X射線(xiàn)檢查裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種可有效連續(xù)搬送且實(shí)用性極優(yōu)的X射線(xiàn)檢查裝置，其具備X射線(xiàn)照射部(2)、X射線(xiàn)檢測(cè)部(3)和覆蓋這些的主體套部(4)，檢測(cè)從主體套部(4)的開(kāi)口部(8)搬入內(nèi)部的被檢查物(1)。在主體套部(4)內(nèi)的檢查搬送機(jī)構(gòu)(5)的搬送上游側(cè)設(shè)置供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)(6)，在下游側(cè)設(shè)置排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)(7)，具有開(kāi)口部的供給側(cè)套部(10)和排出側(cè)套部(11)分別設(shè)置在供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)(6)和排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)(7)，X射線(xiàn)遮蔽體(9)設(shè)置在各套部的各開(kāi)口部(8)，可自由開(kāi)關(guān)。具備圖像顯示單元，顯示基于檢測(cè)到的X射線(xiàn)而制作的圖像。具備聯(lián)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，通過(guò)排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)(7)搬送搬出該被檢查物(1)，用圖像顯示裝置顯示。
【專(zhuān)利說(shuō)明】X射線(xiàn)檢查裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種通過(guò)搬送機(jī)構(gòu)搬送被檢查物，對(duì)所述被檢查物進(jìn)行X射線(xiàn)照射的X射線(xiàn)檢查裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]X射線(xiàn)裝置，具備對(duì)通過(guò)搬送機(jī)構(gòu)搬送的被檢查物進(jìn)行X射線(xiàn)照射的X射線(xiàn)照射部、檢測(cè)透過(guò)所述被檢查物的X射線(xiàn)的X射線(xiàn)檢測(cè)部、覆蓋所述X射線(xiàn)照射部和所述X射線(xiàn)檢測(cè)部的主體套部，通過(guò)所述主體套部中設(shè)置的一對(duì)開(kāi)口部，檢查被搬入主體套部的被檢查物中是否混入了異物。所述X射線(xiàn)檢查裝置中，如專(zhuān)利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的那樣，多數(shù)情況是在開(kāi)口部設(shè)置含鉛的暖簾狀的X射線(xiàn)遮蔽簾防止X射線(xiàn)向外部漏出。
[0003]這種情況，為了更確實(shí)地防止通過(guò)X射線(xiàn)遮蔽簾向X射線(xiàn)外部漏出，在對(duì)I個(gè)被檢查物的主體套部?jī)?nèi)搬入、進(jìn)行X射線(xiàn)檢查、搬出工作完全結(jié)束前，無(wú)法搬入下一個(gè)被檢查物。
[0004]因此，例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)2中提出以下技術(shù)方案。該方案比起單在開(kāi)口部設(shè)置X射線(xiàn)遮蔽簾的情況，向外部漏出的X射線(xiàn)更小，而且，為了可以連續(xù)進(jìn)行被檢查物的搬送和X射線(xiàn)檢查，通過(guò)在主體套部的開(kāi)口部的搬送上游側(cè)及搬送下游側(cè)分別設(shè)置隧道部來(lái)形成X射線(xiàn)衰減區(qū)域，同時(shí)，通過(guò)在規(guī)定的時(shí)刻對(duì)使各開(kāi)口部打開(kāi)關(guān)閉的X射線(xiàn)遮蔽板進(jìn)行開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)，來(lái)解決上述課題。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:特開(kāi)2003-83913號(hào)公報(bào)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:特開(kāi)2004-125646號(hào)公報(bào)實(shí)用新型內(nèi)容
[0008](要解決的課題)
[0009]本實(shí)用新型為解決上述現(xiàn)有技術(shù)課題而做出，提供一種可以更有效率地連續(xù)搬送被檢查物的X射線(xiàn)檢查裝置。
[0010](解決課題的方法)
[0011]提供一種X射線(xiàn)檢查裝置，其具有:搬送機(jī)構(gòu)；X射線(xiàn)照射部，對(duì)通過(guò)所述搬送機(jī)構(gòu)搬送的被檢查物進(jìn)行X射線(xiàn)照射；χ射線(xiàn)檢測(cè)部，檢測(cè)透過(guò)了被檢查物的X射線(xiàn)；套部，覆蓋照射X射線(xiàn)的被檢查物；供給側(cè)的開(kāi)口部和排出側(cè)的開(kāi)口部，形成于所述套部，
[0012]所述X射線(xiàn)檢查裝置的特征在于，
[0013]設(shè)置有:圖像顯示部，顯示根據(jù)所述X射線(xiàn)檢測(cè)部的檢測(cè)輸出而制作的檢查圖像；以及控制部，
[0014]所述控制部，在接收排出.顯示信號(hào)時(shí)，使所述搬送機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將已完成X射線(xiàn)照射的被檢查物從排出側(cè)的所述開(kāi)口部搬出到所述套部的外側(cè)，同時(shí)，使所述被檢查物的檢查圖像顯示在所述圖像顯示部。
[0015]本實(shí)用新型，優(yōu)選設(shè)置操作部，通過(guò)操作所述操作部向所述控制部提供所述排出?顯示信號(hào)。
[0016]此外，完成對(duì)所述被檢查物的X射線(xiàn)照射之后經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)，將被檢查物強(qiáng)制從排出側(cè)的所述開(kāi)口部向所述套部的外側(cè)搬出，同時(shí)，使所述被檢查物的檢查圖像顯示在所述圖像顯示部。
