專(zhuān)利名稱(chēng)：一種改善光纖陀螺低角速率下標(biāo)度因數(shù)非線性的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種改善光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)非線性的方法，尤其涉及一種改善 干涉式光纖陀螺低角速率下標(biāo)度因數(shù)非線性的方法，通過(guò)采用偽隨機(jī)調(diào)制序列 以及根據(jù)輸入角速率大小對(duì)光源光功率進(jìn)行控制乂人而改善光纖陀螺低角速率下 標(biāo)度因數(shù)非線性。
背景技術(shù)：
光纖陀螺具有體積小、重量輕、啟動(dòng)快、可靠性高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，而被
廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航、控制等系統(tǒng)中。干涉式光纖陀螺是基于Sagnac效應(yīng)的一種 角速度傳感器，如圖1所示其構(gòu)成包括光源1、耦合器2、多功能集成光學(xué) 器件3、光纖環(huán)4、探測(cè)器5、光源驅(qū)動(dòng)電路11、光源溫控電路6、 A/D轉(zhuǎn)換 器8、 FPGA9、 D/A轉(zhuǎn)換器10等。光源1發(fā)出的光波經(jīng)過(guò)耦合器2以及多功 能集成光學(xué)器件3后，分為兩束相向傳播的光，當(dāng)光纖環(huán)4的敏感軸方向有角 速度輸入時(shí)，在兩束光之間產(chǎn)生Sagnac相位差，并發(fā)生千涉，通過(guò)探測(cè)器轉(zhuǎn) 換為電信號(hào)并經(jīng)過(guò)處理就可以獲得對(duì)應(yīng)的輸入角速度。
目前，光纖陀螺一般采用固定調(diào)制波形對(duì)多功能集成光學(xué)器件進(jìn)行調(diào)制， 但是由于2tt復(fù)位信號(hào)的存在，會(huì)周期性地產(chǎn)生兩種工作模式A和B, A工 作模式是幅度為tt/2的方波，B工作模式是幅度為3tt/2的方波，兩種工作模 式維持時(shí)間之比為3: 1，如圖2所示，并且兩種工作模式耦合到探測(cè)器的解 調(diào)誤差分別為Ba和Bb。當(dāng)輸入角速率較低情況下，兩種模式下的解調(diào)誤差 分別De +Ba , De +Bb ，兩者的符號(hào)可能不同。復(fù)位信號(hào)的斜波開(kāi)始在模 式A，具有一個(gè)正斜率，因?yàn)镈e +Ba >0。當(dāng)斜波到達(dá)(上)溢出極限時(shí)， 轉(zhuǎn)換到模式B,此時(shí)控制系統(tǒng)觸發(fā)了一個(gè)負(fù)斜波斜率，因?yàn)楝F(xiàn)在有De +Bb <0。這樣斜波斜率改變符號(hào)，離開(kāi)溢出區(qū)域，重新回到模式A，又出現(xiàn)與模式 A有關(guān)的正斜波斜率，直到再次切換到模式B。這樣一來(lái)，控制系統(tǒng)保持在
3"俘獲"狀態(tài)，而陀螺儀處于鎖定狀態(tài)，輸出為零，即所謂的"死區(qū)"現(xiàn)象。而且 即使不在死區(qū)范圍內(nèi)，但是當(dāng)輸入角速率較小時(shí)，由于信號(hào)比較微弱，受到電 子串?dāng)_誤差的影響也會(huì)比較嚴(yán)重，影響了標(biāo)度因數(shù)的線性度性能。另外，當(dāng)輸 入角速度較小時(shí)，到達(dá)探測(cè)器的干涉信號(hào)比較微弱，信噪比較小，因此，容易 被噪聲干擾，導(dǎo)致光纖陀螺測(cè)量的精度降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種改善光纖陀 螺低角速率下標(biāo)度因數(shù)非線性的方法，該方法通過(guò)^f吏用隨機(jī)變化的調(diào)制序列， 防止出現(xiàn)復(fù)位鎖定的現(xiàn)象，同時(shí)通過(guò)對(duì)光源注入電流的控制，改善小角速率下 的信噪比，從而能夠提高小角速率下光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)非線性。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是 一種改善光纖陀螺低角速率下標(biāo)度因數(shù)非線性 的方法，包括以下步驟
