一種方形大梁的自動化無損檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種方形大梁的自動化無損檢測裝置，裝置主體包括軸向運動系統(tǒng)、周向抱緊系統(tǒng)與周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，軸向運動系統(tǒng)安裝在周向抱緊系統(tǒng)內(nèi)部；周向抱緊系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)外圈與回轉(zhuǎn)內(nèi)圈，回轉(zhuǎn)外圈包括方形連接板，方形連接板與軌道外圈通過連接板連接；回轉(zhuǎn)內(nèi)圈包括內(nèi)滑塊，內(nèi)滑塊通過調(diào)節(jié)螺母二安裝在周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)內(nèi)部，內(nèi)滑塊與傳感器座之間套有張緊彈簧，傳感器座上部安裝有傳感器盒，此傳感器盒上設(shè)有傳感器，周向抱緊系統(tǒng)前部邊緣處安裝有清潔刷，周向抱緊系統(tǒng)上部壓制有凸片。本實用新型的有益效果為：可實現(xiàn)大梁檢測的全自動化，提高大梁檢測效率、降低人工勞動力，節(jié)約檢測成本，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，準確性高等諸多優(yōu)點。
【專利說明】—種方形大梁的自動化無損檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種方形大梁檢測裝置，尤其涉及一種方形大梁的自動化檢測裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]大梁用途廣泛，主要用于建筑結(jié)構(gòu)，水利，建材與大型機電設(shè)備中。大梁是設(shè)備與結(jié)構(gòu)中關(guān)鍵部件之一，主要起到支撐與保護作用。以礦用振動篩為例，礦用振動篩用來對原煤進行分級，介質(zhì)回收，脫水和去除廢棄物等。振動篩是選煤生產(chǎn)中的關(guān)鍵和貴重的設(shè)備之一，它的安全運行直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的安全問題。振動篩大梁長期承受篩分物料的重力和沖擊力，同時還要受到交變激振力的作用，其中振動篩的大梁斷裂是實際生產(chǎn)中經(jīng)常發(fā)生的故障之一。
[0003]大梁是大型設(shè)備與結(jié)構(gòu)的核心部件，長期承受結(jié)構(gòu)與設(shè)備本身重力與靜作用力，同時大多還要受到動應(yīng)力與交變應(yīng)力的作用，容易出現(xiàn)疲勞裂紋，
[0004]應(yīng)定期進行檢查，及時發(fā)現(xiàn)疲勞裂紋，避免發(fā)生因裂紋擴展擴大而導(dǎo)致大梁斷裂的重大安全事故。目前大多采用低頻渦流與金屬磁記憶的無損檢測裝置。這些檢測需要人工進行檢測，無法實現(xiàn)自動化，檢測效率低下，加之大梁的工作環(huán)境復(fù)雜，很多大梁人工檢測難度大。
實用新型內(nèi)容
[0005]針對上述問題中存在的不足之處，本實用新型提供一種方形大梁的自動化無損檢測裝置。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種方形大梁的自動化無損檢測裝置，所述裝置主體包括軸向運動系統(tǒng)、周向抱緊系統(tǒng)與周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述軸向運動系統(tǒng)安裝在周向抱緊系統(tǒng)內(nèi)部；所述周向抱緊系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)外圈與回轉(zhuǎn)內(nèi)圈，所述回轉(zhuǎn)外圈包括方形連接板，方形連接板與軌道外圈通過連接板連接；所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈包括內(nèi)滑塊，內(nèi)滑塊通過調(diào)節(jié)螺母二安裝在周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)內(nèi)部，內(nèi)滑塊與傳感器座之間套有張緊彈簧，傳感器座上部安裝有傳感器盒，此傳感器盒上設(shè)有傳感器，周向抱緊系統(tǒng)前部邊緣處安裝有清潔刷，周向抱緊系統(tǒng)上部壓制有凸片。
[0007]進一步的，所述周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括直流板與水平板，水平板與直流板通過銷軸固定并在銷軸中部套固有復(fù)位彈簧。