[0017]本實(shí)用新型，通過(guò)以下方式構(gòu)成:在排出側(cè)的所述開(kāi)口部的外側(cè)，設(shè)置有:排出臺(tái)，其載置通過(guò)所述搬送機(jī)構(gòu)被搬出的被檢查物；排除傳感器，檢測(cè)被檢查物已經(jīng)從所述排出臺(tái)取下這一情況，一旦檢測(cè)到通過(guò)該排除傳感器已經(jīng)取下被檢查物，則向所述控制部提供所述排出.顯示信號(hào)。
[0018]此外，在搬入側(cè)的開(kāi)口部更上游側(cè)，設(shè)置用于向所述搬送機(jī)構(gòu)供給被檢查物的供給輸送帶，一旦檢測(cè)到所述供給輸送帶中載置了被檢查物，則向所述控制部提供所述排出?顯示信號(hào)。
[0019]或者，可以在搬入側(cè)的開(kāi)口部更上游側(cè)，設(shè)置用于向所述搬送機(jī)構(gòu)供給被檢查物的供給輸送帶，在所述供給輸送帶載置了被檢查物的狀態(tài)下，如果對(duì)所述操作部進(jìn)行操作，則向所述控制部提供所述排出.顯示信號(hào)。
[0020]優(yōu)選地，本實(shí)用新型的X射線(xiàn)檢查裝置，在各個(gè)所述開(kāi)口部設(shè)置X射線(xiàn)遮蔽體、和檢測(cè)所述X射線(xiàn)遮蔽體的開(kāi)關(guān)狀態(tài)的開(kāi)關(guān)檢測(cè)傳感器，位于X射線(xiàn)照射區(qū)域更上游側(cè)的至少一個(gè)所述X射線(xiàn)遮蔽體是關(guān)閉狀態(tài)，而且位于X射線(xiàn)照射區(qū)域更下游側(cè)的至少一個(gè)所述X射線(xiàn)遮蔽體是關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)通過(guò)所述開(kāi)關(guān)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到這一情況時(shí)，允許通過(guò)所述X射線(xiàn)照射部進(jìn)行X射線(xiàn)照射。
[0021]優(yōu)選地，本實(shí)用新型的X射線(xiàn)檢查裝置，設(shè)置用來(lái)檢測(cè)被檢查物位置的位置檢測(cè)傳感器，根據(jù)通過(guò)所述位置檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的被檢查物的位置信息，控制所述搬送機(jī)構(gòu)的搬送速度。
[0022]本實(shí)用新型，設(shè)置供給許可顯示部，其可以顯示向X射線(xiàn)照射區(qū)域供給被檢查物的情況，當(dāng)向所述控制部提供所述排出.顯示信號(hào)時(shí)，所述供給許可顯示部進(jìn)行顯示動(dòng)作。
[0023]優(yōu)選地，本實(shí)用新型的X射線(xiàn)檢查裝置中，設(shè)置配置在供給側(cè)的所述開(kāi)口部的快門(mén)，如果向所述控制部提供所述排出.顯示信號(hào)，則所述快門(mén)可以開(kāi)放。
[0024]本實(shí)用新型的X射線(xiàn)檢查裝置，作為所述搬送機(jī)構(gòu)，設(shè)置位于X射線(xiàn)照射區(qū)域用來(lái)搬送被檢查物的檢查搬送機(jī)構(gòu)，和位于該檢查搬送機(jī)構(gòu)更下游側(cè)的排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)，如果向所述控制部提供所述排出?顯示信號(hào)，則所述排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，從排出側(cè)的所述開(kāi)口部搬出被檢查物。
[0025]此外，也可以是通過(guò)在所述檢查搬送機(jī)構(gòu)更上游側(cè)設(shè)置供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)的方式構(gòu)成。
[0026]此時(shí)，優(yōu)選設(shè)定所述供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)的搬送速度低于所述排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)。
[0027]此外，本實(shí)用新型中，所述搬送機(jī)構(gòu)可以通過(guò)I個(gè)皮帶輸送帶構(gòu)成。(實(shí)用新型的效果)
[0028]本實(shí)用新型，通過(guò)操作部的操作提供排出?顯示信號(hào)時(shí)，從套部的開(kāi)口部向外部排出已完成X射線(xiàn)檢查的被檢查物，由于這時(shí)顯示檢查圖像，所以可以立即判斷被排出的被檢查物是否是檢查合格品。因此，可以更有效地連續(xù)供給多數(shù)被檢查物，依次進(jìn)行檢查。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式的X射線(xiàn)檢查裝置的構(gòu)成概略說(shuō)明圖。
[0030]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施方式中設(shè)置在X射線(xiàn)檢查裝置中的X射線(xiàn)遮蔽體的概略說(shuō)明立體圖。
[0031]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施方式中設(shè)置在X射線(xiàn)檢查裝置中的X射線(xiàn)遮蔽體的概略說(shuō)明立體圖。
[0032]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施方式的X射線(xiàn)檢查裝置的檢查工序的說(shuō)明圖。
[0033]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施方式的X射線(xiàn)檢查裝置的檢查工序的說(shuō)明圖。
[0034]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施方式的X射線(xiàn)檢查裝置的檢查工序的說(shuō)明圖。
[0035]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施方式的X射線(xiàn)檢查裝置的檢查工序的說(shuō)明圖。
[0036]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施方式的X射線(xiàn)檢查裝置的檢查工序的說(shuō)明圖。
[0037]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施方式的X射線(xiàn)檢查裝置的檢查工序的說(shuō)明圖。
[0038]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施方式的X射線(xiàn)檢查裝置的檢查工序的說(shuō)明圖。