(1) 由FPGA中的寄存器產(chǎn)生偽隨機(jī)M序列；
(2) 對(duì)步驟(1 )產(chǎn)生的偽隨機(jī)M序列的輸出狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，當(dāng)偽隨才幾 M序列的輸出狀態(tài)維持不變的時(shí)間小于設(shè)定時(shí)間值時(shí)，不對(duì)偽隨機(jī)M序列進(jìn) 行操作；當(dāng)偽隨機(jī)M序列的輸出狀態(tài)維持不變的時(shí)間大于設(shè)定時(shí)間值時(shí)，將 光纖陀螺中A/D轉(zhuǎn)換器采樣數(shù)值的最后一位進(jìn)行存儲(chǔ)，組成一個(gè)二進(jìn)制數(shù)， 由該二進(jìn)制數(shù)對(duì)生成偽隨機(jī)M序列的寄存器進(jìn)行賦值；
(3) 由經(jīng)過(guò)步驟(2)處理的偽隨機(jī)M序列產(chǎn)生隨機(jī)調(diào)制波形，然后經(jīng) 過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器將隨機(jī)調(diào)制波形施加到集成光學(xué)芯片驅(qū)動(dòng)端完成對(duì)陀螺內(nèi)光波 信號(hào)的調(diào)制；
(4) 由FPGA對(duì)光波信號(hào)的調(diào)制狀態(tài)進(jìn)行解調(diào)，獲得光纖陀螺所敏感的 角速率信號(hào)^;
(5 )對(duì)步驟(4)得到的光纖陀螺敏感角速率信號(hào)w進(jìn)行判讀，當(dāng)光纖陀 螺輸入角速率w較大時(shí)，通過(guò)降低驅(qū)動(dòng)電流的增益減小光源的輸出光功率；當(dāng) 光纖陀螺輸入角速率較小時(shí)，通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)電流的增益增大光源的輸出光功率。所述的步驟(1)中的偽隨機(jī)M序列由線性反饋移位寄存器生成，該序列的長(zhǎng)度為(2"-l) ， p為選擇FPGA內(nèi)寄存器的個(gè)數(shù)。
所述的步驟(3)中的調(diào)制波形為方波，每個(gè)狀態(tài)的維持時(shí)間為光纖陀螺中光纖環(huán)的渡越時(shí)間，方波的幅度為7t/2或者3tt/2。
本發(fā)明的工作原理是干涉信號(hào)經(jīng)過(guò)探測(cè)器之后轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，再經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器之后變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，在FPGA邏輯電路內(nèi)部完成數(shù)字解調(diào)、數(shù)字積分以及數(shù)字濾波獲得陀螺的輸出，并將陀螺的輸出進(jìn)一 步積分產(chǎn)生數(shù)字階梯波，數(shù)字階梯波與隨機(jī)調(diào)制數(shù)字信號(hào)相疊加后，通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器施加到多功能集成光學(xué)器件上，引入偏置調(diào)制并補(bǔ)償因輸入引起的Sagnac相移，從而實(shí)現(xiàn)全數(shù)字閉環(huán)控制；FPGA邏輯電路對(duì)輸出值實(shí)時(shí)進(jìn)行判斷，該值4交小時(shí)，對(duì)光源驅(qū)動(dòng)可變?cè)鲆骐娐钒l(fā)送指令，增大其增益，4吏得光源的注入電流增大；輸出值較大時(shí)，對(duì)光源驅(qū)動(dòng)可變?cè)鲆骐娐钒l(fā)送指令，減小其增益，使得光源的注入電流減小。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于
