基于dds的變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)校驗(yàn)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于DDS的變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)校驗(yàn)平臺(tái),包括標(biāo)準(zhǔn)源模塊、傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊和上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊;標(biāo)準(zhǔn)源模塊與傳感器的輸出端連接數(shù)據(jù)采集模塊,數(shù)據(jù)采集模塊輸出端連接上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊,上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊輸出端連接標(biāo)準(zhǔn)源模塊;標(biāo)準(zhǔn)源模塊包括直接數(shù)字式頻率合成器DDS和信號(hào)放大電路;直接數(shù)字式頻率合成器DDS包括相位累加器、波形存儲(chǔ)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器及低通濾波器。本實(shí)用新型的基于DDS的變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)校驗(yàn)平臺(tái),具有可通過(guò)校驗(yàn)振動(dòng)傳感器的振動(dòng)信號(hào)判斷變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)的有效與否、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、易實(shí)現(xiàn)、可拓展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】基于DDS的變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)校驗(yàn)平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于DDS的變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)校驗(yàn)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電力行業(yè)的飛速發(fā)展,電網(wǎng)的規(guī)模不斷擴(kuò)大,電網(wǎng)的安全運(yùn)行也越來(lái)越重要。作為電力系統(tǒng)中最重要的設(shè)備之一的變壓器的安全運(yùn)行非常重要。通過(guò)監(jiān)測(cè)變壓器振動(dòng)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)變壓器內(nèi)部的故障,及時(shí)維修以免發(fā)生變壓器事故造成重大損傷。
[0003]由變壓器理論知識(shí)可以知道,變壓器內(nèi)部鐵心和繞組的振動(dòng)都是以兩倍電源頻率為基頻的,因此可以測(cè)量其兩倍頻率的振動(dòng)信號(hào)幅值來(lái)監(jiān)測(cè)變壓器振動(dòng)情況。但是變壓器在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中,會(huì)受到環(huán)境的干擾,所以需要對(duì)振動(dòng)傳感器輸出的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)校驗(yàn)。目前對(duì)變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)校驗(yàn)比較缺乏,因此,能否彌補(bǔ)此缺陷是一個(gè)技術(shù)難題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處,提供一種基于DDS的變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)校驗(yàn)平臺(tái),以便于工作人員能夠判斷變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)的有效性。
[0005]本實(shí)用新型為解決技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案。
[0006]基于DDS的變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)校驗(yàn)平臺(tái),其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是,包括標(biāo)準(zhǔn)源模塊、傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊和上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊;標(biāo)準(zhǔn)源模塊與傳感器的輸出端連接數(shù)據(jù)采集模塊,數(shù)據(jù)采集模塊輸出端連接上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊,上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊輸出端連接標(biāo)準(zhǔn)源申吳塊;
[0007]所述標(biāo)準(zhǔn)源模塊包括直接數(shù)字式頻率合成器DDS和信號(hào)放大電路;直接數(shù)字式頻率合成器DDS包括相位累加器、波形存儲(chǔ)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器及低通濾波器;所述相位累加器、波形存儲(chǔ)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、低通濾波器和信號(hào)放大電路依次相連接;信號(hào)放大電路的輸出信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集模塊;
[0008]所述的傳感器檢測(cè)變壓器的振動(dòng)信號(hào),信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集模塊;
[0009]所述數(shù)據(jù)采集模塊包括數(shù)據(jù)采集卡,所述數(shù)據(jù)采集卡與所述信號(hào)放大電路、傳感器相連接,并接收所述信號(hào)放大電路發(fā)送的信號(hào)和采集傳感器的信號(hào);所述數(shù)據(jù)采集卡與所述上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊相連接,并將信號(hào)傳輸給上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊相連接;
[0010]所述上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊與相位累加器、波形存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)采集卡相連接。本實(shí)用新型的基于DDS的變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)校驗(yàn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:
