一種速率陀螺電路板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種速率陀螺電路板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備,包括機(jī)柜及集成在機(jī)柜內(nèi)的速率陀螺測(cè)試系統(tǒng),所述速率陀螺測(cè)試系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、矩陣開(kāi)關(guān)、夾具和工控機(jī)系統(tǒng),所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過(guò)矩陣開(kāi)關(guān)連接夾具,所述工控機(jī)系統(tǒng)分別連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和矩陣開(kāi)關(guān),所述矩陣開(kāi)關(guān)連接夾具,解決現(xiàn)有技術(shù)所需,利用具有自動(dòng)化測(cè)試功能的自動(dòng)測(cè)試設(shè)備對(duì)速率陀螺電路板進(jìn)行性能測(cè)試,避免了采用運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行測(cè)試,即降低測(cè)試成本,又提高測(cè)試效率,有效保證測(cè)試精度和穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】_種速率陀螺電路板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及測(cè)試領(lǐng)域,具體的說(shuō),是一種速率陀螺電路板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]速率陀螺,用以直接測(cè)定運(yùn)載器角速率測(cè)量物體角速度的陀螺儀的二自由度陀螺裝置,把均衡陀螺儀的外環(huán)固定在運(yùn)載器上并令內(nèi)環(huán)軸垂直于要測(cè)量角速率的軸。當(dāng)運(yùn)載器連同外環(huán)以角速度繞測(cè)量軸旋進(jìn)時(shí),陀螺力矩將迫使內(nèi)環(huán)連同轉(zhuǎn)子一起相對(duì)運(yùn)載器旋進(jìn)。陀螺儀中有彈簧限制這個(gè)相對(duì)旋進(jìn),而內(nèi)環(huán)的旋進(jìn)角正比于彈簧的變形量。由平衡時(shí)的內(nèi)環(huán)旋進(jìn)角即可求得陀螺力矩和運(yùn)載器的角速率。
[0003]速率陀螺是廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)控制和感知的傳感器,速率陀螺電路板是其中的關(guān)鍵部件,速率陀螺的精度和穩(wěn)定性是其重要指標(biāo),在生產(chǎn)速率陀螺時(shí)必須對(duì)每個(gè)速率陀螺電路板進(jìn)行精度和穩(wěn)定性的測(cè)試。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種速率陀螺電路板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備,解決現(xiàn)有技術(shù)所需,利用具有自動(dòng)化測(cè)試功能的自動(dòng)測(cè)試設(shè)備對(duì)速率陀螺電路板進(jìn)行性能測(cè)試,避免了采用運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行測(cè)試,即降低測(cè)試成本,又提高測(cè)試效率,有效保證測(cè)試精度和穩(wěn)定性。
[0005]本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種速率陀螺電路板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備,包括機(jī)柜及集成在機(jī)柜內(nèi)的速率陀螺測(cè)試系統(tǒng),所述速率陀螺測(cè)試系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、矩陣開(kāi)關(guān)、夾具和工控機(jī)系統(tǒng),所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過(guò)矩陣開(kāi)關(guān)連接夾具,所述工控機(jī)系統(tǒng)分別連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和矩陣開(kāi)關(guān),所述矩陣開(kāi)關(guān)連接夾具。
[0006]進(jìn)一步的,為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型,還包括網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)及GPIB網(wǎng)關(guān),所述工控機(jī)系統(tǒng)連接網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接GPIB網(wǎng)關(guān),所述GPIB網(wǎng)關(guān)連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
[0007]進(jìn)一步的,為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型,所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括程控電源、頻響分析儀、示波器和萬(wàn)用表,所述程控電源分別連接工控機(jī)系統(tǒng)和矩陣開(kāi)關(guān);所述頻響分析儀分別連接工控機(jī)系統(tǒng)和矩陣開(kāi)關(guān);所述示波器分別連接工控機(jī)系統(tǒng)和矩陣開(kāi)關(guān);所述萬(wàn)用表分別連接工控機(jī)系統(tǒng)和矩陣開(kāi)關(guān)。
[0008]進(jìn)一步的,為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型,所述GPIB網(wǎng)關(guān)分別連接示波器、萬(wàn)用表和頻響分析儀。
[0009]進(jìn)一步的,為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型,所述工控機(jī)系統(tǒng)與程控電源之間采用RS232數(shù)據(jù)協(xié)議通信連接。
[0010]進(jìn)一步的,為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型,所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與GPIB網(wǎng)關(guān)之間采用TCP/IP通信協(xié)議連接通信。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0012](I)本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)所需,利用具有自動(dòng)化測(cè)試功能的自動(dòng)測(cè)試設(shè)備對(duì)速率陀螺電路板進(jìn)行性能測(cè)試,避免了采用運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行測(cè)試,即降低測(cè)試成本,又提高測(cè)試效率,有效保證測(cè)試精度和穩(wěn)定性。