[0008]進一步的，所述軸向運動系統(tǒng)包括主動行走機構(gòu)與從動行走機構(gòu)，主動行走機構(gòu)包括電機座與車輪架，電機座上部安裝有電機并在電機側(cè)部安裝有減速器，車輪架與主動車輪通過輪軸固定連接。
[0009]進一步的，所述從動行走機構(gòu)包括車輪架，車輪架與從動車輪通過輪軸固定連接，車輪架中部套有支撐彈簧，車輪架通過調(diào)節(jié)螺母一與凸片連接。
[0010]本實用新型的有益效果為:可實現(xiàn)大梁檢測的全自動化，提高大梁檢測效率、降低人工勞動力，節(jié)約檢測成本，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，準確性高等諸多優(yōu)點。【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種方形大梁的自動化無損檢測裝置的主視圖；
[0012]圖2為本實用新型一種方形大梁的自動化無損檢測裝置的軸向運動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型一種方形大梁的自動化無損檢測裝置的周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實用新型一種方形大梁的自動化無損檢測裝置的周向抱緊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、周向抱緊系統(tǒng)；2、清潔刷；3、凸片；4、主動車輪；5、減速器；6、電機座；7、電機；8、從動車輪；9、調(diào)節(jié)螺母一 ；10、方形連接板；11、連接板；12、軌道外圈；13、傳感器盒；14、調(diào)節(jié)螺母二 ；15、直流板；16、銷軸；17、復(fù)位彈簧；18、水平板。
【具體實施方式】
[0016]如圖1-4所示，本實用新型實施例所述的一種方形大梁的自動化無損檢測裝置，所述裝置主體包括軸向運動系統(tǒng)、周向抱緊系統(tǒng)I與周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述軸向運動系統(tǒng)安裝在周向抱緊系統(tǒng)I內(nèi)部；所述周向抱緊系統(tǒng)I包括回轉(zhuǎn)外圈與回轉(zhuǎn)內(nèi)圈，所述回轉(zhuǎn)外圈包括方形連接板10，方形連接板10與軌道外圈12通過連接板11連接；所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈包括內(nèi)滑塊，內(nèi)滑塊通過調(diào)節(jié)螺母二 14安裝在周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)內(nèi)部，內(nèi)滑塊與傳感器座之間套有張緊彈簧，傳感器座上部安裝有傳感器盒13，此傳感器盒上設(shè)有傳感器，周向抱緊系統(tǒng)I前部邊緣處安裝有清潔刷2，周向抱緊系統(tǒng)I上部壓制有凸片3。清潔刷可通過膠水粘結(jié)或螺栓連接在周向抱緊系統(tǒng)邊緣上，凸片的形狀可是三角形、方形或圓形，可實現(xiàn)大梁檢測的全自動化，提高大梁檢測效率、降低人工勞動力，節(jié)約檢測成本，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，準確性高等諸多優(yōu)點。
[0017]所述周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括直流板15與水平板18，水平板18與直流板15通過銷軸16固定并在銷軸16中部套固有復(fù)位彈簧17。水平板與直流板還可通過螺桿固定，螺桿中部可套固橡膠彈性件，通過在水平板與直流板上的開槽與螺桿的配合使得復(fù)位彈簧與結(jié)構(gòu)主體的固定與連接。采用上述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)直流板與水平板的打開與自動復(fù)位，從而完成打開與抱緊的功能，重要的是采用上述結(jié)構(gòu)使得兩邊鉚接在其他部件上無法從兩端放入檢測裝置的大梁檢測成為現(xiàn)實，解決現(xiàn)場實際無法自動檢測的問題。
[0018]所述軸向運動系統(tǒng)包括主動行走機構(gòu)與從動行走機構(gòu)，主動行走機構(gòu)包括電機座6與車輪架，電機座6上部安裝有電機7并在電機7側(cè)部安裝有減速器5，車輪架與主動車輪4通過輪軸固定連接。電機座上的電機向裝置提供動力，減速器控制裝置的運行速度，可使裝置自動運行。
