全自動(dòng)fpc電測(cè)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)FPC電測(cè)機(jī)，主要包括設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的升降上料機(jī)構(gòu)、上料手機(jī)構(gòu)、下料手機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)、雙位收料機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)；所述升降上料機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的底部，將物料移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置；所述上料手機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降上料機(jī)構(gòu)的上部，將預(yù)設(shè)位置的物料移動(dòng)至檢測(cè)位置；所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降上料結(jié)構(gòu)的上部且位于上料手機(jī)構(gòu)的一側(cè)，將測(cè)試后的物料移動(dòng)至下料位置；所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)位于下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，對(duì)不合格物料進(jìn)行標(biāo)記；所述雙位收料機(jī)構(gòu)位于打標(biāo)機(jī)構(gòu)的下部，收納物料。本實(shí)用新型能夠?qū)PC柔性電路板的全自動(dòng)檢測(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)一人多機(jī)操作，節(jié)約人力。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)FPC電測(cè)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及測(cè)試柔性電路板的裝置，尤其涉及一種全自動(dòng)FPC電測(cè)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著近幾年智能手機(jī)的高速發(fā)展，柔性線路板發(fā)展迅猛，尤其隨著可穿戴設(shè)備的概念的提出并逐漸被接受，F(xiàn)PC(柔性電路板)更將迎來(lái)新一輪的高速發(fā)展。
[0003]在FPC的制造工序中，有一道稱之為電測(cè)，用于測(cè)試FPC的阻抗數(shù)據(jù)；因?yàn)镕PC相對(duì)于傳統(tǒng)PCB而言，存在漲縮較大的特性。因此，此FPC電測(cè)工序通常采用半自動(dòng)電測(cè)機(jī)，具體操作方式為:手工取板，把要測(cè)試的首個(gè)單元放到測(cè)試工位，啟動(dòng)半自動(dòng)電測(cè)機(jī)，(如顯示NG則有問(wèn)題，在該單元手工做標(biāo)記；如顯示PASS則表示通過(guò)，不用做標(biāo)記)完成后再手動(dòng)移到下一個(gè)待測(cè)單元，直至測(cè)完整張板再換下一張；
[0004]此種作業(yè)方式需要一人操作一臺(tái)機(jī)，人力浪費(fèi)嚴(yán)重，隨著人力成本的不斷上升以及熟練工人的銳減，此種作業(yè)模式將日益影響產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。有鑒于此，有必要對(duì)上述的測(cè)試裝置進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種能夠節(jié)省人力、方便操作的全自動(dòng)FPC電測(cè)機(jī)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:提供一種全自動(dòng)FPC電測(cè)機(jī)，包括機(jī)架及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的升降上料機(jī)構(gòu)、上料手機(jī)構(gòu)、下料手機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)、雙位收料機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)；所述升降上料機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的底部，將物料移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置；所述上料手機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降上料機(jī)構(gòu)的上部，將預(yù)設(shè)位置的物料移動(dòng)至檢測(cè)位置；所