(1 )本發(fā)明根據(jù)AD采集數(shù)據(jù)的最低位對(duì)產(chǎn)生隨機(jī)序列的線性反々貴移位寄存器可以進(jìn)行設(shè)置，比較獲得隨機(jī)序列，工程中容易實(shí)現(xiàn)，采用tt/2或者3tt/2兩種不同幅度的隨機(jī)變化的調(diào)制方波，可以避免由于固定調(diào)制方波引起在復(fù)位情況下引起的周期性電子串?dāng)_誤差，使得階梯波的復(fù)位不會(huì)存在鎖定的現(xiàn)象，即可以避免死區(qū)的產(chǎn)生；
(2)根據(jù)輸入角速率的范圍，可以對(duì)光源的注入電流大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，在小角速率下有利于改善光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)的非線性，在較大的角速率下，可以降低驅(qū)動(dòng)電路和溫控電路的發(fā)熱，有利于提高信號(hào)處理電路的電磁兼容性能和抑制溫度引起的電路漂移。


圖1為干涉式光纖陀螺結(jié)構(gòu)框圖2為固定幅度的方波調(diào)制在2tt情況下的變化圖3為本發(fā)明偽隨機(jī)調(diào)制序列及其產(chǎn)生的相位差信號(hào)；圖4為本發(fā)明生成偽隨才幾M序列的結(jié)構(gòu)圖5為本發(fā)明生成偽隨機(jī)M序列的自相關(guān)函數(shù)曲線；
圖6為采用本方法前后的曲線圖，其中圖6 (A)為未采用本發(fā)明前的標(biāo)度因數(shù)曲線圖，圖6 (B)為采用本發(fā)明后的標(biāo)度因數(shù)曲線圖。
圖4中11-1.第1級(jí)移位寄存器11-2.第2級(jí)移位寄存器11-3.第(p-1 )級(jí)移位寄存器11-4.第p級(jí)移位寄存器12-1.第1反饋通道12-2.第2反饋通道12-3.第(p-2 )反饋通道12-4第(p-1 )反饋通道12-5第p反饋通道
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明采用的千涉式光纖陀螺的光路由光源1、耦合器2、多功能集成光學(xué)器件3、光纖環(huán)4、探測(cè)器5構(gòu)成，其中光源1波長(zhǎng)為1310nm或1550nm;信號(hào)處理電路部分至少包含A/D轉(zhuǎn)換器8、 FPGA邏輯電路9、 D/A轉(zhuǎn)換器10、光源驅(qū)動(dòng)電路"、光源驅(qū)動(dòng)可控增益電路7和光源
溫控電路6,光源溫控電路6要求控制光源管芯的溫度變化不能超過(guò)o.rc 。
圖3所示為本發(fā)明的偽隨機(jī)調(diào)制波形，調(diào)制深度為tt/2或3n72,周期為光纖環(huán)本征頻率的2倍，而且其變化是由FPGA邏輯電路產(chǎn)生的偽隨機(jī)序列決定的，通過(guò)隨機(jī)調(diào)制可以避免因固定調(diào)制波形造成的死區(qū)現(xiàn)象。在FPGA邏輯電路中，產(chǎn)生一偽隨機(jī)序列，再根據(jù)這偽隨機(jī)序列，產(chǎn)生tt/2和3tt/2的兩種幅度隨機(jī)變化的調(diào)制序列，其調(diào)制波形為方波，每個(gè)狀態(tài)維持時(shí)間為t， t為光纖陀螺中光纖環(huán)的渡越時(shí)間，方波的幅度為tt/2或者3tt/2，并且tt/2或者3tt/2兩種不同幅度的調(diào)制方波之間的變化是隨機(jī)的，該調(diào)制序列施加到多功能集成光學(xué)器件的兩束相向傳播的光波上，兩束光波產(chǎn)生的相位差為土tt/2或土3tt/2,兩種狀態(tài)隨機(jī)變化。
偽隨機(jī)序列由偽隨機(jī)二值M序列實(shí)現(xiàn)，生成方式為在FPGA內(nèi)通過(guò)線性反饋移位寄存器來(lái)完成，其初始設(shè)置是根據(jù)光纖陀螺數(shù)字邏輯中A/D轉(zhuǎn)換器釆集數(shù)據(jù)的最低位進(jìn)行存儲(chǔ)并組合出 一個(gè)二進(jìn)制數(shù)決定的。該序列是二進(jìn)制偽隨機(jī)碼序列，具有近似白噪聲的性質(zhì)，工程上又易于實(shí)現(xiàn)。在線性反饋移位寄存器中寄存器的數(shù)目選取得足夠大時(shí)，M序列的自相關(guān)函數(shù)近似于《函數(shù)，體現(xiàn)了它具有近似白噪聲序列的性質(zhì)，具有隨機(jī)性。
