全自動(dòng)智能曲軸探傷的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)智能曲軸探傷機(jī)，包括CCD攝像頭、曲軸、第一皮帶輪、磁化裝置、V形皮帶、線(xiàn)性導(dǎo)軌、第二皮帶輪、步進(jìn)電機(jī)、滑塊、支撐塊、輪對(duì)、磁軛、CCD攝像頭滑動(dòng)導(dǎo)軌、紫外線(xiàn)燈及殼體；CCD攝像頭滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)在殼體內(nèi)，CCD攝像頭設(shè)在滑塊上，滑塊接觸CCD攝像頭滑動(dòng)導(dǎo)軌；磁化裝置設(shè)在殼體內(nèi)側(cè)壁上，第一皮帶輪設(shè)在殼體內(nèi)，曲軸連第一皮帶輪，第一皮帶輪通過(guò)V形皮帶連第二皮帶輪，第二皮帶輪連步進(jìn)電機(jī)；線(xiàn)性導(dǎo)軌設(shè)在殼體中部，輪對(duì)連支撐塊，曲軸放在輪對(duì)上，支撐塊固定在滑塊上，滑塊接觸線(xiàn)性導(dǎo)軌；磁軛固定在滑塊上，紫外線(xiàn)燈裝在殼體頂部。本實(shí)用新型使探傷員可在遠(yuǎn)處觀(guān)察，減少紫外線(xiàn)傷害，能更容易識(shí)別傷痕。
【專(zhuān)利說(shuō)明】全自動(dòng)智能曲軸探傷機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械探傷設(shè)備，尤其涉及一種全自動(dòng)智能曲軸探傷機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]熒光磁粉探傷是檢測(cè)磁性材料表面和近表面的裂紋缺陷的常用技術(shù)，傳統(tǒng)方法是依靠人肉眼識(shí)別和經(jīng)驗(yàn)對(duì)由熒光粉顯示的缺陷進(jìn)行判別，效率低、精確度不高，探傷人員勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0003]也已經(jīng)有使用CCD成像技術(shù)采集熒光信息的火車(chē)輪軸探傷機(jī)申請(qǐng)了實(shí)用新型專(zhuān)利，不過(guò)，沒(méi)有對(duì)采集到的圖像作進(jìn)一步處理，在計(jì)算機(jī)屏幕上觀(guān)察還是要依靠探傷員辨別傷痕信息。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的:提供一種全自動(dòng)智能曲軸探傷機(jī)，能對(duì)CCD攝像頭的圖像進(jìn)行處理，相比于已有的方法，進(jìn)一步減少人員工作量，提高探傷效率和精確度。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]一種全自動(dòng)智能曲軸探傷機(jī)，包括CXD攝像頭、曲軸、第一皮帶輪、一對(duì)磁化裝置、V形皮帶、線(xiàn)性導(dǎo)軌、第二皮帶輪、步進(jìn)電機(jī)、多塊滑塊、一對(duì)支撐塊、一對(duì)輪對(duì)、一對(duì)磁軛、CCD攝像頭滑動(dòng)導(dǎo)軌、多個(gè)紫外線(xiàn)燈及殼體；所述的CCD攝像頭滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在所述的殼體內(nèi)，位于所述的殼體的頂部中央，所述的CCD攝像頭通過(guò)螺釘固定設(shè)置在所述的滑塊上，安裝所述的CCD攝像頭的滑塊與所述的CCD攝像頭滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)接觸，所述的CCD攝像頭滑動(dòng)導(dǎo)軌是螺桿；所述的一對(duì)磁化裝置分別設(shè)置在所述的殼體的兩內(nèi)側(cè)壁上，所述的第一皮帶輪設(shè)置在所述的殼體的內(nèi)壁一側(cè)，位于所述的磁化裝置的側(cè)端，所述的曲軸與所述的第一皮帶輪平鍵連接，所述的曲軸與所述的第一皮帶輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