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降上料結(jié)構(gòu)的上部且位于上料手機(jī)構(gòu)的一側(cè)，將測(cè)試后的物料移動(dòng)至下料位置；所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)位于下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，對(duì)不合格物料進(jìn)行標(biāo)記；所述雙位收料機(jī)構(gòu)位于打標(biāo)機(jī)構(gòu)的下部，收納合格以及標(biāo)記好的不合格物料，所述升降上料機(jī)構(gòu)、上料手機(jī)構(gòu)、下料手機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)以及雙位收料機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)電連接并受控于控制系統(tǒng)。
[0007]進(jìn)一步的，還包括橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)分別與上料手機(jī)構(gòu)及下料手機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，可帶動(dòng)上料手機(jī)構(gòu)及下料手機(jī)構(gòu)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述升降上料機(jī)構(gòu)包括底板、待加工件升降底板、升降板、升降架面板、料盤(pán)底板、料盤(pán)面板、升降導(dǎo)向軸、升降導(dǎo)向軸承、料盤(pán)面板支撐柱、定位針旋轉(zhuǎn)中心軸、產(chǎn)品位置傳感器、待加工件定位針、定位針安裝條、直線滑軌及待加工件調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步的，所述上料手機(jī)構(gòu)包括橫梁直線滑軌安裝板、X軸方向左右移動(dòng)裝置、Y軸方向前后移動(dòng)裝置、手爪三軸氣缸、手爪吸咀安裝板以及吸盤(pán)，所述X軸向左右移動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)、伺服電機(jī)安裝板、同步輪、同步帶、絲杠固定座、第一絲杠以及滑軌；所述Y軸方向前后移動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、手爪移動(dòng)安裝板、第二絲杠以及手爪模組。
[0010]進(jìn)一步的，所述下料手機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)安裝板、同步輪、同步帶、手爪移動(dòng)安裝板、手爪三軸氣缸、手爪吸咀安裝板以及吸盤(pán)。
[0011]進(jìn)一步的，所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、打標(biāo)頭電機(jī)安裝板、第一同步輪、第一同步帶、打標(biāo)同步帶主動(dòng)輪座、打標(biāo)平臺(tái)底板、打標(biāo)平臺(tái)直線滑軌、打標(biāo)同步帶從動(dòng)輪座、打標(biāo)同步帶緊張裝置、打標(biāo)載盤(pán)、打標(biāo)機(jī)步進(jìn)電機(jī)、打標(biāo)步進(jìn)電機(jī)安裝板、第二同步輪、第二同步帶、打標(biāo)頭直線滑軌安裝板、打標(biāo)頭同步帶從動(dòng)輪座、打標(biāo)頭直線移動(dòng)滑軌、打標(biāo)頭氣缸以及打標(biāo)頭。
[0012]進(jìn)一步的,所述雙位收料機(jī)構(gòu)包括收料盒底板、收料盒移動(dòng)氣缸固定座、收料盒氣缸、收料盒固定座、收料盒固定座、收料盒放置板、收料盒座、不良品收料盒以及良品收料盒。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型通過(guò)采用升降上料機(jī)構(gòu)、上料手機(jī)構(gòu)、下料手機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)、雙位收料機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，能夠物料(FPC柔性電路板)的全自動(dòng)檢測(cè)，具體為過(guò)程為，升降上料機(jī)構(gòu)將物料移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，上料手機(jī)構(gòu)將物料移動(dòng)至檢測(cè)位置，檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)物料進(jìn)行檢測(cè)分出合格物料以及不合格物料，下料手機(jī)構(gòu)將合格物料以及不合格物料移動(dòng)至下料位置，打標(biāo)機(jī)構(gòu)對(duì)不合格的物料進(jìn)行標(biāo)記，雙位收料機(jī)構(gòu)收納合格物料以及不合格物料。整個(gè)裝置的自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)一人多機(jī)操作，能夠節(jié)省勞動(dòng)力，不再依賴熟練工人，方便操作，能夠提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)FPC電測(cè)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型中升降上料機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型中升降上料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖
[0017]圖4是本實(shí)用新型中上料手機(jī)構(gòu)及下料手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型中下料手機(jī)構(gòu)及下料手機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖6是本實(shí)用新型中檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖7是本實(shí)用新型中打標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖8是本實(shí)用新型中雙位收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0023]1-機(jī)殼，2-機(jī)架；
[0024]3-升降上料機(jī)構(gòu):8_底板、15-待加工件升降底板、16-升降板、17-升降架面板、18-料盤(pán)底板、19-料盤(pán)面板、24-升降導(dǎo)向軸、25-升降導(dǎo)向軸承、26-料盤(pán)面板支撐柱、27-定位針旋轉(zhuǎn)中心軸、14-產(chǎn)品位置傳感器、20-待加工件定位針、21-定位針安裝條、22-直線滑軌、23-待加工件調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0025]4-上料手機(jī)構(gòu):28_橫梁直線滑軌安裝板、40-手爪三軸氣缸、41-手爪吸咀安裝板、42-吸盤(pán)，29-第一伺服電機(jī)、30-伺服電機(jī)安裝板、31-同步輪、32-同步帶、33-絲杠固定座、34-第一絲杠、35-滑軌；36_第二伺服電機(jī)、37-手爪移動(dòng)安裝板、38-第二絲杠；
[0026]43-步進(jìn)電機(jī)、44-步進(jìn)電機(jī)安裝板、45-同步輪、46-同步帶、47-手爪移動(dòng)安裝板、48-手爪三軸氣缸、49-手爪吸咀安裝板、50-吸盤(pán)；
[0027]5-檢測(cè)機(jī)構(gòu):51_檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)氣缸、52-檢測(cè)導(dǎo)向柱、53-檢測(cè)直線軸承、54-檢測(cè)導(dǎo)向板、55-檢測(cè)支撐柱、56-檢測(cè)頂板、57-檢測(cè)中板、58-上冶具、59-下冶具、60-檢測(cè)底板；
[0028]6-打標(biāo)機(jī)構(gòu):61_步進(jìn)電機(jī)、62-打標(biāo)頭電機(jī)安裝板、63-第一同步輪、64-第一同步帶、65-打標(biāo)同步帶主動(dòng)輪座、66-打標(biāo)平臺(tái)底板、67-打標(biāo)平臺(tái)直線滑軌、68-打標(biāo)同步帶從動(dòng)輪座、69-打標(biāo)同步帶緊張裝置、70-打標(biāo)載盤(pán)、71-打標(biāo)機(jī)步進(jìn)電機(jī)、72-打標(biāo)步進(jìn)電機(jī)安裝板、73-第二同步輪、74-第二同步帶、75-打標(biāo)頭直線滑軌安裝板、76-打標(biāo)頭同步帶從動(dòng)輪座、77-打標(biāo)頭直線移動(dòng)滑軌、78-打標(biāo)頭氣缸、79-打標(biāo)頭；
[0029]7-雙位收料機(jī)構(gòu):80_收料盒底板、81-收料盒移動(dòng)氣缸固定座、82-收料盒氣缸、83-收料盒固定座、84-收料盒固定座、85-收料盒放置板、86-收料盒座、87-不良品收料盒、88-良品收料盒。

【具體實(shí)施方式】
[0030]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0031]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的升降上料機(jī)構(gòu)、上料手機(jī)構(gòu)、下料手機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)、雙位收料機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，能夠?qū)PC柔性電路板的全自動(dòng)檢測(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)一人多機(jī)操作，節(jié)約人力。
