位置速度檢測器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種位置速度檢測器。一種能夠防止暫時收納在O型環(huán)收納槽內(nèi)的O型環(huán)在組裝工序中脫落的位置速度檢測器。本實用新型的位置速度檢測器包括：殼體，其用于支承電子零件；以及罩，其以覆蓋電子零件的方式安裝于殼體。用于收納O型環(huán)的環(huán)狀的O型環(huán)收納槽形成于罩的與殼體接觸的接觸面(底面)，自O(shè)型環(huán)收納槽的徑向上的內(nèi)壁部朝向外壁部突出的突起部形成于O型環(huán)收納槽。并且，收納在O型環(huán)收納槽內(nèi)的O型環(huán)被夾持在突起部與外壁部之間。
【專利說明】位置速度檢測器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種具有基于O型環(huán)的防塵防滴構(gòu)造的位置速度檢測器。

【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)機械的領(lǐng)域中，作為用于對電動機或由電動機驅(qū)動的被驅(qū)動設(shè)備的位置進行檢測的傳感器而使用各種編碼器。尤其是，為了對旋轉(zhuǎn)馬達或由旋轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動的被旋轉(zhuǎn)體的角度位置進行檢測，廣泛采用光學式編碼器。由于光學式編碼器內(nèi)置有各種光學零件、電子電路等，因此，當粉塵、油滴等異物進入到光學式編碼器的內(nèi)部時，可能會導致檢測精度降低或電子電路的誤動作等不良情況。因而，光學式編碼器需要具有較高的防塵防滴性倉泛。
[0003]通常，光學式編碼器具有利用殼體和罩來密封光學零件和電子電路等的構(gòu)造，通過在殼體與罩之間的接觸面上設(shè)置O型環(huán)來提高防塵防滴性能。與此相關(guān)，在JP — A —8 - 88045中公開有一種直接安裝于電設(shè)備的電連接器的殼體的密封構(gòu)造。在JP — A —8 - 88045所述的電連接器中，通過將O型環(huán)收納于在電連接器與電設(shè)備之間的接觸面形成的收納槽內(nèi)來提高防塵防滴性能。另外，在JP — A — 8 — 88045所述的電連接器中，通過在收納槽的內(nèi)壁部設(shè)置突起部并在外壁部設(shè)置缺口部，從而在突起部的前端部和缺口部的兩側(cè)的抵接部夾持被收納在收納槽內(nèi)的O型環(huán)。
[0004]另外，在光學式編碼器的密封構(gòu)造中，可以將O型環(huán)的收納槽尺寸設(shè)定為收納槽的內(nèi)徑略大于實際的O型環(huán)的內(nèi)徑。由此，能夠?qū)型環(huán)以伸展的狀態(tài)收納在收納槽內(nèi)，因此，O型環(huán)在彈性恢復力的作用下按壓并固定于收納槽的壁部。然而，在主要利用O型環(huán)的彈性恢復力的固定方法中，作用于O型環(huán)的保持力未必充分，因此，在編碼器的組裝工序中，O型環(huán)有時會自收納槽脫落。因此，難以在自動化的工序中組裝具有基于O型環(huán)的防塵防滴構(gòu)造的編碼器。
[0005]要求一種能夠防止暫時收納在O型環(huán)收納槽內(nèi)的O型環(huán)在組裝工序中脫落的位置速度檢測器。
實用新型內(nèi)容
[0006]本申請的第I技術(shù)方案提供一種位置速度檢測器，其包括:電子零件，其用于產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)軸的角度位置相對應(yīng)的電信號；殼體，其用于支承電子零件；以及罩，其以覆蓋上述電子零件的方式安裝于殼體，其特征在于，用于收納O型環(huán)的環(huán)狀的收納槽形成于殼體和罩中的任意一者的與另一者接觸的接觸面，自收納槽的徑向上的內(nèi)壁部和外壁部中的任意一壁部朝向另一壁部突出的突起部形成于收納槽，收納在收納槽內(nèi)的O型環(huán)被夾持在突起部與另一壁部之間。
[0007]本申請的第2技術(shù)方案在第I技術(shù)方案的基礎(chǔ)上提供一種位置速度檢測器，其特征在于，收納在收納槽內(nèi)的O型環(huán)被夾持在突起部的前端部與另一壁部的在收納槽的徑向上同突起部分開的部分之間。
