一種定子電樞繞組饒向檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種定子電樞繞組饒向檢測裝置，包括箱體，箱體內(nèi)分為左右兩個空腔，左側(cè)空腔內(nèi)固接有中空的機(jī)構(gòu)座，機(jī)構(gòu)座底部連接有電機(jī)，機(jī)構(gòu)座內(nèi)部設(shè)置有支柱，支柱底端與電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連，支柱頂端與箱體外壁齊平且頂部固接有帶霍爾器件的印制板組件，支柱中部套接有集電環(huán)，集電環(huán)通過引出線與霍爾器件相連，機(jī)構(gòu)座外壁還插裝有若干導(dǎo)電柱，導(dǎo)電柱左端通過支撐架固定且右端與集電環(huán)滑動連接，導(dǎo)電柱穿過機(jī)構(gòu)座的分段上卡裝有絕緣襯套，支撐架與置于右側(cè)空腔內(nèi)的顯示器相連。該裝置依據(jù)霍爾效應(yīng)原理設(shè)計(jì)，通過檢測霍爾器件處于線圈磁場中產(chǎn)生的電壓跳變來判定線圈繞向的正確性，具有精度高、速度快及自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】—種定子電樞繞組饒向檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無刷電機(jī)相序檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種定子電樞繞組饒向檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無刷電機(jī)的電樞由繞組(漆包線)和定子鐵芯組成，漆包線繞制在鐵芯上形成電樞，線圈通電后與轉(zhuǎn)子磁鋼所產(chǎn)生的磁場相互作用，產(chǎn)生力或轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)子帶動外負(fù)載轉(zhuǎn)動，從而決定了電動機(jī)的轉(zhuǎn)動過程。如果電機(jī)電樞的繞線出現(xiàn)繞向錯誤會導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)、電流增大、轉(zhuǎn)矩減小或相序錯誤等現(xiàn)象，所以為了保證電機(jī)能正常穩(wěn)定工作，電機(jī)出廠前需對繞組繞向進(jìn)行檢測。
[0003]中國專利200920075606.6公開了一種電機(jī)定子線圈繞向測試工裝，包括固定座和轉(zhuǎn)子，固定座中設(shè)置有測試凹腔，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子軸，轉(zhuǎn)子軸具有第一端部和第二端部，第一端部可轉(zhuǎn)動插設(shè)在測試凹腔的中心位置；轉(zhuǎn)子還包括鼠籠管，鼠籠管套接在轉(zhuǎn)子軸上并列于第一端部和第二端部之間。該方案通過定子線圈產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，鼠籠管切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電流并與磁場相互作用后產(chǎn)生電磁力，驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向判定定子線圈的繞向。但由于現(xiàn)如今的定子鐵芯上繞制的線圈一般分為若干束，若其中一束或幾束發(fā)生繞向錯誤，使用該測試工裝是無法檢測出來的，使得檢測精度較低；且該方案多數(shù)安裝過程均為手動操作，自動化程度低，勞動強(qiáng)度較高；此外，該方案的檢測結(jié)果需要觀察轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向來判定，顯示不直觀。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、自動化程度高、操作便捷、檢測精度高、速度快的定子電樞繞組饒向檢測裝置。
[0005]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種定子電樞繞組饒向檢測裝置，包括箱體，箱體內(nèi)分為左右兩個空腔，左側(cè)空腔內(nèi)固接有中空的機(jī)構(gòu)座，機(jī)構(gòu)座底部連接有電機(jī)，機(jī)構(gòu)座內(nèi)部設(shè)置有支柱，支柱底端與電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連，支柱頂端與箱體外壁齊平且頂部固接有帶霍爾器件的印制板組件，支柱中部套接有集電環(huán)，集電環(huán)通過引出線與霍爾器件相連，機(jī)構(gòu)座外壁還插裝有若干導(dǎo)電柱，導(dǎo)電柱左端通過支撐架固定且右端與集電環(huán)滑動連接，導(dǎo)電柱穿過機(jī)構(gòu)座的分段上卡裝有絕緣襯套，支撐架與置于右側(cè)空腔內(nèi)的顯示器相連。