[0019]所述從動行走機構(gòu)包括車輪架，車輪架與從動車輪8通過輪軸固定連接，車輪架中部套有支撐彈簧，車輪架通過調(diào)節(jié)螺母一 9與凸片3連接。采用上述結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)裝置全自動運行使運行更流暢。
[0020]具體使用時:第一步打開周向抱緊系統(tǒng)；第二步周向抱緊系統(tǒng)，抱緊大梁外表面，同時可以回轉(zhuǎn)周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)把傳感器放在合適位置；第三步軸向行走系統(tǒng)帶動裝置行走進行檢測。具體描述為打開水平板把裝置放在大梁外表面上，在復(fù)位彈簧的作用下使得周向抱緊系統(tǒng)抱緊在大梁的外壁上，此時可以轉(zhuǎn)動周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)上的內(nèi)滑塊，從而可以轉(zhuǎn)動傳感器盒帶動傳感器到需要檢測的位置，其中可以通過調(diào)節(jié)螺母二與張緊彈簧、傳感器使其緊貼在大梁的外壁，而后電機通過減速器驅(qū)動主動車輪使其行走，從動車輪隨主動車輪運動，其中可以通過支撐彈簧使得主動車輪與從動車輪在大梁外壁上由一定的預(yù)緊力，并且可以通過調(diào)節(jié)螺母二調(diào)節(jié)車輪架與垂直板之間的距離，從而調(diào)節(jié)主動車輪與從動車輪與大梁的外壁的距離，最終保證裝置很好地抱緊在大梁的外表面上，而且可以很好地行走，順利完成大梁的疲勞裂紋檢測。
[0021]惟以上所述者，僅為本實用新型的較佳實施例而已，舉凡熟悉此項技藝的專業(yè)人士。在了解本實用新型的技術(shù)手段之后，自然能依據(jù)實際的需要，在本實用新型的教導(dǎo)下加以變化。因此凡依本實用新型申請專利范圍所作的同等變化與修飾，曾應(yīng)仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種方形大梁的自動化無損檢測裝置，其特征在于:所述裝置主體包括軸向運動系統(tǒng)、周向抱緊系統(tǒng)(I)與周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述軸向運動系統(tǒng)安裝在周向抱緊系統(tǒng)(I)內(nèi)部； 所述周向抱緊系統(tǒng)(I)包括回轉(zhuǎn)外圈與回轉(zhuǎn)內(nèi)圈，所述回轉(zhuǎn)外圈包括方形連接板(10)，方形連接板(10)與軌道外圈(12)通過連接板(11)連接；所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈包括內(nèi)滑塊，內(nèi)滑塊通過調(diào)節(jié)螺母二(14)安裝在周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)內(nèi)部，內(nèi)滑塊與傳感器座之間套有張緊彈簧，傳感器座上部安裝有傳感器盒(13)，此傳感器盒上設(shè)有傳感器，周向抱緊系統(tǒng)(I)前部邊緣處安裝有清潔刷(2 )，周向抱緊系統(tǒng)(I)上部壓制有凸片(3 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形大梁的自動化無損檢測裝置，其特征在于:所述周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括直流板(15 )與水平板(18 )，水平板(18 )與直流板(15 )通過銷軸(16 )固定并在銷軸(16)中部套固有復(fù)位彈簧(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形大梁的自動化無損檢測裝置，其特征在于:所述軸向運動系統(tǒng)包括主動行走機構(gòu)與從動行走機構(gòu)，主動行走機構(gòu)包括電機座(6)與車輪架，電機座(6)上部安裝有電機(7)并在電機(7)側(cè)部安裝有減速器(5)，車輪架與主動車輪(4)通過輪軸固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方形大梁的自動化無損檢測裝置，其特征在于:所述從動行走機構(gòu)包括車輪架，車輪架與從動車輪(8)通過輪軸固定連接，車輪架中部套有支撐彈簧，車輪架通過調(diào)節(jié)螺母一(9 )與凸片(3 )連接。
【文檔編號】G01N33/00GK203672861SQ201420013969
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月9日
【發(fā)明者】付勝, 許曉東, 吳廣明, 易自賢 申請人:北京工業(yè)大學(xué)