手機(jī)電路板測試及控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種手機(jī)電路板測試及控制系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)存儲裝置，遠(yuǎn)程控制裝置，人機(jī)接口模塊，工業(yè)以太網(wǎng)接口裝置，邏輯運(yùn)算部件，實(shí)時(shí)保護(hù)模塊，數(shù)字量輸入模塊，數(shù)字量輸出模塊，傳感器模塊，信號放大模塊，ICT測試機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)更高的工作效率，更高的可靠性，對所有能PNL測試的產(chǎn)品均能通用。
【專利說明】手機(jī)電路板測試及控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是涉及一種手機(jī)電路板的自動(dòng)測試系統(tǒng)，更具體的是涉及一種能同時(shí)廣泛應(yīng)用于不同材質(zhì)的、品種復(fù)雜的手機(jī)電路板的自動(dòng)測試及控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]手機(jī)電路板測試,是應(yīng)用于手機(jī)中的PCB(Printed Circuit Board)即印制電路板未進(jìn)行沖壓成單個(gè)產(chǎn)品前的大量產(chǎn)品的集合板，簡稱PNL (Panel)，手機(jī)印制電路板有電路軟板和電路硬板兩類，他們之間通常采用由眾多金黃色的導(dǎo)電觸片組成，因其表面鍍金而且導(dǎo)電觸片排列如手指狀的“金手指”來實(shí)現(xiàn)對接。
[0003]為了驗(yàn)證PCB軟板的性能參數(shù)，需要對PCB軟板進(jìn)行各種測試，通常需要對PCB軟板進(jìn)行外觀檢查、開路/短路測試、元件功能測試等，其中，對PCB軟板的開路/短路測試、元件功能測試，需要從PCB板金手指上的各個(gè)點(diǎn)位通過FPC (Flexible Printed Circuit)轉(zhuǎn)接板連接至測試機(jī)，以完成相應(yīng)功能的測試。
[0004]目前的PCB板測試都是把PCB板放在測試針床上，針床上有固定不動(dòng)的FPC轉(zhuǎn)接板，再用氣動(dòng)裝置將被測樣品PCB電路軟板與FPC轉(zhuǎn)接板壓緊進(jìn)行測試。一方面，這種手工方法測試時(shí)，測試不易準(zhǔn)確定位，容易造成被測樣品PCB電路軟板與FPC轉(zhuǎn)接板對接時(shí)錯(cuò)位，特別是對于PCB電路軟板的金手指線寬小，對位精度要求高的場合，非常容易造成誤測，
[0005]試驗(yàn)流程時(shí)間無法精確控制，無法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)保護(hù)，試驗(yàn)結(jié)果受人為主觀因素影響，工作量大造成勞動(dòng)資源的浪費(fèi)。另一方面，從發(fā)展趨勢來看，生產(chǎn)需求的日益增長和手機(jī)行業(yè)的迅速發(fā)展，使傳統(tǒng)的手動(dòng)測試已經(jīng)很難適應(yīng)現(xiàn)在多種多樣的大批量、高精度、高效率的需求?，F(xiàn)在改進(jìn)的方法有:自動(dòng)測試，通過真空發(fā)生器，將產(chǎn)品吸起，在放入測試機(jī)端經(jīng)行測試，這種測試方法在一定程度上解決了一些人工所存在的問題，但仍存在問題:第一，產(chǎn)品在生產(chǎn)中雖然單個(gè)的PCB精度很高，誤差較小，但多片PCB在一起結(jié)合成的PNL，卻精度不高，導(dǎo)致PNL無法被真空缸吸氣而無法放到測試端而終止自動(dòng)系統(tǒng)，需人手動(dòng)排除重新開始自動(dòng)測試。第二，由于PCB板所采用的材質(zhì)不同，特別是采用硬質(zhì)材料是，在生產(chǎn)中由于熱脹冷縮的原因，測試端定位銷無法達(dá)到準(zhǔn)確定位PNL上的定位孔，導(dǎo)致測試精確度不夠。第三，這種設(shè)備，體積比較大，針對性強(qiáng)，往往導(dǎo)致一臺設(shè)備只能應(yīng)用于一種PNL產(chǎn)品，或者幾種差別不大的PNL產(chǎn)品，在這樣的前提下，手動(dòng)能測試的產(chǎn)品，自動(dòng)無法測試。這種局限性，和測試過程中存在的部分產(chǎn)品不能自動(dòng)放到測試端進(jìn)行測試，以及部分產(chǎn)品能放入測試端，但定位存在不精確性，大大降低了這種測控系統(tǒng)的精確性，和效率性。傳統(tǒng)的手動(dòng)測試方法，雖然存在很多缺點(diǎn)，但是在PNL產(chǎn)品誤差較大的情況下任可以完成測試。
