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一種小型零件精密檢測平臺(tái)的制作方法

文檔序號(hào):6064319閱讀:256來源:國知局
一種小型零件精密檢測平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種小型零件精密檢測平臺(tái),其包括基準(zhǔn)臺(tái)板、架體、傾斜放大機(jī)構(gòu)和調(diào)平機(jī)構(gòu);所述基準(zhǔn)臺(tái)板由架體的多根支柱通過彈性體水平支撐;所述傾斜放大機(jī)構(gòu)貼附在基準(zhǔn)臺(tái)板的底面、由調(diào)平機(jī)構(gòu)支撐,傾斜放大機(jī)構(gòu)主要由硬質(zhì)托盤、柔性囊體和平衡鋼球構(gòu)成,用于給調(diào)平機(jī)構(gòu)施加調(diào)平重力;所述調(diào)平機(jī)構(gòu)以杠桿原理布置在架體的支柱與傾斜放大機(jī)構(gòu)之間,用于對(duì)失衡傾斜的基準(zhǔn)臺(tái)板進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位校準(zhǔn)。本實(shí)用新型能夠?qū)⑹Ш鈨A斜的基準(zhǔn)臺(tái)板在架體上自動(dòng)復(fù)位到水平平衡狀態(tài),水平校準(zhǔn)動(dòng)作高效且快捷。
【專利說明】一種小型零件精密檢測平臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工中零件加工精度檢測的檢測基準(zhǔn)平臺(tái),具體是一種小型零件精密檢測平臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工中,所加工零件為了滿足使用要求,需要對(duì)零件進(jìn)行平面度、垂直度、微觀表面紋理等加工精度的檢測,這其中尤以小型的精密零件最為普遍。前述小型零件的各種加工精度檢測主要是通過檢測平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的,即將加工好的零件放置在檢測平臺(tái)上、通過檢測平臺(tái)對(duì)零件形成基準(zhǔn)定位,再輔以相應(yīng)檢測裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的加工精度檢測。這種檢測方式,其檢測精度在很大程度上是取決于檢測平臺(tái)基準(zhǔn)臺(tái)板的水平校準(zhǔn)的,即檢測平臺(tái)的基準(zhǔn)臺(tái)板若無法實(shí)現(xiàn)水平校準(zhǔn),則后續(xù)的一切檢測操作均為無用功,無法準(zhǔn)確、真實(shí)、可靠的檢測體現(xiàn)出零件的加工精度,也就是說,對(duì)檢測平臺(tái)基準(zhǔn)臺(tái)板的水平校準(zhǔn),是對(duì)利用該檢測平臺(tái)進(jìn)行零件加工精度檢測操作的核心基礎(chǔ)。
[0003]目前,常用的檢測平臺(tái)主要由基準(zhǔn)臺(tái)板和水平支撐基準(zhǔn)臺(tái)板的架體構(gòu)成,該架體的構(gòu)成主要有兩種,一種為多根、支撐在基準(zhǔn)臺(tái)板不同支撐點(diǎn)(通常為基準(zhǔn)臺(tái)板的四角)上的千斤頂,另一種為多根、支撐在基準(zhǔn)臺(tái)板不同支撐點(diǎn)(通常為基準(zhǔn)臺(tái)板的四角)上的絲桿畐O。然而,無論是檢測平臺(tái)采用哪種架體,其基準(zhǔn)臺(tái)板的水平校準(zhǔn)是通過工人對(duì)架體的反復(fù)微調(diào)、及對(duì)基準(zhǔn)臺(tái)板的反復(fù)水平測量實(shí)現(xiàn)的,這種水平校準(zhǔn)操作不僅非常麻煩,而且很難使基準(zhǔn)臺(tái)板在短期操作內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全的水平校準(zhǔn),進(jìn)而存在操作難度大、效率低等缺陷,影響了企業(yè)生產(chǎn)效益。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)機(jī)械加工中零件加工精度檢測的特殊性及現(xiàn)有檢測平臺(tái)的不足,提供一種能夠自動(dòng)水平校準(zhǔn)的小型零件精密檢測平臺(tái)。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是,一種小型零件精密檢測平臺(tái),所述檢測平臺(tái)包括:
[0006]-基準(zhǔn)臺(tái)板,所述基準(zhǔn)臺(tái)板具有平整且相互平行的頂面和底面;
[0007]-架體,所述架體具有多根中空的支柱,這些支柱分散在基準(zhǔn)臺(tái)板的不同支撐點(diǎn)上,每根支柱的頂部與基準(zhǔn)臺(tái)板的底面之間設(shè)有彈性體,架體的多根支柱通過彈性體將基準(zhǔn)臺(tái)板水平支撐;
[0008]-傾斜放大機(jī)構(gòu),所述傾斜放大機(jī)構(gòu)主要由硬質(zhì)托盤、柔性囊體和平衡鋼球構(gòu)成,所述硬質(zhì)托盤具有平整的頂面,硬質(zhì)托盤支撐在調(diào)平機(jī)構(gòu)上、用于支撐柔性囊體,初始狀態(tài)的硬質(zhì)托盤頂面與基準(zhǔn)臺(tái)板的底面相平行,所述柔性囊體內(nèi)填充有膨脹氣體、柔性囊體呈扁狀結(jié)構(gòu),初始狀態(tài)的柔性囊體頂、底面與基準(zhǔn)臺(tái)板的底面和硬質(zhì)托盤的頂面對(duì)應(yīng)形成面接觸,所述平衡鋼球放置在柔性囊體內(nèi)、平衡鋼球的直徑小于柔性囊體的空腔高度;
[0009]-調(diào)平機(jī)構(gòu),所述調(diào)平機(jī)構(gòu)設(shè)置在架體的支柱與傾斜放大機(jī)構(gòu)之間,該調(diào)平機(jī)構(gòu)主要由傳力桿、杠桿和頂升子機(jī)構(gòu)構(gòu)成,所述傳力桿的上端連接在傾斜放大機(jī)構(gòu)的硬質(zhì)托盤上、下端鉸接在杠桿的內(nèi)端,所述杠桿的外端延伸進(jìn)支柱的中空內(nèi)、并與布置在支柱中空內(nèi)的頂升子機(jī)構(gòu)下端鉸接,杠桿鉸接在支柱上,所述頂升子機(jī)構(gòu)與初始狀態(tài)的基準(zhǔn)臺(tái)板底面以間隙配合。
[0010]作為優(yōu)選方案,所述調(diào)平機(jī)構(gòu)的頂升子機(jī)構(gòu)主要由從下到上布置在架體的支柱中空內(nèi)的下活塞、靜壓流體、上活塞、復(fù)位彈簧構(gòu)成,所述下活塞的活塞桿與杠桿的外端鉸接,所述上活塞的活塞桿與初始狀態(tài)的基準(zhǔn)臺(tái)板底面間隙配合,所述復(fù)位彈簧套裝在上活塞的活塞桿上、并由固定在支柱中空內(nèi)的彈簧擋板或限位凸臺(tái)抵接復(fù)位彈簧的上端。
[0011]進(jìn)一步的,所述架體的支柱布置調(diào)平機(jī)構(gòu)頂升子機(jī)構(gòu)的中空孔為下小上大的臺(tái)階孔,所述頂升子機(jī)構(gòu)的下活塞的行程處在支柱的小孔段內(nèi),所述頂升子機(jī)構(gòu)的上活塞的行程處在支柱的大孔段內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步的,所述調(diào)平機(jī)構(gòu)與初始狀態(tài)的基準(zhǔn)臺(tái)板底面的配合間隙度為0.5?3mm。
[0013]進(jìn)一步的,所述調(diào)平機(jī)構(gòu)的杠桿以鉸接在架體支柱上的鉸軸為界、分成內(nèi)節(jié)段和外節(jié)段,所述內(nèi)節(jié)段的長度大于外節(jié)段的長度。
[0014]作為優(yōu)選方案,所述架體的各支柱之間連接有、處在基準(zhǔn)臺(tái)板下方的支座,該支座上設(shè)有球鉸座,在球鉸座上裝配有關(guān)節(jié)球,該關(guān)節(jié)球上連接有、與傾斜放大機(jī)構(gòu)的硬質(zhì)托盤相連接的支承桿,在支承桿上連接有放大機(jī)構(gòu)傾斜傳感器。
[0015]進(jìn)一步的,所述架體的各支柱底端分別以螺紋方式連接有調(diào)平螺釘。
[0016]進(jìn)一步的,所述架體的支座上以螺紋方式連接有、豎向進(jìn)給的微調(diào)螺釘,該微調(diào)螺釘?shù)纳隙伺c支座上的球鉸座連接、用于升降球鉸座。