[0007]所述支柱上套接有若干軸承，軸承置于支柱與機(jī)構(gòu)座內(nèi)壁之間，且軸承位于集電環(huán)下端。
[0008]所述右側(cè)空腔內(nèi)還設(shè)置有控制器，該控制器與電機(jī)電性相連。
[0009]所述電機(jī)通過螺釘緊固在機(jī)構(gòu)座底端。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的定子電樞繞組饒向檢測裝置，依據(jù)霍爾效應(yīng)設(shè)計(jì)，通過檢測霍爾器件處于線圈磁場中產(chǎn)生的電壓跳變來判定線圈繞向的正確性，具有精度高、速度快及自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)；且本實(shí)用新型為集成式設(shè)計(jì)，將測試用器件集成安裝在同一箱體內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作便捷的優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)，通過顯示器實(shí)時(shí)顯示檢測結(jié)果，顯示效果直觀，便于讀取檢測數(shù)據(jù)，進(jìn)而有效提升了檢測效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的工作邏輯框圖；
[0014]圖3是霍爾器件原理圖；
[0015]圖4是實(shí)施例1中被測電樞的饒向圖；
[0016]圖5是實(shí)施例2中被測電樞的饒向圖；
[0017]圖中:1-電機(jī)，2-機(jī)座，3-軸承，4-支柱，5-集電環(huán)，6-絕緣襯套，7-支撐架，8-導(dǎo)電柱，9_引出線，10-霍爾兀件，11-印制板組件，12-電樞，13-電樞底座，14-顯不器，15-控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明，但所要求的保護(hù)范圍并不局限于所述；
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的定子電樞繞組饒向檢測裝置，包括箱體16，箱體內(nèi)分為左右兩個空腔，左側(cè)空腔內(nèi)固接有中空的機(jī)構(gòu)座2，機(jī)構(gòu)座2底部連接有電機(jī)1，機(jī)構(gòu)座2內(nèi)部設(shè)置有支柱4，支柱4底端與電機(jī)I轉(zhuǎn)軸相連，支柱4頂端與箱體16外壁齊平且頂部固接有帶霍爾器件10的印制板組件11，支柱4中部套接有集電環(huán)5，集電環(huán)5通過引出線7與霍爾器件10相連，機(jī)構(gòu)座2外壁還插裝有若干導(dǎo)電柱8，導(dǎo)電柱8左端通過支撐架7固定且右端與集電環(huán)5滑動連接，導(dǎo)電柱8穿過機(jī)構(gòu)座2的分段上卡裝有絕緣襯套6，支撐架7與置于右側(cè)空腔內(nèi)的顯示器14相連。
[0020]為了避免支柱4與機(jī)構(gòu)座2之間硬性接觸而致摩擦力過大影響檢測精度的問題，所述支柱4上套接有若干軸承3，軸承3置于支柱4與機(jī)構(gòu)座2內(nèi)壁之間，且軸承3位于集電環(huán)5下端；且軸承3還能起到固定支柱4的作用，防止支柱4出現(xiàn)晃動，有效提升了檢測過程的穩(wěn)定性。
[0021]所述右側(cè)空腔內(nèi)還設(shè)置有控制器15，該控制器15與電機(jī)I相連，控制器15為可編程控制器，其控制電機(jī)I呈旋轉(zhuǎn)一停止一旋轉(zhuǎn)的循環(huán)動作，便于檢測的進(jìn)行；此外控制器15與顯示器14同處一個空腔內(nèi)，操作人員即可在同一地點(diǎn)進(jìn)行控制與數(shù)據(jù)讀取，工作效率大幅提升。
[0022]為了避免電機(jī)I在轉(zhuǎn)動過程發(fā)生震動，進(jìn)而帶動整個檢測裝置發(fā)生震動而影響檢測精度，所述電機(jī)I通過螺釘緊固在機(jī)構(gòu)座2底端。
[0023]使用時(shí)，控制器15控制步進(jìn)電機(jī)I按規(guī)定角度進(jìn)行均勻步進(jìn)運(yùn)動。步進(jìn)電機(jī)I安裝在機(jī)座2上，驅(qū)動支柱4旋轉(zhuǎn)，支柱4與集電環(huán)5剛性連接，帶動集電環(huán)5旋轉(zhuǎn)，支柱4頂端固定有印制板組件11，印制板組件11上安裝有霍爾元件10，霍爾元件10通過引出線9與集電環(huán)5導(dǎo)通，導(dǎo)電柱8在絕緣襯套6及支撐架7的限位下，與集電環(huán)5導(dǎo)通，導(dǎo)電柱上焊接有引出線9，該引出線9分別連接到輸入電源及示波器上。
