對編碼器，用以輸出與該輸入軸的角度位置對應的第1檢測信號；動力傳輸裝置，根據(jù)該輸入軸的旋轉以預先決定的傳輸率使輸出軸旋轉；第2絕對位置編碼器，是1次旋轉型的絕對編碼器，用以輸出與該輸出軸的角度位置對應的第2檢測信號；第1位置數(shù)據(jù)檢測電路，根據(jù)從該第1絕對位置編碼器輸入的第1檢測信號，通過預先決定的第1信號處理，檢測出表示該輸入軸的角度位置的第1位置數(shù)據(jù)；第2位置數(shù)據(jù)檢測電路，根據(jù)從該第2絕對位置編碼器輸入的第2檢測信號，通過預先決定的第2信號處理，檢測出表示該輸出軸的角度位置的第2位置數(shù)據(jù)；發(fā)送信號生成輸出部，根據(jù)該第2位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第2位置數(shù)據(jù)，生成與該輸入軸的旋轉對應的發(fā)送信號并輸出；以及位置數(shù)據(jù)合成電路，根據(jù)從該發(fā)送信號生成輸出部輸入的發(fā)送信號，對該輸入軸的旋轉數(shù)量進行計數(shù)，并合成該計數(shù)的旋轉數(shù)量與該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第1位置數(shù)據(jù)，生成表示該輸入軸的旋轉數(shù)量與該輸入軸的角度位置的合成位置數(shù)據(jù)。14.如權利要求13所述的編碼器系統(tǒng)，其中，該發(fā)送信號生成輸出部，將在該輸入軸的1次旋轉中構成一周期的多個信號作為該發(fā)送信號生成并輸出，該多個信號的相位分別不同。15.如權利要求13所述的編碼器系統(tǒng)，其中，該發(fā)送信號，是在該輸入軸的1次旋轉中構成一周期的二相矩形波。16.如權利要求15所述的編碼器系統(tǒng)，其具有儲存該輸入軸的旋轉數(shù)量的旋轉數(shù)量儲存部；該位置數(shù)據(jù)合成電路，接收作為該多個信號的發(fā)送信號，根據(jù)接收的該多個信號的組合檢測出該輸入軸的旋轉數(shù)的增加值或減少值，并將檢測出的該旋轉數(shù)的增加值或減少值，加到從該旋轉數(shù)量儲存部讀出的該輸入軸的旋轉數(shù)量的值上，以算出該輸入軸的旋轉數(shù)量。17.如權利要求15所述的編碼器系統(tǒng)，其具有：發(fā)送側初始化設定部，在投入電源時，根據(jù)該第2位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第2位置數(shù)據(jù)，生成與該輸入軸的旋轉數(shù)量對應的周期量的該發(fā)送信號并輸出；以及接收側初始化設定部，響應于已從該發(fā)送側初始化設定部輸入與該輸入軸的旋轉數(shù)量對應的周期量的該發(fā)送信號，將根據(jù)該輸入的周期量的該發(fā)送信號而計數(shù)的該輸入軸的旋轉數(shù)量的值儲存于該旋轉數(shù)量儲存部。18.如權利要求13所述的編碼器系統(tǒng)，其中，該發(fā)送信號生成輸出部，生成與該輸入軸的旋轉數(shù)對應的串行數(shù)據(jù)以作為該發(fā)送信號并輸出。19.如權利要求13至15中任一項所述的編碼器系統(tǒng)，其具有將該動力傳輸裝置的預先決定的傳輸率作為傳輸率信息預先儲存的傳輸率信息儲存部；該第2位置數(shù)據(jù)檢測電路，根據(jù)對該第2絕對位置編碼器所檢測出的第2檢測信號進行內插處理后的值與從該傳輸率信息儲存部讀出的傳輸率信息，算出該第1絕對位置編碼器的旋轉數(shù)量，且根據(jù)該第2絕對位置編碼器所檢測出的該第2檢測信號算出該第1絕對位置編碼器所檢測的該第1位置數(shù)據(jù)以作為推定值；該發(fā)送信號生成輸出部，根據(jù)該第2位置數(shù)據(jù)檢測電路所算出的推定值生成該發(fā)送信號并輸出。20.