[0011]所述信號(hào)放大電路包括電阻Rl?電阻R5、電阻R7?電阻R9、電容Cl?電容C3、電容耦合模擬隔離芯片U1、運(yùn)算放大器U2、自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTC1、自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTC2和二極管Dl?二極管D3 ;所述二極管Dl通過(guò)所述電阻Rl與所述電容耦合模擬隔離芯片Ul相連接,所述二極管D2和二極管D3均與所述電容耦合模擬隔離芯片Ul相連接;所述電阻R2的一端與所述電阻R3的劃片相連接,所述電阻R2另一端通過(guò)所述電阻R4連接在所述自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTC1、自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTC2之間;所述電容C1與所述電阻R4相并聯(lián)連接;
[0012]所述電阻R7的兩端分別與所述電容耦合模擬隔離芯片U1和運(yùn)算放大器U2相連接;
[0013]所述電阻R8與所述運(yùn)算放大器U2相連接;所述電容C2的兩端分別與所述運(yùn)算放大器U2、電阻R5的一端相連接,所述電阻R5的另一端與所述運(yùn)算放大器U2相連接;所述自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTC2通過(guò)所述自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTC1與所述運(yùn)算放大器U2相連接,所述電阻R9的一端與所述運(yùn)算放大器U2相連接,所述電阻R9的另一端連接在所述運(yùn)算放大器U2和自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTC1之間;所述電容C3的一端接地,另一端與所述自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTC2相連接。
[0014]所述電容耦合模擬隔離芯片U1為IS0124。
[0015]所述運(yùn)算放大器U2為PA85。
[0016]與已有技術(shù)相比,本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在:
[0017]本實(shí)用新型的基于DDS的變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)校驗(yàn)平臺(tái),包括標(biāo)準(zhǔn)源模塊、傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊和上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊。標(biāo)準(zhǔn)源模塊與傳感器的輸出端連接數(shù)據(jù)采集模塊,數(shù)據(jù)采集模塊輸出端連接上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊,上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊輸出端連接標(biāo)準(zhǔn)源模塊;標(biāo)準(zhǔn)源模塊包括直接數(shù)字式頻率合成器DDS以及信號(hào)放大電路。DDS由相位累加器、波形存儲(chǔ)器(ROM或RAM)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)及低通濾波器(LPF)組成。數(shù)據(jù)采集模塊包括數(shù)據(jù)采集卡;上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊包括控制及數(shù)據(jù)處理軟件,控制調(diào)試進(jìn)程,對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行校驗(yàn)并給出評(píng)價(jià)。本實(shí)用新型通過(guò)校驗(yàn)振動(dòng)傳感器的振動(dòng)信號(hào)判斷變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)的有效與否,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易實(shí)現(xiàn),可拓展性強(qiáng)。
[0018]本實(shí)用新型的基于DDS的變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)校驗(yàn)平臺(tái),具有以下幾個(gè)特點(diǎn):
[0019]1、通過(guò)校驗(yàn)振動(dòng)傳感器的振動(dòng)信號(hào)判斷變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)的有效與否。
[0020]2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、易實(shí)現(xiàn),可拓展性強(qiáng)。
[0021]3、應(yīng)用具有相對(duì)帶寬更寬、分辨率更高的DDS技術(shù),提高了測(cè)量精度。
[0022]本實(shí)用新型的基于DDS的變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)校驗(yàn)平臺(tái),具有可通過(guò)校驗(yàn)振動(dòng)傳感器的振動(dòng)信號(hào)判斷變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)的有效與否、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、易實(shí)現(xiàn)、可拓展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的基于DDS的變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)校驗(yàn)平臺(tái)的流程框圖
[0024]圖2為本實(shí)用新型的基于DDS的變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)校驗(yàn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0025]圖3為本實(shí)用新型的基于DDS的變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)校驗(yàn)平臺(tái)的信號(hào)放大電路的電路圖。
[0026]以下通過(guò)【具體實(shí)施方式】,并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0027]參見(jiàn)附圖1-3,本實(shí)用新型的基于DDS的變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)校驗(yàn)平臺(tái),包括標(biāo)準(zhǔn)源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊;標(biāo)準(zhǔn)源模塊與傳感器的輸出端接數(shù)據(jù)采集模塊,數(shù)據(jù)采集模塊輸出端接上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊,上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊輸出端接標(biāo)準(zhǔn)源申吳塊;