[0006]因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種結(jié)合了手動(dòng)和自動(dòng)各自優(yōu)點(diǎn)的測試方法，以完成手動(dòng)能測試的PNL產(chǎn)品，均可進(jìn)行自動(dòng)測試，對PNL間的誤差要求提高到手動(dòng)測試允許的范圍，從而實(shí)現(xiàn)更高的效率，更高的可靠性，對所有能PNL測試的產(chǎn)品均能通用。實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種手機(jī)電路板測試及控制系統(tǒng)?？蓪?shí)現(xiàn)更高的測試效率，更高的可靠性，對所有能PNL測試的產(chǎn)品均能通用。
[0008]為了解決上述問題本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的:
[0009]一種手機(jī)電路板測試及控制系統(tǒng)，包括:數(shù)據(jù)存儲裝置，遠(yuǎn)程控制裝置，人機(jī)接口模塊，工業(yè)以太網(wǎng)接口裝置，邏輯運(yùn)算部件，實(shí)時(shí)保護(hù)模塊，數(shù)字量輸入模塊，數(shù)字量輸出模塊，傳感器模塊，信號放大模塊，ICT測試機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
[0010]數(shù)據(jù)存儲裝置、遠(yuǎn)程控制裝置連接工業(yè)以太網(wǎng)接口裝置，工業(yè)以太網(wǎng)接口裝置、人機(jī)接口模塊連接邏輯運(yùn)算部件，邏輯運(yùn)算部件分別連接實(shí)時(shí)保護(hù)模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、傳感器模塊，數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊連接信號放大模塊，信號放大模塊分別連接ICT測試機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接傳感器模塊。
[0011]所述邏輯運(yùn)算部件，為可編程邏輯控制器模塊，由控制系統(tǒng)的CPU模塊和擴(kuò)展CPU數(shù)字量輸入輸出點(diǎn)的若干數(shù)字量擴(kuò)展模塊所構(gòu)成。
[0012]所述信號放大模塊，包括信號放大電路、電缸驅(qū)動(dòng)器，信號放大電路一端連接數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊，另一端連接ICT測試機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)；電缸驅(qū)動(dòng)器一端連接數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊，另一端連接ICT測試機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0013]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括電缸部分和氣缸部分；
[0014]電缸部分，包括五個(gè)電缸，電缸連接在電缸驅(qū)動(dòng)器上，第一電缸對應(yīng)的軸，連接有打點(diǎn)機(jī)構(gòu)，打點(diǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有打點(diǎn)氣缸，打點(diǎn)氣缸連著著打點(diǎn)筆或噴碼設(shè)備；第二電缸對應(yīng)的軸，連著著測試載臺，帶動(dòng)測試載臺運(yùn)動(dòng)到測試位置；第三電缸對應(yīng)的軸，連著著上料平臺，平臺上放置料盤，帶動(dòng)料盤到達(dá)上料位置；第四電缸對應(yīng)的軸，連接著下料平臺，平臺上放置測試完成的料盒，帶動(dòng)料盒到達(dá)打點(diǎn)位置；第五電缸對應(yīng)的軸，連接第一電缸對應(yīng)的軸，上料拿起機(jī)構(gòu)，和下料拿起機(jī)構(gòu)，從上料拿起料盒放置于測試載臺，從測試載臺取回測試完成的料盒放置下料平臺，與第一電缸對應(yīng)的軸一起完成打點(diǎn)坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)。
[0015]氣缸包含有，打點(diǎn)氣缸、XY方向夾緊氣缸、上料氣缸、下料氣缸、上壓合氣缸、下壓合氣缸，氣缸由電磁閥驅(qū)動(dòng)。
