等速萬(wàn)向節(jié)三樞軸扣環(huán)擋圈自動(dòng)檢測(cè)儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種等速萬(wàn)向節(jié)三樞軸扣環(huán)擋圈自動(dòng)檢測(cè)儀，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于安裝工件的工件安裝芯軸和與工件安裝芯軸連接的用于帶動(dòng)工件安裝芯軸軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ，所述工件安裝芯軸具有用于定位工件的定位結(jié)構(gòu)，所述工件安裝芯軸的上方設(shè)有傳感器組件，所述傳感器組件具有環(huán)形部分和傳感器，所述傳感器位于環(huán)形部分的內(nèi)壁上，所述機(jī)架上設(shè)有用于帶動(dòng)傳感器組件上下升降以靠近或遠(yuǎn)離工件安裝芯軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ，傳感器組件靠近工件安裝芯軸的過(guò)程中所述工件安裝芯軸上的工件最終伸入傳感器組件的環(huán)形部分內(nèi)，所述機(jī)架上設(shè)有電控系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ均與電控系統(tǒng)電連接，所述傳感器與電控系統(tǒng)信號(hào)電或信號(hào)連接。
【專利說(shuō)明】等速萬(wàn)向節(jié)三樞軸扣環(huán)擋圈自動(dòng)檢測(cè)儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種等速萬(wàn)向節(jié)三樞軸扣環(huán)擋圈自動(dòng)檢測(cè)儀。
【背景技術(shù)】
[0002]樞軸式等速萬(wàn)向節(jié)是伸縮式等速萬(wàn)向節(jié)中的一種，主要與汽車變速箱(或差速器)連接，肩負(fù)著把來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)扭力向驅(qū)動(dòng)軸傳輸過(guò)程的關(guān)鍵步驟，因其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)力學(xué)特征，其應(yīng)用較為廣泛。樞軸式等速萬(wàn)向節(jié)主要由杯體、軸轂和裝置于軸轂上的軸承三大部件組成，設(shè)置在軸轂上限制軸承竄動(dòng)脫落的扣環(huán)是重要的安全件之一。樞軸式等速萬(wàn)向節(jié)現(xiàn)有生產(chǎn)工藝方案中，扣環(huán)裝入檢驗(yàn)主要是依靠作業(yè)員工在日光燈下，用肉眼識(shí)別和拉拔的方式完成。
[0003]上述現(xiàn)有樞軸式等速萬(wàn)向節(jié)扣環(huán)檢驗(yàn)技術(shù)方案是在日光燈下，依靠裝配作業(yè)員肉眼識(shí)別和拉拔(需拉拔三次)的方式完成，雖然可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品扣環(huán)漏裝的檢驗(yàn)，但由于長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)性工作的特征，對(duì)作業(yè)員眼力、體力消耗較大，容易出現(xiàn)精神疲勞，工作乏味的職業(yè)病癥，而且時(shí)常會(huì)出現(xiàn)漏裝扣環(huán)產(chǎn)品未被檢出的現(xiàn)象。一旦這種存有缺陷的樞軸式等速萬(wàn)向節(jié)產(chǎn)品流入市場(chǎng)，不僅使用壽命低，而且還存在一定的安全隱患。此外，這種依靠作業(yè)員肉眼識(shí)別檢驗(yàn)方案效率很低,生產(chǎn)中需要配備多名作業(yè)人員完成扣環(huán)的檢驗(yàn),人工成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種等速萬(wàn)向節(jié)三樞軸扣環(huán)擋圈自動(dòng)檢測(cè)儀。
[0005]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下方案:等速萬(wàn)向節(jié)三樞軸扣環(huán)擋圈自動(dòng)檢測(cè)儀，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于安裝工件的工件安裝芯軸和與工件安裝芯軸連接的用于帶動(dòng)工件安裝芯軸軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I，所述工件安裝芯軸具有用于定位工件的定位結(jié)構(gòu)，所述工件安裝芯軸的上方設(shè)有傳感器組件，所述傳感器組件具有環(huán)形部分和傳感器，所述傳感器位于環(huán)形部分的內(nèi)壁上，所述機(jī)架上設(shè)有用于帶動(dòng)傳感器組件上下升降以靠近或遠(yuǎn)離