[0017]作為優(yōu)選方案,所述基準(zhǔn)臺(tái)板上設(shè)有臺(tái)板傾斜傳感器。
[0018]作為優(yōu)選方案,所述傾斜放大機(jī)構(gòu)的柔性囊體內(nèi)設(shè)有呈十字狀或米字狀的鋼球滾動(dòng)軌跡。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0020]1.基準(zhǔn)臺(tái)板由架體的多根支柱通過彈性體水平支撐、且在架體的支柱與基準(zhǔn)臺(tái)板底面的傾斜放大機(jī)構(gòu)之間設(shè)置了杠桿原理的調(diào)平機(jī)構(gòu),即以架體支柱上的彈性體作為調(diào)平機(jī)構(gòu)的觸發(fā)器,從而在水平校準(zhǔn)(即初始狀態(tài))的基準(zhǔn)臺(tái)板發(fā)生打破水平平衡狀態(tài)的傾斜時(shí),彈性體觸發(fā)對(duì)應(yīng)的調(diào)平機(jī)構(gòu)動(dòng)作,將失衡傾斜的基準(zhǔn)臺(tái)板在架體上自動(dòng)地復(fù)位到水平平衡狀態(tài),這尤其在傾斜放大機(jī)構(gòu)的作用下更為穩(wěn)定、明顯,從而有效避免了反復(fù)無效的人工調(diào)整操作,使基準(zhǔn)臺(tái)板實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)水平校準(zhǔn),水平校準(zhǔn)動(dòng)作高效且快捷,人為干涉的因素較少、工人勞動(dòng)強(qiáng)度輕,對(duì)零件加工精度的檢測效率高;
[0021]2.在架體支柱臺(tái)階孔內(nèi)所布置的調(diào)平機(jī)構(gòu)的頂升子機(jī)構(gòu),使傾斜放大機(jī)構(gòu)的平衡鋼球重量對(duì)應(yīng)臺(tái)階孔的上、下面積比而放大,從而使調(diào)平機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒊休d有大于傾斜放大機(jī)構(gòu)平衡鋼球重量(根據(jù)面積比的不同、其重量可以是平衡鋼球的數(shù)倍)的小型零件的基準(zhǔn)臺(tái)板頂起,使其自動(dòng)地復(fù)位到水平平衡狀態(tài);
[0022]3.調(diào)平機(jī)構(gòu)杠桿的內(nèi)長外短結(jié)構(gòu),既能和架體支柱臺(tái)階孔形成配套使用,也可以二擇一使用,擇一使用的效果類似于上述第2點(diǎn)所述;二者配套使用,將會(huì)使平衡鋼球所對(duì)應(yīng)的小型零件重量進(jìn)一步對(duì)應(yīng)增大,即形成類似于秤砣效應(yīng);
[0023]4.架體上、連接在基準(zhǔn)臺(tái)板下方的狀態(tài)顯示裝置(即球鉸組件及傾斜傳感器等)能夠清楚顯現(xiàn)出傾斜放大機(jī)構(gòu)失衡與否,若傾斜放大機(jī)構(gòu)失衡、無法自動(dòng)復(fù)位,則借助人工對(duì)架體支柱底端的調(diào)平螺釘進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)操作,從而利用簡單的人工輔助操作來補(bǔ)償失衡傾斜的傾斜放大機(jī)構(gòu),使其可靠復(fù)位,以保障基準(zhǔn)臺(tái)板的水平校準(zhǔn)初始狀態(tài);
[0024]5.布置在基準(zhǔn)臺(tái)板上的臺(tái)板傾斜傳感器能夠清楚顯示出基準(zhǔn)臺(tái)板失衡與否,根據(jù)顯示結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的微調(diào),即能確保基準(zhǔn)臺(tái)板可靠復(fù)位。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0026]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2是圖1中傾斜放大機(jī)構(gòu)柔性囊體內(nèi)鋼球滾動(dòng)軌跡的一種布置示意圖。