[0032]請(qǐng)參閱圖1，一種全自動(dòng)FPC電測(cè)機(jī)，包括機(jī)殼1、機(jī)架2及檢測(cè)機(jī)構(gòu)5，還包括設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的升降上料機(jī)構(gòu)3、上料手機(jī)構(gòu)4、下料手機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)6、雙位收料機(jī)構(gòu)7以及控制系統(tǒng)；所述升降上料機(jī)構(gòu)3位于機(jī)架2的底部，將物料移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置；所述上料手機(jī)構(gòu)4設(shè)置于升降上料機(jī)構(gòu)3的上部，將預(yù)設(shè)位置的物料移動(dòng)至檢測(cè)位置；所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降上料結(jié)構(gòu)3的上部且位于上料手機(jī)構(gòu)4的一側(cè)，將測(cè)試后的物料移動(dòng)至下料位置；所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)6位于下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，對(duì)不合格物料進(jìn)行標(biāo)記；所述雙位收料機(jī)構(gòu)7位于打標(biāo)機(jī)構(gòu)6的下部，收納合格以及標(biāo)記好的不合格物料；所述升降上料機(jī)構(gòu)3、上料手機(jī)構(gòu)4、下料手機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)6以及雙位收料機(jī)構(gòu)7均與控制系統(tǒng)電連接并受控于控制系統(tǒng)。
[0033]從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型通過(guò)采用升降上料機(jī)構(gòu)、上料手機(jī)構(gòu)、下料手機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)、雙位收料機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，能夠物料(FPC柔性電路板)的全自動(dòng)檢測(cè)，具體為過(guò)程為，升降上料機(jī)構(gòu)將物料移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，上料手機(jī)構(gòu)將物料移動(dòng)至檢測(cè)位置，檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)物料進(jìn)行檢測(cè)分出合格物料以及不合格物料，下料手機(jī)構(gòu)將合格物料以及不合格物料移動(dòng)至下料位置，打標(biāo)機(jī)構(gòu)對(duì)不合格的物料進(jìn)行標(biāo)記，雙位收料機(jī)構(gòu)收納合格物料以及不合格物料。整個(gè)裝置的自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)一人多機(jī)操作，能夠節(jié)省勞動(dòng)力，不再依賴熟練工人，方便操作，能夠提高生產(chǎn)效率。
[0034]進(jìn)一步的，還包括橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)分別與上料手機(jī)構(gòu)4及下料手機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，可帶動(dòng)上料手機(jī)構(gòu)及下料手機(jī)構(gòu)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0035]參閱圖2和圖3，進(jìn)一步的，所述升降上料機(jī)構(gòu)包括底板8、待加工件升降底板15、升降板16、升降架面板17、料盤(pán)底板18、料盤(pán)面板19、升降導(dǎo)向軸24、升降導(dǎo)向軸承25、料盤(pán)面板支撐柱26、定位針旋轉(zhuǎn)中心軸27、產(chǎn)品位置傳感器14、待加工件定位針20、定位針安裝條21、直線滑軌22及待加工件調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23。整疊柔性電路板(FPC)放置于料盤(pán)面板19的待加工件定位針20上，進(jìn)行初步的定位。通過(guò)待加工件調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23的直線滑軌22沿Z軸旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，安裝在底板8上的升降驅(qū)動(dòng)器使料盤(pán)面板19沿升降導(dǎo)向軸24向上升起，通過(guò)產(chǎn)品位置傳感器14給出停止信號(hào)，此時(shí)物料(柔性電路板)移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置。