如權利要求19所述的編碼器系統(tǒng)，其具有將該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路的解析能力作為第1解析能力預先儲存的第1解析能力儲存部；以及將該第2位置數(shù)據(jù)檢測電路的解析能力作為第2解析能力預先儲存的第2解析能力儲存部；其中，該第2位置數(shù)據(jù)檢測電路，具有：內插電路，對從該第2絕對位置編碼器輸入的第2檢測信號進行內插處理以檢測第2位置數(shù)據(jù)；以及位置檢測電路，將該內插電路所檢測出的第2位置數(shù)據(jù)與從該傳輸率信息儲存部讀出的傳輸率信息相乘后的值除以從該第2解析能力儲存部讀出的第2解析能力的值后的值的整數(shù)部分值，算出作為該旋轉數(shù)量，且將該除算后的值的小數(shù)部分值乘上從該第1解析能力儲存部讀出的第1解析能力的值算出作為該推定值。21.如權利要求20所述的編碼器系統(tǒng)，其中，該第2絕對位置編碼器，將分別相對該輸出軸的1次旋轉為一周期的正弦波、且彼此的相位相異預先決定的相位量的兩個信號的二相正弦波信號作為該第2檢測信號輸出；該第2位置數(shù)據(jù)檢測電路的內插電路，當該二相正弦波信號中的一信號的值較另一信號的值大時，根據(jù)將該另一信號除以該一信號后的值，檢測出該第2位置數(shù)據(jù)；當該一信號的值較該另一信號的值小時，則根據(jù)將該一信號除以該另一信號后的值，檢測出該第2位置數(shù)據(jù)。22.如權利要求21所述的編碼器系統(tǒng)，其具有將第2檢測信號與第2位置數(shù)據(jù)預先賦予關連關系后儲存的轉換信息儲存部；該第2位置數(shù)據(jù)檢測電路的內插電路，從該轉換信息儲存部讀出與該第2絕對位置編碼器所輸出的第2檢測信號相符的第2位置數(shù)據(jù)，以檢測出該第2位置數(shù)據(jù)。23.如權利要求22所述的編碼器系統(tǒng)，其中，在該轉換信息儲存部中，預先儲存有當該二相正弦波信號中的一信號的值較另一信號的值大時，將該另一信號除以該一信號后的值、以及與該除算后的值對應的第2位置數(shù)據(jù)；且預先儲存有當該一信號的值較該另一信號的值小時，將該一信號除以該另一信號后的值、以及與該除算后的值對應的第2位置數(shù)據(jù)。24.如權利要求22或23所述的編碼器系統(tǒng)，其中，在該轉換信息儲存部中，將該第2檢測信號與第2位置數(shù)據(jù)賦予關連關系，僅針對一個相位區(qū)間量預先儲存；該第2位置數(shù)據(jù)檢測電路的內插電路，判定該輸出軸的旋轉位置是否符合與該輸出軸的1次旋轉對應的多個相位區(qū)間中任一相位區(qū)間，根據(jù)與判定的該相位區(qū)間對應而預先決定的基準相位、與從該轉換信息儲存部讀出的一個相位區(qū)間中的第2位置數(shù)據(jù)，算出該輸出軸旋轉的1次旋轉中的第2位置數(shù)據(jù)。25.如權利要求13至18中任一項所述的編碼器系統(tǒng)，其具有第2位置數(shù)據(jù)修正電路，根據(jù)從該發(fā)送信號生成輸出部輸入的發(fā)送信號，對該輸入軸的旋轉數(shù)量進行計數(shù)，且通過根據(jù)該計數(shù)的旋轉數(shù)量與該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第1位置數(shù)據(jù)而預先決定的修正處理，修正該計數(shù)的旋轉數(shù)量；該位置數(shù)據(jù)合成電路，合成該第2位置數(shù)據(jù)修正電路所修正的旋轉數(shù)量與該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第1位置數(shù)據(jù)，以生成該合成位置數(shù)據(jù)。26.