一種用于機(jī)械負(fù)載臺(tái)的摩擦加載裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于一種伺服作動(dòng)器測(cè)試裝置，具體公開(kāi)一種用于機(jī)械負(fù)載臺(tái)的摩擦加載裝置，該裝置包括殼體、螺塞、蝶形彈簧組、彈簧支座和圓柱塞，殼體沿徑向均勻開(kāi)有多個(gè)通孔，每個(gè)通孔內(nèi)各設(shè)有一組螺塞、蝶形彈簧組、彈簧支座和圓柱塞，圓柱塞嵌在殼體內(nèi)側(cè)，圓柱塞外側(cè)設(shè)有彈簧支座，彈簧支座外套有蝶形彈簧組，彈簧支座外側(cè)端部外套有將蝶形彈簧組壓在殼體內(nèi)的螺塞。本實(shí)用新型的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、價(jià)格低廉。
【專利說(shuō)明】—種用于機(jī)械負(fù)載臺(tái)的摩擦加載裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種伺服作動(dòng)器測(cè)試裝置，具體涉及一種用來(lái)模擬真實(shí)伺服艙負(fù)載特性中摩擦力矩的摩擦加載裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]真實(shí)伺服艙是伺服作動(dòng)器調(diào)試和出廠驗(yàn)收的重要設(shè)備。但在實(shí)際運(yùn)用中經(jīng)多次測(cè)試后，其特性變化較大，影響測(cè)試性能判斷，并且由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴，導(dǎo)致維修困難、成本很高。一般用機(jī)械負(fù)載臺(tái)等效模擬真實(shí)伺服艙負(fù)載特性。
[0003]摩擦加載裝置用于等效模擬摩擦力矩特性。現(xiàn)有技術(shù)中的摩擦加載方案包括以下兩種:(1)通過(guò)調(diào)整軸系軸承外圈預(yù)緊力，可以模擬摩擦力矩，但預(yù)緊力過(guò)大會(huì)大幅加大軸承磨損并降低壽命，導(dǎo)致機(jī)械負(fù)載臺(tái)頻繁返修，影響生產(chǎn)任務(wù)順利進(jìn)行。(2)常規(guī)氣動(dòng)、液壓摩擦加載方式。此方案輔助設(shè)備要求較多，需要配套氣動(dòng)、液壓系統(tǒng)，價(jià)格昂貴。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于機(jī)械負(fù)載臺(tái)的摩擦加載裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、價(jià)格低廉。
[0005]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案:一種用于機(jī)械負(fù)載臺(tái)的摩擦加載裝置，該裝置包括殼體、螺塞、蝶形彈簧組、彈簧支座和圓柱塞，殼體沿徑向均勻開(kāi)有多個(gè)通孔，每個(gè)通孔內(nèi)各設(shè)有一組螺塞、蝶形彈簧組、彈簧支座和圓柱塞，圓柱塞嵌在殼體內(nèi)側(cè)，圓柱塞外側(cè)設(shè)有彈簧支座，彈簧支座外套有蝶形彈簧組，彈簧支座外側(cè)端部外套有將蝶形彈簧組壓在殼體內(nèi)的螺塞。
[0006]所述的每個(gè)螺塞與蝶形彈簧組之間還設(shè)有第一擋圈。
[0007]所述的每個(gè)第一擋圈與蝶形彈簧組之間還設(shè)有推力滾針及保持架。
[0008]所述的每個(gè)推力滾針及保持架與蝶形彈簧組之間還設(shè)有第二擋圈。
[0009]所述的通孔為三個(gè)。
[0010]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于:(I)利用彈簧變形能代替氣動(dòng)、液壓加載方式，不需要?dú)鈩?dòng)、液壓系統(tǒng)等輔助設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格低廉。(2)采用推力滾針及保持架結(jié)構(gòu)，在傳遞螺塞軸向壓縮力同時(shí)，避免大扭矩導(dǎo)致蝶形彈簧組結(jié)構(gòu)受損破壞，保證加載性能穩(wěn)定。(3)摩擦加載性能穩(wěn)定，維護(hù)便捷。(4)采用比剛度大、線性度好的蝶形彈簧組，保證摩擦加載裝置調(diào)節(jié)便捷；由于蝶形彈簧組壓縮后具有變形能，可以實(shí)時(shí)補(bǔ)償軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與圓柱塞之間的相對(duì)位置變化量，保證摩擦力矩保持基本恒定，并且對(duì)圓柱塞工作一段時(shí)間后產(chǎn)生的磨損量有較強(qiáng)的自補(bǔ)償作用，即具有自補(bǔ)償摩擦加載能力，加載精度高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型所提供的一種用于機(jī)械負(fù)載臺(tái)的摩擦加載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1.殼體，2.螺塞，3.第一擋圈，4.推力滾針及保持架，5.第二擋圈6.蝶形彈簧組，7.彈簧支座，8.