工件安裝芯軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II，傳感器組件靠近工件安裝芯軸的過(guò)程中所述工件安裝芯軸上的工件最終伸入傳感器組件的環(huán)形部分內(nèi)，所述機(jī)架上設(shè)有電控系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II均與電控系統(tǒng)電連接，所述傳感器與電控系統(tǒng)信號(hào)電或信號(hào)連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述工件安裝芯軸具有底座和軸，軸固定于底座的頂部，底座頂部具有孔，所述定位結(jié)構(gòu)為離心滾柱，所述離心滾柱的底部伸入孔中，所述離心滾柱的頂部露出在底座的頂部，所述離心滾柱伸入孔中的部分與孔之間有間隙，所述離心滾柱相對(duì)孔左右移動(dòng)時(shí)離心滾柱露出在底座頂部的部分可進(jìn)入軸在垂直于軸的軸向上的外接圓內(nèi)。
[0007]作為優(yōu)選，所述軸的側(cè)壁具有沿軸的軸向延伸的凹槽，所述離心滾柱露出在底座的頂部的部分位于凹槽內(nèi)并與凹槽的槽壁之間有間隙。
[0008]作為優(yōu)選，所述底座和軸的連接處形成支撐臺(tái)階面，工件安裝到工件安裝芯軸上后支撐在支撐臺(tái)階面上。
[0009]作為優(yōu)選，所述傳感器組件包括傳感器連接座和連接在傳感器連接座一端的傳感器安裝壓蓋，所述傳感器安裝壓蓋為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述傳感器連接座與傳感器安裝壓蓋的一端也為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述傳感器組件的環(huán)形部分由傳感器連接座和傳感器安裝壓蓋形成。
[0010]作為優(yōu)選，所述傳感器也為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述傳感器安裝壓蓋的內(nèi)壁具有定位臺(tái)階面，所述傳感器夾在傳感器連接座和定位臺(tái)階面之間。
[0011]作為優(yōu)選，所述機(jī)架上設(shè)置有用于將工件頂離工件安裝芯軸的下頂機(jī)構(gòu)，所述下頂機(jī)構(gòu)包括下頂裝置上連接板和與下頂裝置上連接板連接的用于帶動(dòng)下頂裝置上連接板上下升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)III，所述下頂裝置上連接板具有套孔，所述工件安裝芯軸穿過(guò)套孔。
[0012]作為優(yōu)選，所述下頂裝置上連接板連接有下頂導(dǎo)柱，所述下頂導(dǎo)柱與機(jī)架套接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)III為連接在下頂導(dǎo)柱與機(jī)架之間的下頂氣缸。
[0013]作為優(yōu)選，所述機(jī)架上設(shè)置有用于將工件推送出去的推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)包括推料板和與推料板連接的用于帶動(dòng)推料板往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IV。
[0014]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IV為推料氣缸。
[0015]作為優(yōu)選，還包括用于分揀工件的分揀機(jī)構(gòu)，所述分揀機(jī)構(gòu)包括分選筐放置底板，分選筐放置底板滑動(dòng)連接于機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有用于推動(dòng)分選筐放置底板相對(duì)機(jī)架滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)V。
[0016]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)V為分選氣缸。
[0017]作為優(yōu)選，所述機(jī)架上設(shè)置有安全光幕。
[0018]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I為安裝在機(jī)架上的電磁調(diào)速制動(dòng)電機(jī)，所述電磁調(diào)速制動(dòng)電機(jī)與電控系統(tǒng)電連接并由電控系統(tǒng)控制工作。
[0019]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II為傳感器驅(qū)動(dòng)氣缸，所述傳感器驅(qū)動(dòng)氣缸一端與機(jī)架連接、另一端與傳感器連接座連接。
[0020]有益效果:
[0021]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案提供的等速萬(wàn)向節(jié)三樞軸扣環(huán)擋圈自動(dòng)檢測(cè)儀，運(yùn)用離心檢測(cè)技術(shù)，工件處于傳感器組件中檢測(cè)時(shí)，將工件安裝在工件安裝芯軸上，傳感器組件圍住或罩住工件，通過(guò)工件安裝芯軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，工件軸轂上的軸承圈在離心力作用下產(chǎn)生徑向位移，對(duì)于扣環(huán)安裝到位的三樞軸，其軸承外圈無(wú)法掃到傳感器，對(duì)于扣環(huán)安裝不到位的三樞軸，其軸承外圈則會(huì)掃到傳感器，該等速萬(wàn)向節(jié)三樞軸扣環(huán)擋圈自動(dòng)檢測(cè)儀通過(guò)上述原理實(shí)現(xiàn)對(duì)軸轂扣環(huán)的裝入檢驗(yàn)，只需一次旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)軸轂扣環(huán)的裝入檢驗(yàn)，改變了傳動(dòng)樞軸式等速萬(wàn)向節(jié)軸轂扣環(huán)檢驗(yàn)靠作業(yè)員肉眼識(shí)別和拉拔方式完成的現(xiàn)象，效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低；采用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)受力的方式完成對(duì)工件的裝夾，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I帶動(dòng)工件安裝芯軸和離心滾柱高速旋轉(zhuǎn)，在此狀態(tài)下工件、工件安裝芯軸、離心滾柱之間產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在離心力和摩擦力作用下離心滾柱被擠入工件和工件安裝芯軸之間，使工件相對(duì)工件安裝芯軸靜止，工件得到緊固，待旋轉(zhuǎn)主軸停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，離心力消失，工件被松開(kāi)，整個(gè)裝卸過(guò)程快速、高效；儀器系統(tǒng)采用安全光幕，當(dāng)人體觸碰到儀器內(nèi)部結(jié)構(gòu)或安全設(shè)置時(shí)，安全光幕啟動(dòng)，儀器斷電停止運(yùn)行，使用安全可靠；整個(gè)儀器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧、選材合理，制造成本低、占用空間小、移動(dòng)方便，實(shí)現(xiàn)了等速萬(wàn)向節(jié)三樞軸扣環(huán)擋圈自動(dòng)化在線檢測(cè)，提升了等速萬(wàn)向節(jié)組裝效率。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1的俯視圖；
[0024]圖3為圖2中A-A處的剖視圖；
[0025]圖4為圖3中C處的放大圖；
[0026]圖5為圖2中B-B處的剖視圖；
[0027]圖6為本實(shí)用新型在使用狀態(tài)下的主視圖的局部剖視圖；
[0028]圖7為圖6中D處的放大圖；
[0029]圖8為本實(shí)用新型在使用狀態(tài)下的俯視圖的局部剖視圖；
[0030]圖9為圖8中E處的放大圖；
[0031]圖10為本實(shí)用新型工件安裝芯軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖11為本實(shí)用新型工作臺(tái)安裝底板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖12為本實(shí)用新型傳感器安裝壓蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖13為本實(shí)用新型傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖14為本實(shí)用新型工件安裝芯軸為第二種結(jié)構(gòu)時(shí)與工件的配合示意圖；
[0036]圖15為本實(shí)用新型工件安裝芯軸為第三種結(jié)構(gòu)時(shí)與工件的配合示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]如圖1至13所示，等速萬(wàn)向節(jié)三樞軸扣環(huán)擋圈自動(dòng)檢測(cè)儀，由工作臺(tái)機(jī)架5、鋁合金機(jī)架11、分選筐機(jī)架1、工作臺(tái)安裝底板32、電氣柜9和觸摸屏放置箱10構(gòu)成機(jī)架主體，工作臺(tái)機(jī)架5、鋁合金機(jī)架11、分選筐機(jī)架I均為框架結(jié)構(gòu)，鋁合金機(jī)架11、電氣柜9同裝置在工作臺(tái)機(jī)架5上方，電氣柜9裝置在鋁合金機(jī)架11的一側(cè)；工作臺(tái)安裝底板32設(shè)置于工作臺(tái)機(jī)架5上方，位于工作