[0016]本實(shí)用新型提供的一種手機(jī)電路板的自動(dòng)測試及控制系統(tǒng)，完成了手機(jī)電路板的手動(dòng)和自動(dòng)測試優(yōu)點(diǎn)的相結(jié)合，對任何能夠進(jìn)行測試的手機(jī)電路板均能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測試。該運(yùn)行穩(wěn)定、控制精確、能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)分析判斷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本實(shí)用新型；
[0018]圖1為本實(shí)用新型所述的一種手機(jī)電路板測試及控制系統(tǒng)原理示意圖。
[0019]圖2邏輯部件運(yùn)算控制流程圖。
[0020]圖3為信號放大模塊電路圖。
[0021 ] 圖4執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊圖。
【具體實(shí)施方式】[0022]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0023]如圖1所示，為本實(shí)用新型提供的一種手機(jī)電路板的自動(dòng)測試系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)存儲裝置IO，遠(yuǎn)程控制裝置11，人機(jī)接口模塊20，工業(yè)以太網(wǎng)接口裝置21，邏輯運(yùn)算部件30，實(shí)時(shí)保護(hù)模塊40，數(shù)字量輸入模塊41，數(shù)字量輸出模塊42，傳感器模塊43，信號放大50，ICT測試機(jī)構(gòu)60，執(zhí)行機(jī)構(gòu)61。
[0024]所述數(shù)據(jù)存儲裝置10，系統(tǒng)數(shù)據(jù)上傳的對象，控制系統(tǒng)可以通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳到客戶服務(wù)器，例如向服務(wù)器上傳，當(dāng)前的產(chǎn)量，當(dāng)班的總產(chǎn)量，測試產(chǎn)品的良品率，當(dāng)前產(chǎn)品的測試時(shí)間，編號信息等。系統(tǒng)也可以根據(jù)需要通過以太網(wǎng)對服務(wù)器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，例如訪問服務(wù)器獲知產(chǎn)品的信息，時(shí)間等，
[0025]所述遠(yuǎn)程控制裝置11，為普通計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)，可以實(shí)現(xiàn)對控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程訪問，例如訪問控制系統(tǒng)邏輯運(yùn)算部件30，實(shí)現(xiàn)對內(nèi)部信息的監(jiān)控，獲取當(dāng)前系統(tǒng)的運(yùn)狀態(tài)信息，對系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)修改。
[0026]所述人機(jī)接口 20，為觸摸屏人機(jī)界面(HMI)，具有手動(dòng)模式，自動(dòng)模式，位置試教模式，參數(shù)設(shè)置，測試端設(shè)定，點(diǎn)位設(shè)定，實(shí)現(xiàn)了對系統(tǒng)的監(jiān)控，例如操作人員，可以在手動(dòng)模式下，進(jìn)入手動(dòng)操作界面，可以手動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸的運(yùn)動(dòng)，氣缸的控制，以及對系統(tǒng)設(shè)定的報(bào)警信息進(jìn)行人為的禁止和啟動(dòng)。進(jìn)入自動(dòng)模式，系統(tǒng)不允許手動(dòng)的任何操作，會自動(dòng)監(jiān)控當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行信息，并顯示在自動(dòng)界面。位置試教模式，操作人員可以對系統(tǒng)中的5個(gè)電缸經(jīng)行精確地位置控制。系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，僅對管理員權(quán)限開放，可以設(shè)定軸的信息，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)的可設(shè)定參數(shù)的修改。