[0036]參閱圖4和圖5，進(jìn)一步的，上料手機(jī)構(gòu)包括:橫梁直線滑軌安裝板28、X軸方向左右移動(dòng)裝置、Y軸方向前后移動(dòng)裝置、手爪三軸氣缸40、手爪吸咀安裝板41、吸盤(pán)42等件組成；所述X軸向左右移動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)29、伺服電機(jī)安裝板30、同步輪31、同步帶32、絲杠固定座33、第一絲杠34、滑軌35等構(gòu)件組成；所述Y軸方向前后移動(dòng)裝置包括第二伺服電機(jī)36、手爪移動(dòng)安裝板37、第二絲杠38、手爪模組。上料手機(jī)構(gòu)的吸咀安裝板41上設(shè)有6個(gè)吸盤(pán)42，氣缸40向下伸出，通過(guò)吸盤(pán)42吸住柔性電路板(FPC)，氣缸40向上收回；吸咀安裝板41可在伺服電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)下沿X軸運(yùn)動(dòng)，也可在伺服電機(jī)36的驅(qū)動(dòng)下沿Y軸運(yùn)動(dòng)；上料手機(jī)構(gòu)通過(guò)沿XY軸移動(dòng)，將柔性電路板(FPC)搬動(dòng)到檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，氣缸40向下伸出，松開(kāi)吸盤(pán)42，將柔性電路板(FPC)移動(dòng)至檢測(cè)位置，然后氣缸40縮回，上料手機(jī)構(gòu)退出，沿X和Y方向運(yùn)動(dòng)到料盤(pán)面板19上方，完成一個(gè)上料周期。
[0037]參閱圖4，進(jìn)一步的，所述下料手機(jī)構(gòu)包括:步進(jìn)電機(jī)43、步進(jìn)電機(jī)安裝板44、同步輪45、同步帶46、手爪移動(dòng)安裝板47、手爪三軸氣缸48、手爪吸咀安裝板49、吸盤(pán)50等件組成。下料手機(jī)構(gòu)在步進(jìn)電機(jī)43驅(qū)動(dòng)下沿X軸運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)工位；下料手爪吸咀安裝板49上設(shè)有6個(gè)吸盤(pán)50，手爪三軸氣缸48向下做伸出，通過(guò)吸盤(pán)50吸住柔性電路板(FPC)，手爪三軸氣缸48向上縮回，下料手機(jī)構(gòu)在步進(jìn)電機(jī)43驅(qū)動(dòng)下沿X方向運(yùn)動(dòng)，將測(cè)試完的產(chǎn)品運(yùn)送到下料位；如果產(chǎn)品全部單元的測(cè)試結(jié)果都為PASS，則良品料盒88通過(guò)氣缸82移到下料位，手爪三軸氣缸48向下伸出，釋放吸盤(pán)50，將柔性電路板(FPC)放入良品收料盒88中；如果有單元測(cè)試結(jié)果為NG，則打標(biāo)載盤(pán)70通過(guò)步進(jìn)電機(jī)61驅(qū)動(dòng)，沿打標(biāo)平臺(tái)直線滑軌67移到下料位，手爪三軸氣缸48向下伸出，釋放吸盤(pán)50，將柔性電路板(FPC)放到打標(biāo)載盤(pán)70，手爪三軸氣缸48向上縮回。
[0038]參閱圖6，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)氣缸51、檢測(cè)導(dǎo)向柱52、檢測(cè)直線軸承53、檢測(cè)導(dǎo)向板54、檢測(cè)支撐柱55、檢測(cè)頂板56、檢測(cè)中板57、上冶具58、下冶具59、檢測(cè)底板60等件組成。
[0039]參閱圖7，進(jìn)一步的，打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括:步進(jìn)電機(jī)61、打標(biāo)頭電機(jī)安裝板62、第一同步輪63、第一同步帶64、打標(biāo)同步帶主動(dòng)輪座65、打標(biāo)平臺(tái)底板66、打標(biāo)平臺(tái)直線滑軌67、打標(biāo)同步帶從動(dòng)輪座68、打標(biāo)同步帶緊張裝置69、打標(biāo)載盤(pán)70、打標(biāo)機(jī)步進(jìn)電機(jī)71、打標(biāo)步進(jìn)電機(jī)安裝板72、第二同步輪73、第二同步帶74、打標(biāo)頭直線滑軌安裝板75、打標(biāo)頭同步帶從動(dòng)輪座76、打標(biāo)頭直線移動(dòng)滑軌77、打標(biāo)頭氣缸78、打標(biāo)頭79等構(gòu)件組成。打標(biāo)載盤(pán)70通過(guò)步進(jìn)電機(jī)61驅(qū)動(dòng)，沿打標(biāo)平臺(tái)直線滑軌67移到打標(biāo)位，此時(shí)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)71驅(qū)動(dòng)，打標(biāo)機(jī)頭79移到柔性電路板(FPC)打標(biāo)NG單元位置，通過(guò)打標(biāo)頭氣缸78向下伸出，對(duì)柔性電路板(FPC)NG單元依次進(jìn)行標(biāo)記；打標(biāo)完畢后，打標(biāo)載盤(pán)70通過(guò)電機(jī)61驅(qū)動(dòng)，回到之前的接板位，同時(shí)，氣缸82把不良品收料盒87移到下料位；下料手機(jī)構(gòu)的手爪三軸氣缸48向下伸出，通過(guò)吸盤(pán)50吸住柔性電路板(FPC)，手爪三軸氣缸48向上縮回，打標(biāo)載盤(pán)70過(guò)電機(jī)61驅(qū)動(dòng)復(fù)位移開(kāi)，釋放下料手吸盤(pán)50，將產(chǎn)品放到不良品收料盒87內(nèi)，手爪三軸氣缸48向上縮回，整個(gè)電測(cè)周期完成。
