一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的裝置，在所述室內(nèi)包括一個(gè)或多個(gè)固定點(diǎn)，所述一個(gè)或多個(gè)固定點(diǎn)具有對(duì)應(yīng)的固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息，所述固定點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息存儲(chǔ)于服務(wù)器側(cè)，所述導(dǎo)航鞋包括當(dāng)前航向信息，所述裝置包括：位于導(dǎo)航鞋的接收模塊，用于在到達(dá)其中一個(gè)固定點(diǎn)時(shí)，接收所述固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息；所述固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息由移動(dòng)終端從服務(wù)器側(cè)接收并發(fā)送至導(dǎo)航鞋；位于導(dǎo)航鞋的航向修正模塊，用于采用所述固定磁場(chǎng)信息修正所述當(dāng)前航向信息；位于導(dǎo)航鞋的位置修正模塊，用于采用所述固定位置信息修正所述當(dāng)前位置信息。本實(shí)用新型用以保證導(dǎo)航鞋在室內(nèi)的導(dǎo)航精度。
【專利說(shuō)明】一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及室內(nèi)定位【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，為了滿足人們的各種導(dǎo)航需求，越來(lái)越多的導(dǎo)航系統(tǒng)用于不同場(chǎng)合的定位需求。
[0003]在現(xiàn)有的行人導(dǎo)航設(shè)備中，通常采用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的接收機(jī)，如GPS(GlobalPosit1n System，全球定位系統(tǒng))接收機(jī)，這類設(shè)備需要接受多顆衛(wèi)星的導(dǎo)航信息。然而GPS設(shè)備并不是在任何地方都能進(jìn)行定位，比如在室內(nèi)和干擾大的地方均不能定位，因?yàn)樵谑覂?nèi)環(huán)境GPS設(shè)備無(wú)法接受衛(wèi)星信號(hào)。目前，基于MEMS慣性器件的低成本行人導(dǎo)航設(shè)備是導(dǎo)航問(wèn)題的有效方案，但是MEMS慣性器件精度低，本身測(cè)量誤差大，并且位置和姿態(tài)解算都是迭代計(jì)算，所以誤差會(huì)快速累積，不能進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間有效定位，不能滿足精確導(dǎo)航要求。至于其他室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，比如使用wifi (Wireless Fidelity,無(wú)線局域網(wǎng))或攝像頭的室內(nèi)導(dǎo)航會(huì)受室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境影響，并且所需成本高。
[0004]因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切需要解決的問(wèn)題之一在于，提出一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的裝置，用以保證導(dǎo)航鞋在室內(nèi)的導(dǎo)航精度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的裝置，用以保證導(dǎo)航鞋在室內(nèi)的導(dǎo)航精度。
[0006]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的裝置，在所述室內(nèi)包括一個(gè)或多個(gè)固定點(diǎn)，所述一個(gè)或多個(gè)固定點(diǎn)具有對(duì)應(yīng)的固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息，所述固定點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息存儲(chǔ)于服務(wù)器側(cè)，所述導(dǎo)航鞋包括當(dāng)前航向信息，所述裝置包括:
[0007]位于導(dǎo)航鞋的接收模塊，用于在到達(dá)其中一個(gè)固定點(diǎn)時(shí)，接收所述固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息；所述固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息由移動(dòng)終端從服務(wù)器側(cè)接收并發(fā)送至導(dǎo)航鞋；
[0008]位于導(dǎo)航鞋的航向修正模塊，用于采用所述固定磁場(chǎng)信息修正所述當(dāng)前航向信息；
[0009]位于導(dǎo)航鞋的位置修正模塊，用于采用所述固定位置信息修正所述當(dāng)前位置信肩、O
[0010]優(yōu)選地，所述導(dǎo)航鞋包括無(wú)線通信模塊，所述一個(gè)或多個(gè)固定點(diǎn)上粘貼有無(wú)線射頻識(shí)別RFID標(biāo)簽，所述RFID標(biāo)簽上具有RFID標(biāo)簽識(shí)別碼，所述位于導(dǎo)航鞋的接收模塊為:
[0011]位于導(dǎo)航鞋的固定信息接收子模塊，用于采用所述無(wú)線通信模塊接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的所述固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息；其中，所述移動(dòng)終端用于識(shí)別所述RFID標(biāo)簽識(shí)別碼，并將所述RFID標(biāo)簽識(shí)別碼無(wú)線傳輸至所述服務(wù)器側(cè)，以及，接收從所述服務(wù)器側(cè)針對(duì)所述RFID標(biāo)簽識(shí)別碼返回的固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息。
[0012]優(yōu)選地，所述固定磁場(chǎng)信息包括固定磁場(chǎng)強(qiáng)度及固定磁場(chǎng)方向，所述位于導(dǎo)航鞋的航向修正模塊為:
[0013]位于導(dǎo)航鞋的計(jì)算子模塊，用于采用所述比力、固定磁場(chǎng)強(qiáng)度及固定磁場(chǎng)方向計(jì)算修正航向信息；
[0014]位于導(dǎo)航鞋的航向信息修正子模塊，用于采用所述修正航向信息修正當(dāng)前航向信肩、O
[0015]優(yōu)選地，所述固定位置信息包括固定室內(nèi)地圖坐標(biāo)信息，所述位于導(dǎo)航鞋的位置修正模塊為:
[0016]位于導(dǎo)航鞋的位置信息修正子模塊，用于采用所述室內(nèi)地圖坐標(biāo)信息修正所述當(dāng)前室內(nèi)地圖坐標(biāo)信息。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例包括以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]1、本實(shí)用新型實(shí)施例中，在導(dǎo)航鞋內(nèi)置器件用以測(cè)量所處當(dāng)前磁場(chǎng)信息及當(dāng)前位置信息，并采用當(dāng)前磁場(chǎng)信息計(jì)算當(dāng)前航向信息，當(dāng)?shù)竭_(dá)室內(nèi)的其中一個(gè)固定點(diǎn)時(shí)，導(dǎo)航鞋接收移動(dòng)終端從服務(wù)器側(cè)接收并發(fā)送的固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息后，根據(jù)固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息對(duì)于當(dāng)前航向信息及當(dāng)前位置信息進(jìn)行修正。由于受到室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境影響，以及，導(dǎo)航鞋器件精度不夠高的原因，誤差會(huì)快速累積，不能進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間有效定位，而應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施例，在到達(dá)其中一個(gè)固定點(diǎn)時(shí)，就可以獲取固定點(diǎn)事先已經(jīng)測(cè)量好的固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息對(duì)于當(dāng)前航向信息及當(dāng)前位置信息進(jìn)行修正，讓誤差不會(huì)逐漸積累，不受空間、環(huán)境及器件精度的影響，因此可以進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的有效定位，為用戶保證導(dǎo)航鞋在室內(nèi)的定位及導(dǎo)航精度。本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)建筑物內(nèi)部、隧道等定位場(chǎng)合有重要意義。
[0019]2、本實(shí)用新型實(shí)施例中，固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息保存于服務(wù)器側(cè)，不需要再移動(dòng)終端或者導(dǎo)航鞋上存儲(chǔ)大量的用于導(dǎo)航修正的信息，當(dāng)行走至新的環(huán)境時(shí)難于利用身邊的修正信息，也可以方便利用固定點(diǎn)修正的方式對(duì)于導(dǎo)航進(jìn)行修正。
[0020]3、本實(shí)用新型實(shí)施例中的導(dǎo)航鞋在鞋底設(shè)置了緩沖層和保護(hù)層，舒適性高，具有穩(wěn)壓電路、穩(wěn)流電路，可靠性高。
[0021]4、本實(shí)用新型實(shí)施例中的導(dǎo)航鞋透過(guò)室內(nèi)導(dǎo)航，當(dāng)用戶進(jìn)入商家某個(gè)wifi熱點(diǎn)范圍，可以接收定點(diǎn)地推送促銷信息，提供用戶體驗(yàn)效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型的一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型的一種導(dǎo)航鞋的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0025]參照?qǐng)D1，示出了本實(shí)用新型的一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，在所述室內(nèi)可以包括一個(gè)或多個(gè)固定點(diǎn)，所述一個(gè)或多個(gè)固定點(diǎn)可以具有對(duì)應(yīng)的固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息，所述固定點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息存儲(chǔ)于服務(wù)器側(cè)，所述導(dǎo)航鞋可以包括當(dāng)前航向信息，所述裝置具體可以包括如下模塊:
[0026]位于導(dǎo)航鞋的接收模塊101，用于在到達(dá)其中一個(gè)固定點(diǎn)時(shí)，接收所述固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息；所述固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息由所述移動(dòng)終端從服務(wù)器側(cè)接收并發(fā)送至導(dǎo)航鞋；
[0027]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述導(dǎo)航鞋可以包括無(wú)線通信模塊，所述一個(gè)或多個(gè)固定點(diǎn)上粘貼有無(wú)線射頻識(shí)別RFID標(biāo)簽，所述RFID標(biāo)簽上具有RFID標(biāo)簽識(shí)別碼，所述位于導(dǎo)航鞋的接收模塊可以101包括:
[0028]位于導(dǎo)航鞋的固定信息接收子模塊，用于采用所述無(wú)線通信模塊接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的所述固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息；其中，所述移動(dòng)終端用于識(shí)別所述RFID標(biāo)簽識(shí)別碼，并將所述RFID標(biāo)簽識(shí)別碼無(wú)線傳輸至所述服務(wù)器側(cè)，以及，接收從所述服務(wù)器側(cè)針對(duì)所述RFID標(biāo)簽識(shí)別碼返回的固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息。
[0029]在實(shí)際應(yīng)用中，由于在移動(dòng)終端或者導(dǎo)航鞋中存儲(chǔ)大量的修正信息比較困難，并且當(dāng)行走至新的環(huán)境時(shí)難于利用身邊的修正信息。而在本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)用戶行走至某個(gè)固定點(diǎn)的標(biāo)簽處時(shí)，使用移動(dòng)終端讀取標(biāo)簽ID，并通過(guò)移動(dòng)終端訪問(wèn)服務(wù)器中保存的對(duì)應(yīng)于該標(biāo)簽ID的位置信息和磁場(chǎng)信息，移動(dòng)終端獲取后可以采用藍(lán)牙模塊可以無(wú)線傳輸給導(dǎo)航鞋。
[0030]在本示例中，無(wú)線傳輸?shù)姆绞娇梢园ㄒ韵乱环N或者多種:
[0031]以太網(wǎng)、藍(lán)牙、2/3/4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)/紅外線和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議ZigBee等。
[0032]具體地，移動(dòng)終端側(cè)可以通過(guò)以太網(wǎng)的傳輸方式發(fā)送固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息至導(dǎo)航鞋，或者，可以通過(guò)藍(lán)牙的傳輸方式發(fā)送固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息至導(dǎo)航鞋，或者，可以通過(guò)2/3/4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的傳輸方式發(fā)送固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息至導(dǎo)航鞋，或者，可以通過(guò)紅外線的傳輸方式發(fā)送固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息至導(dǎo)航鞋，或者，可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議ZigBee的傳輸方式發(fā)送固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息至導(dǎo)航鞋。
[0033]在本實(shí)用新型實(shí)施例的一種優(yōu)選示例中，在室內(nèi)選取的固定點(diǎn)處粘貼可以唯一識(shí)別的標(biāo)簽,例如RFID (rad1 frequency identificat1n devices,無(wú)線射頻識(shí)別)標(biāo)簽。將標(biāo)簽粘貼在行走道路邊的墻上，并將粘貼標(biāo)簽至適宜用戶拿移動(dòng)終端讀取的高度。各個(gè)標(biāo)簽之間的距離可以設(shè)置為300米，保證用戶行走幾百米后能夠及時(shí)修正。此外要求標(biāo)簽周圍沒(méi)有可移動(dòng)的金屬物體，以減小導(dǎo)航鞋處動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)的干擾。