[0008]本申請的第3技術(shù)方案在第I技術(shù)方案或第2技術(shù)方案的基礎(chǔ)上提供一種位置速度檢測器，其特征在于，突起部在圓滑的外表面上與O型環(huán)相接觸。
[0009]本申請的第4技術(shù)方案在第I技術(shù)方案?第3技術(shù)方案中任一技術(shù)方案的基礎(chǔ)上提供一種位置速度檢測器，其特征在于，突起部的前端部與另一壁部之間的、在收納槽的徑向上的距離小于O型環(huán)的線徑。
[0010]本申請的第5技術(shù)方案在第I技術(shù)方案?第4技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案的基礎(chǔ)上提供一種位置速度檢測器，其特征在于，多個突起部沿著一壁部的整周等間隔地排列。
[0011]本申請的第6技術(shù)方案在第I技術(shù)方案?第5技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案的基礎(chǔ)上提供一種位置速度檢測器，其特征在于，收納槽的內(nèi)徑大于O型環(huán)的內(nèi)徑。
[0012]實用新型的效果
[0013]采用第I技術(shù)方案，在形成于位置速度檢測器的罩或殼體的O型環(huán)收納槽中，O型環(huán)被夾持在突起部與另一壁部之間，因此能夠防止暫時收納在O型環(huán)收納槽內(nèi)的O型環(huán)在位置速度檢測器的組裝工序中脫落。因而，易于在自動化的組裝工序中組裝位置速度檢測器。
[0014]采用第2技術(shù)方案，由于收納槽的另一壁部與O型環(huán)之間的接觸面積變大，因此能夠?qū)型環(huán)穩(wěn)定地固定在收納槽內(nèi)。
[0015]采用第3技術(shù)方案，由于突起部與O型環(huán)之間的接觸面積變大，因此能夠?qū)型環(huán)穩(wěn)定地固定在收納槽內(nèi)。
[0016]采用第4技術(shù)方案，O型環(huán)以被壓縮的狀態(tài)夾持在突起部與另一壁部之間。其結(jié)果，O型環(huán)在彈性恢復力的作用下按壓于突起部和另一壁部這兩者，因此能夠?qū)型環(huán)穩(wěn)定地固定在收納槽內(nèi)。
[0017]采用第5技術(shù)方案，由多個突起部產(chǎn)生的夾持力在O型環(huán)的整周上均等地作用，因此能夠?qū)型環(huán)穩(wěn)定地固定在收納槽內(nèi)。
[0018]采用第6技術(shù)方案，O型環(huán)以伸展的狀態(tài)收納在收納槽內(nèi)。其結(jié)果，O型環(huán)在彈性恢復力的作用下按壓于收納槽的內(nèi)壁部，因此能夠?qū)型環(huán)穩(wěn)定地固定在收納槽內(nèi)。
[0019]本實用新型的上述內(nèi)容或其他目的、特征以及優(yōu)點通過參照附圖所示的本實用新型的例示的實施方式的詳細的說明而能夠進一步明確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的一個實施方式的位置速度檢測器的剖視圖。
[0021]圖2是圖1的箭頭II所示的部分的局部放大圖。
[0022]圖3是表示本實施方式的位置速度檢測器的罩的一個例子的仰視圖。
[0023]圖4是表示本實施方式的位置速度檢測器的罩的另一個例子的仰視圖。
[0024]圖5是表示在圖3的罩的O型環(huán)收納槽內(nèi)收納有O型環(huán)的狀態(tài)的罩的仰視圖。
[0025]圖6是用于詳細說明本實施方式的位置速度檢測器的O型環(huán)被夾持在O型環(huán)收納槽的突起部與外壁部之間的狀態(tài)的圖。

【具體實施方式】
[0026]以下，參照附圖詳細說明本實用新型的實施方式。在這些附圖中，對相同的構(gòu)成要素標注了相同的附圖標記。此外，以下的記載并不用于限定在實用新型授權(quán)的權(quán)利要求書中記載的實用新型的技術(shù)的范圍、用語的含義等。
[0027]參照圖1?圖5說明本實用新型的一個實施方式的位置速度檢測器。本實施方式的位置速度檢測器是用于將與測定對象的被驅(qū)動體相連結(jié)的旋轉(zhuǎn)軸的角度位置轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并將其輸出的光學式編碼器。圖1是沿著穿過本實施方式的例示的位置速度檢測器I的旋轉(zhuǎn)軸11的旋轉(zhuǎn)軸線R的平面的位置速度檢測器I的剖視圖。