圖4介紹了 M序列的產(chǎn)生方法。
i殳二元序列 各元素間存在下列關(guān)系
x, = a,xM fl2x,—2十* * *十- ( 1 )
式中，/ = p +1; 系數(shù)a！ ， a2… 一j ， "p取值0或者1,若取值0,表示第/反饋通道斷開(kāi)；若取值1,表示第z反饋通道接通。；e表示數(shù)字邏輯"異或"運(yùn)算。
只要適當(dāng)選擇系數(shù)A, ^…"p就可以使序列以(2"-l )位的最長(zhǎng)周期循
環(huán)。這種具有最長(zhǎng)周期的二元序列就稱(chēng)為M序列，P值根據(jù)需要進(jìn)行i殳定，當(dāng)P為64時(shí)(264 -1 ) M序列的長(zhǎng)度已經(jīng)很可觀了 ，而在FPGA內(nèi)實(shí)現(xiàn)64位
的線性反饋移位寄存器是很容易的。
圖4中，cnc2, — ， c;構(gòu)成; 級(jí)移位寄存器；系數(shù)q, "2…"^決定反饋
通道的選擇。xM, v2,…，x卜p經(jīng)各自的反饋通道進(jìn)行"異或"運(yùn)算后反饋至x,。適當(dāng)選擇反饋通道，在移位脈沖C戶(hù)的作用下，移位寄存器任一級(jí)的^T出
均可為M序列。
產(chǎn)生M序列的各級(jí)移位寄存器的初始狀態(tài)若全零狀態(tài)，則產(chǎn)生M序列輸出將永遠(yuǎn)是"0"狀態(tài)，這是所不希望的。在本專(zhuān)利中，M序列的初始狀態(tài)設(shè)置不僅僅是避免上述情況，而是采取了加強(qiáng)M序列隨機(jī)性的措施。該措施是將光纖陀螺電路中A/D轉(zhuǎn)換器采集數(shù)據(jù)的最低位進(jìn)行存儲(chǔ)并組合出一個(gè)二進(jìn)制數(shù)，對(duì)M序列的寄存器進(jìn)行設(shè)置。該數(shù)據(jù)設(shè)置的頻繁程度是和M序列的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)的。為了增加M序列的隨機(jī)性需增加寄存器的級(jí)數(shù)，帶來(lái)的不利影響是將出現(xiàn)某時(shí)間段出現(xiàn)'T或"O"的狀態(tài)時(shí)間較長(zhǎng)。由于M序列的運(yùn)行狀態(tài)是可知的，在運(yùn)行到持續(xù)'T或"O"的狀態(tài)時(shí)間長(zhǎng)時(shí)，進(jìn)行寄存器重新設(shè)置增加陀螺信號(hào)調(diào)制波形的隨機(jī)性。圖5為M序列的自相關(guān)函數(shù)。在P級(jí)M序列的一個(gè)循環(huán)周期^=。"-1 內(nèi)，邏輯"0"出現(xiàn)的次數(shù)為(ivp-1)/2 ，邏輯'T出現(xiàn)的次數(shù)為
(~ + 1)/2。邏輯"O"出現(xiàn)的個(gè)數(shù)總比邏輯'T出現(xiàn)的個(gè)數(shù)少一個(gè)。當(dāng)Wp較大時(shí)，
兩者出現(xiàn)的概率近似相等。
為了分析M序列的自相關(guān)函數(shù)的特性，對(duì)該序列進(jìn)行變換，采用下式
<formula>formula see original document page 8</formula>(2)式中，x,是取"0"或'T的M序列元素，而7WW是取a和-a的序列元素。因?yàn)镸序列是以 位為周期的函數(shù)，4艮據(jù)自相關(guān)函數(shù)的定義，則M序列的自相關(guān)函數(shù)可以按下式計(jì)算
<formula>formula see original document page 8</formula>(3)式中，M^是取a和-a的序列；A 為移位脈沖周期。(3)式的離散形式
<formula>formula see original document page 8</formula>