臺(tái)機(jī)架32和鋁合金機(jī)架11之間；觸摸屏放置箱10懸空設(shè)置在招合金機(jī)架11上，為一定容積大小的箱體；電控系統(tǒng)包含可編程控制器(PLC)、觸摸屏,可編程控制器(PLC)位于電氣柜9中，觸摸屏位于觸摸屏放置箱10中，在觸摸屏中置入手動(dòng)操作界面；工作臺(tái)機(jī)架5、分選筐機(jī)架I的底部設(shè)有調(diào)整安裝腳2用于增大支撐面積和調(diào)節(jié)機(jī)架平穩(wěn)和高度的作用；在工作臺(tái)安裝底板32上表面安裝有軸承安裝座30，軸承安裝座30為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，在軸承安裝座30內(nèi)套有旋轉(zhuǎn)主軸29，軸承安裝座30和旋轉(zhuǎn)主軸29之間通過(guò)軸承連接，工作臺(tái)安裝底板32上在軸承安裝座30處設(shè)有通孔321，工作臺(tái)安裝底板32的底面安裝有電磁調(diào)速制動(dòng)電機(jī)4，電磁調(diào)速制動(dòng)電機(jī)4的輸出端穿過(guò)通孔321伸入軸承安裝座30內(nèi)與旋轉(zhuǎn)主軸29連接或者旋轉(zhuǎn)主軸29穿過(guò)通孔321與電磁調(diào)速制動(dòng)電機(jī)4的輸出端連接，旋轉(zhuǎn)主軸29的頂端安裝有工件安裝芯軸27，工件安裝芯軸27的底端具有伸入旋轉(zhuǎn)主軸29中心孔中的伸入部，伸入部和旋轉(zhuǎn)主軸29中心孔均為非回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，工件安裝芯軸27具有底座271和軸272，底座271和軸272為圓柱狀體結(jié)構(gòu)，軸272固定于底座271的頂部，優(yōu)選二者為一體結(jié)構(gòu)，底座的271頂部具有孔273，軸272的側(cè)壁對(duì)應(yīng)孔273處具有沿軸272的軸向延伸的凹槽274，孔273和凹槽274貫通，在孔273內(nèi)設(shè)有離心滾柱28，離心滾柱28的底部伸入孔273中，離心滾柱28的頂部露出在底座271的頂部且位于凹槽274內(nèi)并與凹槽274的槽壁之間有間隙，離心滾柱28伸入孔273中的部分與孔273之間有間隙，離心滾柱28相對(duì)孔273左右移動(dòng)時(shí)離心滾柱28露出在底座271頂部的部分可進(jìn)入軸272在垂直于軸272的軸向上的外接圓內(nèi)，為防止離心滾柱28從軸272的頂部脫離，在軸272的頂部設(shè)置有限位片276，軸272和限位片276之間可通過(guò)螺釘配合；在底座271和軸272的連接處形成支撐臺(tái)階面275，工件安裝到工件安裝芯軸27上后支撐在支撐臺(tái)階面275上；在傳感器連接座24和連接在傳感器連接座24底端的傳感器安裝壓蓋26，所述傳感器安裝壓蓋26為環(huán)形結(jié)構(gòu)，傳感器連接座24與傳感器安裝壓蓋26連接的一端也為環(huán)形結(jié)構(gòu)，傳感器安裝壓蓋26的內(nèi)壁具有定位臺(tái)階面261，定位臺(tái)階面261上方的傳感器安裝壓蓋26內(nèi)徑大于傳感器連接座24的內(nèi)徑，在傳感器連接座24和傳感器安裝壓蓋26構(gòu)成的環(huán)形部分內(nèi)安裝有傳感器25，優(yōu)選傳感器25也為環(huán)形結(jié)構(gòu)，傳感器25夾在傳感器連接座24和定位臺(tái)階面261之間，工件傳感器內(nèi)徑采用安全尺寸設(shè)計(jì)，工件處于傳感器組件中檢測(cè)時(shí)，工件軸轂上的軸承圈在離心力作用下產(chǎn)生一定尺寸的徑向位移，恰使軸承圈接觸到傳感器內(nèi)徑而未超過(guò)軸承圈安全安裝間隙(即內(nèi)部滾針不會(huì)從軸承圈上脫落的最大間隙)；在工作臺(tái)安裝底板32上位于傳感器連接座24和傳感器安裝壓蓋26的周圍安裝有三根上壓裝置導(dǎo)柱19，三根上壓裝置導(dǎo)柱19均勻分布，其底端與工作臺(tái)安裝底板32固定連接、頂端設(shè)置有傳感器驅(qū)動(dòng)氣缸連接板21，傳感器連接座24的頂部連接有傳感器連接板23，傳感器連接板23與三根上壓裝置導(dǎo)柱19套接，傳感器連接板23上設(shè)置有用于與上壓裝置導(dǎo)柱19配合的直線軸承22，在傳感器驅(qū)動(dòng)氣缸連接板21的頂部安裝有傳感器驅(qū)動(dòng)氣缸20，傳感器驅(qū)動(dòng)氣缸20的缸體與傳感器驅(qū)動(dòng)氣缸連接板21固定連接、活塞端穿過(guò)傳感器驅(qū)動(dòng)氣缸連接板21與傳感器連接板23連接，傳感器驅(qū)動(dòng)氣缸20伸縮帶動(dòng)傳感器連接板23沿上壓裝置導(dǎo)柱19上下移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)傳感器連接座24、傳感器25和傳感器安裝壓蓋26向工件安裝芯軸27靠近或遠(yuǎn)離；在工作臺(tái)安裝底板32上方對(duì)應(yīng)工件