直流線性電動機負載檢測電動加載裝置制造方法
【專利摘要】為解決現(xiàn)有技術(shù)直流線性電動機負載檢測加載方式存在的操作極不方便、步驟較多、效率較低和機械結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜等問題，本實用新型提出一種直流線性電動機負載檢測電動加載裝置，包括電機固定座、加載系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和控制臺，電機固定座、加載系統(tǒng)和控制臺從左至右依次設(shè)置，檢測系統(tǒng)設(shè)置在加載系統(tǒng)一側(cè)。本實用新型直流線性電動機負載檢測電動加載裝置的有益技術(shù)效果是能夠方便的選擇加載在被測直流線性電動機上的負載的大小和方向，模擬被測直流線性電動機在實際使用時負載，對被測直流線性電動機的負載性能及電性能進行準確、可靠的檢測。并且，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本較低。
【專利說明】直流線性電動機負載檢測電動加載裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到一種直流線性電動機負載檢測加載技術(shù)，特別涉及到一種直流線性電動機負載檢測電動加載裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在某些重要關(guān)鍵設(shè)備上，一些直流線性電動機在使用一段時間后，由于機械磨損和電氣元件的老化，使得該電機的電性能參數(shù)不能滿足使用要求，需要對其驅(qū)動力等重要功能參數(shù)進行定期校檢和調(diào)試(通常稱為直流線性電動機負載檢測)，否則，將會導(dǎo)致整個設(shè)備出現(xiàn)故障，有可能對人員造成的傷害和財產(chǎn)的損失。直流線性電動機負載檢測需要設(shè)置方向、大小能方便調(diào)整的額定負載扭矩，以便于對直流線性電動機在施加該額定負載扭矩的情況下，直流線性電動機電性能進行檢測?，F(xiàn)有技術(shù)直流線性電動機負載檢測采用鋼索和砝碼組合對被檢測的直流線性電動機施加額定負載扭矩。當(dāng)需要變化負載扭矩時，則需要進行計算、轉(zhuǎn)換，從而確定增加或減少不同質(zhì)量的砝碼；當(dāng)需要改變負載方向時，則要重新變更機械結(jié)構(gòu)的連接方式。顯然，現(xiàn)有技術(shù)直流線性電動機負載檢測加載方式存在著操作極不方便、步驟較多、效率較低和機械結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)直流線性電動機負載檢測加載方式存在的操作極不方便、步驟較多、效率較低和機械結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜等問題，本實用新型提出一種直流線性電動機負載檢測電動加載裝置。本實用新型直流線性電動機負載檢測電動加載裝置包括電機固定座、力口載系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和控制臺，電機固定座、加載系統(tǒng)和控制臺從左至右依次設(shè)置，檢測系統(tǒng)設(shè)置在加載系統(tǒng)一側(cè)；電機固定座通過銷孔結(jié)構(gòu)與被測電機相連接；加載系統(tǒng)包括線性導(dǎo)軌、連接塊、聯(lián)軸器、加載桿、主動輪、從動輪、同步帶和伺服電機，連接塊和加載桿相互連接且均安裝在線性導(dǎo)軌上，聯(lián)軸器設(shè)置在加載桿前端且與被測電機直線推桿相連接，伺服電機轉(zhuǎn)軸連接主動輪，主動輪和從動輪均為同步輪且套裝有同步帶，同步帶背側(cè)與連接塊固定連接；檢測系統(tǒng)包括電機檢測系統(tǒng)、直線光柵尺和壓力傳感器，直線光柵尺設(shè)置在線性導(dǎo)軌一側(cè)，壓力傳感器設(shè)置在加載桿與連接塊的連接處，電機檢測系統(tǒng)與被測電機相連接；控制臺包括可編程控制器、伺服放大器和人機界面，可編程控制器通過伺服放大器與伺服電機相連接，且與電機檢測系統(tǒng)、直線光柵尺、壓力傳感器和人機界面相連接。
[0004]進一步的，本實用新型直流線性電動機負載檢測電動加載裝置的伺服電機為三菱公司的HC系列伺服電機，伺服放大器為三菱公司MR系列，可編程控制器PLC的型號為FX2N - 32MR。