[0028]如圖1所示，本實施方式的位置速度檢測器I包括:旋轉(zhuǎn)軸11，其與電動機或被電動機驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的被驅(qū)動體(未圖示)相連結(jié)；圓盤狀的轉(zhuǎn)盤12，其與旋轉(zhuǎn)軸11的一端部相連結(jié)；以及第I電子零件13a和第2電子零件13b，該第I電子零件13a和第2電子零件13b相協(xié)作而產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)軸11的角度位置相對應(yīng)的電信號。第I電子零件13a具有紅色LED (Light Emitting D1de:發(fā)光二極管)或紅外LED等發(fā)光元件13al,第2電子零件13b具有光電二極管或光電晶體管等光接收元件13bl。第2電子零件13b與電路基板14的電路網(wǎng)相連接。
[0029]在圖1的例子中，第I電子零件13a的發(fā)光元件13al朝向轉(zhuǎn)盤12發(fā)射與轉(zhuǎn)盤12的旋轉(zhuǎn)軸線R大致平行的光線。轉(zhuǎn)盤12具有沿著繞旋轉(zhuǎn)軸線R的圓周方向排列的多個狹縫，從而可以與繞旋轉(zhuǎn)軸線R的角度位置相對應(yīng)地在光線的透過與不透過之間進行切換。即，自發(fā)光元件13al射入轉(zhuǎn)盤12的光線被轉(zhuǎn)換成具有與轉(zhuǎn)盤12的角度位置相對應(yīng)的明暗圖案的光脈沖。然后，第2電子零件13b的光接收元件13bl將通過轉(zhuǎn)盤12后的光脈沖轉(zhuǎn)換成電信號并將其輸出。根據(jù)如此輸出的電信號來檢測轉(zhuǎn)盤12和旋轉(zhuǎn)軸11的角度位置和旋轉(zhuǎn)速度等。
[0030]另外，本實施方式的位置速度檢測器I包括:殼體15，其用于支承第I電子零件13a和第2電子零件13b ;以及罩16，其以覆蓋第I電子零件13a和第2電子零件13b的方式安裝于殼體15。在圖1的例子中，殼體15在整體上形成為圓盤狀，罩16形成為一端部閉塞的圓筒狀。以下，詳細說明本實施方式的位置速度檢測器I的殼體15。
[0031]在圖1的例子中，殼體15具有與第I電子零件13a相對應(yīng)的尺寸和形狀的安裝凹部15a。第I電子零件13a嵌入到安裝凹部15a內(nèi)而被直接支承于殼體15。另外，殼體15具有與旋轉(zhuǎn)軸11用的軸承17相對應(yīng)的尺寸的通孔15b。用于軸支承旋轉(zhuǎn)軸11的軸承17嵌入通孔15b，從而將旋轉(zhuǎn)軸11和轉(zhuǎn)盤12支承為能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線R旋轉(zhuǎn)。另外，殼體15具有豎立設(shè)置在轉(zhuǎn)盤12的徑向上的靠外側(cè)位置的多個柱狀的支承構(gòu)件15c。利用上述支承構(gòu)件15c將安裝于電路基板14的第2電子零件13b支承為隔著轉(zhuǎn)盤12與第I電子零件13a相對。
[0032]接著，詳細說明本實施方式的位置速度檢測器I的罩16。在圖1的例子中，罩16具有大致圓筒狀的周壁部16a和將周壁部16a的高度方向上的一端部閉塞的上壁部16b。并且，罩16在周壁部16a的底面16c與殼體15相接觸而安裝于殼體15。此外,周壁部16a的底面16c指的是周壁部16a的高度方向上的與上壁部16b相反的那一側(cè)的端面。
[0033]圖2是圖1的箭頭II所示的部分、即放大罩16的底面16c的附近而表示的局部放大圖。由圖1和圖2可知，在罩16的底面16c、即罩16的與殼體15相接觸的接觸面上形成有用于收納O型環(huán)18的O型環(huán)收納槽16d。更具體而言，在圖1和圖2的例子中，在罩16的底面16c上形成有沿著周壁部16a的圓周方向延伸的環(huán)狀的O型環(huán)收納槽16d。在以下的說明中，在僅稱作“徑向”的情況下，指的是O型環(huán)收納槽16d的徑向(S卩，圖1和圖2的左右方向)。如圖2所示，本例子的O型環(huán)收納槽16d具有由位于徑向上的靠內(nèi)側(cè)位置的內(nèi)壁部16dl、位于徑向上的靠外側(cè)位置的外壁部16d2以及與殼體15相對的底壁部16d3形成的矩形狀的截面。