[0039]圖11表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的X射線(xiàn)檢查裝置的檢查工序的流程圖。
[0040]圖12表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的X射線(xiàn)檢查裝置的檢查工序的流程圖。
[0041]圖13是本實(shí)用新型實(shí)施方式的X射線(xiàn)檢查裝置的構(gòu)成概略說(shuō)明立體圖。
[0042]圖14表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的X射線(xiàn)檢查裝置的檢查工序的流程圖。
[0043]圖15表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的X射線(xiàn)檢查裝置的構(gòu)成概略的框圖。
[0044]圖16表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的X射線(xiàn)檢查裝置的變形例的構(gòu)成概略說(shuō)明圖。
[0045]圖17表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的X射線(xiàn)檢查裝置的變形例的構(gòu)成概略說(shuō)明圖。
[0046]圖18表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的X射線(xiàn)檢查裝置的變形例的構(gòu)成概略說(shuō)明圖。
[0047](附圖標(biāo)記說(shuō)明)
[0048]I被檢查物
[0049]2 X射線(xiàn)照射部
[0050]3 X射線(xiàn)檢測(cè)部
[0051]4主體套部
[0052]5檢查搬送機(jī)構(gòu)
[0053]6供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)
[0054]7排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)
[0055]8 開(kāi)口部
[0056]9 X射線(xiàn)遮蔽體
[0057]10供給側(cè)套部
[0058]11排出側(cè)套部
[0059]35供給輸送帶
[0060]44操作部

【具體實(shí)施方式】
[0061]圖1所示的本實(shí)用新型的實(shí)施方式的X射線(xiàn)檢查裝置，通過(guò)在檢查搬送機(jī)構(gòu)5上對(duì)由供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)6供給到被檢查物I進(jìn)行X射線(xiàn)照射，從而確認(rèn)該被檢查物I中是否混入異物或進(jìn)行被檢查物的無(wú)損檢查等，檢查后的被檢查物I從排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7排出到外部。
[0062]此時(shí)，如果輸入作為搬出X射線(xiàn)照射后的所述被檢查物I時(shí)的時(shí)刻信號(hào)的排出?顯示信號(hào)(例如，如果按下排出開(kāi)關(guān))，則通過(guò)排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7將排出側(cè)套部11內(nèi)的被檢查物I搬送排出，同時(shí)，還可以將該被檢查物I的檢查圖像顯示在圖像顯示部，例如，通過(guò)對(duì)檢查圖像進(jìn)行目測(cè)檢查的檢查者按下排出開(kāi)關(guān)，可以對(duì)按順序搬送的被檢查物的檢查圖像進(jìn)行連續(xù)檢查。
[0063]本說(shuō)明書(shū)中的排出.顯示信號(hào)，意思是X射線(xiàn)照射完成后搬出所述被檢查物I時(shí)的時(shí)刻信號(hào)，該信號(hào)的名稱(chēng)，是排出信號(hào)還是顯示信號(hào)，實(shí)質(zhì)上沒(méi)有什么不同。
[0064]例如，只有在主體套部4、供給側(cè)套部10和排出側(cè)套部11的各開(kāi)口部8中設(shè)置的X射線(xiàn)遮蔽體9是規(guī)定的狀態(tài)的時(shí)候，允許X射線(xiàn)照射部2的X射線(xiàn)，這樣不但可以更確實(shí)地防止X射線(xiàn)向外部漏出，通過(guò)根據(jù)被檢查物I的位置來(lái)控制檢查搬送機(jī)構(gòu)5的搬送速度，例如，通過(guò)以X射線(xiàn)檢查前與供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)6以相同的低速度搬送，X射線(xiàn)檢查后與排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7相同的高速度搬送的方式進(jìn)行控制，可以更有效地連續(xù)搬送，因此，可以更確實(shí)地防止X射線(xiàn)向外部漏出，同時(shí)可以使被檢查物I的連續(xù)搬送效率提高一層。
[0065]本實(shí)施方式的X射線(xiàn)檢查裝置，如圖1和圖13所示，作為直線(xiàn)搬送用的皮帶輸送帶(檢查輸送帶)的檢查搬送機(jī)構(gòu)5，設(shè)置在被腳部13支撐的遮蔽箱體16內(nèi)，作為皮帶輸送帶(供給側(cè)輸送帶)的供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)設(shè)置在該檢查搬送機(jī)構(gòu)5的搬送上游側(cè)，作為皮帶輸送帶(排出側(cè)輸送帶)的排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7設(shè)置在搬送下游側(cè)。另外，圖中的符號(hào)24是供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)6的腳部，15是排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7的腳部。
[0066]設(shè)定供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)6和排出搬送機(jī)構(gòu)7、與檢查搬送機(jī)構(gòu)5，其各輸送帶的上面(被檢查物I的搬送面)幾乎保持水平而且該搬送面的高度幾乎一樣。氣體驅(qū)動(dòng)快門(mén)(air-driven shutter)設(shè)置在供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)6的搬送上游側(cè)開(kāi)口部8。