如權利要求25所述的編碼器系統(tǒng)，其中，該第2位置數(shù)據(jù)修正電路，當通過算出的該推定值的值所推定的該輸入軸的旋轉位置在該輸入軸的1次旋轉中為旋轉的后半?yún)^(qū)域，且通過該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第1位置數(shù)據(jù)的值所檢測的該輸入軸的旋轉位置在該輸入軸的1次旋轉中為旋轉的前半?yún)^(qū)域時，在該旋轉數(shù)量的值上加算1而進行修正；當通過算出的該推定值的值所推定的該輸入軸的旋轉位置在該輸入軸的1次旋轉中為旋轉的前半?yún)^(qū)域，且通過該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第1位置數(shù)據(jù)的值所檢測的輸入軸的旋轉位置在輸入軸的1次旋轉中為旋轉的后半?yún)^(qū)域時，自該旋轉數(shù)量的值減去1而進行修正。27.如權利要求26所述的編碼器系統(tǒng)，其中，該發(fā)送信號生成輸出部，根據(jù)算出的該推定值，生成表示該旋轉數(shù)量的值、并且表示該旋轉數(shù)量的該輸入軸的旋轉位置在該輸入軸的1次旋轉中為旋轉的前半?yún)^(qū)域還是后半?yún)^(qū)域的發(fā)送信號，輸出至該第2位置數(shù)據(jù)修正電路；該第2位置數(shù)據(jù)修正電路，根據(jù)從該第2位置數(shù)據(jù)檢測電路的發(fā)送信號生成輸出部輸入的發(fā)送信號，判定該旋轉數(shù)量的該輸入軸的旋轉位置在該輸入軸的1次旋轉中為旋轉的前半?yún)^(qū)域或后半?yún)^(qū)域，以修正該旋轉數(shù)量的值。28.如權利要求13至18中任一項所述的編碼器系統(tǒng)，其中，至少具有該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路的第1處理電路，具有將該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第1位置數(shù)據(jù)經(jīng)由第1通信線輸出至上位裝置的第1外部通信電路；至少具有該第2位置數(shù)據(jù)修正電路的第2處理電路，具有將該第2位置數(shù)據(jù)修正電路所修正的第2位置數(shù)據(jù)經(jīng)由第2通信線輸出至該上位裝置的第2外部通信電路；該第1處理電路與該第2處理電路于不同的基盤上構成。29.一種機器人，其組裝有權利要求13至28項中任一項的編碼器系統(tǒng)。30.一種在編碼器系統(tǒng)中使用的信號處理方法，該編碼器系統(tǒng)具有：馬達，使輸入軸旋轉；第1絕對位置編碼器，是1次旋轉型的絕對編碼器，用以輸出與該輸入軸的角度位置對應的第1檢測信號；動力傳輸裝置，根據(jù)該輸入軸的旋轉以預先決定的傳輸率使輸出軸旋轉；以及第2絕對位置編碼器，是1次旋轉型的絕對編碼器，用以輸出與該輸出軸的角度位置對應的第2檢測信號；在該信號處理方法中，根據(jù)從該第1絕對位置編碼器輸入的第1檢測信號，通過預先決定的第1信號處理，檢測出表示該輸入軸的角度位置的第1位置數(shù)據(jù)；根據(jù)從該第2絕對位置編碼器輸入的第2檢測信號，通過預先決定的第2信號處理，檢測出表示該輸出軸的角度位置的第2位置數(shù)據(jù)；根據(jù)該第2位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第2位置數(shù)據(jù)，生成與該輸入軸的旋轉對應的發(fā)送信號并輸出；根據(jù)所輸入的該發(fā)送信號，對該輸入軸的旋轉數(shù)量進行計數(shù)，并合成該計數(shù)的旋轉數(shù)量與該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第1位置數(shù)據(jù)，生成表示該輸入軸的旋轉數(shù)量與該輸入軸的角度位置的合成位置數(shù)據(jù)。31.