[0013](2)本實(shí)用新型通過(guò)矩陣開(kāi)關(guān)的應(yīng)用能夠使數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與工控機(jī)系統(tǒng)、夾具之間的通信互不影響,有效保障了本實(shí)用新型在使用時(shí)進(jìn)行測(cè)試時(shí)的穩(wěn)定性和精確度。
[0014](3)本實(shí)用新型有效的結(jié)合手動(dòng)測(cè)試模式和自動(dòng)測(cè)試模式,使得本實(shí)用新型既能在常規(guī)手動(dòng)模式下測(cè)試又能在自動(dòng)模式下進(jìn)行測(cè)試,滿足不同測(cè)試員的所需。
[0015](4)本實(shí)用新型能完成諸如速率陀螺電子箱伺服回路靜態(tài)特性測(cè)試、速率陀螺電子箱伺服回路的低通濾波器動(dòng)態(tài)特性測(cè)試、速率陀螺電子箱伺服回路的電路動(dòng)態(tài)特性測(cè)試、速率陀螺電子箱伺服回路的溫循測(cè)試、速率陀螺電子箱伺服回路的高低溫靜態(tài)特性測(cè)試。
[0016](5)本實(shí)用新型所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)及GPIB網(wǎng)關(guān)能夠在TCP/IP的通信模式下利用GPIB通信模式對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)內(nèi)的各種測(cè)試設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明,但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0019]實(shí)施例1:
[0020]一種速率陀螺電路板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備,如圖1所示,包括機(jī)柜及集成在機(jī)柜內(nèi)的速率陀螺測(cè)試系統(tǒng),所述速率陀螺測(cè)試系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、矩陣開(kāi)關(guān)、夾具和工控機(jī)系統(tǒng),所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過(guò)矩陣開(kāi)關(guān)連接夾具,所述工控機(jī)系統(tǒng)分別連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和矩陣開(kāi)關(guān),所述矩陣開(kāi)關(guān)連接夾具。
[0021]測(cè)試設(shè)備由機(jī)柜和集成在機(jī)柜內(nèi)的速率陀螺測(cè)試系統(tǒng)組成,其中工控機(jī)系統(tǒng)作為控制核心,能綜合數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)內(nèi)部的設(shè)備信息,自動(dòng)發(fā)出測(cè)試指令,使用時(shí),利用夾具將速率陀螺電子箱伺服回路連接,夾具通過(guò)矩陣開(kāi)關(guān)同數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)同工控機(jī)系統(tǒng)連接,測(cè)試人員通過(guò)操作工控機(jī)系統(tǒng),工控機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的待采集數(shù)據(jù)命令后,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過(guò)矩陣開(kāi)關(guān)將需要采集的數(shù)據(jù)從速率陀螺電子箱伺服回路上采集出來(lái),反饋回工控機(jī)系統(tǒng)中進(jìn)行處理,從而達(dá)到自動(dòng)測(cè)試的目的,極大的減輕了測(cè)試人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,不僅如此,每次測(cè)試都能在時(shí)間上和數(shù)據(jù)上保持一致。
[0022]其中,矩陣開(kāi)關(guān)能有效的將各種待采集數(shù)據(jù)分流,使其互不影響,保證其有效性和實(shí)時(shí)性,通過(guò)矩陣開(kāi)關(guān)的應(yīng)用能夠使數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與工控機(jī)系統(tǒng)、夾具之間的通信互不影響,有效保障了本實(shí)用新型在使用時(shí)進(jìn)行測(cè)試時(shí)的穩(wěn)定性和精確度。
[0023]工控機(jī)系統(tǒng)在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí),不可避免會(huì)使用軟件系統(tǒng),而在本實(shí)用新型中所要應(yīng)用的軟件系統(tǒng)實(shí)為本領(lǐng)域及相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)的通用技術(shù),在此實(shí)用新型中,不涉及到軟件系統(tǒng)的更改和保護(hù)。
[0024]有效的結(jié)合手動(dòng)測(cè)試模式和自動(dòng)測(cè)試模式,使得本實(shí)用新型既能在常規(guī)手動(dòng)模式下測(cè)試又能在自動(dòng)模式下進(jìn)行測(cè)試,滿足不同測(cè)試員的所需,完成諸如速率陀螺電子箱伺服回路靜態(tài)特性測(cè)試、速率陀螺電子箱伺服回路的低通濾波器動(dòng)態(tài)特性測(cè)試、速率陀螺電子箱伺服回路的電路動(dòng)態(tài)特性測(cè)試、速率陀螺電子箱伺服回路的溫循測(cè)試、速率陀螺電子箱伺服回路的高低溫靜態(tài)特性測(cè)試,解決現(xiàn)有技術(shù)所需,利用具有自動(dòng)化測(cè)試功能的自動(dòng)測(cè)試設(shè)備對(duì)速率陀螺電路板進(jìn)行性能測(cè)試,避免了采用運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行測(cè)試,即降低測(cè)試成本,又提高測(cè)試效率,有效保證測(cè)試精度和穩(wěn)定性。
[0025]實(shí)施例2:
[0026]本實(shí)施例是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化,進(jìn)一步的,為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型,如圖1所示,還包括網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)及GPIB網(wǎng)關(guān),所述工控機(jī)系統(tǒng)連接網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接GPIB網(wǎng)關(guān),所述GPIB網(wǎng)關(guān)連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
[0027]在使用時(shí),數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集的數(shù)據(jù)通過(guò)GPIB網(wǎng)關(guān)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)反饋回工控機(jī)系統(tǒng),而當(dāng)需要采集數(shù)據(jù)時(shí),工控機(jī)系統(tǒng)發(fā)出采集數(shù)據(jù)指令利用網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)經(jīng)GPIB網(wǎng)關(guān)控制數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)內(nèi)的儀器設(shè)備對(duì)速率陀螺電子箱伺服回路進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
[0028]GPIB,通用接口總線,用于多種儀表、測(cè)試設(shè)備的數(shù)據(jù)線接口集成連接,方便工控機(jī)系統(tǒng)同各種儀表、測(cè)試設(shè)備的數(shù)據(jù)通信。
[0029]實(shí)施例3:
[0030]本實(shí)施例是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化,進(jìn)一步的,為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型,如圖1所示,所述工控機(jī)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)之間采用RS232通信協(xié)議連接通信。
[0031]實(shí)施例4:
[0032]本實(shí)施例是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化,進(jìn)一步的,為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型,如圖1所示,所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括程控電源、頻響分析儀、示波器和萬(wàn)用表,所述程控電源分別連接工控機(jī)系統(tǒng)和矩陣開(kāi)關(guān);所述頻響分析儀分別連接工控機(jī)系統(tǒng)和矩陣開(kāi)關(guān);所述示波器分別連接工控機(jī)系統(tǒng)和矩陣開(kāi)關(guān);所述萬(wàn)用表分別連接工控機(jī)系統(tǒng)和矩陣開(kāi)關(guān)。
[0033]在使用時(shí),速率陀螺電子箱伺服回路經(jīng)夾具同程控電源、頻響分析儀、示波器和萬(wàn)用表連接,示波器、萬(wàn)用表、頻響分析儀通過(guò)GPIB (通用接口總線)與GPIB網(wǎng)關(guān)連接,GPIB網(wǎng)關(guān)通過(guò)程控交換機(jī)同工控機(jī)系統(tǒng)連接,程控電源分3通道輸出,分別為0~+32v、0~-32v、3.3/5v,優(yōu)選使用+15v、+5v、-5v,當(dāng)工控機(jī)系統(tǒng)發(fā)出采集指令后,示波器采集速率陀螺電子箱伺服回路輸出波形;萬(wàn)用表測(cè)試速率陀螺電子箱伺服回路的電流和電壓;頻響分析儀進(jìn)行速率陀螺電子箱伺服回路的低通濾波器動(dòng)態(tài)特性測(cè)試。
[0034]實(shí)施例5:
[0035]本實(shí)施例是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化,進(jìn)一步的,為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型,如圖1所示,所述工控機(jī)系統(tǒng)連接網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接GPIB網(wǎng)關(guān),所述GPIB網(wǎng)關(guān)分別連接示波器、萬(wàn)用表和頻響分析儀,所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)及GPIB網(wǎng)關(guān)能夠在TCP/IP的通信模式下利用GPIB通信模式對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)內(nèi)的各種測(cè)試設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
[0036]實(shí)施例6:
[0037]本實(shí)施例是在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化,進(jìn)一步的,為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型,如圖1所示,所述工控機(jī)系統(tǒng)與程控電源之間采用RS232數(shù)據(jù)協(xié)議通信連接。
[0038]實(shí)施例7:
[0039]本實(shí)施例是在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化,進(jìn)一步的,為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型,如圖1所示,所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與GPIB網(wǎng)關(guān)之間采用TCP/IP通信協(xié)議連接通信,所述GPIB網(wǎng)關(guān)與示波器、萬(wàn)用表和頻響分析儀之間采用GPIB通信協(xié)議連接通信。
[0040]實(shí)施例8:
[0041]本實(shí)施例為一種優(yōu)化方案,如圖1所示,包括機(jī)柜及集成在機(jī)柜內(nèi)的速率陀螺測(cè)試系統(tǒng),所述速率陀螺測(cè)試系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、矩陣開(kāi)關(guān)、夾具和工控機(jī)系統(tǒng),所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過(guò)矩陣開(kāi)關(guān)連接夾具,所述工控機(jī)系統(tǒng)分別連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和矩陣開(kāi)關(guān),所述矩陣開(kāi)關(guān)連接夾具;所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括程控電源、頻響分析儀、示波器和萬(wàn)用表,所述程控電源分別連接工控機(jī)系統(tǒng)和矩陣開(kāi)關(guān);所述頻響分析儀分別連接工控機(jī)系統(tǒng)和矩陣開(kāi)關(guān);所述示波器分別連接工控機(jī)系統(tǒng)和矩陣開(kāi)關(guān);所述萬(wàn)用表分別連接工控機(jī)系統(tǒng)和矩陣開(kāi)關(guān);還包括網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)及GPIB網(wǎng)關(guān),所述工控機(jī)系統(tǒng)連接網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接GPIB網(wǎng)關(guān),所述GPIB網(wǎng)關(guān)分別連接示波器、萬(wàn)用表和頻響分析儀;所述工控機(jī)系統(tǒng)與程控電源之間采用RS232數(shù)據(jù)協(xié)議通信連接。
[0042]頻響分析儀(TD1250 )是引進(jìn)英國(guó)技術(shù)、全智能化的雙通道頻響分析儀,主要應(yīng)用于:伺服系統(tǒng)的頻響測(cè)試、旋轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)平衡測(cè)試、大型系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷、電化學(xué)系統(tǒng)的阻抗分析等。
[0043]技術(shù)指標(biāo):
[0044]頻率范圍:10μ Hz-65kHz ;
[0045]頻率精度:0.01% ;
[0046]波形:正弦、方波、三角波;
[0047]偏壓:_10v?+1v ;
[0048]量程:自動(dòng)、30mv-300v;
[0049]相位精度:0.1° ;
[0050]顯示:a+jb、r/ Θ ^ 1gr/ Θ、全自動(dòng)分析、噪聲抑除、自動(dòng)掃頻1_16次諧波分析、振幅壓縮;
[0051]接P:RS232 接 P、IEEE488 接 P ;
[0052]功能:60多種功能,可完成應(yīng)用程序開(kāi)發(fā);
[0053]選件:調(diào)制解調(diào)器;
[0054]重量:18Kg;
[0055]外形尺寸:432mmX573mmX176mm。
[0056]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)所需,利用具有自動(dòng)化測(cè)試功能的自動(dòng)測(cè)試設(shè)備對(duì)速率陀螺電路板進(jìn)行性能測(cè)試,避免了采用運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行測(cè)試,即降低測(cè)試成本,又提高測(cè)試效率,有效保證測(cè)試精度和穩(wěn)定性。
[0057]以上所述,僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制,凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化,均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。。
【權(quán)利要求】
1.一種速率陀螺電路板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備,其特征在于:包括機(jī)柜及集成在機(jī)柜內(nèi)的速率陀螺測(cè)試系統(tǒng),所述速率陀螺測(cè)試系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、矩陣開(kāi)關(guān)、夾具和工控機(jī)系統(tǒng),所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過(guò)矩陣開(kāi)關(guān)連接夾具,所述工控機(jī)系統(tǒng)分別連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和矩陣開(kāi)關(guān),所述矩陣開(kāi)關(guān)連接夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種速率陀螺電路板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備,其特征在于:還包括網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)及GPIB網(wǎng)關(guān),所述工控機(jī)系統(tǒng)連接網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接GPIB網(wǎng)關(guān),所述GPIB網(wǎng)關(guān)連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種速率陀螺電路板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備,其特征在于:所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與GPIB網(wǎng)關(guān)之間采用TCP/IP通信協(xié)議連接通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述一種速率陀螺電路板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備,其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括程控電源、頻響分析儀、示波器和萬(wàn)用表,所述程控電源分別連接工控機(jī)系統(tǒng)和矩陣開(kāi)關(guān);所述頻響分析儀分別連接工控機(jī)系統(tǒng)和矩陣開(kāi)關(guān);所述示波器分別連接工控機(jī)系統(tǒng)和矩陣開(kāi)關(guān);所述萬(wàn)用表分別連接工控機(jī)系統(tǒng)和矩陣開(kāi)關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種速率陀螺電路板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備,其特征在于:所述GPIB網(wǎng)關(guān)分別連接示波器、萬(wàn)用表和頻響分析儀。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種速率陀螺電路板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備,其特征在于:所述工控機(jī)系統(tǒng)與程控電源之間采用RS232數(shù)據(jù)協(xié)議通信連接。
【文檔編號(hào)】G01C25/00GK204202622SQ201420700330
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】聶龍華, 楊曉輝, 段俊斌, 楊光 申請(qǐng)人:成都國(guó)蓉科技有限公司