[0067]被檢查物I，通過(guò)在該檢查搬送機(jī)構(gòu)5的搬送面的上下以對(duì)向狀態(tài)設(shè)置的X射線(xiàn)照射部2和X射線(xiàn)檢測(cè)部3進(jìn)行檢查。即，拍攝X射線(xiàn)透射圖像，通過(guò)適當(dāng)?shù)男畔⑻幚硌b置處理該X射線(xiàn)透射圖像數(shù)據(jù)，并在作為圖像顯示部的顯示器33顯示，檢查者進(jìn)行目視檢測(cè)。
[0068]作為X射線(xiàn)照射部2采用的是公知的X射線(xiàn)發(fā)生器，在X射線(xiàn)照射區(qū)域，X射線(xiàn)被照射為圓錐狀。作為X射線(xiàn)檢測(cè)部3，采用的是公知的區(qū)域傳感器，其具有方形的檢測(cè)面，所述檢測(cè)面，至少寬度與檢查搬送機(jī)構(gòu)5的搬送寬度大致相同，長(zhǎng)度與位于檢查搬送機(jī)構(gòu)5的前后的X射線(xiàn)遮蔽體9之間的長(zhǎng)度大致相同。
[0069]但是，X射線(xiàn)檢測(cè)部3也可以是線(xiàn)傳感器。線(xiàn)傳感器，通過(guò)在與被檢查物I的搬送方向正交的方向上延長(zhǎng)的檢測(cè)線(xiàn)來(lái)檢測(cè)X射線(xiàn)，累積通過(guò)線(xiàn)傳感器得到的檢測(cè)輸出，得到規(guī)定區(qū)域的X射線(xiàn)透射圖像。
[0070]檢查搬送機(jī)構(gòu)5被遮蔽箱體的主體套部4覆蓋，供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)6和排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7，分別被供給側(cè)套部10和排出側(cè)套部11覆蓋。通過(guò)這樣，在裝置主體的搬送上游側(cè)和搬送下游側(cè)形成隧道狀的供給側(cè)通路和排出側(cè)通路，這樣可以有效地防止X射線(xiàn)從裝置主體漏出。
[0071]分別設(shè)置在各套部的開(kāi)口部8中的X射線(xiàn)遮蔽體9 (X射線(xiàn)遮斷簾)中，如圖2和圖3所示那樣，使用的是遮斷X射線(xiàn)得到的金屬制(不銹鋼制)的板狀體18。該板狀體18，通過(guò)被搬送機(jī)構(gòu)搬送的被檢查物I的移動(dòng)力被按壓時(shí)，以不阻礙該被檢查物I移動(dòng)的方式向搬送方向側(cè)通過(guò)軸支承部來(lái)支承軸，使其可以轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度。
[0072]具體而言，軸支承部，通過(guò)固定在板狀體18的上部的軸部19、和以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐該軸部19的兩端部的支撐凹部20構(gòu)成。各支承凹部20，設(shè)置在各搬送機(jī)構(gòu)的腳部，且在各套部的開(kāi)口部8的附近位置(內(nèi)方側(cè)規(guī)定位置)中分別豎置的支撐體21的上端部。
[0073]即，X射線(xiàn)遮蔽體9由于自身重量在常態(tài)下相對(duì)于搬動(dòng)機(jī)構(gòu)是下垂的關(guān)閉狀態(tài)，僅在被檢查物I通過(guò)該X射線(xiàn)遮蔽體時(shí)就被推著轉(zhuǎn)動(dòng)成為打開(kāi)狀態(tài)。因此，就不需要對(duì)該X射線(xiàn)遮蔽體9進(jìn)行開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)了，這樣就能節(jié)約成本。
[0074]此外，用來(lái)檢測(cè)X射線(xiàn)遮蔽體9的開(kāi)關(guān)狀態(tài)的開(kāi)關(guān)檢測(cè)傳感器12分別設(shè)置在各支撐體21。具體而言，在本實(shí)施方式中，采用近接傳感器(誘導(dǎo)型或靜電容量型)。通過(guò)該近接傳感器檢測(cè)X射線(xiàn)遮蔽體9時(shí)打開(kāi)限位開(kāi)關(guān)(limit switch)，可以檢測(cè)關(guān)閉狀態(tài)。
[0075]圖2和圖3中，符號(hào)23表示調(diào)整X射線(xiàn)遮蔽體9的上下位置用的上下位置調(diào)整部，24表示調(diào)整X射線(xiàn)遮蔽體9的左右位置用的左右位置用的左右位置調(diào)整部，25表示調(diào)整開(kāi)關(guān)檢測(cè)傳感器12的左右位置用的傳感器位置調(diào)整部，26表示X射線(xiàn)遮蔽體9的常態(tài)中的傾斜角度調(diào)整部，27表示調(diào)整X射線(xiàn)遮蔽體9和輸送帶上面的間隙用的間隙調(diào)整部、28表示止動(dòng)部。
[0076]如果關(guān)于各位置調(diào)整部進(jìn)行具體說(shuō)明，則圖2中，支撐體21通過(guò)固定部29和相對(duì)于該固定部29可進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整的調(diào)整移動(dòng)部30構(gòu)成，該固定部29和調(diào)整移動(dòng)部30，在左右方向上通過(guò)由較長(zhǎng)的長(zhǎng)孔和螺栓.螺母等適當(dāng)?shù)墓潭ㄟB接部材構(gòu)成左右位置調(diào)整部24進(jìn)行連結(jié)。在所述調(diào)整移動(dòng)部30的上端部形成支撐凹部20的X射線(xiàn)遮蔽體支持部31，在上下方向上通過(guò)由較長(zhǎng)的長(zhǎng)孔和適當(dāng)?shù)墓潭ㄟB接部材構(gòu)成的上下位置調(diào)整部23進(jìn)行連結(jié)。此外，由螺栓.螺母構(gòu)成的傾斜角度調(diào)整部26設(shè)置在該X射線(xiàn)遮蔽體支持部31和X射線(xiàn)遮蔽體9之間。另外，X射線(xiàn)遮蔽體支持部31，在左右方向上通過(guò)由較長(zhǎng)的長(zhǎng)孔和適當(dāng)?shù)墓潭ㄟB接部材構(gòu)成的傳感器位置調(diào)整部25，設(shè)置安裝了開(kāi)關(guān)檢測(cè)傳感器12的安裝板32。