當(dāng)r-0時(shí)
<formula>formula see original document page 8</formula>
當(dāng)2^/'A" -l的整凄史時(shí)，可4,導(dǎo)出下式:
<formula>formula see original document page 8</formula>
當(dāng)-A,a《Ar時(shí)，可推導(dǎo)出下式
<formula>formula see original document page 8</formula>
當(dāng)r 〃J'十UAt , _/ # 0，./ # Wp —1的整凄t時(shí)，表達(dá)式同(6)。綜合上述分析，周期位A^v的M序列的自相關(guān)函數(shù)可以歸結(jié)為
<formula>formula see original document page 8</formula>i J"也是以WpAf為周期的偶函數(shù)?？梢?jiàn)，M序列的自相關(guān)函數(shù)(當(dāng)A^趨于無(wú)窮時(shí))近似于5函數(shù)，體現(xiàn)了它具有近似白噪聲序列的性質(zhì)，具有隨機(jī)性。
本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程為將探測(cè)器輸出信號(hào)進(jìn)行放大并經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器之后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后進(jìn)行數(shù)字解調(diào)，再對(duì)解調(diào)信號(hào)進(jìn)4于數(shù)字積分，即可以獲得光纖陀螺的輸出值。對(duì)陀螺的輸出值進(jìn)行判斷，根據(jù)該值的大小，由FPGA邏輯電路發(fā)出指令，對(duì)驅(qū)動(dòng)電流的增益進(jìn)行控制。當(dāng)陀螺的輸出值較小時(shí)，說(shuō)明陀螺的輸入角速率較低，提高光源的注入電流，提高了 Sagnac相位差的強(qiáng)度，相對(duì)抑制了電子串?dāng)_以及多功能集成光學(xué)器件的非線性等引入的誤差，從而改善了光纖陀螺在低角速率下的標(biāo)度因數(shù)非線性；當(dāng)陀螺的輸出值較大時(shí)，說(shuō)明陀螺的輸入角速率較大，Sagnac相位差信號(hào)的強(qiáng)度較大，此時(shí)可以減小驅(qū)動(dòng)電流的增益，可以降低光源以及減小光源驅(qū)動(dòng)電路和溫控電路的發(fā)熱量，有利于提高電路的電磁兼容性能和抑制溫度引起的電路漂移，同時(shí)由于后續(xù)隔直流信號(hào)處理，使得光功率的增大或減小不會(huì)對(duì)光纖陀螺的輸出引入誤差。
光源的驅(qū)動(dòng)電流根據(jù)角速率的大小，可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)光纖陀螺輸入角速率較大時(shí)候，通過(guò)FPGA控制驅(qū)動(dòng)電流的增益，減小光源的輸出光功率；當(dāng)光纖陀螺輸入角速率較小時(shí)候，通過(guò)FPGA控制驅(qū)動(dòng)電流的增益，增大光源的輸出光功率，使得到達(dá)探測(cè)器的光功率提高，改善探測(cè)器輸出信號(hào)的信噪比。
圖6為采用本方法前后的曲線圖，其中圖6 〔A)為未采用本發(fā)明前的標(biāo)度因數(shù)曲線圖，圖6 (B)為采用本發(fā)明后的標(biāo)度因數(shù)曲線圖，從圖6的曲線可以看出使用本發(fā)明后，陀螺在低角速率下的標(biāo)度因數(shù)非線性得到明顯改善，
本發(fā)明未詳細(xì)描述內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)。
9
權(quán)利要求