一種在編碼器系統(tǒng)中使用的發(fā)送信號生成輸出裝置，該編碼器系統(tǒng)具有：馬達，使輸入軸旋轉；第1絕對位置編碼器，是1次旋轉型的絕對編碼器，用以輸出與該輸入軸的角度位置對應的第1檢測信號；動力傳輸裝置，根據(jù)該輸入軸的旋轉以預先決定的傳輸率使輸出軸旋轉；以及第2絕對位置編碼器，是1次旋轉型的絕對編碼器，用以輸出與該輸出軸的角度位置對應的第2檢測信號；合成第1位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第1位置數(shù)據(jù)與所輸入的發(fā)送信號，生成表示該輸入軸的旋轉數(shù)量與該輸入軸的角度位置的合成位置數(shù)據(jù)，其特征在于：該發(fā)送信號生成輸出裝置，根據(jù)第2位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第2位置數(shù)據(jù)，生成與該輸入軸的旋轉對應的發(fā)送信號并輸出。32.一種編碼器系統(tǒng)，其具有：馬達，使輸入軸旋轉；第1絕對位置編碼器，是1次旋轉型的絕對編碼器，用以輸出與該輸入軸的角度位置對應的第1檢測信號；動力傳輸裝置，根據(jù)該輸入軸的旋轉以預先決定的傳輸率使輸出軸旋轉；第2絕對位置編碼器，是1次旋轉型的絕對編碼器，用以輸出與該輸出軸的角度位置對應的第2檢測信號；第1位置數(shù)據(jù)檢測電路，根據(jù)從該第1絕對位置編碼器輸入的第1檢測信號，通過預先決定的第1信號處理，檢測出表示該輸入軸的角度位置的第1位置數(shù)據(jù)；第2位置數(shù)據(jù)檢測電路，根據(jù)從該第2絕對位置編碼器輸入的第2檢測信號，通過預先決定的第2信號處理，檢測出表示該輸出軸的角度位置的第2位置數(shù)據(jù)；位置數(shù)據(jù)合成電路，合成該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第1位置數(shù)據(jù)與該第2位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第2位置數(shù)據(jù)，生成表示該輸入軸的多次旋轉量與1次旋轉內的角度位置的合成位置數(shù)據(jù)；以及旋轉方向檢測部，檢測根據(jù)該第1位置數(shù)據(jù)的位移所檢測的該輸入軸的旋轉方向與根據(jù)該第2位置數(shù)據(jù)的位移所檢測的該輸出軸的旋轉方向是否為相同方向或是否為相反方向。33.如權利要求32所述的編碼器系統(tǒng)，其具有通信部，接收用以表示檢測出該輸入軸的旋轉方向與該輸出軸的旋轉方向是否為相同方向或是否為相反方向的信息作為控制信號；該旋轉方向檢測部，根據(jù)該通信部已接收該控制信號，檢測出該輸入軸的旋轉方向與該輸出軸的旋轉方向是否為相同方向或是否為相反方向。34.如權利要求32或33所述的編碼器系統(tǒng)，其具有檢測出已供應電源的電源供應監(jiān)視電路；該旋轉方向檢測部，在該電源供應監(jiān)視電路檢測出已供應電源時，檢測該輸入軸的旋轉方向與該輸出軸的旋轉方向是否為相同方向或是否為相反方向。35.如權利要求33所述的編碼器系統(tǒng)，其具有旋轉方向信息儲存部，用以將表示該輸入軸的旋轉方向與該輸出軸的旋轉方向為相同方向的信息或為相反方向的信息作為旋轉方向信息預先儲存；該旋轉方向檢測部，在從該旋轉方向信息儲存部讀出的旋轉方向信息表示該輸入軸的旋轉方向與該輸出軸的旋轉方向為相同方向時，檢測檢測出的該輸入軸的旋轉方向與檢測出的該輸出軸的旋轉方向是否為相同方向；在從該旋轉方向信息儲存部讀出的旋轉方向信息表示該輸入軸的旋轉方向與該輸出軸的旋轉方向為相反方向時，檢測檢測出的該輸入軸的旋轉方向與檢測出的該輸出軸的旋轉方向是否為相反方向。36.如權利要求35所述的編碼器系統(tǒng)，其中，該通信部，將表示該輸入軸的旋轉方向與該輸出軸的旋轉方向為相同方向的信息或為相反方向的信息接收作為設定信息；且具有旋轉方向信息設定部，將該通信部所接收的設定信息作為該旋轉方向信息儲存于該旋轉方向信息儲存部。37.