[0077]此外，圖3中，支撐體21，通過(guò)固定部29、和相對(duì)于該固定部29可進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整的調(diào)整移動(dòng)部30構(gòu)成，該固定部29和調(diào)整移動(dòng)部30在左右方向上通過(guò)由較長(zhǎng)的長(zhǎng)孔和螺栓?螺母等適當(dāng)?shù)墓潭ㄟB接部材構(gòu)成左右位置調(diào)整部24進(jìn)行連結(jié)。在該調(diào)整移動(dòng)部30的上端部形成支撐凹部20。此外，由螺栓.螺母構(gòu)成的傾斜角度調(diào)整部26，設(shè)置在該X射線(xiàn)遮蔽體支撐部31和X射線(xiàn)遮蔽體9之間。此外，圖3中，2個(gè)板狀體18通過(guò)在上下方向上由較長(zhǎng)的長(zhǎng)孔和適當(dāng)?shù)墓潭ㄟB接部材構(gòu)成的間隙調(diào)整部27進(jìn)行連結(jié)，在該下側(cè)的板狀體18中設(shè)置檢測(cè)用平板部22。
[0078]因此，通過(guò)調(diào)整各位置調(diào)整部的長(zhǎng)孔和螺栓的位置關(guān)系等，根據(jù)被檢查物I可以適當(dāng)設(shè)定調(diào)整X射線(xiàn)遮蔽體9的遮蔽位置。
[0079]此外，在位于供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)6的搬送下游側(cè)的開(kāi)口部8的附近位置、位于檢查搬送機(jī)構(gòu)5的搬送上游側(cè)的開(kāi)口部8的附近位置及搬送下游側(cè)的開(kāi)口部8的附近位置、還有排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7的搬送下游側(cè)的開(kāi)口部8的附近位置，分別設(shè)置檢測(cè)被檢查物I的位置檢測(cè)傳感器a、b、C、d(位置確認(rèn)傳感器a、b、C、d)。作為該位置檢測(cè)傳感器a、b、C、d采用的是近接傳感器(誘導(dǎo)型或靜電容量型)。
[0080]圖15通過(guò)框圖來(lái)表示X射線(xiàn)檢查裝置的構(gòu)成。
[0081]上述各檢測(cè)傳感器a、b、C、d，連接在通過(guò)個(gè)人電腦等信息處理裝置構(gòu)成的主控制部41。主控制部41,根據(jù)從各檢測(cè)傳感器a、b、C、d的檢測(cè)信息,控制檢查搬送機(jī)構(gòu)5的搬送速度、供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)6和排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7的搬送速度。具體而言，控制無(wú)刷電機(jī)，所述無(wú)刷電機(jī)，驅(qū)動(dòng)檢查搬送機(jī)構(gòu)5、以及供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)6和排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7。
[0082]如圖15所示，主控制部41和X射線(xiàn)檢查控制部42通過(guò)總線(xiàn)(BUS line) 43聯(lián)系。X射線(xiàn)檢查控制部42通過(guò)微型計(jì)算機(jī)等構(gòu)成，在控制X射線(xiàn)照射部2的同時(shí)，還處理來(lái)自X射線(xiàn)檢測(cè)部3的檢測(cè)輸出數(shù)據(jù)，作為固定的圖像信號(hào)供給到主控制部41。
[0083]本實(shí)施方式中，通過(guò)主控制部41的控制動(dòng)作，設(shè)定供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)6的搬送速度低于排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7的速度(一定速度)(排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7的搬送速度為高于排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7的速度的一定速度)，檢查搬送機(jī)構(gòu)5的搬送速度，設(shè)定為與供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)6的搬送速度和排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7的搬送速度相同。此外，搬送速度根據(jù)檢查對(duì)象進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整設(shè)定。
[0084]圖11和圖12中，通過(guò)X射線(xiàn)剛檢查裝置檢查被檢查物I的工序通過(guò)流程圖表示。圖4?圖10表示各個(gè)工序中被檢查物I的搬送位置。
[0085]例如，在檢查搬送機(jī)構(gòu)5中，對(duì)盛放了作為被檢查物I的魚(yú)等食品的I個(gè)托盤(pán)進(jìn)行多次(例如2次)拍攝時(shí)，即被檢查物I的全長(zhǎng)較長(zhǎng)，I次拍攝無(wú)法完成檢查的時(shí)候，則如圖11和圖12中所記載的流程圖那樣進(jìn)行控制。
[0086]如圖11的流程圖所示，檢查開(kāi)始時(shí)，打開(kāi)X射線(xiàn)檢查裝置的電源，打開(kāi)X射線(xiàn)照射開(kāi)關(guān)。這時(shí)，控制部41中，如果不是所有的開(kāi)關(guān)檢測(cè)傳感器12的限位開(kāi)關(guān)都打開(kāi)，則X射線(xiàn)照射無(wú)法進(jìn)行。即，所有的X射線(xiàn)遮蔽體9如果不是關(guān)閉狀態(tài)則X射線(xiàn)無(wú)法照射。此外，如果位于X射線(xiàn)照射區(qū)域的上游側(cè)的至少I(mǎi)個(gè)X射線(xiàn)遮蔽體9為關(guān)閉狀態(tài)，且位于下游側(cè)的至少I(mǎi)個(gè)X射線(xiàn)遮蔽體為關(guān)閉狀態(tài)，則X射線(xiàn)無(wú)法進(jìn)行照射。
[0087]X射線(xiàn)照射可以進(jìn)行時(shí)，起動(dòng)所有的搬送機(jī)構(gòu)5，6，7，的皮帶輸送帶，打開(kāi)快門(mén)17，從位于供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)6的上游側(cè)的開(kāi)口部8投入作為被檢測(cè)物I的第I托盤(pán)(圖4)。這時(shí)，通過(guò)托盤(pán)位置確認(rèn)傳感器a接收來(lái)自第I托盤(pán)的反射光，限位開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)6的供給側(cè)輸送帶停止(圖5)，關(guān)閉快門(mén)17之后，起動(dòng)供給側(cè)輸送帶，將第I托盤(pán)搬送到檢查搬送機(jī)構(gòu)5(圖6)。