安裝芯軸27處設(shè)有下頂裝置上連接板18，下頂裝置上連接板18具有套孔181，工件安裝芯軸27從下頂裝置上連接板18的底面穿過(guò)套孔181向上延伸并使其軸272和支撐臺(tái)階面275露出至下頂裝置上連接板18的頂面；在工作臺(tái)安裝底板32上套設(shè)有兩根下頂導(dǎo)柱14，兩根下頂導(dǎo)柱14的頂端位于工作臺(tái)安裝底板32的上方、底端位于工作臺(tái)安裝底板32的下方，下頂裝置上連接板18連接在兩根下頂導(dǎo)柱14位于工作臺(tái)安裝底板32的上方的部分上，兩根下頂導(dǎo)柱14的底端連接有下頂裝置下連接板13，工作臺(tái)安裝底板32的底部安裝有下頂氣缸6，下頂氣缸6的缸體安裝在下頂氣缸支撐板7上，下頂氣缸支撐板7通過(guò)兩根下頂裝置連接柱與工作臺(tái)安裝底板32固定連接，下頂氣缸6的活塞端與下頂裝置下連接板13連接，下頂氣缸6伸縮通過(guò)帶動(dòng)下頂裝置下連接板13上下移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)兩根下頂導(dǎo)柱14軸向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)下頂裝置上連接板18上下移動(dòng)，下頂裝置上連接板18向上移動(dòng)時(shí)將裝在工件安裝芯軸27上的工件頂起使工件脫離工件安裝芯軸27 ;在工作臺(tái)安裝底板32的上方位于工件安裝芯軸27的一側(cè)設(shè)有呈弧形的推料板17和推料氣缸15，推料氣缸15的缸體通過(guò)推料缸支撐座16固定在下頂裝置上連接板18上、活塞端與推料板17連接，在工件安裝芯軸27的另一側(cè)設(shè)置滑料槽34，滑料槽34通過(guò)滑料槽支架33安裝在工作臺(tái)安裝底板32上保持傾斜狀態(tài)，滑料槽34位于分選筐機(jī)架I所在一偵牝下頂裝置上連接板18向上移動(dòng)將裝在工件安裝芯軸27上的工件頂起使工件脫離工件安裝芯軸27后，推料氣缸15動(dòng)作將工件從下頂裝置上連接板18上推出，工件沿滑料槽34下滑至分選筐機(jī)架I上的分選筐內(nèi)；在滑料槽34的側(cè)部設(shè)有傳感元件31，用于計(jì)量從滑料槽34滑下的工件數(shù)量；分選筐機(jī)架I的頂部安裝有分選筐底板41，分選筐底板41的上方設(shè)有分選筐放置底板35，分選筐底板41的頂面設(shè)置有兩根平行設(shè)置的導(dǎo)軌371，分選筐底板41和導(dǎo)軌371之間設(shè)有直線導(dǎo)軌墊板36，分選筐放置底板35的底部設(shè)有與導(dǎo)軌371配合的滑塊372，分選筐放置底板35和分選筐底板41之間通過(guò)導(dǎo)軌371和滑塊372配合實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接，分選筐底板41和分選筐放置底板35之間設(shè)有分選氣缸40,分選氣缸40的缸體通過(guò)分選氣缸安裝座39安裝在分選筐底板41上、活塞端通過(guò)氣缸推板連接座38與分選筐放置底板35連接，分選氣缸40伸縮帶動(dòng)分選筐放置底板35往復(fù)移動(dòng)以使分選筐放置底板35上的兩個(gè)分選筐移動(dòng)到滑料槽34的出料口下方或離開(kāi)滑料槽34的出料口，當(dāng)然，其中一個(gè)分選筐離開(kāi)滑料槽34的出料口下方時(shí)、另一個(gè)則移動(dòng)到滑料槽34的出料口下方；在機(jī)架上設(shè)置有安全光幕12，安全光幕12與電控系統(tǒng)電連接，儀器系統(tǒng)采用安全光幕后，當(dāng)人體觸碰到儀器內(nèi)部結(jié)構(gòu)或安全設(shè)置時(shí)，安全光幕啟動(dòng)，儀器斷電停止運(yùn)行，使用安全可靠。
[0038]本實(shí)施例中，傳感器連接座24為罩體或倒置的筒體，由非金屬材質(zhì)(如F-4/PTFE)制成；傳感器安裝壓蓋26設(shè)置在傳感器連接座24底部開(kāi)口部位，并位于傳感器25外側(cè)，由非金屬材質(zhì)(如F-4/PTFE)制成；傳感器25為環(huán)形結(jié)構(gòu)，其設(shè)置于傳感器連接座24內(nèi)，與傳感器安裝壓蓋26相接并位于傳感器安裝壓蓋26里側(cè)；傳感器連接板23為一定尺寸厚度的圓餅形狀，其形狀大小與傳感器驅(qū)動(dòng)缸連接板21相仿，上壓裝置導(dǎo)軌19外徑大小與直線軸承22內(nèi)徑相匹配，上壓裝置導(dǎo)軌19頂端設(shè)有與傳感器驅(qū)動(dòng)氣缸連接板21上螺紋孔相匹配的外螺紋，其外徑尺寸比其端部帶螺紋部分外徑大；調(diào)整安裝腳2與機(jī)架通過(guò)螺紋連接設(shè)置，每個(gè)調(diào)整安裝腳均可相對(duì)分選機(jī)架實(shí)現(xiàn)IOOmm高度變化范圍的任意調(diào)節(jié)。當(dāng)然，各部件的形狀并不局限于上述形狀。