[0034]當(dāng)設(shè)置好標(biāo)簽后，在標(biāo)簽處測(cè)量其磁場(chǎng)信息以及位置信息，上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器作為固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息保存。
[0035]需要說(shuō)明的是，標(biāo)簽還可以選取條形碼、二維碼和三維碼等可以唯一識(shí)別的信息作為標(biāo)簽，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不作限制。移動(dòng)終端可以為平板電腦、個(gè)人數(shù)字助理(Personal Digital Assistant, PDA)、手機(jī)等各種移動(dòng)設(shè)備,本實(shí)用新型實(shí)施例同樣對(duì)此不作限制。
[0036]位于導(dǎo)航鞋的航向修正模塊102，用于采用所述固定磁場(chǎng)信息修正所述當(dāng)前航向信息；
[0037]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述固定磁場(chǎng)信息包括固定磁場(chǎng)強(qiáng)度及固定磁場(chǎng)方向，所述位于導(dǎo)航鞋的航向修正模塊102可以包括:
[0038]位于導(dǎo)航鞋的計(jì)算子模塊，用于采用所述角速率、比力、固定磁場(chǎng)強(qiáng)度及固定磁場(chǎng)方向計(jì)算修正航向信息；
[0039]位于導(dǎo)航鞋的航向信息修正子模塊，用于采用所述修正航向信息修正當(dāng)前航向信肩、O
[0040]位于導(dǎo)航鞋的位置修正模塊103，用于采用所述固定位置信息修正所述當(dāng)前位置信息。
[0041]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述固定位置信息包括室內(nèi)地圖坐標(biāo)信息，所述位于導(dǎo)航鞋的位置修正模塊103可以包括:
[0042]位于導(dǎo)航鞋的位置信息修正子模塊，用于采用所述固定經(jīng)度信息及固定緯度信息修正所述當(dāng)前室內(nèi)地圖坐標(biāo)信息。
[0043]在具體實(shí)現(xiàn)中，在所述導(dǎo)航鞋中可以包括三軸磁強(qiáng)計(jì)及MEMS (Micro-electromechanical Systems,微電子機(jī)械系統(tǒng))慣性器件用以測(cè)量磁場(chǎng)強(qiáng)度，角速率及比力等信息。
[0044]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)獲取到固定磁場(chǎng)強(qiáng)度后，使用固定磁場(chǎng)強(qiáng)度和比力等數(shù)據(jù)解算出新的位置信息和姿態(tài)信息，并修正當(dāng)前經(jīng)度信息及當(dāng)前緯度信息。
[0045]應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施例的導(dǎo)航鞋，可以在室內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航，讓置身于大型百貨商場(chǎng)里的消費(fèi)者，即使在建筑物內(nèi)，仍能利用精確的定位功能確定自己的位置并找到想去的地方，可以使用室內(nèi)導(dǎo)航輕松找到一些大型建筑的指定場(chǎng)所，如衛(wèi)生間，取款機(jī)和指定商家店面等。此外，本實(shí)用新型實(shí)施例的考慮到器件測(cè)量精度的限制，在室內(nèi)設(shè)置有多個(gè)固定點(diǎn)，并且測(cè)量固定點(diǎn)處設(shè)置標(biāo)簽，測(cè)量該標(biāo)簽處的磁場(chǎng)信息及位置信息上傳至服務(wù)器側(cè)，當(dāng)消費(fèi)者到達(dá)固定點(diǎn)時(shí)，就可以通過(guò)標(biāo)簽獲取并發(fā)送磁場(chǎng)信息及位置信息至導(dǎo)航鞋進(jìn)行導(dǎo)航修正，保證導(dǎo)航的精確度。
[0046]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型實(shí)施例，以下采用一個(gè)具體的示例進(jìn)行說(shuō)明。
[0047]參照?qǐng)D2所示的本實(shí)用新型的一種導(dǎo)航鞋的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)框圖，具體可以包括:
[0048]順次連接的發(fā)電機(jī)1，穩(wěn)壓電路2，蓄電池3，穩(wěn)流電路4，傳感器5，微處理器6，以及無(wú)線通信模塊7 ；
[0049]所述發(fā)電機(jī)I用于采集行走動(dòng)能，并將所述行走動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能；所述發(fā)電機(jī)I能夠有效地收集人在走動(dòng)時(shí)多余的動(dòng)能并轉(zhuǎn)化為電能，為行走定位鞋提供源源不斷的電源，而不需要額外地供電，免去了充電的麻煩。