[0034]此處，本實施方式的位置速度檢測器I的O型環(huán)18是具有O形(圓形)的截面的環(huán)狀的密封件,通過將O型環(huán)18收納在罩16的環(huán)狀的O型環(huán)收納槽16d內(nèi)并適度地壓縮，來防止粉塵、流體等進入到位置速度檢測器I的內(nèi)部。即，通過將O型環(huán)18配置于殼體15與罩16之間的接觸面而形成位置速度檢測器I的防塵防滴構(gòu)造。O型環(huán)18可由與位置速度檢測器I的使用環(huán)境相對應(yīng)的適當?shù)牟牧闲纬伞＠?，O型環(huán)18可由丁腈橡膠、苯乙烯橡膠、有機硅橡膠以及氟橡膠等橡膠材料形成。另外，O型環(huán)18還可由金屬材料或樹脂材料形成。
[0035]圖3是僅表示圖1的位置速度檢測器I的罩16的仰視圖。為了方便，在圖3中，省略了應(yīng)收納于O型環(huán)收納槽16d的O型環(huán)18。在本實施方式中，O型環(huán)收納槽16d的尺寸、例如內(nèi)徑d和槽寬度w等可與所使用的O型環(huán)18的尺寸相對應(yīng)地適當設(shè)定。例如，O型環(huán)收納槽16d的內(nèi)徑d可比所使用的O型環(huán)18的內(nèi)徑略大。由此，能夠?qū)型環(huán)18以略微伸展的狀態(tài)收納在O型環(huán)收納槽16d內(nèi)。
[0036]如圖3所示，在本實施方式的位置速度檢測器I的罩16的O型環(huán)收納槽16d上形成有自內(nèi)壁部16dl和外壁部16d2中的至少一壁部朝向另一壁部突出的至少一個突起部16e。在圖3的例子中，在內(nèi)壁部16dl形成有自內(nèi)壁部16dl朝向外壁部16d2突出的8個突起部16e。但是，也可以是，上述突起部16e不形成于內(nèi)壁部16dl，而是形成于外壁部16d2。與圖3同樣地，圖4也是仰視圖，示出了本實施方式的位置速度檢測器I的罩16的另一個例子。在圖4的例子中，在外壁部16d2形成有自外壁部16d2朝向內(nèi)壁部16dl突出的8個突起部16e。在圖3和圖4的例子中，8個突起部16e沿著O型環(huán)收納槽16d的整周等間隔地排列。在本實施方式的位置速度檢測器I中，上述突起部16e具有將收納在O型環(huán)收納槽16d內(nèi)的O型環(huán)18穩(wěn)定地固定的功能。以下，詳細說明該功能。
[0037]圖5是表示在圖3的罩的O型環(huán)收納槽16d內(nèi)收納有O型環(huán)18的狀態(tài)的罩16的仰視圖。如圖5所示，收納在O型環(huán)收納槽16d內(nèi)的O型環(huán)18可被夾持在各突起部16e與外壁部16d2的在徑向上同突起部16e分開的部分之間。由此，使外壁部16d2中的與O型環(huán)18接觸的接觸面積變大，因此能夠?qū)型環(huán)18穩(wěn)定地固定在O型環(huán)收納槽16d內(nèi)。另夕卜，突起部16e可具有朝向外壁部16d2鼓起的圓滑的外表面。在圖5的例子中，突起部16e具有朝向外壁部16d2鼓起的圓弧狀的外表面。由此，使突起部16e中的與O型環(huán)18接觸的接觸面積變大，因此能夠?qū)型環(huán)18穩(wěn)定地固定在O型環(huán)收納槽16d內(nèi)。
[0038]圖6是用于詳細說明O型環(huán)18被夾持在突起部16e與外壁部16d2之間的狀態(tài)的圖。在本實施方式中，可將突起部16e的尺寸設(shè)定為突起部16e的前端部16el與外壁部16d2之間的徑向距離r小于O型環(huán)18的線徑。由此，收納在O型環(huán)收納槽16d內(nèi)的O型環(huán)18以被壓縮的狀態(tài)夾持在突起部16e與外壁部16d2之間。其結(jié)果，O型環(huán)18在彈性恢復力的作用下按壓于突起部16e和外壁部16d2這兩者，因此能夠?qū)型環(huán)18穩(wěn)定地固定在O型環(huán)收納槽16d內(nèi)。