點(diǎn)位設(shè)定，系統(tǒng)規(guī)定為平面坐標(biāo)系XY軸，X軸為軸I (電缸1)，軸I上連打點(diǎn)/噴碼(標(biāo)識)機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)提供標(biāo)識部件可以是一支記號筆，也可以是碰碼設(shè)備，裝于打點(diǎn)機(jī)構(gòu)，由氣缸帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)Z軸方向2位置運(yùn)動(dòng)，上位和下位，下位將會在不良品上打上記號點(diǎn)，完成打點(diǎn)回到上位置，軸I繼續(xù)帶動(dòng)打點(diǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到下一不良品位置繼續(xù)打點(diǎn)過程。Y軸為軸5 (電缸5)，軸5連接軸I機(jī)構(gòu)，一方面將PNL搬移到測試載臺，另一方面構(gòu)成打點(diǎn)時(shí)Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)軸1，實(shí)現(xiàn)Y軸方向運(yùn)動(dòng)。由軸I和軸2精確定位到PNL上不良品位置。所設(shè)定XY坐標(biāo)，即位參照坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離。
[0027]所述工業(yè)以太網(wǎng)接口裝置21，為以太網(wǎng)擴(kuò)展模塊，是為可編程邏輯控制器與服務(wù)器計(jì)算機(jī)和遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)提供以太網(wǎng)連接的裝置，可是實(shí)現(xiàn)10/100MbpS的傳輸速率。
[0028]所述邏輯運(yùn)算部件30，為可編程邏輯控制器(PLC)模塊，由控制系統(tǒng)的CPU模塊和擴(kuò)展CPU數(shù)字量輸入輸出點(diǎn)的若干數(shù)字量擴(kuò)展模塊所構(gòu)成。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整個(gè)控制，包括邏輯的運(yùn)算，數(shù)據(jù)的處理，遠(yuǎn)程的交互。邏輯的運(yùn)算主要通過CPU和與CPU連接的數(shù)字量擴(kuò)展模塊的數(shù)字量輸入輸出點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)的處理由CPU完成，遠(yuǎn)程的交互數(shù)據(jù)，主要包括遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)，客戶服務(wù)器，客戶測試機(jī)臺，人機(jī)界面(HMI)。CPU實(shí)現(xiàn)的邏輯運(yùn)動(dòng)控制流程圖如圖3。
[0029]下述為放入2片PNL測試的樣例說明
[0030]第I步:操作人員將PNL產(chǎn)品放入料盤，將料盤放入上料槽中；
[0031]第2步:自動(dòng)模式下，按“啟動(dòng)”按鈕；
[0032]第3步:自動(dòng)程序開始，軸3帶動(dòng)上料盒開始上料；
[0033]第4步:上料槽上升到達(dá)上料位置完畢，完畢信號由置于完畢位置的光電傳感器提供，系統(tǒng)根據(jù)參數(shù)設(shè)置中輸入的料盤厚度與軸3上升的高度來計(jì)算放入的PNL數(shù)量，計(jì)算公式為:(軸3上升高度-軸3初始高度)/料盒厚度，若計(jì)算有誤在測量完所；
[0034]第5步:PNL數(shù)計(jì)算完成，PNL上料拿起機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到位并夾緊料盒，拿起機(jī)構(gòu)由一個(gè)氣缸(上料氣缸)連接，實(shí)現(xiàn)Z軸方向上下2個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)，上下位置信號由2個(gè)磁性開關(guān)型傳感器提供，夾緊有2個(gè)氣缸控制，分別為X，Y方向2位置運(yùn)動(dòng)氣缸，夾緊完成信號由時(shí)間控制完成，完成后拿起機(jī)構(gòu)回到上位直；
[0035]第6步:檢測到上料氣缸回到上位置瞬間脈沖信號，拿起料盒完畢，軸5帶動(dòng)PNL拿起機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到PNL放置載臺，；
[0036]第7步:完成PNL放置動(dòng)作，X，Y夾緊氣缸回到退回位，檢測到上料氣缸回到上位置瞬間脈沖信號，完成PNL放置信號，軸5 (電缸5)回到上料時(shí)軸5位置，等待軸3到達(dá)上料位置繼續(xù)拿起料盒，等待軸2 (電缸2)運(yùn)動(dòng)到測試完成位置，軸2上連PNL放置的測試載臺;