[0050]所述穩(wěn)壓電路2用于將所述發(fā)電機(jī)I轉(zhuǎn)化的電能進(jìn)行穩(wěn)壓處理，用以最大限度保證發(fā)電機(jī)I輸給蓄電池3的電壓穩(wěn)定，從而保證蓄電池3不被燒壞(擊穿)，提高可靠性和安全性；
[0051]所述蓄電池3用于存儲(chǔ)所述轉(zhuǎn)化的電能；
[0052]所述穩(wěn)流電路4用于將所述蓄電池3中存儲(chǔ)的電能進(jìn)行穩(wěn)流處理，用以最大限度保證從蓄電池中出來(lái)的電流穩(wěn)定，提高可靠性和安全性；
[0053]所述傳感器5用于收集并傳遞運(yùn)動(dòng)信號(hào)，所述傳感器5可以包括MEMS慣性測(cè)量單元，MEMS慣性測(cè)量單元包括三軸加速度計(jì),則所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)可以包括所述三軸加速度計(jì)收集的行走的每一步在三維坐標(biāo)系中各軸的分加速度值；
[0054]所述微處理器6用于依據(jù)所述每一步在三維坐標(biāo)系中各軸的分加速度值計(jì)算每一步的合加速度值，在所述多個(gè)合加速度值中選取特征值，依據(jù)所述特征值計(jì)算步長(zhǎng)，依據(jù)所述步長(zhǎng)計(jì)算行人的行走位移信息，用以實(shí)時(shí)的采集傳感器5的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，準(zhǔn)確計(jì)算行人的步長(zhǎng)，進(jìn)而準(zhǔn)確確定行走的位移，在短時(shí)間內(nèi)為用戶提供聞精度的定位；
[0055]所述無(wú)線通信模塊7用于在與顯示設(shè)備連接時(shí)，將所述行人的行走位移信息傳導(dǎo)至連接的顯示設(shè)備，使用戶方便地知道自己所在的具體位置。
[0056]本實(shí)用新型實(shí)施例的一種導(dǎo)航鞋，內(nèi)置發(fā)電機(jī)I，穩(wěn)壓電路2，蓄電池3，穩(wěn)流電路4，傳感器5，微處理器6，以及無(wú)線通信模塊7，可以將行人的行走動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，維持行走定位鞋內(nèi)部設(shè)備的供電，并且本實(shí)用新型的行走定位鞋完全依靠自身的傳感器5來(lái)采集用戶的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，不需要外部其他設(shè)備提供的信號(hào)，因此其不受空間和環(huán)境的影響。另外，微處理器6獲取到運(yùn)動(dòng)信號(hào)后，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)信號(hào)解算得到準(zhǔn)確的步長(zhǎng)，進(jìn)而得到精準(zhǔn)的行走位移信息顯示給用戶，為用戶進(jìn)行準(zhǔn)確的位置定位。
[0057]本實(shí)用新型實(shí)施例中的導(dǎo)航鞋的鞋底有空腔，空腔下面的耐磨材質(zhì)防滑面及電路保護(hù)層，以及空腔上面的壓力緩沖層。
[0058]其中，所述壓力緩沖層優(yōu)選為氣墊緩沖；緩沖氣墊接受來(lái)自人體重力產(chǎn)生的壓力后，將壓力通過(guò)壓縮空氣逐漸降低，提升鞋底的柔軟度，提高了舒適性；所述耐磨材質(zhì)防滑面通常為鞋底，作用為耐磨防滑；所述電路保護(hù)層作用為保護(hù)電路不擠壓而降低整套電路的可靠性。
[0059]在具體實(shí)現(xiàn)中，所述空腔還可以有一個(gè)支撐裝置，用以支撐空腔，以防空腔變形致使電路可靠性和安全性降低。
[0060]用戶在行走時(shí)，由于重力作用會(huì)產(chǎn)生向下的壓力，由于空氣具有良好的壓縮性能，壓力緩沖層為緩沖氣墊，緩沖氣墊接受來(lái)自人體重力產(chǎn)生的壓力后，將壓力通過(guò)壓縮空氣逐漸降低，提升鞋底的柔軟度，提高了舒適性；同時(shí)電路保護(hù)層和支撐裝置可以保護(hù)空腔內(nèi)設(shè)備，提聞電路的安全性，具有穩(wěn)壓電路和穩(wěn)流電路，提聞了電路的可罪性；再者所有設(shè)備都在鞋底空腔內(nèi)，隔絕了可能產(chǎn)生不整潔、不簡(jiǎn)便、不美觀視覺(jué)效果，使之看上去整潔、簡(jiǎn)便、美觀。
[0061]本實(shí)用新型實(shí)施例的導(dǎo)航鞋具有如下明顯的優(yōu)點(diǎn):
[0062]1、導(dǎo)航鞋內(nèi)置器件用以測(cè)量所處當(dāng)前磁場(chǎng)信息及當(dāng)前位置信息，并采用當(dāng)前磁場(chǎng)信息計(jì)算當(dāng)前航向信息，當(dāng)?shù)竭_(dá)室內(nèi)的其中一個(gè)固定點(diǎn)時(shí)，導(dǎo)航鞋接收移動(dòng)終端從服務(wù)器側(cè)接收并發(fā)送的固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息后，根據(jù)固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息對(duì)于當(dāng)前航向信息及當(dāng)前位置信息進(jìn)行修正。由于受到室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境影響，以及，導(dǎo)航鞋器件精度不夠高的原因，誤差會(huì)快速累積，不能進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間有效定位，而應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施例，在到達(dá)其中一個(gè)固定點(diǎn)時(shí)，就可以獲取固定點(diǎn)事先已經(jīng)測(cè)量好的固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息對(duì)于當(dāng)前航向信息及當(dāng)前位置信息進(jìn)行修正，讓誤差不會(huì)逐漸積累，不受空間、環(huán)境及器件精度的影響，因此可以進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的有效定位，為用戶保證導(dǎo)航鞋在室內(nèi)的定位及導(dǎo)航精度。