[0028]圖中代號(hào)含義:1 一基準(zhǔn)臺(tái)板;11 一臺(tái)板傾斜傳感器;2—架體;21—彈性體;22—調(diào)平螺釘;23—支柱;24 —支座;25—微調(diào)螺釘;26—球絞座;27 —關(guān)節(jié)球;28—支承桿;29一放大機(jī)構(gòu)傾斜傳感器;3—調(diào)平機(jī)構(gòu);31—傳力桿;32—杠桿;33—下活塞;34—靜壓流體;35—上活塞;36—復(fù)位彈簧;37—彈簧擋板;4一傾斜放大機(jī)構(gòu);41 一柔性囊體;42—平衡鋼球;43—鋼球滾動(dòng)軌跡;44一托盤。

【具體實(shí)施方式】
[0029]參見圖1和圖2:本實(shí)用新型包括基準(zhǔn)臺(tái)板1、架體2、傾斜放大機(jī)構(gòu)4和調(diào)平機(jī)構(gòu)3。
[0030]其中,基準(zhǔn)臺(tái)板I作為零件加工精度檢測的操作臺(tái)板,其為矩形結(jié)構(gòu),頂面和底面均平整光滑、二者相平行。基準(zhǔn)臺(tái)板I的四角為支撐點(diǎn),為了確保自動(dòng)水平校準(zhǔn)復(fù)位的可靠性,要求各支撐點(diǎn)距離基準(zhǔn)臺(tái)板I邊部的位置一致,即四個(gè)支撐點(diǎn)以基準(zhǔn)臺(tái)板I的中心點(diǎn)為中心、均布在基準(zhǔn)臺(tái)板I的四角。在前述基準(zhǔn)臺(tái)板I上設(shè)置有傾斜角度傳感器,即臺(tái)板傾斜傳感器11,通過該傳感器檢測基準(zhǔn)臺(tái)板I在下述架體2上的失衡與否;為了不影響基準(zhǔn)臺(tái)板I正常使用及方便觀察,臺(tái)板傾斜傳感器11設(shè)置在基準(zhǔn)臺(tái)板I的側(cè)面上,且該傳感器具有顯不表盤。
[0031]架體2主要由四根支柱23和連接在四根支柱23下部的支座24構(gòu)成。四根支柱23的高度一致,每根支柱23為中空結(jié)構(gòu)(至少中、上部為中空結(jié)構(gòu)),其中空上部為下小上大的臺(tái)階孔結(jié)構(gòu),小孔段與大孔段的面積比根據(jù)使用要求合理確定為整數(shù)比值,例如1:1.5?5等(其中1.5?5的區(qū)間為整數(shù),如1.5、2、2.5或3等);這四根支柱23分散對(duì)應(yīng)在基準(zhǔn)臺(tái)板I的四個(gè)支撐點(diǎn)上,每根支柱23的頂部與基準(zhǔn)臺(tái)板I的底面之間設(shè)有橡膠材質(zhì)制成(也可以是螺旋彈簧)的彈性體21,即彈性體21的頂面與基準(zhǔn)臺(tái)板I的底面固定、彈性體21的底面與支柱23的頂面固定,架體2的四根支柱23通過各自的彈性體21將基準(zhǔn)臺(tái)板I水平支撐;為了確?;鶞?zhǔn)臺(tái)板I自動(dòng)水平校準(zhǔn)復(fù)位的可靠性,要求前述四根支柱23上的彈性體21厚度、彈性量均一致。固定在四根支柱23下部的支座24處在基準(zhǔn)臺(tái)板I的下方,即架體2的這種結(jié)構(gòu)類似于傳統(tǒng)圓式餐桌的架體(支柱23類似于桌腿,支座24類似于增加桌腿結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、防止變形、方便腳登的筋板);在前述支座24的中央放置有球鉸座26,在球鉸座26上裝配有關(guān)節(jié)球27,該關(guān)節(jié)球27上連接有、與下述傾斜放大機(jī)構(gòu)4的硬質(zhì)托盤44底面連接的支承桿28,在支承桿28上連接有放大機(jī)構(gòu)傾斜傳感器29 (即傾斜角度指示表),通過該傳感器檢測下述傾斜放大機(jī)構(gòu)4失衡與否;為了方便球鉸座26升降、滿足相應(yīng)的調(diào)節(jié)需求,在球鉸座26位置的支座24上以螺紋方式連接有、豎向進(jìn)給的微調(diào)螺釘25,該微調(diào)螺釘25的上端與支座24上的球鉸座26連接,通過微調(diào)螺釘25在支座24上的螺紋進(jìn)給、進(jìn)而相應(yīng)的升降球鉸座26。同時(shí),為了適應(yīng)并滿足人工輔助的、對(duì)基準(zhǔn)臺(tái)板I和/或傾斜放大機(jī)構(gòu)4的水平校準(zhǔn)復(fù)位,在架體2的每根支柱23的底端、以螺紋方式連接有調(diào)平螺釘22。
