三維掃描器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三維掃描器，屬于掃描設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，該三維掃描器通過(guò)機(jī)械化設(shè)計(jì)使得kinect傳感器能夠在規(guī)定的要求下，實(shí)現(xiàn)上下前后的移動(dòng)，從而固定三維掃描器與待掃描物體間的距離，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中的三維掃描器結(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致制造成本較高的問(wèn)題，也克服了現(xiàn)有技術(shù)中的三維掃描器不能保證每次距離均相等而導(dǎo)致掃描數(shù)據(jù)不精確的問(wèn)題，進(jìn)而在結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的情況下，還能實(shí)現(xiàn)每次均能在相等的距離條件下進(jìn)行掃描工作，進(jìn)一步的保證了掃描數(shù)據(jù)的精確性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】三維掃描器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種掃描設(shè)備，尤其涉及一種三維掃描器。

【背景技術(shù)】
[0002]三維掃描是集光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新技術(shù)，主要用于對(duì)物體空間外形和結(jié)構(gòu)進(jìn)行掃描，以獲得物體表面的空間坐標(biāo)。它的重要意義在于能夠?qū)?shí)物的立體信息轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號(hào)，為實(shí)物數(shù)字化提供了一種方便快捷的手段。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)中的三維掃描器結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且上下移動(dòng)和前后移動(dòng)均為手動(dòng)操作，而手動(dòng)操作不能保證每次三維掃描器和待掃描物體間的距離均相等，從而會(huì)造成掃描數(shù)據(jù)不精確的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種三維掃描器，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的三維掃描器結(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致制造成本較高的問(wèn)題，也克服現(xiàn)有技術(shù)中的三維掃描器不能保證每次距離均相等而導(dǎo)致掃描數(shù)據(jù)不精確的問(wèn)題，從而在結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的情況下，還能實(shí)現(xiàn)每次均能在相等的距離條件下進(jìn)行掃描工作，進(jìn)而保證了掃描數(shù)據(jù)的精確性。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0006]一種三維掃描器，其中，包括:截面為“目”型的殼體，所述殼體內(nèi)部底板面上固定設(shè)置有上下步進(jìn)電機(jī)，所述殼體的中間第一板面上設(shè)置有絲桿螺母，所述上下步進(jìn)電機(jī)上頂有一絲桿，所述絲桿貫穿所述絲桿螺母；
[0007]所述殼體的上方通過(guò)kinect支架固定連接kinect傳感器,所述絲桿的上端頂在所述kinect支架的底部；
[0008]所述殼體的下方設(shè)置有導(dǎo)軌滑臺(tái)和導(dǎo)軌螺母，所述導(dǎo)軌滑臺(tái)安裝于導(dǎo)軌滑座上，所述導(dǎo)軌滑座上設(shè)置有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿貫穿所述導(dǎo)軌螺母，所述導(dǎo)軌滑座的一端設(shè)置有水平步進(jìn)電機(jī)，且設(shè)置有所述水平步進(jìn)電機(jī)的所述導(dǎo)軌滑座的這一端設(shè)置有連軸器，所述滾珠絲桿的一端連于所述連軸器上；
[0009]其中，所述導(dǎo)軌滑臺(tái)和所述導(dǎo)軌螺母垂直設(shè)置于所述導(dǎo)軌滑座上。
[0010]上述的三維掃描器，其中，所述滾珠絲桿上的螺紋結(jié)構(gòu)和所述導(dǎo)軌螺母內(nèi)的螺紋結(jié)構(gòu)配套。
[0011]上述的三維掃描器，其中，所述上下步進(jìn)電機(jī)的機(jī)軸和所述絲桿的一端固定連接。
[0012]上述的三維掃描器，其中，所述所述水平步進(jìn)電機(jī)的機(jī)軸和所述連軸器固定連接。
[0013]上述的三維掃描器，其中，所述導(dǎo)軌滑座上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌滑臺(tái)相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌滑槽。
[0014]上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或者有益效果:
[0015]本實(shí)用新型提供的一種三維掃描器，通過(guò)機(jī)械化設(shè)計(jì)使得kinect傳感器能夠在規(guī)定的要求下，實(shí)現(xiàn)上下前后的移動(dòng)，從而固定三維掃描器與待掃描物體間的距離，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中的三維掃描器結(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致制造成本較高的問(wèn)題，也克服了現(xiàn)有技術(shù)中的三維掃描器不能保證每次距離均相等而導(dǎo)致掃描數(shù)據(jù)不精確的問(wèn)題，進(jìn)而在結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的情況下，還能實(shí)現(xiàn)每次均能在相等的距離條件下進(jìn)行掃描工作，進(jìn)一步的保證了掃描數(shù)據(jù)的精確性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本實(shí)用新型的主旨。
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的三維掃描器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的三維掃描器的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但是不作為本實(shí)用新型的限定。
[0020]實(shí)施例1:
[0021]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的三維掃描器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的三維掃描器的左視圖；如圖所示，本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的三維掃描器包括:截面為“目”型的殼體103，殼體103內(nèi)部底板面上固定設(shè)置有上下步進(jìn)電機(jī)107，殼體103的中間第一板面上設(shè)置有絲桿螺母105，上下步進(jìn)電機(jī)107上頂有一絲桿106，絲桿106貫穿絲桿螺母105 ；
[0022]殼體103的上方通過(guò)kinect支架102固定連接kinect傳感器101,絲桿106的上端頂在kinect支架102的底部；
[0023]殼體103的下方設(shè)置有導(dǎo)軌滑臺(tái)109和導(dǎo)軌螺母113，導(dǎo)軌滑臺(tái)109安裝于導(dǎo)軌滑座115上，導(dǎo)軌滑座115上設(shè)置有滾珠絲桿112，滾珠絲桿112貫穿導(dǎo)軌螺母113，導(dǎo)軌滑座115的一端設(shè)置有水平步進(jìn)電機(jī)108，且設(shè)置有水平步進(jìn)電機(jī)108的導(dǎo)軌滑座115的這一端設(shè)置有連軸器111，滾珠絲桿112的一端連于連軸器111上；并且，導(dǎo)軌滑臺(tái)109和導(dǎo)軌螺母113垂直設(shè)置于導(dǎo)軌滑座115上。
[0024]在本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的三維掃描器中，滾珠絲桿112上的螺紋結(jié)構(gòu)和導(dǎo)軌螺母113內(nèi)的螺紋結(jié)構(gòu)配套，從而能夠使得滾珠絲桿112在水平步進(jìn)電機(jī)108的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下，能夠使得導(dǎo)軌螺母113在滾珠絲桿112上水平移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)三維掃描器的前后移動(dòng)。
[0025]在本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的三維掃描器中，上下步進(jìn)電機(jī)107的機(jī)軸和絲桿106的一端固定連接，從而能夠使得絲桿106在上下步進(jìn)電機(jī)107的旋轉(zhuǎn)作用下，實(shí)現(xiàn)絲桿106的旋轉(zhuǎn)，從而能夠帶動(dòng)kinect支架102的上下移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了三維掃描器的上下移動(dòng)。
[0026]在本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的三維掃描器中，水平步進(jìn)電機(jī)108的機(jī)軸和連軸器111固定連接。
[0027]在本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的三維掃描器中，導(dǎo)軌滑座115上設(shè)置有與導(dǎo)軌滑臺(tái)109相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌滑槽，在導(dǎo)軌滑座115上設(shè)置導(dǎo)軌滑槽，能夠使得導(dǎo)軌滑臺(tái)109順利的前后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)三維掃描器的順利水平移動(dòng)。
[0028]綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的三維掃描器，通過(guò)機(jī)械化設(shè)計(jì)使得kinect傳感器能夠在規(guī)定的要求下，實(shí)現(xiàn)上下前后的移動(dòng)，從而固定三維掃描器與待掃描物體間的距離，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中的三維掃描器結(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致制造成本較高的問(wèn)題，也克服了現(xiàn)有技術(shù)中的三維掃描器不能保證每次距離均相等而導(dǎo)致掃描數(shù)據(jù)不精確的問(wèn)題，進(jìn)而在結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的情況下，還能實(shí)現(xiàn)每次均能在相等的距離條件下進(jìn)行掃描工作，進(jìn)一步的保證了掃描數(shù)據(jù)的精確性。
[0029]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)所述變化例，在此不予贅述。這樣的變化例并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。
[0030]以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化以及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三維掃描器，其特征在于，包括:截面為“目”型的殼體，所述殼體內(nèi)部底板面上固定設(shè)置有上下步進(jìn)電機(jī)，所述殼體的中間第一板面上設(shè)置有絲桿螺母，所述上下步進(jìn)電機(jī)上頂有一絲桿，所述絲桿貫穿所述絲桿螺母； 所述殼體的上方通過(guò)kinect支架固定連接kinect傳感器,所述絲桿的上端頂在所述kinect支架的底部； 所述殼體的下方設(shè)置有導(dǎo)軌滑臺(tái)和導(dǎo)軌螺母，所述導(dǎo)軌滑臺(tái)安裝于導(dǎo)軌滑座上，所述導(dǎo)軌滑座上設(shè)置有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿貫穿所述導(dǎo)軌螺母，所述導(dǎo)軌滑座的一端設(shè)置有水平步進(jìn)電機(jī)，且設(shè)置有所述水平步進(jìn)電機(jī)的所述導(dǎo)軌滑座的這一端設(shè)置有連軸器，所述滾珠絲桿的一端連于所述連軸器上； 其中，所述導(dǎo)軌滑臺(tái)和所述導(dǎo)軌螺母垂直設(shè)置于所述導(dǎo)軌滑座上。
2.如權(quán)利要求1所述的三維掃描器，其特征在于，所述滾珠絲桿上的螺紋結(jié)構(gòu)和所述導(dǎo)軌螺母內(nèi)的螺紋結(jié)構(gòu)配套。
3.如權(quán)利要求1所述的三維掃描器，其特征在于，所述上下步進(jìn)電機(jī)的機(jī)軸和所述絲桿的一端固定連接。
4.如權(quán)利要求1所述的三維掃描器，其特征在于，所述所述水平步進(jìn)電機(jī)的機(jī)軸和所述連軸器固定連接。
5.如權(quán)利要求1所述的三維掃描器，其特征在于，所述導(dǎo)軌滑座上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌滑臺(tái)相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌滑槽。
【文檔編號(hào)】G01B21/20GK204007578SQ201420337130
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】金劍, 樊強(qiáng), 袁源強(qiáng), 鄭濤, 陳教選, 靳國(guó)輝, 張繼成, 武鵬偉, 裴佳雄, 許楊劍, 王效貴, 夏航 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)