第一皮帶輪通過(guò)所述的V形皮帶與所述的第二皮帶輪連接，所述的第二皮帶輪與所述的步進(jìn)電機(jī)平鍵連接，所述的第二皮帶輪位于所述的第一皮帶輪的正下方，所述的步進(jìn)電機(jī)位于所述的第二皮帶輪的一側(cè)；所述的線(xiàn)性導(dǎo)軌橫向設(shè)置在所述的殼體的中部，所述的一對(duì)輪對(duì)分別通過(guò)螺栓與所述的一對(duì)支撐塊對(duì)應(yīng)連接，所述的曲軸平放在所述的一對(duì)輪對(duì)上，所述的一對(duì)支撐塊分別通過(guò)螺釘固定在所述的多塊滑塊上，所述的安裝支撐塊的多塊滑塊分別與所述的線(xiàn)性導(dǎo)軌滑動(dòng)接觸；所述的一對(duì)磁軛分別通過(guò)螺釘固定在所述的多塊滑塊上，所述的曲軸位于所述的磁軛及磁化裝置之間；所述的多個(gè)紫外線(xiàn)燈分別安裝在所述的殼體的內(nèi)壁頂部，位于所述的CXD攝像頭的兩側(cè)。
[0007]上述的全自動(dòng)智能曲軸探傷機(jī)，其中，所述的紫外線(xiàn)燈通過(guò)燈座安裝在所述的殼體上，所述的燈座在豎直平面內(nèi)0° -180°旋轉(zhuǎn)，所述的紫外線(xiàn)燈與所述的燈座同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]上述的全自動(dòng)智能曲軸探傷機(jī)，其中，所述的殼體的內(nèi)壁頂端設(shè)有頂部電機(jī),所述的頂部電機(jī)與所述的CCD攝像頭滑動(dòng)導(dǎo)軌的一端連接。
[0009]本實(shí)用新型在傳統(tǒng)方法的基礎(chǔ)上，利用CCD成像技術(shù)，使得探傷員可以在遠(yuǎn)處觀(guān)察，減少紫外線(xiàn)傷害；對(duì)CCD采集的熒光圖像進(jìn)行處理，去除部分干擾信息并記錄傷痕數(shù)量，使得探傷員能夠更加容易地識(shí)別傷痕。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)智能曲軸探傷機(jī)的主視圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型全自動(dòng)智能曲軸探傷機(jī)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0013]請(qǐng)參見(jiàn)附圖1及附圖2所示，一種全自動(dòng)智能曲軸探傷機(jī)，包括CXD攝像頭1、曲軸2、第一皮帶輪3、一對(duì)磁化裝置4、V形皮帶5、線(xiàn)性導(dǎo)軌6、第二皮帶輪7、步進(jìn)電機(jī)8、多塊滑塊9、一對(duì)支撐塊10、一對(duì)輪對(duì)11、一對(duì)磁軛12、CCD攝像頭滑動(dòng)導(dǎo)軌13、多個(gè)紫外線(xiàn)燈14及殼體15 ;所述的CCD攝像頭滑動(dòng)導(dǎo)軌13設(shè)置在所述的殼體15內(nèi)，位于所述的殼體15的頂部中央，所述的CXD攝像頭I通過(guò)螺釘固定設(shè)置在所述的滑塊9上，安裝所述的CXD攝像頭I的滑塊9與所述的CCD攝像頭滑動(dòng)導(dǎo)軌13滑動(dòng)接觸，所述的CCD攝像頭滑動(dòng)導(dǎo)軌13可采用螺桿；所述的一對(duì)磁化裝置4分別設(shè)置在所述的殼體15的兩內(nèi)側(cè)壁上，所述的第一皮帶輪3設(shè)置在所述的殼體15的內(nèi)壁一側(cè)，位于所述的磁化裝置4的側(cè)端，所述的曲軸2與所述的第一皮帶輪3平鍵連接，所述的曲軸2與所述的第一皮帶輪3同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第一皮帶輪3通過(guò)所述的V形皮帶5與所述的第二皮帶輪7連接，所述的第二皮帶輪7與所述的步進(jìn)電機(jī)8平鍵連接，所述的第二皮帶輪7位于所述的第一皮帶輪3的正下方，所述的步進(jìn)電機(jī)8位于所述的第二皮帶輪7的一側(cè)，第一皮帶輪3、第二皮帶輪7和V形皮帶5將步進(jìn)電機(jī)8的動(dòng)力傳遞到曲軸2上，使曲軸2做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述的線(xiàn)性導(dǎo)軌6橫向設(shè)置在所述的殼體15的中部，所述的一對(duì)輪對(duì)11分別通過(guò)螺栓與所述的一對(duì)支撐塊10對(duì)應(yīng)連接，所述的曲軸2平放在所述的一對(duì)輪對(duì)11上，支撐塊10和輪對(duì)11起到承載作用，所述的一對(duì)支撐塊10分別通過(guò)螺釘固定在所述的多塊滑塊9上，所述的安裝支撐塊10的多塊滑塊9分別與所述的線(xiàn)性導(dǎo)軌6滑動(dòng)接觸，滑塊9可在線(xiàn)性導(dǎo)軌6上來(lái)回移動(dòng)；所述的一對(duì)磁軛12分別通過(guò)螺釘固定在所述的多塊滑塊9上，所述的曲軸2位于所述的磁軛12及磁化裝置4之間；所述的多個(gè)紫外線(xiàn)燈14分別安裝在所述的殼體15的內(nèi)壁頂部，位于所述的CCD攝像頭I的兩側(cè)。
[0014]曲軸2被所述的磁軛12及磁化裝置4磁化并澆淋熒光磁粉懸濁液后，在裂紋處產(chǎn)生的漏磁場(chǎng)會(huì)吸附熒光磁粉，而熒光磁粉在紫外線(xiàn)燈14的照射下呈綠色。利用CCD成像技術(shù)對(duì)熒光進(jìn)行采集，再對(duì)采集到的圖像進(jìn)行中值濾波、二值化、貼標(biāo)簽處理，可以排除圖像中的一些干擾信息，在計(jì)算機(jī)上只顯示最終的裂紋形狀和數(shù)量。
[0015]所述的紫外線(xiàn)燈14通過(guò)燈座16安裝在所述的殼體15上，所述的燈座16在豎直平面內(nèi)0° -180°旋轉(zhuǎn)，所述的紫外線(xiàn)燈14與所述的燈座16同步轉(zhuǎn)動(dòng)，用于調(diào)節(jié)紫外線(xiàn)燈14的照射角度。
[0016]所述的殼體15的內(nèi)壁頂端設(shè)有頂部電機(jī)(圖中未示出)，所述的頂部電機(jī)與所述的CXD攝像頭滑動(dòng)導(dǎo)軌13的一端連接，頂部電機(jī)帶動(dòng)CXD攝像頭滑動(dòng)導(dǎo)軌13 (螺桿)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊9帶動(dòng)CXD攝像頭I來(lái)回運(yùn)動(dòng)，CXD攝像頭I利用曲軸2旋轉(zhuǎn)和自身的來(lái)回運(yùn)動(dòng)對(duì)曲軸2的每個(gè)部位進(jìn)行掃描，采集圖像。
[0017]本實(shí)用新型的一種實(shí)施方法:在線(xiàn)性導(dǎo)軌6上移動(dòng)滑塊9，使兩個(gè)輪對(duì)11支撐在曲軸2的前后軸頸處，鎖死滑塊9。調(diào)節(jié)紫外燈14的燈座，使紫外燈14有較好的照射角度。
[0018]裝置開(kāi)始運(yùn)行，磁化裝置4磁極貼近曲軸2兩端，磁軛12來(lái)回運(yùn)動(dòng)對(duì)曲軸2加磁。在曲軸2上噴淋熒光磁粉懸濁液，單片機(jī)給步進(jìn)電機(jī)8脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)8旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第一皮帶輪3、第二皮帶輪7和V形皮帶5帶動(dòng)曲軸2旋轉(zhuǎn)；頂部電機(jī)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊9帶動(dòng)CXD攝像頭I來(lái)回運(yùn)動(dòng)。CXD攝像頭I利用曲軸2旋轉(zhuǎn)和自身的來(lái)回運(yùn)動(dòng)對(duì)曲軸2的每個(gè)部位進(jìn)行掃描，采集圖像。