1、一種改善光纖陀螺低角速率下標(biāo)度因數(shù)非線性的方法，其特征在于包括以下步驟(1)由FPGA中的寄存器產(chǎn)生偽隨機(jī)M序列；(2)對(duì)步驟(1)產(chǎn)生的偽隨機(jī)M序列的輸出狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，當(dāng)偽隨機(jī)M序列的輸出狀態(tài)維持不變的時(shí)間小于設(shè)定時(shí)間值時(shí)，不對(duì)偽隨機(jī)M序列進(jìn)行操作；當(dāng)偽隨機(jī)M序列的輸出狀態(tài)維持不變的時(shí)間大于設(shè)定時(shí)間值時(shí)，將光纖陀螺中A/D轉(zhuǎn)換器采樣數(shù)值的最后一位進(jìn)行存儲(chǔ)，組成一個(gè)二進(jìn)制數(shù)，由該二進(jìn)制數(shù)對(duì)生成偽隨機(jī)M序列的寄存器進(jìn)行賦值；(3)由經(jīng)過(guò)步驟(2)處理的偽隨機(jī)M序列產(chǎn)生隨機(jī)調(diào)制波形，然后經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器將隨機(jī)調(diào)制波形施加到集成光學(xué)芯片驅(qū)動(dòng)端完成對(duì)陀螺內(nèi)光波信號(hào)的調(diào)制；(4)由FPGA對(duì)光波信號(hào)的調(diào)制狀態(tài)進(jìn)行解調(diào)，獲得光纖陀螺所敏感的角速率信號(hào)ω；(5)對(duì)步驟(4)得到的光纖陀螺敏感角速率信號(hào)ω進(jìn)行判讀，當(dāng)光纖陀螺輸入角速率ω較大時(shí)，通過(guò)降低驅(qū)動(dòng)電流的增益減小光源的輸出光功率；當(dāng)光纖陀螺輸入角速率較小時(shí)，通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)電流的增益增大光源的輸出光功率。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改善光纖陀螺低角速率下標(biāo)度因數(shù)非線性 的方法，其特征在所述的步驟(1)中的偽隨機(jī)M序列由線性反饋移位寄 存器生成，該序列的長(zhǎng)度為(2P-l) , p為選擇FPGA內(nèi)寄存器的個(gè)數(shù)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改善光纖陀螺低角速率下標(biāo)度因數(shù)非線性 的方法，其特征在所述的步驟(3)中的調(diào)制波形為方波，每個(gè)狀態(tài)的維持 時(shí)間為光纖陀螺中光纖環(huán)的渡越時(shí)間，方波的幅度為tt/2或者3tt/2。
全文摘要
一種改善光纖陀螺低角速率下標(biāo)度因數(shù)非線性的方法，將A/D轉(zhuǎn)換器采集數(shù)據(jù)的最低位進(jìn)行存儲(chǔ)并組合出一個(gè)二進(jìn)制數(shù)，對(duì)FPGA內(nèi)的線性反饋移位寄存器進(jìn)行設(shè)置，由寄存器來(lái)生成偽隨機(jī)碼序列，防止由于復(fù)位引起周期性的電子串?dāng)_誤差，進(jìn)一步根據(jù)輸入角速率的大小，對(duì)光源的驅(qū)動(dòng)電流大小進(jìn)控制。當(dāng)光纖陀螺輸入角速率較小時(shí)，對(duì)光源輸入較大的驅(qū)動(dòng)電流，提高到達(dá)探測(cè)器的光功率，增強(qiáng)Sagnac相位差信號(hào)，從而改善光纖陀螺低角速率下的標(biāo)度因數(shù)非線性；當(dāng)光纖陀螺輸入角速率較大時(shí)，對(duì)光源輸入較小的驅(qū)動(dòng)電流，降低電路的發(fā)熱量及功耗，也有利于提高陀螺信號(hào)處理電路的電磁兼容性能和抑制溫度引起的陀螺漂移。
文檔編號(hào)G01C19/72GK101482413SQ200910078269
公開(kāi)日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2009年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月24日
發(fā)明者于海成, 付鐵鋼, 巍 王, 磊 黃 申請(qǐng)人:北京航天時(shí)代光電科技有限公司