[0088]圖12的流程圖所示，接著，第I托盤(pán)通過(guò)低速間隔(pitch)的檢查搬送機(jī)構(gòu)5搬送，如果托盤(pán)位置確認(rèn)傳感器c的限位開(kāi)關(guān)打開(kāi)則主體輸送帶停止，進(jìn)行第I格拍攝(圖7)。之后，起動(dòng)檢查搬送機(jī)構(gòu)5的檢查輸送帶通過(guò)高速間隔(pitch)搬送托盤(pán)，進(jìn)行第2格拍攝(圖8)。另外，進(jìn)行第I托盤(pán)的第I格拍攝時(shí)，通過(guò)與第I格相同的順序?qū)⒌?托盤(pán)搬入供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)6，使其待機(jī)(圖6、圖7)。
[0089]接著，進(jìn)行第2格拍攝之后，檢查搬送機(jī)構(gòu)5的檢查輸送帶，以高速搬送第I托盤(pán)向排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7的排出側(cè)輸送帶，如果第I托盤(pán)被托盤(pán)位置確認(rèn)傳感器d檢測(cè)到則使排出側(cè)輸送帶停止(圖9)。之后，如果經(jīng)過(guò)30秒，或者打開(kāi)圖15所示的操作部44中設(shè)置的托盤(pán)排出開(kāi)關(guān)，則第I托盤(pán)，通過(guò)X射線(xiàn)遮蔽體9經(jīng)由排出側(cè)輸送帶向外部搬出，第I托盤(pán)的檢查結(jié)束(圖10)。
[0090]此處，通過(guò)托盤(pán)位置確認(rèn)傳感器d檢測(cè)不到第I托盤(pán)時(shí)，經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之后通過(guò)警報(bào)裝置告知的同時(shí)停止裝置。此外，第2托盤(pán)，到第I托盤(pán)的拍攝完成為止(到第I托盤(pán)通過(guò)排出輸送帶被搬出為止)，在使主體套部4的搬送上游側(cè)的開(kāi)口部8堵塞的X射線(xiàn)遮蔽體9的跟前位置(傳感器b的位置)待機(jī)，之后，通過(guò)與第I托盤(pán)同樣的順序進(jìn)行拍攝、搬出(圖8?圖10)。
[0091]通過(guò)以上那樣進(jìn)行控制，即使是需要多次拍攝而且必須間歇性發(fā)送的時(shí)候，也可進(jìn)行將搬送的損耗控制在最小限度的高通量(High throughput)處理。
[0092]此外，本實(shí)施方式中，作為將X射線(xiàn)照射后的被檢查物I搬出的時(shí)刻信號(hào)的排出?顯示信號(hào)被輸出到主控制部41時(shí)，通過(guò)排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7使排出側(cè)套部11內(nèi)的所述被檢查物I搬送排出，同時(shí)，以所述被檢查物I的圖像顯示在圖像顯示部33的方式進(jìn)行控制。作為搬出X射線(xiàn)照射后的所述被檢查物I的時(shí)刻信號(hào)的排出?顯示信號(hào)被輸入時(shí)(按下排出開(kāi)關(guān)時(shí))，通過(guò)排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7將排出側(cè)套部11內(nèi)的所述被檢查物I搬出，同時(shí)可以將所述被檢查物I的檢查圖像顯示在圖像顯示部，例如，通過(guò)對(duì)所述檢查圖像進(jìn)行目視檢查的檢查者按下排出開(kāi)關(guān)，可以連續(xù)檢測(cè)順次被搬送的被檢查物I的檢查圖像。
[0093]具體而言，通過(guò)如下方式構(gòu)成。通過(guò)按下排出開(kāi)關(guān)輸入排出?顯示信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7并將排出側(cè)套部11內(nèi)的被檢查物I搬送到下游側(cè)(排出臺(tái)34)排出，同時(shí)，已攝像的X射線(xiàn)透射圖像顯示在顯示器33。
[0094]此外，本實(shí)施方式中，供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)6和排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7以自由裝卸的方式設(shè)置在檢查搬送機(jī)構(gòu)5，檢測(cè)以下兩種情況:從在該檢查搬送機(jī)構(gòu)5中設(shè)置為連設(shè)狀態(tài)的供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)6取下供給側(cè)套10，以及從排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7取下排出側(cè)套11，控制X射線(xiàn)的照射。通過(guò)圖15所示的X射線(xiàn)檢查控制部42進(jìn)行該控制。
[0095]因此，在檢查搬送機(jī)構(gòu)5中，被照射的X射線(xiàn)向外部漏出的可能性非常小。
[0096]此外，本實(shí)施方式中，設(shè)置供給許可顯示部，其顯示允許向供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)6投入被檢測(cè)物I的情況，為了搬出X射線(xiàn)照射后的被檢測(cè)物I而輸入排出?顯示信號(hào)時(shí)，供給許可顯示部開(kāi)始動(dòng)作并使其顯示。因此，投入被檢查物I的作業(yè)者，可以更確實(shí)地只在投入所需的必要狀態(tài)投入被檢查物I。
[0097]此外，本實(shí)施方式中，設(shè)置投入檢測(cè)部，檢測(cè)被檢查物I投入供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)6的情況(被檢查物I存在于供給側(cè)套10內(nèi)的情況)，在該供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)6的搬送上游側(cè)的開(kāi)口部8中設(shè)置阻礙所述被檢查物I的投入工作的快門(mén)(Shutter) 17，該快門(mén)17，通過(guò)所述投入檢測(cè)部檢測(cè)到投入所述被檢查物I時(shí)，阻礙后續(xù)的被檢查物I投入而構(gòu)成。此外，為了搬出所述X射線(xiàn)照射后的所述被檢查物I而輸入排出?顯示信號(hào)時(shí)，所述快門(mén)17開(kāi)放。因此，不會(huì)發(fā)生由于投入被檢查物I的作業(yè)者而造成投入失誤的情況。