[0039]工作過(guò)程為:安裝人員軸承431、擋圈432卡入三驅(qū)軸的定位槽后，將工件43放入工件安裝芯軸27上，快速按下電控系統(tǒng)的啟動(dòng)按鈕，傳感器連接板23、傳感器連接座24、傳感器25和傳感器安裝壓蓋26在傳感器驅(qū)動(dòng)氣缸20驅(qū)動(dòng)下壓罩住工件43，當(dāng)傳感器驅(qū)動(dòng)氣缸20的活塞到位信號(hào)接通的同時(shí)電磁調(diào)速制動(dòng)電機(jī)4得電啟動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸29和工件安裝芯軸27高速旋轉(zhuǎn)，工件43、工件安裝芯軸27、離心滾柱28之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，離心滾柱28擠入工件43和工件安裝芯軸27之間，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了離心力和摩擦力使工件43緊固在工件安裝芯軸27上(相對(duì)靜止)；工件旋轉(zhuǎn)到設(shè)定時(shí)間后電磁調(diào)速制動(dòng)電機(jī)4停轉(zhuǎn)，在高速旋轉(zhuǎn)中工件上的軸承431產(chǎn)生離心力，擋圈安裝到位的工件的軸承外圈無(wú)法掃到傳感器25，工件裝配正常，分選氣缸40不驅(qū)動(dòng)。傳感器驅(qū)動(dòng)氣缸20返回到位同時(shí)下頂氣缸6頂起工件高于工件安裝芯軸27 ;推料氣缸15推動(dòng)工件經(jīng)滑料槽34流入正常分選筐。否則，分選氣缸40驅(qū)動(dòng)；工件流入漏裝分選筐(不正常)。整個(gè)過(guò)程由可編程控制器(PLC)控制(機(jī)器動(dòng)作分配、工件正常與否的記數(shù)與記錄、工件不正常的報(bào)警等)，并將結(jié)果顯示在觸摸屏上。
[0040]本實(shí)施例中，軸271和工件43之形成的間隙的截面具有最大寬度和最小寬度，如圖9所示，凹槽274和工件43內(nèi)壁圍成的空間的截面從凹槽274的一側(cè)向另一側(cè)逐漸變窄，且最窄距離小于離心滾柱28的截面最大寬度，當(dāng)離心滾柱28底部位于孔273的一側(cè)(此時(shí)離心滾柱28頂部位于凹槽274的一側(cè))時(shí)，離心滾柱28和工件43之有間隙，隨著工件安裝芯軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，離心滾柱28由于慣性作用相對(duì)工件安裝芯軸27為向凹槽274的另一側(cè)移動(dòng)最終卡在工件安裝芯軸27和工件之間(圖9中虛線處位置)，使工件相對(duì)工件安裝芯軸靜止；而如圖14中，軸271側(cè)壁不再設(shè)置凹槽274，而是側(cè)壁面改為平面(也可為曲面)使軸271形成非回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，同樣，軸271和工件43之形成的間隙的截面具有最大寬度和最小寬度，安裝芯軸27的截面寬度介于軸271和工件43之形成的間隙的截面的最大寬度和最小寬度之間，當(dāng)離心滾柱28底部位于孔273的一側(cè)(此時(shí)離心滾柱28頂部位于軸271和工件43之所形成間隙的較大寬度處)時(shí)，離心滾柱28和工件43之有間隙，隨著工件安裝芯軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，離心滾柱28由于慣性作用相對(duì)工件安裝芯軸27向軸271和工件43之所形成間隙的較小寬度處移動(dòng)最終卡在工件安裝芯軸27和工件之間(圖14中虛線處位置)，使工件相對(duì)工件安裝芯軸靜止；而在圖15中由于軸271和工件43內(nèi)壁均為非回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，工件43套到軸271上后，二者之間自然相互周向定位，形成定位結(jié)構(gòu)。
[0041]如圖12和圖13所示，為使傳感器25能夠相對(duì)傳感器連接座24和傳感器安裝壓蓋26固定，在傳感器25的外側(cè)設(shè)置凸起251，在傳感器安裝壓蓋26上設(shè)置容置凸起251的卡槽262，傳感器25通過(guò)凸起251和卡槽262實(shí)現(xiàn)相對(duì)傳感器連接座24和傳感器安裝壓蓋26固定。