[0037]第8步:軸5放置PNL完成回到上料時(shí)軸5位置，軸2帶動(dòng)PNL運(yùn)動(dòng)到測試位置，測試位置為可設(shè)定參數(shù)，每運(yùn)動(dòng)到一個(gè)測試位置，上壓合氣缸下到下位置，下壓合氣缸上到上位置，位置信號由磁性開關(guān)傳感器給出，每次測試完成一個(gè)測試位置，上、下壓合氣缸回到上位置和下位置；
[0038]第9步:等待測試完成，確定是否達(dá)到所設(shè)定的分步測試次數(shù)，滿足，運(yùn)動(dòng)到測試完成位，不滿足則繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到下一設(shè)定測試位，繼續(xù)測試；
[0039]第10步:PNL上料拿起機(jī)構(gòu)完成拿起并且PNL測試完成移動(dòng)到測試完成位，軸5帶著第2片PNL運(yùn)動(dòng)到測試載臺端；
[0040]第11步:下料拿起機(jī)構(gòu)拿起測試完成的第一片PNL，下料拿起機(jī)構(gòu)由一個(gè)氣缸(下料氣缸)連接，實(shí)現(xiàn)Z軸方向上下2個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)，上下位置信號由2個(gè)磁性開關(guān)型傳感器提供，夾緊有2個(gè)氣缸控制，分別為X，Y方向2位置運(yùn)動(dòng)氣缸，夾緊完成信號由時(shí)間控制完成，完成后拿起機(jī)構(gòu)回到上位置；
[0041 ] 第12步:軸2帶動(dòng)測試載體運(yùn)動(dòng)到PNL放置位等待上料拿起機(jī)構(gòu)放下第2片PNL;
[0042]第13步:第2片PNL放置測試載臺；
[0043]第14步:完成PNL放置動(dòng)作，軸5回到上料時(shí)軸5位置；
[0044]第15步:軸4運(yùn)動(dòng)到下料位置；
[0045]第16步:軸4運(yùn)動(dòng)完成后，等待下料拿起機(jī)構(gòu)放下測試完的第I片PNL ;
[0046]第17步:根據(jù)ICT機(jī)臺測試完成后交予PLC的測試結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)行不良品點(diǎn)位置分析，由軸I和軸5控制打點(diǎn)機(jī)構(gòu)，根據(jù)坐標(biāo)系依次打點(diǎn)，標(biāo)記出不良品；
[0047]第18步:打點(diǎn)完成，等到第2片測試完成后，軸5運(yùn)動(dòng)到測試載臺端；
[0048]第19步:下料拿起機(jī)構(gòu)拿起第2片PNL ;
[0049]第20步:軸5回到軸5上料位置，再次對第2片PNL進(jìn)行打點(diǎn)；
[0050]所述信號放大模塊50,包括信號放大模塊501,電缸驅(qū)動(dòng)器502,信號放大模塊連接數(shù)字量輸入輸出點(diǎn)，直線型電缸驅(qū)動(dòng)器包含了軸I，X方向運(yùn)動(dòng)軸；軸2，X方向運(yùn)動(dòng)軸；軸3，Z方向運(yùn)動(dòng)軸，上料軸；軸4，Z方向運(yùn)動(dòng)軸，下料軸；軸5，X方向運(yùn)動(dòng)軸。
[0051]所述ICT測試機(jī)60，為客戶測試機(jī)，測試機(jī)完成對PCB板電路的開路測試、短路測試、電容測試、電感測試、電阻測試，上、下壓合氣缸連接測試針模機(jī)構(gòu)，針模是若干非常細(xì)小的的金針組成，測試時(shí)上壓合缸到達(dá)下位置，下壓合缸到達(dá)上位置，針模扎在測試PCB板上，測試開始信號由PLC發(fā)出，ICT測試機(jī)接收到測試開始信號，開始測試，測試完成,發(fā)送測試完成信號與測試結(jié)果數(shù)據(jù)給PLC。
[0052]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)61，包含，電缸部分，和氣缸部分。電缸部分，電缸連接在電缸驅(qū)動(dòng)器上，電缸I為軸1，連接有打點(diǎn)機(jī)構(gòu)，打點(diǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有打點(diǎn)氣缸，打點(diǎn)氣缸連著著打點(diǎn)筆(普通記號筆)或噴碼設(shè)備；電缸2為軸2，連著著測試載臺，帶動(dòng)測試載臺運(yùn)動(dòng)到測試位置；電缸3為軸3，連著著上料平臺，平臺上放置料盤，帶動(dòng)料盤到達(dá)上料位置；電缸4為軸4，連接著下料平臺，平臺上放置測試完成的料盒，帶動(dòng)料盒到達(dá)打點(diǎn)位置，電缸5為軸5，連接有軸1，上料拿起機(jī)構(gòu)，和下料拿起機(jī)構(gòu)，從上料拿起料盒放置于測試載臺，從測試載臺取回測試完成的料盒放置下料平臺，與軸I 一起完成打點(diǎn)坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)。氣缸包含有，打點(diǎn)氣缸、XY方向夾緊氣缸、上料氣缸、下料氣缸、上壓合氣缸、下壓合氣缸，氣缸由電磁閥驅(qū)動(dòng)。