[0024]先將待測繞組卡裝在本實(shí)用新型提供的檢測裝置內(nèi)支柱4的頂端，呈如圖1所示形態(tài)，隨即按照如圖2所示的邏輯關(guān)系進(jìn)行檢測，控制器15控制電機(jī)I按規(guī)定角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)一停止一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)過程中帶動支柱4和集電環(huán)5旋轉(zhuǎn)，電機(jī)I控制霍爾器件10轉(zhuǎn)到規(guī)定的位置，對對應(yīng)通電的線圈進(jìn)行檢測，霍爾器件10由如圖3所示的電壓調(diào)整器、霍爾電壓發(fā)生器、線性放大器和射極跟隨器組成，其輸入是磁感應(yīng)強(qiáng)度，輸出是和輸入量成正比的電壓?；魻柶骷?0受通電線圈產(chǎn)生的磁場影響會發(fā)生電壓跳變，采集繞組信號，通過支撐架7輸出電壓數(shù)據(jù)到顯示器14，讀取顯示器14的顯示數(shù)據(jù)即可判別繞組繞向正確性。
[0025]實(shí)施例1:
[0026]如圖4所示，將電樞繞組采用直繞的方式按照繞組圖繞入定子鐵芯中，記號槽對應(yīng)的槽為1，繞組順時(shí)針方向下(從出線端看)；直流電源IV~2V，出線端接“ + ”，公共端接
A、B、C三相分別接線；將定子電樞放置在定位工裝上(1、2槽之間的齒為I齒，依次類推)?？刂破?5控制電機(jī)I按規(guī)定角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)一停止一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)過程中帶動支柱4和集電環(huán)5旋轉(zhuǎn)，電機(jī)I控制霍爾器件10轉(zhuǎn)到規(guī)定的位置，對對應(yīng)通電的線圈進(jìn)行檢測。霍爾器件10受通電線圈產(chǎn)生的磁場影響會發(fā)生電壓跳變，采集繞組信號，通過支撐架7輸出電壓數(shù)據(jù)到顯示器14，讀取顯示器14的顯示數(shù)據(jù)即可判別繞組繞向正確性。檢測值與各齒對應(yīng)面指示如表1所示:
[0027]表1
[0028]
【權(quán)利要求】
1.一種定子電樞繞組饒向檢測裝置，包括箱體(16)，箱體內(nèi)分為左右兩個空腔，其特征在于:左側(cè)空腔內(nèi)固接有中空的機(jī)構(gòu)座(2 )，機(jī)構(gòu)座(2 )底部連接有電機(jī)(I)，機(jī)構(gòu)座(2 )內(nèi)部設(shè)置有支柱(4)，支柱(4)底端與電機(jī)(I)轉(zhuǎn)軸相連，支柱(4)頂端與箱體(16)外壁齊平且頂部固接有帶霍爾器件(10)的印制板組件(11)，支柱(4)中部套接有集電環(huán)(5)，集電環(huán)(5)通過引出線(7)與霍爾器件(10)相連，機(jī)構(gòu)座(2)外壁還插裝有若干導(dǎo)電柱(8)，導(dǎo)電柱(8 )左端通過支撐架(7 )固定且右端與集電環(huán)(5 )滑動連接，導(dǎo)電柱(8 )穿過機(jī)構(gòu)座(2 )的分段上卡裝有絕緣襯套(6)，支撐架(7)與置于右側(cè)空腔內(nèi)的顯示器(14)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子電樞繞組饒向檢測裝置，其特征在于:所述支柱(4)上套接有若干軸承(3)，軸承(3)置于支柱(4)與機(jī)構(gòu)座(2)內(nèi)壁之間，且軸承(3)位于集電環(huán)(5)下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子電樞繞組饒向檢測裝置，其特征在于:所述右側(cè)空腔內(nèi)還設(shè)置有控制器(15 )，該控制器(15 )與電機(jī)(I)電性相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子電樞繞組饒向檢測裝置，其特征在于:所述電機(jī)(I)通過螺釘緊固在機(jī)構(gòu)座(2)底端。
【文檔編號】G01R31/06GK203811742SQ201420160749
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月3日
【發(fā)明者】王燕, 田胤蓬, 余賢科, 羅易 申請人:貴州航天林泉電機(jī)有限公司