[0005]進一步的，本實用新型直流線性電動機負載檢測電動加載裝置的負載扭矩最大輸出為150kg.f，精度為±1%，且在加載桿禁止、正向移動、反向移動或移動速度變化時，負載扭矩均保持恒定。
[0006]進一步的，本實用新型直流線性電動機負載檢測電動加載裝置控制臺設(shè)置有兩套測量顯示裝置，一套利用可編程控制器進行自動測試、顯示、記錄和打印，另一套獨立于可編程控制器之外，可手動控制整個裝置的測試、顯示、記錄和打印。
[0007]本實用新型直流線性電動機負載檢測電動加載裝置的有益技術(shù)效果是能夠方便的選擇加載在被測直流線性電動機上的負載的大小和方向，模擬被測直流線性電動機在實際使用時負載，對被測直流線性電動機的負載性能及電性能進行準確、可靠的檢測。并且，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本較低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]附圖1是本實用新型直流線性電動機負載檢測電動加載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型直流線性電動機負載檢測電動加載裝置作進一步的說明。

【具體實施方式】
[0010]附圖1是本實用新型直流線性電動機負載檢測電動加載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，I為電機固定座，21為被測電機，22為被測電機直線推桿，31為線性導(dǎo)軌，32為連接塊，33為聯(lián)軸器，34為加載桿，35為主動輪，36為從動輪，37為同步帶，41為直線光柵尺，42為壓力傳感器，5為控制臺。由圖可知，本實用新型直流線性電動機負載檢測電動加載裝置包括電機固定座1、加載系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和控制臺5，電機固定座1、加載系統(tǒng)和控制臺5從左至右依次設(shè)置，檢測系統(tǒng)設(shè)置在加載系統(tǒng)一側(cè)；電機固定座I通過銷孔結(jié)構(gòu)與被測電機21相連接；加載系統(tǒng)包括線性導(dǎo)軌31、連接塊32、聯(lián)軸器33、加載桿34、主動輪35、從動輪36、同步帶37和伺服電機，連接塊32和加載桿33相互連接且均安裝在線性導(dǎo)軌31上，聯(lián)軸器33設(shè)置在加載桿32前端且與被測電機直線推桿22相連接，伺服電機轉(zhuǎn)軸連接主動輪35，主動輪35和從動輪36均為同步輪且套裝有同步帶37，同步帶37背側(cè)與連接塊32固定連接；檢測系統(tǒng)包括電機檢測系統(tǒng)、直線光柵尺41和壓力傳感器42，直線光柵尺41設(shè)置在線性導(dǎo)軌31 —側(cè)，壓力傳感器42設(shè)置在加載桿34與連接塊32的連接處，電機檢測系統(tǒng)與被測電機21相連接；控制臺5包括可編程控制器、伺服放大器和人機界面，可編程控制器通過伺服放大器與伺服電機相連接，且與電機檢測系統(tǒng)、直線光柵尺42、壓力傳感器42和人機界面相連接。為提高和保證裝置運行的可靠性，本實用新型直流線性電動機負載檢測電動加載裝置的伺服電機為三菱公司的HC系列伺服電機，伺服放大器為三菱公司MR系列，可編程控制器PLC的型號為FX2N - 32MR。為提高和保證檢測精度，本實用新型直流線性電動機負載檢測電動加載裝置的負載扭矩最大輸出為150kg.f，精度為±1%，且在加載桿禁止、正向移動、反向移動或移動速度變化時，負載扭矩均保持恒定。
[0011]具體檢測時，將被檢測的直流線性電動機安裝在電機固定座上，將聯(lián)軸器與被測直流線性電動機的直線推桿相連接。由于采用銷孔結(jié)構(gòu)連接，使其既方便裝卸，又能夠保證電機安裝到位且固定牢固。根據(jù)檢測要求，在控制臺人機界面上選擇加載在被測直流線性電動機上的負載的大小和方向，由于米用了伺服電機作為動力源，可將伺服電機產(chǎn)生的角行程和扭矩轉(zhuǎn)換成線性行程和直線負載。同時，保證加載桿在禁止、正向移動、反向移動或移動速度變化時，負載扭矩均保持恒定，模擬被測直流線性電動機直線推桿在運動過程中受到的阻力。本實用新型直流線性電動機負載檢測電動加載裝置采用同步輪及同步帶的轉(zhuǎn)換，可將旋轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)換成線性力矩，并保證同步一致性。