[0032]傾斜放大機(jī)構(gòu)4設(shè)置在基準(zhǔn)臺(tái)板I的底面,即其處在基準(zhǔn)臺(tái)板I與下述的調(diào)平機(jī)構(gòu)3之間,用于在基準(zhǔn)臺(tái)板I失衡傾斜后、對(duì)調(diào)平機(jī)構(gòu)3施加較大的傾斜重力、迫使調(diào)平機(jī)構(gòu)3可靠地對(duì)基準(zhǔn)臺(tái)板I進(jìn)行水平校準(zhǔn)復(fù)位。傾斜放大機(jī)構(gòu)4主要由硬質(zhì)托盤44、柔性囊體41和平衡鋼球42構(gòu)成。其中,硬質(zhì)托盤44為對(duì)應(yīng)基準(zhǔn)臺(tái)板I輪廓的矩形盤狀結(jié)構(gòu),其具有平整的頂面,硬質(zhì)托盤44的底面與上述架體2的支承桿28和下述的調(diào)平機(jī)構(gòu)連接,即硬質(zhì)托盤44支撐在調(diào)平機(jī)構(gòu)3上、用于支撐柔性囊體41 (不與基準(zhǔn)臺(tái)板I形成直接接觸),初始狀態(tài)的硬質(zhì)托盤44頂面與基準(zhǔn)臺(tái)板I的底面相平行。柔性囊體41采用橡膠等密封材料制成,其內(nèi)填充有膨脹氣體,膨脹后的柔性囊體41呈扁狀結(jié)構(gòu),其頂、底面近似相互平行,類似方形面餅狀,柔性囊體41放置在前述硬質(zhì)托盤44上,初始狀態(tài)的柔性囊體41頂、底面與基準(zhǔn)臺(tái)板I的底面和硬質(zhì)托盤44的頂面對(duì)應(yīng)形成面接觸。平衡鋼球42放置在膨脹的柔性囊體41內(nèi),為了確保基準(zhǔn)臺(tái)板I的失衡傾斜不影響平衡鋼球42的平衡調(diào)整,平衡鋼球42的直徑小于柔性囊體41的空腔高度;平衡鋼球42在本實(shí)用新型中類似于秤砣,只要其重量確定,通過下述調(diào)平機(jī)構(gòu)3上的杠桿放大部和/或頂升子機(jī)構(gòu)的放大部放大后,其能夠使調(diào)平機(jī)構(gòu)3頂起基準(zhǔn)臺(tái)板I所承載的數(shù)倍于平衡鋼球42重量的零件。
[0033]調(diào)平機(jī)構(gòu)3設(shè)置在架體2的支柱23與傾斜放大機(jī)構(gòu)4之間,用于對(duì)架體2上的失衡傾斜的基準(zhǔn)臺(tái)板I進(jìn)行自動(dòng)水平校準(zhǔn)復(fù)位。調(diào)平機(jī)構(gòu)3主要由傳力桿31、杠桿32和頂升子機(jī)構(gòu)構(gòu)成。具體是,傳力桿31的上端連接在支柱23內(nèi)側(cè)的、上述傾斜放大機(jī)構(gòu)4硬質(zhì)托盤的底部,傳力桿31的下端鉸接在杠桿32的內(nèi)端。杠桿32的外端延伸進(jìn)支柱23的中空內(nèi)(即架體2的支柱23上開設(shè)有相應(yīng)的杠桿穿裝孔)、并與布置在支柱23中空內(nèi)的頂升子機(jī)構(gòu)下端鉸接;杠桿32通過銷軸鉸接在支柱23上,為了使杠桿32對(duì)上述平衡鋼球42的重量放大,要求以銷軸為界,將杠桿32劃分成不等長的內(nèi)節(jié)段和外節(jié)段,即內(nèi)節(jié)段的長度要大于外節(jié)段的長度,二者長度之間的比值根據(jù)使用要求合理確定為整數(shù)比值,例如1.5?5:1等(其中1.5?5的區(qū)間為整數(shù),如1.5、2、2.5或3等)。頂升子機(jī)構(gòu)主要由從下到上布置在架體2的支柱23上部中空內(nèi)的下活塞33、靜壓流體34、上活塞35、復(fù)位彈簧36構(gòu)成;通過該結(jié)構(gòu)布置可知,上述臺(tái)階孔結(jié)構(gòu)的中空支柱23充當(dāng)了頂升子機(jī)構(gòu)的活塞缸,上、下活塞以相背方式密封裝配在支柱23中空的不同孔徑孔段內(nèi);即下活塞33密封裝配在支柱23中空的小孔段內(nèi)(也就是說,下活塞33的行程處在支柱23的小孔段內(nèi)),下活塞33的活塞桿與杠桿32的外端鉸接;即上活塞35密封裝配在支柱23中空的大孔段內(nèi)(也就是說,上活塞35的行程處在支柱23的大孔段內(nèi)),上活塞35的活塞桿與初始狀態(tài)下的基準(zhǔn)臺(tái)板I底面間隙配合,該配合間隙度為0.5?3_ (該值過大、過小均對(duì)架體2上的基準(zhǔn)臺(tái)板I起不到相應(yīng)的水平校準(zhǔn)復(fù)位作用,例如0.7mm,或1.2mm,或1.8mm,亦或2.7mm等等);靜壓流體34采用極壓抗磨性的N46#機(jī)械油,靜壓流體34處在上、下活塞之間;復(fù)位彈簧36套裝在上活塞35的活塞桿上、并由固定在支柱23中空內(nèi)的彈簧擋板37 (也可以采用支柱中空內(nèi)的限位凸臺(tái)代替)抵接復(fù)位彈簧36的上端。