[0039]如上所述，采用本實施方式的位置速度檢測器1，0型環(huán)18被夾持在O型環(huán)收納槽16d的突起部16e與外壁部16d2之間，因此能夠防止暫時收納在O型環(huán)收納槽16d內(nèi)的O型環(huán)18在位置速度檢測器I的組裝工序中脫落。因而，采用本實施方式，易于在自動化的組裝工序中組裝位置速度檢測器I。另外，在本實施方式中，多個突起部16e可沿著O型環(huán)收納槽16d的整周等間隔地排列。由此，由多個突起部16e產(chǎn)生的夾持力在O型環(huán)18的整周上均等地作用，因此能夠?qū)型環(huán)18穩(wěn)定地固定在O型環(huán)收納槽16d內(nèi)。另外，在本實施方式中，O型環(huán)收納槽16d的內(nèi)徑d可略微大于O型環(huán)18的內(nèi)徑。由此，O型環(huán)18在彈性恢復力的作用下按壓于內(nèi)壁部16dl，因此能夠?qū)型環(huán)18穩(wěn)定地固定在O型環(huán)收納槽16d 內(nèi)。
[0040]本實用新型并不僅限定于上述實施方式，可以在實用新型授權(quán)的權(quán)利要求書的記載范圍內(nèi)進行各種改變。例如，在上述實施方式中，O型環(huán)收納槽形成于位置速度檢測器的罩側(cè)，但本實用新型的位置速度檢測器的收納槽也可以形成于位置速度檢測器的殼體側(cè)。另外，在上述實施方式中，例示了由光接收元件接收透過轉(zhuǎn)盤后的光脈沖的“透過型”編碼器，但本實用新型的位置速度檢測器也可以是由光接收元件接收被轉(zhuǎn)盤反射的光脈沖的“反射型”編碼器那樣的其他種類的編碼器。另外，上述各部分的尺寸、形狀、材質(zhì)等僅是一個例子，為了實現(xiàn)本實用新型的效果，可采用多種尺寸、形狀、材質(zhì)等。
【權(quán)利要求】
1.一種位置速度檢測器(I)，其包括:電子零件(13a、13b)，其用于產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)軸(11)的角度位置相對應(yīng)的電信號；殼體(15)，其用于支承上述電子零件(13a、13b);以及罩(16)，其以覆蓋上述電子零件(13a、13b)的方式安裝于上述殼體(15)，其特征在于， 用于收納O型環(huán)(18)的環(huán)狀的收納槽(16d)形成于上述殼體(15)和上述罩(16)中的任意一者的與另一者接觸的接觸面， 自上述收納槽(16d)的徑向上的內(nèi)壁部(16dl)和外壁部(16d2)中的任意一壁部朝向另一壁部突出的突起部(16e)形成于上述收納槽(16d)， 收納在上述收納槽(16d)內(nèi)的上述O型環(huán)(18)被夾持在上述突起部(16e)與上述另一壁部之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置速度檢測器(I)，其特征在于， 收納在上述收納槽(16d)內(nèi)的上述O型環(huán)(18)被夾持在上述突起部(16e)的前端部與上述另一壁部的在上述收納槽(16d)的徑向上同上述突起部(16e)分開的部分之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的位置速度檢測器(I)，其特征在于， 上述突起部(16e)在圓滑的外表面上與上述O型環(huán)(18)相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的位置速度檢測器(I)，其特征在于， 上述突起部(16e)的前端部與上述另一壁部之間的、在上述收納槽(16d)的徑向上的距離小于上述O型環(huán)(18)的線徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的位置速度檢測器(I)，其特征在于， 多個上述突起部(16e)沿著上述一壁部的整周等間隔地排列。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的位置速度檢測器(I)，其特征在于， 上述收納槽(16d)的內(nèi)徑大于上述O型環(huán)(18)的內(nèi)徑。
【文檔編號】G01D5/347GK204228196SQ201420599500
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】大竹伸幸 申請人:發(fā)那科株式會社