[0098]具體而言，通過(guò)以下方式構(gòu)成連動(dòng)控制機(jī)構(gòu)?？扉T(mén)17，通過(guò)投入檢測(cè)部沒(méi)有檢測(cè)到被檢查物1，而且，X射線(xiàn)沒(méi)有漏出的時(shí)候?yàn)榇蜷_(kāi)狀態(tài)(解除狀態(tài))，檢測(cè)到被檢查物I的狀態(tài)時(shí)為關(guān)閉狀態(tài)(動(dòng)作狀態(tài))，但是即使是關(guān)閉狀態(tài)，排出?顯示信號(hào)被輸入時(shí)也是打開(kāi)狀態(tài)。
[0099]此外，不僅限于圖11和圖12的流程圖，也可以像圖14的流程圖那樣進(jìn)行控制。
[0100]圖16、圖17和圖18，表示所述X射線(xiàn)檢查裝置的變形例。
[0101]圖16所示的X射線(xiàn)檢查裝置，在圖1所示的X射線(xiàn)檢查裝置中，相當(dāng)于除去供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)6和供給側(cè)套部10的裝置。
[0102]該X射線(xiàn)檢查裝置中，第I托盤(pán)，作為照射X射線(xiàn)檢查已經(jīng)結(jié)束的被檢查物1，與圖9相同，被搬送到排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7，如果檢測(cè)到托盤(pán)位置確認(rèn)傳感器d，則排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7被停止。之后，如果按壓設(shè)置在操作部44的排出開(kāi)關(guān)，或者經(jīng)過(guò)30秒，則排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7起動(dòng)，檢查已結(jié)束的第I托盤(pán)被排出，同時(shí)，檢查圖像顯示在顯示器33。
[0103]另外，第I托盤(pán)被送到排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7的時(shí)刻，可以起動(dòng)檢查搬送機(jī)構(gòu)5，重新供給第2托盤(pán)?；蛘?，如果按壓用于排出第I托盤(pán)的排出開(kāi)關(guān)，則也可以起動(dòng)檢查搬送機(jī)構(gòu)5，重新供給第2托盤(pán)。
[0104]圖17所示的X射線(xiàn)檢查裝置，在圖1表示的X射線(xiàn)檢查裝置中，相當(dāng)于以下裝置:即除去供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)6和供給側(cè)套部10、以及排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)7和排出側(cè)套部11的裝置。
[0105]該X射線(xiàn)檢查裝置中，如果在位于檢查搬送機(jī)構(gòu)5上的第I托盤(pán)中進(jìn)行X射線(xiàn)照射且檢查完成，則檢查搬送機(jī)構(gòu)5停止。之后，如果按壓設(shè)置在操作部44中的排出開(kāi)關(guān)，或者經(jīng)過(guò)30秒，則檢查搬送機(jī)構(gòu)5起動(dòng)，檢查已經(jīng)完成的第I托盤(pán)被排出，同時(shí)，檢查圖像顯示在顯示器33。
[0106]這種情況，如果按壓用于排出第I托盤(pán)的排出開(kāi)關(guān)，則可以起動(dòng)檢查搬送機(jī)構(gòu)5，重新供給第2托盤(pán)。
[0107]圖18所示的X射線(xiàn)檢查裝置，在形成于主體套部4的供給側(cè)的開(kāi)口部8和排出側(cè)的開(kāi)口部8中設(shè)置X射線(xiàn)遮蔽體9。檢查搬送機(jī)構(gòu)5大致為梯形，被檢查物I中進(jìn)行X射線(xiàn)照射的照射部的位置較高。X射線(xiàn)遮蔽構(gòu)造如下:通過(guò)各自的開(kāi)口部8、8配置在低于所述照射部的位置，可以遮擋從主體套部4的內(nèi)部到外部的X射線(xiàn)泄漏。
[0108]此外，圖16和圖17、以及圖18中表示的X射線(xiàn)檢查裝置，可以在供給側(cè)的開(kāi)口部8中設(shè)置圖1所示的快門(mén)17。
[0109]此外，向主控制部41提供排出.顯示信號(hào)且被檢查物I被排出的時(shí)刻，可以按如下進(jìn)行設(shè)定。
[0110](I)排出臺(tái)中，設(shè)置質(zhì)量傳感器或光電傳感器等排除傳感器，檢測(cè)從X射線(xiàn)檢查裝置排出的被檢查物I是否設(shè)置在排出臺(tái)34上。被檢查物I留在排出臺(tái)34時(shí)，不會(huì)發(fā)生搬送機(jī)構(gòu)持續(xù)停止,被檢查物I經(jīng)過(guò)排出側(cè)的開(kāi)口部8排出到排出臺(tái)34上的情況。如果檢測(cè)到排出臺(tái)34上的被檢查物I已被排除，則搬送機(jī)構(gòu)開(kāi)始起動(dòng)，被檢查物I通過(guò)排出側(cè)的開(kāi)口部8排出到排出臺(tái)34，同時(shí)被檢查物I的圖像顯示在圖像顯示部33。
[0111](2)如圖17所示的一部分，在搬入側(cè)的開(kāi)口部的更上游側(cè)，設(shè)置用于向搬送機(jī)構(gòu)供給被檢查物的供給輸送帶35，設(shè)置檢測(cè)供給輸送帶35中是否存在被檢查物I的質(zhì)量傳感器或光電傳感器等傳感器。如果在供給輸送帶35中檢測(cè)到載置了被檢查物，則向主控制部41提供排出.顯示信號(hào)，搬送機(jī)構(gòu)開(kāi)始起動(dòng)，被檢查物I通過(guò)排出側(cè)開(kāi)口部8排出到排出臺(tái)34，同時(shí)，被檢查物I的圖像顯示在圖像顯示部33。
[0112](3)或者，通過(guò)所述傳感器，在檢測(cè)到供給輸送帶35中載置了被檢查物的狀態(tài)下，一旦輸入操作部44的操作開(kāi)關(guān)，則搬送機(jī)構(gòu)和供給輸送帶35開(kāi)始起動(dòng)，被檢查物I通過(guò)排出側(cè)的開(kāi)口部8排出到排出臺(tái)34，同時(shí)，被檢查物I的圖像顯示在圖像顯示部。
[0113]以上，所述各實(shí)施方式的X射線(xiàn)檢查裝置，可以更有效率地連續(xù)搬送被檢查物，實(shí)用性極其優(yōu)異。
【權(quán)利要求】