[0053]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型專利要求保護(hù)的范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種手機(jī)電路板測試及控制系統(tǒng)，其特征是，包括:數(shù)據(jù)存儲裝置，遠(yuǎn)程控制裝置，人機(jī)接口模塊，工業(yè)以太網(wǎng)接口裝置，邏輯運(yùn)算部件，實(shí)時(shí)保護(hù)模塊，數(shù)字量輸入模塊，數(shù)字量輸出模塊，傳感器模塊，信號放大模塊，ICT測試機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 數(shù)據(jù)存儲裝置、遠(yuǎn)程控制裝置連接工業(yè)以太網(wǎng)接口裝置，工業(yè)以太網(wǎng)接口裝置、人機(jī)接口模塊連接邏輯運(yùn)算部件，邏輯運(yùn)算部件分別連接實(shí)時(shí)保護(hù)模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、傳感器模塊，數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊連接信號放大模塊，信號放大模塊分別連接ICT測試機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接傳感器模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)電路板測試及控制系統(tǒng)，其特征是，所述邏輯運(yùn)算部件，為可編程邏輯控制器模塊，由控制系統(tǒng)的CPU模塊和擴(kuò)展CPU數(shù)字量輸入輸出點(diǎn)的若干數(shù)字量擴(kuò)展模塊所構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)電路板測試及控制系統(tǒng)，其特征是，所述信號放大模塊，包括信號放大電路、電缸驅(qū)動(dòng)器，信號放大電路一端連接數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊，另一端連接ICT測試機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)；電缸驅(qū)動(dòng)器一端連接數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊，另一端連接ICT測試機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)電路板測試及控制系統(tǒng)，其特征是，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括電缸部分和氣缸部分； 電缸部分，包括五個(gè)電缸，電缸連接在電缸驅(qū)動(dòng)器上； 第一電缸對應(yīng)的軸，連接有打點(diǎn)機(jī)構(gòu)，打點(diǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有打點(diǎn)氣缸，打點(diǎn)氣缸連著著打點(diǎn)筆或噴碼設(shè)備；第二電缸對應(yīng)的軸，連著著測試載臺，帶動(dòng)測試載臺運(yùn)動(dòng)到測試位置；第三電缸對應(yīng)的軸，連著著上料平臺，平臺上放置料盤，帶動(dòng)料盤到達(dá)上料位置；第四電缸對應(yīng)的軸，連接著下料平臺，平臺上放置測試完成的料盒，帶動(dòng)料盒到達(dá)打點(diǎn)位置；第五電缸對應(yīng)的軸，連接第一電缸對應(yīng)的軸，上料拿起機(jī)構(gòu)，和下料拿起機(jī)構(gòu)，從上料拿起料盒放置于測試載臺，從測試載臺取回測試完成的料盒放置下料平臺，與第一電缸對應(yīng)的軸一起完成打點(diǎn)坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)； 氣缸包含有，打點(diǎn)氣缸、XY方向夾緊氣缸、上料氣缸、下料氣缸、上壓合氣缸、下壓合氣缸，氣缸由電磁閥驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號】G01R31/28GK203773020SQ201420022230
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月14日
【發(fā)明者】王中, 葉群雄, 阮慶洲 申請人:上海金東唐科技股份有限公司