[0028]所述標(biāo)準(zhǔn)源模塊包括直接數(shù)字式頻率合成器DDS和信號(hào)放大電路;直接數(shù)字式頻率合成器DDS包括相位累加器、波形存儲(chǔ)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器及低通濾波器;所述相位累加器、波形存儲(chǔ)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、低通濾波器和信號(hào)放大電路依次相連接;信號(hào)放大電路的輸出信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集模塊;
[0029]所述的傳感器檢測(cè)變壓器(前后、左右、上下)的振動(dòng)信號(hào),信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集豐吳塊;
[0030]所述數(shù)據(jù)采集模塊包括數(shù)據(jù)采集卡,所述數(shù)據(jù)采集卡與所述信號(hào)放大電路、傳感器相連接,并接收所述信號(hào)放大電路發(fā)送的信號(hào)和采集傳感器的信號(hào);所述數(shù)據(jù)采集卡與所述上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊相連接,并將信號(hào)傳輸給上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊相連接;
[0031]所述上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊與相位累加器、波形存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)采集卡相連接。
[0032]上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊內(nèi)部包含控制及數(shù)據(jù)處理軟件,用于控制調(diào)試進(jìn)程,對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行校驗(yàn)并給出評(píng)價(jià)。上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊依靠現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)芯片中32位軟核處理器N1s II作為CPU。數(shù)據(jù)采集模塊內(nèi)置的數(shù)據(jù)采集卡為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集單元,提供4通道16位同步采樣模擬輸入。
[0033]如圖3,所述信號(hào)放大電路包括電阻Rl?電阻R5、電阻R7?電阻R9、電容Cl?電容C3、電容耦合模擬隔離芯片U1、運(yùn)算放大器U2、自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTC1、自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTC2和二極管Dl?二極管D3 ;所述二極管Dl通過(guò)所述電阻Rl與所述電容耦合模擬隔離芯片Ul相連接,所述二極管D2和二極管D3均與所述電容耦合模擬隔離芯片Ul相連接;所述電阻R2的一端與所述電阻R3的劃片相連接,所述電阻R2另一端通過(guò)所述電阻R4連接在所述自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTC1、自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTC2之間;所述電容Cl與所述電阻R4相并聯(lián)連接;
[0034]所述電阻R7的兩端分別與所述電容耦合模擬隔離芯片Ul和運(yùn)算放大器U2相連接;
[0035]所述電阻R8與所述運(yùn)算放大器U2相連接;所述電容C2的兩端分別與所述運(yùn)算放大器U2、電阻R5的一端相連接,所述電阻R5的另一端與所述運(yùn)算放大器U2相連接;所述自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTC2通過(guò)所述自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTCl與所述運(yùn)算放大器U2相連接,所述電阻R9的一端與所述運(yùn)算放大器U2相連接,所述電阻R9的另一端連接在所述運(yùn)算放大器U2和自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTCl之間;所述電容C3的一端接地,另一端與所述自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTC2相連接。
[0036]所述電容耦合模擬隔離芯片Ul為IS0124。
[0037]所述運(yùn)算放大器U2為PA85。
[0038]如圖1和2所示,本實(shí)用新型的基于DDS的變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)校驗(yàn)平臺(tái)包括標(biāo)準(zhǔn)源模塊、傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊和上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊;
[0039]標(biāo)準(zhǔn)源模塊應(yīng)用DDS技術(shù)以及放大電路實(shí)現(xiàn)任意信號(hào)(特定頻率正弦基波疊加高次諧波)的輸出,依靠現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)芯片中32位軟核處理器N1s II作為CPU控制整個(gè)測(cè)試流程,DDS頻率變動(dòng)、相位累加等功能,片內(nèi)RAM則作為DDS的波形存儲(chǔ)器。現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列芯片輸出數(shù)字信號(hào),數(shù)模轉(zhuǎn)換將其變?yōu)槟M信號(hào),再經(jīng)放大電路產(chǎn)生參考信號(hào)。選擇16位高速DA芯片AD5547作為數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片,放大電路如附圖2所示。
[0040]DDS由相位累加器、波形存儲(chǔ)器(ROM或RAM)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)及低通濾波器(LPF)組成。在參考頻率源發(fā)出的時(shí)鐘脈沖控制下,頻率控制字K由累加器累加得到相應(yīng)的相碼,相碼尋址波形存儲(chǔ)器中的幅值信息,進(jìn)行相碼-幅碼變換輸出不同的幅度編碼,再經(jīng)過(guò)數(shù)模變換器得到相應(yīng)的階梯波,最后經(jīng)低通波器對(duì)階梯波進(jìn)行平滑,即得到連續(xù)變化的輸出波形。作為一個(gè)無(wú)反饋的開(kāi)環(huán)系統(tǒng),DDS合成頻率的轉(zhuǎn)換時(shí)間主要由低通濾波器的延遲時(shí)間來(lái)決定,這大大縮短了所需的調(diào)諧時(shí)間。
[0041]傳感器檢測(cè)變壓器在三個(gè)方向(上下、左右、前后)的振動(dòng)信號(hào),并將振動(dòng)信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集模塊。