如權利要求36所述的編碼器系統(tǒng)，其具有控制該馬達的旋轉的控制器；該旋轉方向檢測部，當從該旋轉方向信息儲存部讀出的旋轉方向信息表示該輸入軸的旋轉方向與該輸出軸的旋轉方向為相同方向、且該檢測出的結果是該輸入軸的旋轉方向與該輸出軸的旋轉方向非為相同方向時，將該檢測出的結果作為異常信號發(fā)送至該控制器；當從該旋轉方向信息儲存部讀出的旋轉方向信息表示該輸入軸的旋轉方向與該輸出軸的旋轉方向為相反方向、且該檢測出的結果是該輸入軸的旋轉方向與該輸出軸的旋轉方向非為相反方向時，將該檢測出的結果作為異常信號發(fā)送至該控制器；該控制器根據(jù)已接收該異常信號使該馬達的旋轉停止。38.如權利要求32或33所述的編碼器系統(tǒng)，其具有發(fā)送信號生成輸出部，根據(jù)該第2位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第2位置數(shù)據(jù)，生成與該輸入軸的旋轉對應的二相信號即發(fā)送信號并輸出；該旋轉方向檢測部，接收從該發(fā)送信號生成輸出部接收的發(fā)送信號，并根據(jù)該接收的發(fā)送信號檢測該輸出軸的旋轉方向。39.如權利要求38所述的編碼器系統(tǒng)，其中，該發(fā)送信號生成輸出部，對應該輸入軸的1次旋轉，生成進行預先決定的多次變化的二次信號即發(fā)送信號并加以輸出。40.如權利要求32或33所述的編碼器系統(tǒng)，其具有發(fā)送信號生成輸出部，根據(jù)該第2位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第2位置數(shù)據(jù)，生成與該輸入軸的旋轉對應的串行數(shù)據(jù)即發(fā)送信號并加以輸出；該旋轉方向檢測部，接收從該發(fā)送信號生成輸出部接收的發(fā)送信號，并根據(jù)該接收的發(fā)送信號檢測該輸出軸的旋轉方向。41.如權利要求32或33所述的編碼器系統(tǒng)，其中，至少具有該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路的第1處理電路，具有將該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第1位置數(shù)據(jù)經(jīng)由第1通信線輸出至上位裝置的第1外部通信電路；至少具有該第2位置數(shù)據(jù)修正電路的第2處理電路，具有將該第2位置數(shù)據(jù)修正電路所修正的第2位置數(shù)據(jù)經(jīng)由第2通信線輸出至該上位裝置的第2外部通信電路；該第1處理電路與該第2處理電路于不同的基盤上構成。42.一種機器人，其組裝有權利要求32至41項中任一項的編碼器系統(tǒng)。43.一種在編碼器系統(tǒng)中使用的信號處理方法，該編碼器系統(tǒng)具有：馬達，使輸入軸旋轉；第1絕對位置編碼器，是1次旋轉型的絕對編碼器，用以輸出與該輸入軸的角度位置對應的第1檢測信號；動力傳輸裝置，根據(jù)該輸入軸的旋轉以預先決定的傳輸率使輸出軸旋轉；以及第2絕對位置編碼器，是1次旋轉型的絕對編碼器，用以輸出與該輸出軸的角度位置對應的第2檢測信號；該信號處理方法具有：第1位置數(shù)據(jù)檢測步驟，根據(jù)從該第1絕對位置編碼器輸入的第1檢測信號，通過預先決定的第1信號處理，檢測出表示該輸入軸的角度位置的第1位置數(shù)據(jù)；第2位置數(shù)據(jù)檢測步驟，根據(jù)從該第2絕對位置編碼器輸入的第2檢測信號，通過預先決定的第2信號處理，檢測出表示該輸出軸的角度位置的第2位置數(shù)據(jù)；位置數(shù)據(jù)合成步驟，合成該第1位置數(shù)據(jù)檢測步驟所檢測出的第1位置數(shù)據(jù)與該第2位置數(shù)據(jù)檢測步驟所檢測出的第2位置數(shù)據(jù)，生成表示該輸入軸的多次旋轉量與1次旋轉內的角度位置的合成位置數(shù)據(jù)；以及旋轉方向檢測步驟，檢測根據(jù)該第1位置數(shù)據(jù)的位移所檢測的該輸入軸的旋轉方向與根據(jù)該第2位置數(shù)據(jù)的位移所檢測的該輸出軸的旋轉方向是否為相同方向或是否為相反方向。44.