[0042]本實(shí)施例運(yùn)用離心檢測(cè)技術(shù)，只需一次旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)軸轂扣環(huán)的裝入檢驗(yàn)，改變了傳動(dòng)樞軸式等速萬(wàn)向節(jié)軸轂扣環(huán)檢驗(yàn)靠作業(yè)員肉眼識(shí)別和拉拔方式完成的現(xiàn)象，效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低；儀器進(jìn)行工件檢測(cè)時(shí)，傳感器連接座向下運(yùn)動(dòng)罩住工件，因傳感器連接座和傳感器安裝壓蓋采用的是非金屬高強(qiáng)度耐磨型材質(zhì)(如F-4/PTFE)，在其與工件接觸時(shí)不會(huì)造成工件損傷，安全可靠，耐用性強(qiáng)、壽命高；本方案采用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)受力的方式完成對(duì)工件的裝夾，具體是電磁調(diào)速制定電機(jī)啟動(dòng)后，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸和工件安裝芯軸高速旋轉(zhuǎn)，在此狀態(tài)下工件、工件安裝芯軸、離心滾柱之間產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在離心力和摩擦力作用下離心滾柱被擠入工件和工件安裝芯軸之間，使工件相對(duì)工件安裝芯軸靜止，工件得到緊固；待旋轉(zhuǎn)主軸停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，離心力消失，工件被松開(kāi)，整個(gè)裝卸過(guò)程快速、高效；工件傳感器內(nèi)徑安全尺寸設(shè)計(jì)，工件處于傳感器組件中檢測(cè)時(shí)，工件軸轂上的軸承圈在離心力作用下產(chǎn)生一定尺寸的徑向位移，恰使軸承圈接觸到傳感器內(nèi)徑而未超過(guò)軸承圈安全安裝間隙(即內(nèi)部滾針433不會(huì)從軸承圈上脫落的最大間隙)，不會(huì)造成滾針散落現(xiàn)場(chǎng)混亂的現(xiàn)象，設(shè)計(jì)巧妙可靠；采用直線導(dǎo)軌副和直線導(dǎo)軌墊板的組合，滑動(dòng)平穩(wěn)、摩擦力小、能耗低；通過(guò)設(shè)置分選機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工件合格品與不合格品的自動(dòng)分選，準(zhǔn)確率高，檢測(cè)效率快；采用可編程控制器(PLC)，可通過(guò)觸摸屏操作界面實(shí)現(xiàn)儀器的運(yùn)行控制，方便快捷；設(shè)置在工件出料槽出的傳感元件31對(duì)檢驗(yàn)工件的合格狀態(tài)信息進(jìn)行采集，并將數(shù)據(jù)傳輸至觸摸屏存儲(chǔ)保存，工作人員可通過(guò)觸摸屏查閱已檢工件的總數(shù)量及合格品數(shù)量，減少了人工清點(diǎn)工件數(shù)的繁雜工作，勞動(dòng)強(qiáng)度低、可靠性高；整個(gè)儀器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧、選材合理，制造成本低、占用空間小、移動(dòng)方便，實(shí)現(xiàn)了等速萬(wàn)向節(jié)三樞軸扣環(huán)擋圈自動(dòng)化在線檢測(cè)，提升了等速萬(wàn)向節(jié)組裝效率。
【權(quán)利要求】
1.等速萬(wàn)向節(jié)三樞軸扣環(huán)擋圈自動(dòng)檢測(cè)儀，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有用于安裝工件的工件安裝芯軸(27)和與工件安裝芯軸(27)連接的用于帶動(dòng)工件安裝芯軸(27)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1，所述工件安裝芯軸(27)具有用于定位工件的定位結(jié)構(gòu)，所述工件安裝芯軸(27)的上方設(shè)有傳感器組件，所述傳感器組件具有環(huán)形部分和傳感器(25)，所述傳感器(25)位于環(huán)形部分的內(nèi)壁上，所述機(jī)架上設(shè)有用于帶動(dòng)傳感器組件上下升降以靠近或遠(yuǎn)離工件安裝芯軸(27)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II，傳感器組件靠近工件安裝芯軸(27)的過(guò)程中所述工件安裝芯軸(27)上的工件可伸入傳感器組件的環(huán)形部分內(nèi)，所述機(jī)架上設(shè)有電控系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II均與電控系統(tǒng)電連接，所述傳感器(25)與電控系統(tǒng)信號(hào)電或信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等速萬(wàn)向節(jié)三樞軸扣環(huán)擋圈自動(dòng)檢測(cè)儀，其特征在于:所述工件安裝芯軸(27)具有底座(271)和軸(272)，軸(272)固定于底座(271)的頂部，底座(271)頂部具有孔(273)，所述定位結(jié)構(gòu)為離心滾柱(28)，所述離心滾柱(28)的底部伸入孔(273)中，所述離心滾柱(28)的頂部露出在底座(271)的頂部，所述離心滾柱(28)伸入孔(273)中的部分與孔(273)之間有間隙，所述離心滾柱(28)相對(duì)孔(273)左右移動(dòng)時(shí)離心滾柱(28)露出在底座(271)頂部的部分可進(jìn)入軸(272)在垂直于軸(272)的軸向上的外接圓內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的等速萬(wàn)向節(jié)三樞軸扣環(huán)擋圈自動(dòng)檢測(cè)儀，其特征在于:所述軸(272)的側(cè)壁具 