負載加載桿和連接塊與線性導(dǎo)軌的精確配合，保證了運動軌跡的直線度，保證了被測電機不受外力干擾。根據(jù)檢測項目要求，在控制臺人機界面設(shè)定被測直流線性電動機的工作電壓，開啟被測直流線性電動機的工作電源，設(shè)置在線性導(dǎo)軌一側(cè)的直線光柵尺，設(shè)置在加載桿與連接塊連接處的壓力傳感器對被測直流線性電動機的直線推桿的移動距離和承受的壓力實時進行檢測，同時，電機檢測系統(tǒng)對被測直流線性電動機對應(yīng)特性參數(shù)進行實時監(jiān)控和反饋，從而完成被測直流線性電動機在此負載下工作狀態(tài)的檢測。如需進行其他項目的檢測，通過控制臺人機界面對負載的大小和方向，以及被測直流線性電動機的工作參數(shù)重新設(shè)置，再次進行檢測。
[0012]為保證本實用新型直流線性電動機負載檢測電動加載裝置，在自動控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題時仍然能夠進行檢測，本實用新型直流線性電動機負載檢測電動加載裝置控制臺設(shè)置有兩套測量顯示裝置，一套利用可編程控制器進行自動測試、顯示、記錄和打印，另一套獨立于可編程控制器之外，可手動控制整個裝置的測試、顯示、記錄和打印。
[0013]顯然，本實用新型直流線性電動機負載檢測電動加載裝置的有益技術(shù)效果是能夠方便的選擇加載在被測直流線性電動機上的負載的大小和方向，模擬被測直流線性電動機在實際使用時負載，對被測直流線性電動機的負載性能及電性能進行準確、可靠的檢測。并且，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本較低。
【權(quán)利要求】
1.一種直流線性電動機負載檢測電動加載裝置，其特征在于:該裝置包括電機固定座、加載系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和控制臺，電機固定座、加載系統(tǒng)和控制臺從左至右依次設(shè)置，檢測系統(tǒng)設(shè)置在加載系統(tǒng)一側(cè)；電機固定座通過銷孔結(jié)構(gòu)與被測電機相連接；加載系統(tǒng)包括線性導(dǎo)軌、連接塊、聯(lián)軸器、加載桿、主動輪、從動輪、同步帶和伺服電機，連接塊和加載桿相互連接且均安裝在線性導(dǎo)軌上，聯(lián)軸器設(shè)置在加載桿前端且與被測電機直線推桿相連接，伺服電機轉(zhuǎn)軸連接主動輪，主動輪和從動輪均為同步輪且套裝有同步帶，同步帶背側(cè)與連接塊固定連接；檢測系統(tǒng)包括電機檢測系統(tǒng)、直線光柵尺和壓力傳感器，直線光柵尺設(shè)置在線性導(dǎo)軌一側(cè)，壓力傳感器設(shè)置在加載桿與連接塊的連接處，電機檢測系統(tǒng)與被測電機相連接；控制臺包括可編程控制器、伺服放大器和人機界面，可編程控制器通過伺服放大器與伺服電機相連接，且與電機檢測系統(tǒng)、直線光柵尺、壓力傳感器和人機界面相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述直流線性電動機負載檢測電動加載裝置，其特征在于:伺服電機為三菱公司的HC系列伺服電機，伺服放大器為三菱公司MR系列，可編程控制器PLC的型號為 FX2N - 32MR。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述直流線性電動機負載檢測電動加載裝置，其特征在于:負載扭矩最大輸出為150kg.f，精度為±1%，且在加載桿禁止、正向移動、反向移動或移動速度變化時，負載扭矩均保持恒定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述直流線性電動機負載檢測電動加載裝置，其特征在于:控制臺設(shè)置有兩套測量顯示裝置，一套利用可編程控制器進行自動測試、顯示、記錄和打印，另一套獨立于可編程控制器之外，可手動控制整個裝置的測試、顯示、記錄和打印。
【文檔編號】G01R31/34GK203965602SQ201420356917
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】何華兵 申請人:成都飛機工業(yè)（集團）有限責(zé)任公司