圓柱塞，9.旋轉(zhuǎn)軸，10.摩擦加載裝置螺栓安裝孔。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]如圖1所示，中空的圓柱體殼體I套在旋轉(zhuǎn)軸9外，殼體I沿周向均勻分布三個(gè)通孔，該三個(gè)通孔形狀相同、且均與殼體I內(nèi)部圓柱孔連通。每個(gè)通孔內(nèi)各設(shè)有一組螺塞2、第一擋圈3、推力滾針及保持架4、第二擋圈5、蝶形彈簧組6、彈簧支座7和圓柱塞8，通孔為圓柱狀階梯孔，階梯孔具有三段內(nèi)徑，階梯孔沿殼體I外緣至中心其內(nèi)徑逐段縮小。圓柱塞8嵌在殼體I內(nèi)側(cè)階梯孔內(nèi)，圓柱塞8底部與旋轉(zhuǎn)軸9外緣貼合，圓柱塞8外側(cè)面與彈簧支座7內(nèi)側(cè)面接觸。彈簧支座7內(nèi)側(cè)端嵌在殼體I中部階梯孔內(nèi)，彈簧支座7與殼體I之間套有蝶形彈簧組6、第二擋圈5、推力滾針及保持架4、第一擋圈3 ;第二擋圈5壓在蝶形彈簧組6外側(cè)面上，推力滾針及保持架4壓在第二擋圈5外側(cè)面上，第一擋圈3壓在推力滾針及保持架4外側(cè)面上。螺塞2、彈簧支座7上部、推力滾針及保持架4、第一擋圈3位于殼體I外側(cè)階梯孔內(nèi)。螺塞2套在彈簧支座7外側(cè)端部外，螺塞2壓在第一擋圈3外側(cè)面上，且螺塞2與殼體I之間通過(guò)螺紋固定連接。
[0015]殼體I開(kāi)有六個(gè)摩擦加載裝置螺栓安裝孔10，摩擦加載裝置螺栓安裝孔10為軸向通孔，六個(gè)摩擦加載裝置螺栓安裝孔10沿殼體I的徑向均勻布置，每組螺塞2、第一擋圈3、推力滾針及保持架4、第二擋圈5、蝶形彈簧組6、彈簧支座7、圓柱塞8的兩側(cè)各開(kāi)有一個(gè)摩擦加載裝置螺栓安裝孔10。摩擦加載裝置螺栓安裝孔10用于摩擦加載裝置與機(jī)械負(fù)載臺(tái)基座連接固定。
[0016]本實(shí)用新型所提供的一種用于機(jī)械負(fù)載臺(tái)的摩擦加載裝置的工作原理是:旋轉(zhuǎn)每組螺塞2，通過(guò)第一擋圈3、推力滾針及保持架4、第二擋圈5、壓縮蝶形彈簧組6，推動(dòng)彈簧支座7，使得圓柱塞8與旋轉(zhuǎn)軸9產(chǎn)生貼合力，便會(huì)在旋轉(zhuǎn)軸9上形成相應(yīng)的摩擦力矩。設(shè)定合適的蝶形彈簧組6壓縮量，就可得到要求的摩擦力矩。由于蝶形彈簧組6壓縮后具有變形能，可以實(shí)時(shí)補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與圓柱塞8之間的相對(duì)位置變化量，保證摩擦力矩保持基本恒定，具有較強(qiáng)的自補(bǔ)償加載能力。
[0017]上面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。本實(shí)用新型中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容均可以采用現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于機(jī)械負(fù)載臺(tái)的摩擦加載裝置，其特征在于:該裝置包括殼體(I)、螺塞(2)、蝶形彈簧組￠)、彈簧支座(7)和圓柱塞(8)，殼體(I)沿徑向均勻開(kāi)有多個(gè)通孔，每個(gè)通孔內(nèi)各設(shè)有一組螺塞(2)、蝶形彈簧組￠)、彈簧支座(7)和圓柱塞(8)，圓柱塞(8)嵌在殼體(I)內(nèi)側(cè)，圓柱塞⑶外側(cè)設(shè)有彈簧支座(7)，彈簧支座(7)外套有蝶形彈簧組(6)，彈簧支座(7)外側(cè)端部外套有將蝶形彈簧組(6)壓在殼體(I)內(nèi)的螺塞(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械負(fù)載臺(tái)的摩擦加載裝置，其特征在于:所述的每個(gè)螺塞(2)與蝶形彈簧組(6)之間還設(shè)有第一擋圈(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)械負(fù)載臺(tái)的摩擦加載裝置，其特征在于:所述的每個(gè)第一擋圈(3)與蝶形彈簧組(6)之間還設(shè)有推力滾針及保持架(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于機(jī)械負(fù)載臺(tái)的摩擦加載裝置，其特征在于:所述的每個(gè)推力滾針及保持架(4)與蝶形彈簧組(6)之間還設(shè)有第二擋圈(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的一種用于機(jī)械負(fù)載臺(tái)的摩擦加載裝置，其特征在于:所述的通孔為三個(gè)。
【文檔編號(hào)】G01M99/00GK204085915SQ201420484779
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】桑慶宏, 陶文凱, 趙新穎 申請(qǐng)人:北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所, 北京實(shí)驗(yàn)工廠, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院