有沿軸的軸向延伸的凹槽(274)，所述離心滾柱(28)露出在底座(271)的頂部的部分位于凹槽(274)內(nèi)并與凹槽(274)的槽壁之間有間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的等速萬(wàn)向節(jié)三樞軸扣環(huán)擋圈自動(dòng)檢測(cè)儀，其特征在于:所述底座(271)和軸(272)的連接處形成支撐臺(tái)階面(275)，工件安裝到工件安裝芯軸(27)上后支撐在支撐臺(tái)階面(275)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的等速萬(wàn)向節(jié)三樞軸扣環(huán)擋圈自動(dòng)檢測(cè)儀，其特征在于:所述傳感器組件包括傳感器連接座(24)和連接在傳感器連接座(24) —端的傳感器安裝壓蓋(26)，所述傳感器安裝壓蓋(26)為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述傳感器連接座(24)與傳感器安裝壓蓋(26)連接的一端也為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述傳感器組件的環(huán)形部分由傳感器連接座(24)和傳感器安裝壓蓋(26)形成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的等速萬(wàn)向節(jié)三樞軸扣環(huán)擋圈自動(dòng)檢測(cè)儀，其特征在于:所述傳感器(25)也為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述傳感器安裝壓蓋(26)的內(nèi)壁具有定位臺(tái)階面(261)，所述傳感器(25)夾在傳感器連接座(24)和定位臺(tái)階面(261)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的等速萬(wàn)向節(jié)三樞軸扣環(huán)擋圈自動(dòng)檢測(cè)儀，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有用于將工件頂離工件安裝芯軸的下頂機(jī)構(gòu)，所述下頂機(jī)構(gòu)包括下頂裝置上連接板(18)和與下頂裝置上連接板(18)連接的用于帶動(dòng)下頂裝置上連接板(18)上下升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)III，所述下頂裝置上連接板(18)具有套孔(181)，所述工件安裝芯軸(27)穿過(guò)套孔(181)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的等速萬(wàn)向節(jié)三樞軸扣環(huán)擋圈自動(dòng)檢測(cè)儀，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有用于將工件推送出去的推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)包括推料板(17)和與推料板(17)連接的用于帶動(dòng)推料板(17)往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IV。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的等速萬(wàn)向節(jié)三樞軸扣環(huán)擋圈自動(dòng)檢測(cè)儀，其特征在于:還包括用于分揀工件的分揀機(jī)構(gòu)，所述分揀機(jī)構(gòu)包括分選筐放置底板(35)，分選筐放置底板(35)滑動(dòng)連接于機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有用于推動(dòng)分選筐放置底板(35)相對(duì)機(jī)架滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)V。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的等速萬(wàn)向節(jié)三樞軸扣環(huán)擋圈自動(dòng)檢測(cè)儀，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置 有安全光幕(12)。
【文檔編號(hào)】G01M13/00GK203785888SQ201420221135
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】王立軍, 徐桂昌, 向軍, 曾令鎰 申請(qǐng)人:浙江歐迪恩傳動(dòng)科技股份有限公司