[0042]數(shù)據(jù)采集模塊包括數(shù)據(jù)采集卡,內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集單元,可提供4通道16位同步米樣模擬輸入。
[0043]上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊包括控制及數(shù)據(jù)處理軟件,控制調(diào)試進(jìn)程,對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行校驗(yàn)并給出評(píng)價(jià)。
[0044]通過(guò)頻率變動(dòng)和波形生成控制測(cè)試流程,對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行離散傅里葉變換進(jìn)行分析、對(duì)比、校驗(yàn),并給出評(píng)價(jià),顯示校驗(yàn)結(jié)果。
[0045]以上的實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定,在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下,本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn),均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.基于DDS的變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)校驗(yàn)平臺(tái),其特征是,包括標(biāo)準(zhǔn)源模塊、傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊和上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊;標(biāo)準(zhǔn)源模塊與傳感器的輸出端連接數(shù)據(jù)采集模塊,數(shù)據(jù)采集模塊輸出端連接上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊,上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊輸出端連接標(biāo)準(zhǔn)源t吳塊; 所述標(biāo)準(zhǔn)源模塊包括直接數(shù)字式頻率合成器DDS和信號(hào)放大電路;直接數(shù)字式頻率合成器DDS包括相位累加器、波形存儲(chǔ)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器及低通濾波器;所述相位累加器、波形存儲(chǔ)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、低通濾波器和信號(hào)放大電路依次相連接;信號(hào)放大電路的輸出信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集模塊; 所述傳感器采集的信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集模塊; 所述數(shù)據(jù)采集模塊包括數(shù)據(jù)采集卡,所述數(shù)據(jù)采集卡與所述信號(hào)放大電路、傳感器相連接,并接收所述信號(hào)放大電路發(fā)送的信號(hào)和采集傳感器的信號(hào);所述數(shù)據(jù)采集卡與所述上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊相連接,并將信號(hào)傳輸給上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊相連接; 所述上位機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊與相位累加器、波形存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)采集卡相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DDS的變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)校驗(yàn)平臺(tái),其特征是,所述信號(hào)放大電路包括電阻Rl?電阻R5、電阻R7?電阻R9、電容Cl?電容C3、電容耦合模擬隔離芯片Ul、運(yùn)算放大器U2、自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTCl、自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTC2和二極管Dl?二極管D3 ;所述二極管Dl通過(guò)所述電阻Rl與所述電容耦合模擬隔離芯片Ul相連接,所述二極管D2和二極管D3均與所述電容耦合模擬隔離芯片Ul相連接;所述電阻R2的一端與所述電阻R3的劃片相連接,所述電阻R2另一端通過(guò)所述電阻R4連接在所述自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTCl、自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTC2之間;所述電容Cl與所述電阻R4相并聯(lián)連接; 所述電阻R7的兩端分別與所述電容耦合模擬隔離芯片Ul和運(yùn)算放大器U2相連接; 所述電阻R8與所述運(yùn)算放大器U2相連接;所述電容C2的兩端分別與所述運(yùn)算放大器U2、電阻R5的一端相連接,所述電阻R5的另一端與所述運(yùn)算放大器U2相連接;所述自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTC2通過(guò)所述自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTCl與所述運(yùn)算放大器U2相連接,所述電阻R9的一端與所述運(yùn)算放大器U2相連接,所述電阻R9的另一端連接在所述運(yùn)算放大器U2和自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTCl之間;所述電容C3的一端接地,另一端與所述自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PTC2相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于DDS的變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)校驗(yàn)平臺(tái),其特征是,所述電容耦合模擬隔離芯片Ul為IS0124。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于DDS的變壓器振動(dòng)監(jiān)測(cè)校驗(yàn)平臺(tái),其特征是,所述運(yùn)算放大器U2為PA85。
【文檔編號(hào)】G01H1/00GK204241102SQ201420764049
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月5日
【發(fā)明者】鄭浩, 汪俊斌, 劉厚康, 喬冬升, 陳堅(jiān), 劉亞坤, 傅正財(cái), 陳鋒, 汪勝和, 朱勝龍 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)安徽省電力公司淮南供電公司, 上海交通大學(xué), 國(guó)網(wǎng)安徽省電力公司, 國(guó)網(wǎng)安徽省電力公司電力科學(xué)研究院