一種編碼器系統(tǒng)，其具有：馬達，使輸入軸旋轉；控制器，通過旋轉控制信號控制該馬達的旋轉；第1絕對位置編碼器，是1次旋轉型的絕對編碼器，用以輸出與該輸入軸的角度位置對應的第1檢測信號；動力傳輸裝置，根據(jù)該輸入軸的旋轉以預先決定的傳輸率使輸出軸旋轉；第2絕對位置編碼器，是1次旋轉型的絕對編碼器，用以輸出與該輸出軸的角度位置對應的第2檢測信號；第1位置數(shù)據(jù)檢測電路，根據(jù)從該第1絕對位置編碼器輸入的第1檢測信號，通過預先決定的第1信號處理，檢測出表示該輸入軸的角度位置的第1位置數(shù)據(jù)；第2位置數(shù)據(jù)檢測電路，根據(jù)從該第2絕對位置編碼器輸入的第2檢測信號，通過預先決定的第2信號處理，檢測出表示該輸出軸的角度位置的第2位置數(shù)據(jù)；位置數(shù)據(jù)合成電路，合成該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第1位置數(shù)據(jù)與該第2位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第2位置數(shù)據(jù)，生成表示該輸入軸的多次旋轉量與1次旋轉內的角度位置的合成位置數(shù)據(jù)；以及故障檢測部，比較根據(jù)來自該控制器的旋轉控制信號算出的該輸入軸的角度位置即輸入軸角度位置與該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第1位置數(shù)據(jù)，且比較根據(jù)來自該控制器的旋轉控制信號算出的該輸出軸的角度位置即輸出軸角度位置與該第2位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第2位置數(shù)據(jù)，并通過該比較的結果的組合檢測故障。45.如權利要求44所述的編碼器系統(tǒng)，其中，該故障檢測部，檢測該輸入軸角度位置與該第1位置數(shù)據(jù)是否一致，且檢測該輸出軸角度位置與該第2位置數(shù)據(jù)是否一致；當該輸入軸角度位置與該第1位置數(shù)據(jù)不一致、且該輸出軸角度位置與該第2位置數(shù)據(jù)一致時，將表示該第1絕對位置編碼器或該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路中的任一個或其組合的輸入軸側裝置故障的信號輸出至該控制器；當該輸入軸角度位置與該第1位置數(shù)據(jù)一致、且該輸出軸角度位置與該第2位置數(shù)據(jù)不一致時，將表示該動力傳輸裝置、該第2絕對位置編碼器、或該第2位置數(shù)據(jù)檢測電路中的任一個或其組合的輸出軸側裝置故障的信號輸出至該控制器。46.如權利要求45所述的編碼器系統(tǒng)，其中，該故障檢測部，當該輸入軸角度位置與該第1位置數(shù)據(jù)不一致、且該輸出軸角度位置與該第2位置數(shù)據(jù)不一致時，將表示故障的信號輸出至該控制器。47.如權利要求45或46所述的編碼器系統(tǒng)，其中，該故障檢測部，當檢測該輸入軸角度位置與該第1位置數(shù)據(jù)是否一致、且檢測該輸出軸角度位置與該第2位置數(shù)據(jù)是否一致時：該輸入軸角度位置與該第1位置數(shù)據(jù)的差在預先決定的第1容許量以下為一致時即檢測為一致，在該第1容許量以下為不一致時則檢測為不一致；該輸出軸角度位置與該第2位置數(shù)據(jù)的差在預先決定的第2容許量以下為一致時檢測為一致，在該第2容許量以下為不一致時則檢測為不一致。48.