[0019]CXD攝像頭I采集的圖像傳到計(jì)算機(jī)上，進(jìn)行圖像處理，依次采用二維正方窗濾波、二值化、貼標(biāo)簽三種算法，去除零散的干擾信息，并計(jì)算出裂紋缺陷的總數(shù)量。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型在傳統(tǒng)方法的基礎(chǔ)上，利用CCD成像技術(shù)，使得探傷員可以在遠(yuǎn)處觀(guān)察，減少紫外線(xiàn)傷害；對(duì)CCD采集的熒光圖像進(jìn)行處理，去除部分干擾信息并記錄傷痕數(shù)量，使得探傷員能夠更加容易地識(shí)別傷痕。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)智能曲軸探傷機(jī)，其特征在于:包括(XD攝像頭、曲軸、第一皮帶輪、一對(duì)磁化裝置、V形皮帶、線(xiàn)性導(dǎo)軌、第二皮帶輪、步進(jìn)電機(jī)、多塊滑塊、一對(duì)支撐塊、一對(duì)輪對(duì)、一對(duì)磁軛、CCD攝像頭滑動(dòng)導(dǎo)軌、多個(gè)紫外線(xiàn)燈及殼體；所述的CCD攝像頭滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在所述的殼體內(nèi)，位于所述的殼體的頂部中央，所述的CCD攝像頭通過(guò)螺釘固定設(shè)置在所述的滑塊上，安裝所述的CCD攝像頭的滑塊與所述的CCD攝像頭滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)接觸，所述的CCD攝像頭滑動(dòng)導(dǎo)軌是螺桿；所述的一對(duì)磁化裝置分別設(shè)置在所述的殼體的兩內(nèi)側(cè)壁上，所述的第一皮帶輪設(shè)置在所述的殼體的內(nèi)壁一側(cè)，位于所述的磁化裝置的側(cè)端，所述的曲軸與所述的第一皮帶輪平鍵連接，所述的曲軸與所述的第一皮帶輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第一皮帶輪通過(guò)所述的V形皮帶與所述的第二皮帶輪連接，所述的第二皮帶輪與所述的步進(jìn)電機(jī)平鍵連接，所述的第二皮帶輪位于所述的第一皮帶輪的正下方，所述的步進(jìn)電機(jī)位于所述的第二皮帶輪的一側(cè)；所述的線(xiàn)性導(dǎo)軌橫向設(shè)置在所述的殼體的中部，所述的一對(duì)輪對(duì)分別通過(guò)螺栓與所述的一對(duì)支撐塊對(duì)應(yīng)連接，所述的曲軸平放在所述的一對(duì)輪對(duì)上，所述的一對(duì)支撐塊分別通過(guò)螺釘固定在所述的多塊滑塊上，所述的安裝支撐塊的多塊滑塊分別與所述的線(xiàn)性導(dǎo)軌滑動(dòng)接觸；所述的一對(duì)磁軛分別通過(guò)螺釘固定在所述的多塊滑塊上，所述的曲軸位于所述的磁軛及磁化裝置之間；所述的多個(gè)紫外線(xiàn)燈分別安裝在所述的殼體的內(nèi)壁頂部，位于所述的CCD攝像頭的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)智能曲軸探傷機(jī)，其特征在于:所述的紫外線(xiàn)燈通過(guò)燈座安裝在所述的殼體上，所述的燈座在豎直平面內(nèi)0° -180°旋轉(zhuǎn)，所述的紫外線(xiàn)燈與所述的燈座同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)智能曲軸探傷機(jī),其特征在于:所述的殼體的內(nèi)壁頂端設(shè)有頂部電機(jī)，所述的頂部電機(jī)與所述的CCD攝像頭滑動(dòng)導(dǎo)軌的一端連接。
【文檔編號(hào)】G01N21/91GK203688462SQ201420060461
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年2月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月10日
【發(fā)明者】羅劍嵐, 萬(wàn)秋實(shí), 楊錦濤, 葉磊, 胡可, 吳細(xì)軍, 柯其延 申請(qǐng)人:羅劍嵐