[0034]上述調(diào)平機(jī)構(gòu)的頂升子機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)也可以采用軸桿代替,若采用軸桿代替的話,則要求在架體的支柱中空內(nèi)安裝直線軸承(即支柱中空無需采用臺(tái)階孔結(jié)構(gòu)),即軸桿的頂升子機(jī)構(gòu)通過直線軸承安裝在支柱的中空內(nèi)。這種軸桿的頂升子機(jī)構(gòu)雖能依靠杠桿原理實(shí)現(xiàn)對(duì)基準(zhǔn)臺(tái)板的水平校準(zhǔn)復(fù)位,但其不具有對(duì)傾斜放大機(jī)構(gòu)平衡鋼球重量的放大功能。
[0035]為了避免上述傾斜放大機(jī)構(gòu)4中的平衡鋼球42在基準(zhǔn)臺(tái)板I失衡傾斜后、在柔性囊體41內(nèi)不規(guī)則滾動(dòng),在傾斜放大機(jī)構(gòu)4的柔性囊體41內(nèi)(即平衡鋼球42的滾動(dòng)面)設(shè)置十字狀或米字狀(優(yōu)選米字狀,這樣才能使平衡鋼球的滾動(dòng)照顧各個(gè)不同部位)的鋼球滾動(dòng)軌跡43。該鋼球滾動(dòng)軌跡43的設(shè)置非常簡單,即在柔性囊體41內(nèi)的鋼球滾動(dòng)面上設(shè)置凸起的隔條,兩條相應(yīng)隔條之間形成鋼球滾動(dòng)軌跡43,各條隔條順序連接起來即呈相應(yīng)的十字狀或米字狀;當(dāng)然,基于柔性囊體41內(nèi)鋼球滾動(dòng)軌跡的工作特性,可以將其設(shè)置成匹配鋼球輪廓的弧形槽,但這種設(shè)置方式將增大柔性囊體41的成型難度。
[0036]本實(shí)用新型的工作過程是:在無外力作用下(即零件未放置在基準(zhǔn)臺(tái)板I上時(shí)),架體2上的基準(zhǔn)臺(tái)板I保持水平的平衡狀態(tài),同時(shí)傾斜放大機(jī)構(gòu)柔性囊體41內(nèi)的平衡鋼球42在柔性囊體41的中心處靜止,此狀態(tài)即為初始狀態(tài);在外力作用下(即零件放置在基準(zhǔn)臺(tái)板I上時(shí))基準(zhǔn)臺(tái)板I打破水平平衡狀態(tài),在架體2上根據(jù)外力位置發(fā)生相應(yīng)的失衡傾斜,此時(shí)失衡傾斜位置方向所在的架體支柱23上的彈性體21被壓縮,與此同時(shí),基準(zhǔn)臺(tái)板I底面的傾斜放大機(jī)構(gòu)4隨之發(fā)生失衡傾斜,柔性囊體41內(nèi)的平衡鋼球42隨之滾動(dòng)至失衡傾斜一側(cè),通過平衡鋼球42給調(diào)平機(jī)構(gòu)3施加了傾斜重力;調(diào)平機(jī)構(gòu)3的傳力桿31感知到平衡鋼球42的傾斜重力后,經(jīng)杠桿32作用在頂升子機(jī)構(gòu)上(由于杠桿32在支柱23上的不等長鉸接結(jié)構(gòu),此時(shí)杠桿32對(duì)平衡鋼球42的重力放大,假設(shè)平衡鋼球5kg,杠桿32內(nèi)節(jié)段和外節(jié)段的比值為2:1,則此處對(duì)平衡鋼球42的重力放大為兩倍,即10kg),頂升子機(jī)構(gòu)的下活塞33上升、迫使靜壓流體34進(jìn)入支柱23中空的大孔段內(nèi)、推動(dòng)上活塞35的活塞桿作用在基準(zhǔn)臺(tái)板I的底面(此時(shí)的復(fù)位彈簧36處于壓縮狀態(tài),通過頂升子機(jī)構(gòu)的此過程,將平衡鋼球42的重力再次放大,假設(shè)支柱23臺(tái)階孔的大小孔徑的面積比為2:1,則把已放大至1kg的重力放大至20kg,進(jìn)而頂起基準(zhǔn)臺(tái)板I所承載的20kg零件),頂起基準(zhǔn)臺(tái)板1、使基準(zhǔn)臺(tái)板I自動(dòng)復(fù)位到水平校準(zhǔn)狀態(tài),此時(shí)的基準(zhǔn)臺(tái)板I另一側(cè)(即失衡時(shí)的上翹側(cè))對(duì