[0040]參閱圖8、進(jìn)一步的，所述雙位收料機(jī)構(gòu)包括:收料盒底板80、收料盒移動(dòng)氣缸固定座81、收料盒氣缸82、收料盒固定座83、收料盒固定座84、收料盒放置板85、收料盒座86、不良品收料盒87、良品收料盒88等構(gòu)件組成。
[0041]全自動(dòng)FPC電測(cè)機(jī)具體的工作過(guò)程為:將整疊待測(cè)試的FPC柔性電路板放于上料位的定位針上，上料位可自動(dòng)調(diào)節(jié)高度；上料手把待測(cè)試FPC從上料位搬運(yùn)到測(cè)試工位，放下后上料手退出，測(cè)試機(jī)構(gòu)合攏，開(kāi)始電測(cè):如果測(cè)試結(jié)果為NG，則發(fā)送標(biāo)記信號(hào)給控制系統(tǒng)，后期自動(dòng)打標(biāo)機(jī)構(gòu)在相應(yīng)單元做標(biāo)記；如果測(cè)試結(jié)果為PASS，則發(fā)送通過(guò)信號(hào)，直接進(jìn)行下一單元的測(cè)試；測(cè)試機(jī)構(gòu)打開(kāi)，上料手進(jìn)入，將FPC移到下一個(gè)待測(cè)試單元；依次測(cè)試完全部單元后，測(cè)試機(jī)構(gòu)打開(kāi)，下料手進(jìn)入；下料手將測(cè)試完的FPC搬運(yùn)到下料位，同時(shí)，上料手把下一塊待測(cè)板搬運(yùn)到測(cè)試工位；上料手放下后退出，下料手的產(chǎn)品要視情況而定:如果產(chǎn)品全部單元的測(cè)試結(jié)果都為PASS，則良品料盤(pán)移到下料位，產(chǎn)品放入其中；如果有單元測(cè)試結(jié)果為NG，則打標(biāo)載盤(pán)移到下料位，不良品放到打標(biāo)載盤(pán)內(nèi)；打標(biāo)載盤(pán)把FPC搬運(yùn)到打標(biāo)位，打標(biāo)機(jī)構(gòu)在NG位置做標(biāo)記，完畢后，打標(biāo)載盤(pán)再把FPC搬運(yùn)到下料位；下料手把FPC提起，打標(biāo)載盤(pán)移開(kāi)，同時(shí)不良品收料盤(pán)移到下料位，下料手將FPC放到不良品收料盤(pán)內(nèi)；整個(gè)周期完成。
[0042]綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)FPC電測(cè)機(jī)包括升降上料機(jī)構(gòu)、上料手機(jī)構(gòu)、下料手機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)、雙位收料機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，其中升降上料機(jī)構(gòu)將物料移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，上料手機(jī)構(gòu)將物料移動(dòng)至檢測(cè)位置，檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)物料進(jìn)行檢測(cè)分出合格物料以及不合格物料，下料手機(jī)構(gòu)將合格物料以及不合格物料移動(dòng)至下料位置，打標(biāo)機(jī)構(gòu)對(duì)不合格的物料進(jìn)行標(biāo)記，雙位收料機(jī)構(gòu)收納合格物料以及不合格物料，能夠物料(FPC柔性電路板)的全自動(dòng)檢測(cè)。升降上料機(jī)構(gòu)、上料手機(jī)構(gòu)、下料手機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)、雙位收料機(jī)構(gòu)均受控于控制系統(tǒng)，使得整個(gè)裝置的自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)一人多機(jī)操作，能夠節(jié)省勞動(dòng)力，不再依賴熟練工人，方便操作，能夠提高生產(chǎn)效率。