[0063]2、固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息保存于服務(wù)器側(cè)，不需要再移動(dòng)終端或者導(dǎo)航鞋上存儲(chǔ)大量的用于導(dǎo)航修正的信息，當(dāng)行走至新的環(huán)境時(shí)難于利用身邊的修正信息，也可以方便利用固定點(diǎn)修正的方式對(duì)于導(dǎo)航進(jìn)行修正。
[0064]3、導(dǎo)航鞋在鞋底設(shè)置了緩沖層和保護(hù)層，舒適性高，具有穩(wěn)壓電路、穩(wěn)流電路，可靠性高。
[0065]4、導(dǎo)航鞋透過(guò)室內(nèi)導(dǎo)航，當(dāng)用戶進(jìn)入商家某個(gè)wifi熱點(diǎn)范圍，可以接收定點(diǎn)地推送促銷信息，提供用戶體驗(yàn)效果。
[0066]本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。
[0067]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的裝置，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的裝置，其特征在于，在所述室內(nèi)包括一個(gè)或多個(gè)固定點(diǎn)，所述一個(gè)或多個(gè)固定點(diǎn)具有對(duì)應(yīng)的固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息，所述固定點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息存儲(chǔ)于服務(wù)器側(cè)，所述導(dǎo)航鞋包括當(dāng)前航向信息，所述裝置包括: 位于導(dǎo)航鞋的接收模塊，用于在到達(dá)其中一個(gè)固定點(diǎn)時(shí)，接收所述固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息；所述固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息由移動(dòng)終端從服務(wù)器側(cè)接收并發(fā)送至導(dǎo)航鞋； 位于導(dǎo)航鞋的航向修正模塊，用于采用所述固定磁場(chǎng)信息修正所述當(dāng)前航向信息； 位于導(dǎo)航鞋的位置修正模塊，用于采用所述固定位置信息修正所述當(dāng)前位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)航鞋包括無(wú)線通信模塊，所述一個(gè)或多個(gè)固定點(diǎn)上粘貼有無(wú)線射頻識(shí)別RFID標(biāo)簽，所述RFID標(biāo)簽上具有RFID標(biāo)簽識(shí)別碼，所述位于導(dǎo)航鞋的接收模塊為: 位于導(dǎo)航鞋的固定信息接收子模塊，用于采用所述無(wú)線通信模塊接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的所述固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息；其中，所述移動(dòng)終端用于識(shí)別所述RFID標(biāo)簽識(shí)別碼，并將所述RFID標(biāo)簽識(shí)別碼無(wú)線傳輸至所述服務(wù)器側(cè)，以及，接收從所述服務(wù)器側(cè)針對(duì)所述RFID標(biāo)簽識(shí)別碼返回的固定磁場(chǎng)信息及固定位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述固定磁場(chǎng)信息包括固定磁場(chǎng)強(qiáng)度及固定磁場(chǎng)方向，所述位于導(dǎo)航鞋的航向修正模塊為: 位于導(dǎo)航鞋的計(jì)算子模塊，用于采用所述比力、固定磁場(chǎng)強(qiáng)度及固定磁場(chǎng)方向計(jì)算修正航向信息； 位于導(dǎo)航鞋的航向信息修正子模塊，用于采用所述修正航向信息修正當(dāng)前航向信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述固定位置信息包括固定室內(nèi)地圖坐標(biāo)信息，所述位于導(dǎo)航鞋的位置修正模塊為: 位于導(dǎo)航鞋的位置信息修正子模塊，用于采用所述室內(nèi)地圖坐標(biāo)信息修正所述當(dāng)前室內(nèi)地圖坐標(biāo)信息。
【文檔編號(hào)】G01C21/00GK204007640SQ201420243801
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】白鋒, 史鵬, 涂海峰 申請(qǐng)人:北京紅旗勝利科技發(fā)展有限責(zé)任公司