1.一種X射線(xiàn)檢查裝置，具有 搬送機(jī)構(gòu)； X射線(xiàn)照射部，對(duì)通過(guò)所述搬送機(jī)構(gòu)搬送的被檢查物進(jìn)行X射線(xiàn)照射； X射線(xiàn)檢測(cè)部，檢測(cè)透過(guò)了被檢查物的X射線(xiàn)； 套部，覆蓋照射X射線(xiàn)的被檢查物； 供給側(cè)的開(kāi)口部和排出側(cè)的開(kāi)口部，形成于所述套部； 所述X射線(xiàn)檢查裝置的特征在于， 設(shè)置有:圖像顯示部，顯示根據(jù)所述X射線(xiàn)檢測(cè)部的檢測(cè)輸出而制作的檢查圖像；以及控制部； 所述控制部，在接收排出.顯示信號(hào)時(shí)，使所述搬送機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將已經(jīng)完成X射線(xiàn)照射的被檢查物從排出側(cè)的所述開(kāi)口部搬出到所述套部的外側(cè)，同時(shí)，使所述被檢查物的檢查圖像顯示在所述圖像顯示部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線(xiàn)檢查裝置，其特征在于，設(shè)置有操作部，通過(guò)操作所述操作部向所述控制部提供所述排出.顯示信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線(xiàn)檢查裝置，其特征在于，X射線(xiàn)對(duì)所述被檢查物照射完成之后經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，使被檢查物從排出側(cè)的所述開(kāi)口部強(qiáng)制搬出到所述套部的外偵牝同時(shí)，所述被檢查物的檢查圖像顯示在所述圖像顯示部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線(xiàn)檢查裝置，其特征在于，在排出側(cè)的所述開(kāi)口部的外側(cè)設(shè)置有排出臺(tái)，其載置通過(guò)所述搬送機(jī)構(gòu)搬出的被檢測(cè)物；還設(shè)置有排除傳感器，其檢測(cè)從所述排出臺(tái)已卸下被檢查物這一情況；如果通過(guò)所述排除傳感器檢測(cè)到已經(jīng)卸下被檢查物，則向所述控制部提供所述排出.顯示信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線(xiàn)檢查裝置，其特征在于，在搬入側(cè)的開(kāi)口部的上游側(cè)，設(shè)置用于向所述搬送機(jī)構(gòu)供給被檢查物的供給輸送帶，一旦檢測(cè)到所述供給輸送帶上載置了被檢查物，則向所述控制部提供所述排出.顯示信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線(xiàn)檢查裝置，其特征在于，在搬入側(cè)的開(kāi)口部的上游側(cè)，設(shè)置用于向所述搬送機(jī)構(gòu)供給被檢查物的供給輸送帶，在所述供給輸送帶中載置了被檢查物的狀態(tài)下，一旦對(duì)所述操作部進(jìn)行操作，則向所述控制部提供所述排出.顯示信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的X射線(xiàn)檢查裝置，其特征在于，在各個(gè)所述開(kāi)口部設(shè)置X射線(xiàn)遮蔽體、以及檢測(cè)所述X射線(xiàn)遮蔽體的開(kāi)關(guān)狀態(tài)的開(kāi)關(guān)檢測(cè)傳感器， 當(dāng)位于X射線(xiàn)照射區(qū)域的更上游側(cè)的至少一個(gè)所述X射線(xiàn)遮蔽體為關(guān)閉狀態(tài)，而且位于X射線(xiàn)照射區(qū)域更下游側(cè)的至少一個(gè)所述X射線(xiàn)遮蔽體為關(guān)閉狀態(tài)，通過(guò)所述開(kāi)關(guān)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到這一情況時(shí)，允許所述X射線(xiàn)照射部進(jìn)行X射線(xiàn)照射。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的X射線(xiàn)檢查裝置，其特征在于，設(shè)置有位置檢測(cè)傳感器，檢測(cè)被檢查物的位置， 根據(jù)通過(guò)所述位置檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的被檢查物的位置信息，控制所述搬送機(jī)構(gòu)的搬送速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的X射線(xiàn)檢查裝置，其特征在于，設(shè)置有供給許可顯示部，其可以向X射線(xiàn)照射區(qū)域供給被檢查物，當(dāng)向所述控制部提供所述排出?顯示信號(hào)時(shí)，所述供給許可顯示部進(jìn)行顯示動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的X射線(xiàn)檢查裝置，其特征在于，設(shè)置被配置在供給側(cè)的所述開(kāi)口部的快門(mén)，如果向所述控制部提供所述排出?顯示信號(hào)，則所述快門(mén)可以開(kāi)放。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的X射線(xiàn)檢查裝置，其特征在于，作為所述搬送機(jī)構(gòu)，設(shè)置有 檢查搬送機(jī)構(gòu)，搬送位于X射線(xiàn)照射區(qū)域的被檢查物；和 排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)，位于該檢查搬送機(jī)構(gòu)的更下游側(cè)， 如果向所述控制部提供所述排出?顯示信號(hào)，則所述排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，被檢查物從排出側(cè)的所述開(kāi)口部搬出。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的X射線(xiàn)檢查裝置，其特征在于，在所述檢查搬送機(jī)構(gòu)更上游側(cè)設(shè)置有供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的X射線(xiàn)檢查裝置，其特征在于， 設(shè)定所述供給側(cè)搬送機(jī)構(gòu)的搬送速度低于所述排出側(cè)搬送機(jī)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的X射線(xiàn)檢查裝置，其特征在于，所述搬送機(jī)構(gòu)通過(guò)一個(gè)皮帶輸送帶構(gòu)成。
【文檔編號(hào)】G01N23/04GK204203128SQ201420642960
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】池田倫秋, 鈴木正夫, 小林稔明 申請(qǐng)人:世高株式會(huì)社