)傾斜放大機(jī)構(gòu)4的柔性囊體41形成些許擠壓,但該擠壓不會(huì)迫使傾斜放大機(jī)構(gòu)4復(fù)位平衡,這也就確保了調(diào)平機(jī)構(gòu)3對(duì)基準(zhǔn)臺(tái)板I的持續(xù)頂起;基準(zhǔn)臺(tái)板I水平校準(zhǔn)后對(duì)零件進(jìn)行相應(yīng)的加工精度檢測,待檢測完畢、基準(zhǔn)臺(tái)板I上的外力消除后,此時(shí)傾斜放大機(jī)構(gòu)4和調(diào)平機(jī)構(gòu)3復(fù)位,失去外力的基準(zhǔn)臺(tái)板I在架體2上保持水平平衡狀態(tài);若傾斜放大機(jī)構(gòu)4無法實(shí)現(xiàn)水平校準(zhǔn)的自動(dòng)復(fù)位時(shí),此時(shí)關(guān)節(jié)球支承桿28傾斜,傾斜值通過傾斜角度傳感器顯示出,此時(shí)通過人工對(duì)架體支柱23底端的調(diào)平螺釘22和/或支座24上的微調(diào)螺釘25進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)操作,即達(dá)到基準(zhǔn)臺(tái)板I的水平校準(zhǔn)復(fù)位。
[0037]上述具體技術(shù)方案僅用以說明本實(shí)用新型,而非對(duì)其限制。盡管參照上述具體技術(shù)方案對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)上述具體技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種小型零件精密檢測平臺(tái),其特征在于,所述檢測平臺(tái)包括: -基準(zhǔn)臺(tái)板(I),所述基準(zhǔn)臺(tái)板(I)具有平整且相互平行的頂面和底面; -架體(2),所述架體(2)具有多根中空的支柱(23),這些支柱(23)分散在基準(zhǔn)臺(tái)板(I)的不同支撐點(diǎn)上,每根支柱(23)的頂部與基準(zhǔn)臺(tái)板(I)的底面之間設(shè)有彈性體(21),架體(2 )的多根支柱(23 )通過彈性體(21)將基準(zhǔn)臺(tái)板(I)水平支撐; -傾斜放大機(jī)構(gòu)(4 ),所述傾斜放大機(jī)構(gòu)(4 )主要由硬質(zhì)托盤(44 )、柔性囊體(41)和平衡鋼球(42)構(gòu)成,所述硬質(zhì)托盤(44)具有平整的頂面,硬質(zhì)托盤(44)支撐在調(diào)平機(jī)構(gòu)(3)上、用于支撐柔性囊體(41 ),初始狀態(tài)的硬質(zhì)托盤(44)頂面與基準(zhǔn)臺(tái)板(I)的底面相平行,所述柔性囊體(41)內(nèi)填充有膨脹氣體、柔性囊體(41)呈扁狀結(jié)構(gòu),初始狀態(tài)的柔性囊體(41)頂、底面與基準(zhǔn)臺(tái)板(I)的底面和硬質(zhì)托盤(44)的頂面對(duì)應(yīng)形成面接觸,所述平衡鋼球(42)放置在柔性囊體(41)內(nèi)、平衡鋼球(42)的直徑小于柔性囊體(41)的空腔高度; -調(diào)平機(jī)構(gòu)(3),所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在架體(2)的支柱(23)與傾斜放大機(jī)構(gòu)(4)之間,該調(diào)平機(jī)構(gòu)(3)主要由傳力桿(31)、杠桿(32)和頂升子機(jī)構(gòu)構(gòu)成,所述傳力桿(31)的上端連接在傾斜放大機(jī)構(gòu)(4)的硬質(zhì)托盤(44)上、下端鉸接在杠桿(32)的內(nèi)端,所述杠桿(32)的外端延伸進(jìn)支柱(23)的中空內(nèi)、并與布置在支柱(23)中空內(nèi)的頂升子機(jī)構(gòu)下端鉸接,杠桿(32)鉸接在支柱(23)上,所述頂升子機(jī)構(gòu)與初始狀態(tài)的基準(zhǔn)臺(tái)板(I)底面以間隙配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述小型零件精密檢測平臺(tái),其特征在于,所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(3)的頂升子機(jī)構(gòu)主要由從下到上布置在架體(2)的支柱(23)中空內(nèi)的下活塞(33)、靜壓流體(34)、上活塞(35)、復(fù)位彈簧(36)構(gòu)成,所述下活塞(33)的活塞桿與杠桿(32)的外端鉸接,所述上活塞(35)的活塞桿與初始狀態(tài)的基準(zhǔn)臺(tái)板(I)底面間隙配合,所述復(fù)位彈簧(36)套裝在上活塞(35)的活塞桿上、并由固定在支柱(23)中空內(nèi)的彈簧擋板(37)或限位凸臺(tái)抵接復(fù)似彈黃(36 )的上立而。