如權利要求44至46中任一項所述的編碼器系統(tǒng)，其具有將該動力傳輸裝置的預先決定的傳輸率作為傳輸率信息預先儲存的傳輸率信息儲存部；該故障檢測部，根據(jù)該第2位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第2位置數(shù)據(jù)與從該傳輸率信息儲存部讀出的傳輸率信息，算出與該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測的第1位置數(shù)據(jù)對應的位置數(shù)據(jù)以作為推定值；算出算出的該推定值與該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第1位置數(shù)據(jù)的差作為誤差推定值；判定算出的該誤差推定值是否在預先決定的值的范圍內，當該判定的結果，算出的該誤差推定值不在預先決定的值的范圍內時，將表示該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第1位置數(shù)據(jù)與該第2位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第2位置數(shù)據(jù)不一致的信號輸出至該控制器。49.如權利要求44至46中任一項所述的編碼器系統(tǒng)，其中，至少具有該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路的第1處理電路，具有將該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第1位置數(shù)據(jù)經(jīng)由第1通信線輸出至上位裝置的第1外部通信電路；至少具有該第2位置數(shù)據(jù)修正電路的第2處理電路，具有將該第2位置數(shù)據(jù)修正電路所修正的第2位置數(shù)據(jù)經(jīng)由第2通信線輸出至該上位裝置的第2外部通信電路；該第1處理電路與該第2處理電路于不同的基盤上構成。50.一種機器人，其組裝有權利要求44至49項中任一項的編碼器系統(tǒng)。51.一種在編碼器系統(tǒng)中使用的信號處理方法，該編碼器系統(tǒng)具有：馬達，使輸入軸旋轉；控制器，通過旋轉控制信號控制該馬達的旋轉；第1絕對位置編碼器，是1次旋轉型的絕對編碼器，用以輸出與該輸入軸的角度位置對應的第1檢測信號；動力傳輸裝置，根據(jù)該輸入軸的旋轉以預先決定的傳輸率使輸出軸旋轉；第2絕對位置編碼器，是1次旋轉型的絕對編碼器，用以輸出與該輸出軸的角度位置對應的第2檢測信號；第1位置數(shù)據(jù)檢測電路，根據(jù)從該第1絕對位置編碼器輸入的第1檢測信號，通過預先決定的第1信號處理，檢測出表示該輸入軸的角度位置的第1位置數(shù)據(jù)；第2位置數(shù)據(jù)檢測電路，根據(jù)從該第2絕對位置編碼器輸入的第2檢測信號，通過預先決定的第2信號處理，檢測出表示該輸出軸的角度位置的第2位置數(shù)據(jù)；以及信號處理部，對來自該控制器的旋轉控制信號、該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第1位置數(shù)據(jù)、以及該第2位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第2位置數(shù)據(jù)進行信號處理；該信號處理部，具有：位置數(shù)據(jù)合成步驟，合成該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第1位置數(shù)據(jù)與該第2位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第2位置數(shù)據(jù)，生成表示該輸入軸的多次旋轉數(shù)與1次旋轉內的角度位置的合成位置數(shù)據(jù)；以及故障檢測步驟，比較根據(jù)來自該控制器的旋轉控制信號算出的該輸入軸的角度位置即輸入軸角度位置與該第1位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第1位置數(shù)據(jù)，且比較根據(jù)來自該控制器的旋轉控制信號算出的該輸出軸的角度位置即輸出軸角度位置與該第2位置數(shù)據(jù)檢測電路所檢測出的第2位置數(shù)據(jù)。