物體探測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種物體探測(cè)方法，該方法包括步驟一、雷達(dá)發(fā)出一個(gè)頻率為f0的發(fā)射信號(hào)；步驟二、發(fā)射信號(hào)分為兩路，一路經(jīng)發(fā)射天線發(fā)射出去，另一路分流成兩支路信號(hào)進(jìn)入混頻器中的I、Q通道，進(jìn)入Q通道的支路信號(hào)先經(jīng)過(guò)90°的移相；步驟三、接收天線接收經(jīng)過(guò)目標(biāo)反射的回波信號(hào)；步驟四、處理步驟三中混頻處理后的信號(hào)得到I、Q通道中的中頻差頻信號(hào)；步驟五、根據(jù)I、Q通道信號(hào)分析目標(biāo)物體的速度和相對(duì)距離；步驟六、根據(jù)目標(biāo)物體的速度和相對(duì)距離計(jì)算車輛風(fēng)險(xiǎn)并提示駕駛?cè)藛T。本發(fā)明中采用毫米波雷達(dá)的多普勒效應(yīng)探測(cè)移動(dòng)物體的速度和相對(duì)距離輔助駕駛院安全啟動(dòng)車輛，避免了在駕駛員視線受限情況下發(fā)生危險(xiǎn)事故。
【專利說(shuō)明】物體探測(cè)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛輔助系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種物體探測(cè)方法，其基于毫米波雷達(dá) 的多普勒效應(yīng)來(lái)探測(cè)物體。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會(huì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，轎車的數(shù)量也越來(lái)越多。停車成為很多城 市的一個(gè)難題，一方面停車位較少，另一面需要工作人員調(diào)控，不僅效率較低，而且還浪費(fèi) 人力物力資源，此外停車過(guò)程中也會(huì)產(chǎn)生很多事故，車輛之間的摩擦、損壞造成經(jīng)濟(jì)的浪費(fèi) 和不必要損失。
[0003] 現(xiàn)有停車輔助系統(tǒng)以超聲波和視覺(jué)探測(cè)為主要探測(cè)手段只能探測(cè)車輛后方較短 區(qū)域，對(duì)于現(xiàn)有的車主來(lái)說(shuō)，急需基于車輛輔助系統(tǒng)的物體探測(cè)方法，避免停車過(guò)程中的碰 撞刮傷事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)中停車輔助系統(tǒng)中只能探測(cè)車輛后方較短區(qū)域的問(wèn)題，本發(fā)明 提供一種物體探測(cè)方法，本方法能夠在啟動(dòng)車輛離開停車位過(guò)程中及時(shí)探測(cè)駕駛員視線外 車輛并提示風(fēng)險(xiǎn)避免發(fā)生碰撞。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種物體探測(cè)方法，該方法步驟包括：步驟一、雷達(dá)發(fā)出一 個(gè)頻率為的發(fā)射信號(hào)；步驟二、發(fā)射信號(hào)分為兩路，一路經(jīng)發(fā)射天線發(fā)射出去，另一路分 流成兩支路信號(hào)進(jìn)入混頻器中的I、Q通道，進(jìn)入Q通道的支路信號(hào)先經(jīng)過(guò)90°的移相；步 驟三、接收天線接收經(jīng)過(guò)目標(biāo)反射的回波信號(hào)，回波信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后，經(jīng)混頻器與支路信號(hào) 進(jìn)行混頻處理；步驟四、處理步驟三中混頻處理后的信號(hào)得到I、Q通道中的差頻信號(hào)；步驟 五、根據(jù)I、Q通道信號(hào)分析目標(biāo)物體的速度和相對(duì)距離；步驟六、根據(jù)目標(biāo)物體的速度和相 對(duì)距離計(jì)算車輛風(fēng)險(xiǎn)并提示駕駛?cè)藛T。
[0006] 所述步驟三中回波信號(hào)經(jīng)過(guò)的信號(hào)處理為低噪聲放大處理。
[0007] 所述步驟四中的處理步驟三中混頻處理后的信號(hào)為中頻濾波放大處理，得到差頻 信號(hào)。
[0008] 所述步驟五中計(jì)算分析目標(biāo)速度信息的公式為：
[0009]

【權(quán)利要求】
1. 一種物體探測(cè)方法，其特征在于，該方法步驟包括： 步驟一、雷達(dá)發(fā)出一個(gè)頻率為&的發(fā)射信號(hào)； 步驟二、發(fā)射信號(hào)分為兩路，一路經(jīng)發(fā)射天線發(fā)射出去，另一路分流成兩支路信號(hào)進(jìn)入 混頻器中的I、Q通道，進(jìn)入Q通道的支路信號(hào)先經(jīng)過(guò)90°的移相； 步驟三、接收天線接收經(jīng)過(guò)目標(biāo)反射的回波信號(hào)，回波信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后，經(jīng)混頻器與支 路信號(hào)進(jìn)行混頻處理； 步驟四、處理步驟三中混頻處理后的信號(hào)得到I、Q通道中的差頻信號(hào)； 步驟五、根據(jù)I、Q通道信號(hào)分析目標(biāo)物體的速度和相對(duì)距離； 步驟六、根據(jù)目標(biāo)物體的速度和相對(duì)距離計(jì)算車輛風(fēng)險(xiǎn)并提示駕駛?cè)藛T。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體探測(cè)方法，其特征在于，所述步驟三中回波信號(hào)經(jīng)過(guò)的 信號(hào)處理為低噪聲放大處理。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體探測(cè)方法，其特征在于，所述步驟四中的處理步驟三中 混頻處理后的信號(hào)為中頻濾波放大處理，得到差頻信號(hào)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體探測(cè)方法，其特征在于，所述步驟五中計(jì)算分析目標(biāo)速 r fr% - 2 fft · " · cos 度信息的公式為：# 式中fD表示多普勒頻率或差頻， 9 fci表示雷達(dá)的發(fā)射頻率，V表示運(yùn)動(dòng)物體的速度范圍，(?表示光速，α表示運(yùn)動(dòng)的實(shí)際方向、 傳感器和目標(biāo)連線之間的角度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體探測(cè)方法，其特征在于，所述步驟五中計(jì)算分析目標(biāo)相 r_￡l.丄.A 對(duì)距咼的公式為: -) f ,4 f 式中CQ表不光速，fD表不多普勒頻 mam f J 率或差頻，τ表示齒波重復(fù)周期，f表示調(diào)頻速度，f = 1/Τ，Λ f表示振蕩器發(fā)射頻率的變 化范圍。
【文檔編號(hào)】G01S13/62GK104297752SQ201410610383
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】周俊杰, 陳軍, 周勇 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司