[0043]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)FPC電測(cè)機(jī)，包括機(jī)架及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的升降上料機(jī)構(gòu)、上料手機(jī)構(gòu)、下料手機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)、雙位收料機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)；所述升降上料機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的底部，將物料移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置；所述上料手機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降上料機(jī)構(gòu)的上部，將預(yù)設(shè)位置的物料移動(dòng)至檢測(cè)位置；所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降上料結(jié)構(gòu)的上部且位于上料手機(jī)構(gòu)的一側(cè)，將測(cè)試后的物料移動(dòng)至下料位置；所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)位于下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，對(duì)不合格物料進(jìn)行標(biāo)記；所述雙位收料機(jī)構(gòu)位于打標(biāo)機(jī)構(gòu)的下部，收納合格以及標(biāo)記好的不合格物料； 所述升降上料機(jī)構(gòu)、上料手機(jī)構(gòu)、下料手機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)以及雙位收料機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)電連接并受控于控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)FPC電測(cè)機(jī)，其特征在于，還包括橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)分別與上料手機(jī)構(gòu)及下料手機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，可帶動(dòng)上料手機(jī)構(gòu)及下料手機(jī)構(gòu)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)FPC電測(cè)機(jī)，其特征在于，所述升降上料機(jī)構(gòu)包括底板、待加工件升降底板、升降板、升降架面板、料盤(pán)底板、料盤(pán)面板、升降導(dǎo)向軸、升降導(dǎo)向軸承、料盤(pán)面板支撐柱、定位針旋轉(zhuǎn)中心軸、產(chǎn)品位置傳感器、待加工件定位針、定位針安裝條、直線滑軌及待加工件調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)FPC電測(cè)機(jī)，其特征在于，所述上料手機(jī)構(gòu)包括橫梁直線滑軌安裝板、X軸方向左右移動(dòng)裝置、Y軸方向前后移動(dòng)裝置、手爪三軸氣缸、手爪吸咀安裝板以及吸盤(pán)，所述X軸向左右移動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)、伺服電機(jī)安裝板、同步輪、同步帶、絲杠固定座、第一絲杠以及滑軌；所述Y軸方向前后移動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、手爪移動(dòng)安裝板、第二絲杠以及手爪模組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)FPC電測(cè)機(jī)，其特征在于，所述下料手機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)安裝板、同步輪、同步帶、手爪移動(dòng)安裝板、手爪三軸氣缸、手爪吸咀安裝板以及吸盤(pán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)FPC電測(cè)機(jī)，其特征在于，所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、打標(biāo)頭電機(jī)安裝板、第一同步輪、第一同步帶、打標(biāo)同步帶主動(dòng)輪座、打標(biāo)平臺(tái)底板、打標(biāo)平臺(tái)直線滑軌、打標(biāo)同步帶從動(dòng)輪座、打標(biāo)同步帶緊張裝置、打標(biāo)載盤(pán)、打標(biāo)機(jī)步進(jìn)電機(jī)、打標(biāo)步進(jìn)電機(jī)安裝板、第二同步輪、第二同步帶、打標(biāo)頭直線滑軌安裝板、打標(biāo)頭同步帶從動(dòng)輪座、打標(biāo)頭直線移動(dòng)滑軌、打標(biāo)頭氣缸以及打標(biāo)頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)FPC電測(cè)機(jī)，其特征在于，所述雙位收料機(jī)構(gòu)包括收料盒底板、收料盒移動(dòng)氣缸固定座、收料盒氣缸、收料盒固定座、收料盒固定座、收料盒放置板、收料盒座、不良品收料盒以及良品收料盒。
【文檔編號(hào)】G01R31/28GK203858338SQ201420278520
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】史洪智 申請(qǐng)人:深圳市麥肯機(jī)電有限公司