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述小型零件精密檢測平臺(tái),其特征在于,所述架體(2)的支柱(23)布置調(diào)平機(jī)構(gòu)(3)頂升子機(jī)構(gòu)的中空孔為下小上大的臺(tái)階孔,所述頂升子機(jī)構(gòu)的下活塞(33)的行程處在支柱(23)的小孔段內(nèi),所述頂升子機(jī)構(gòu)的上活塞(35)的行程處在支柱(23)的大孔段內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述小型零件精密檢測平臺(tái),其特征在于,所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(3)與初始狀態(tài)的基準(zhǔn)臺(tái)板(I)底面的配合間隙度為0.5?3mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述小型零件精密檢測平臺(tái),其特征在于,所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(3)的杠桿(32)以鉸接在架體支柱(23)上的鉸軸為界、分成內(nèi)節(jié)段和外節(jié)段,所述內(nèi)節(jié)段的長度大于外節(jié)段的長度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述小型零件精密檢測平臺(tái),其特征在于,所述架體(2)的各支柱(23)之間連接有、處在基準(zhǔn)臺(tái)板(I)下方的支座(24),該支座(24)上設(shè)有球鉸座(26),在球鉸座(26)上裝配有關(guān)節(jié)球(27),該關(guān)節(jié)球(27)上連接有、與傾斜放大機(jī)構(gòu)(4)的硬質(zhì)托盤(44)相連接的支承桿(28),在支承桿(28)上連接有放大機(jī)構(gòu)傾斜傳感器(29)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述小型零件精密檢測平臺(tái),其特征在于,所述架體(2)的各支柱(23 )底端分別以螺紋方式連接有調(diào)平螺釘(22 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述小型零件精密檢測平臺(tái),其特征在于,所述架體(2)的支座(24)上以螺紋方式連接有、豎向進(jìn)給的微調(diào)螺釘(25),該微調(diào)螺釘(25)的上端與支座(24)上的球鉸座(26)連接、用于升降球鉸座(26)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述小型零件精密檢測平臺(tái),其特征在于,所述基準(zhǔn)臺(tái)板(I)上設(shè)有臺(tái)板傾斜傳感器(U)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述小型零件精密檢測平臺(tái),其特征在于,所述傾斜放大機(jī)構(gòu)(4)的柔性囊體(41)內(nèi)設(shè)有呈十字狀或米字狀的鋼球滾動(dòng)軌跡(43)。
【文檔編號(hào)】G01B21/22GK203981139SQ201420414029
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】鐘鈴, 趙晶文 申請(qǐng)人:四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
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