基于定位系統(tǒng)的水利施工現(xiàn)場(chǎng)定位方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于定位系統(tǒng)的水利施工現(xiàn)場(chǎng)定位方法，包括以下步驟：客戶端向服務(wù)器發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求，其中，注冊(cè)請(qǐng)求包括注冊(cè)信息，注冊(cè)信息包括設(shè)備標(biāo)示符、簽名校驗(yàn)信息、長(zhǎng)度信息、序列號(hào)、重發(fā)次數(shù)、時(shí)間戳與版本號(hào)中的一種或多種；當(dāng)客戶端接收到服務(wù)器反饋的注冊(cè)成功信息時(shí)，將當(dāng)前的位置信息發(fā)送給服務(wù)器，以便服務(wù)器對(duì)施工人員進(jìn)行位置監(jiān)控。本發(fā)明實(shí)施例的定位方法，通過向服務(wù)器發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求，從而將當(dāng)前的位置信息發(fā)送給服務(wù)器，充分考慮了帶寬利用率，保證發(fā)送效率和實(shí)時(shí)性，有效的保證了施工人員定位的實(shí)時(shí)性和精確度，很好地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化控制。本發(fā)明還公開了一種基于定位系統(tǒng)的水利施工現(xiàn)場(chǎng)定位裝置。
【專利說明】基于定位系統(tǒng)的水利施工現(xiàn)場(chǎng)定位方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)與通信【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種基于定位系統(tǒng)的水利施工現(xiàn)場(chǎng) 定位方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 水利工程的特點(diǎn)是面廣、線長(zhǎng)、人多、物雜，而且往往是在高山峽谷之間展開施工， 其地形條件復(fù)雜，導(dǎo)致需要的配套設(shè)施較多，施工要求很高，任務(wù)繁重，時(shí)間緊迫，因此施工 安全是突出問題。
[0003] 目前，相關(guān)技術(shù)中大型水電工程現(xiàn)場(chǎng)施工對(duì)人員的管理還主要依靠施工方、監(jiān)理 和業(yè)主巡視，對(duì)質(zhì)量的控制以及關(guān)鍵場(chǎng)所、重要時(shí)間點(diǎn)、緊急突發(fā)事件的預(yù)警能力、效率有 待提尚，手段相對(duì)落后，并且基于各種技術(shù)的人員定位系統(tǒng)在大型水利施工現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)用往往 存在著通信帶寬彈性大，通信質(zhì)量差，消息丟失嚴(yán)重等問題，導(dǎo)致計(jì)算機(jī)技術(shù)與通信工程不 能很好地緊密結(jié)合，降低了定位的實(shí)時(shí)性和精確度，無法很好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0005] 為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種通信質(zhì)量好，能提高定位的實(shí)時(shí)性和精確 度的基于定位系統(tǒng)的水利施工現(xiàn)場(chǎng)定位方法。
[0006] 本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種基于定位系統(tǒng)的水利施工現(xiàn)場(chǎng)定位裝置。
[0007] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種基于定位系統(tǒng)的水利施工現(xiàn)場(chǎng) 定位方法，所述定位系統(tǒng)包括客戶端和服務(wù)器，其中，所述客戶端由施工人員攜帶，所述客 戶端用于對(duì)所述施工人員進(jìn)行定位，所述方法包括以下步驟：所述客戶端向所述服務(wù)器發(fā) 送注冊(cè)請(qǐng)求，其中，所述注冊(cè)請(qǐng)求包括注冊(cè)信息，所述注冊(cè)信息包括設(shè)備標(biāo)示符、簽名校驗(yàn) 信息、長(zhǎng)度信息、序列號(hào)、重發(fā)次數(shù)時(shí)間戳與版本號(hào)中的一種或多種；當(dāng)所述客戶端接收到 所述服務(wù)器反饋的注冊(cè)成功信息時(shí)，將當(dāng)前的位置信息發(fā)送給所述服務(wù)器，以便所述服務(wù) 器對(duì)所述施工人員進(jìn)行位置監(jiān)控。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的基于定位系統(tǒng)的水利施工現(xiàn)場(chǎng)定位方法，通過向服務(wù)器 發(fā)送包括內(nèi)含設(shè)備標(biāo)示符、簽名校驗(yàn)信息、長(zhǎng)度信息、序列號(hào)、重發(fā)次數(shù)、時(shí)間戳與版本號(hào)中 的一種或多種的注冊(cè)信息的注冊(cè)請(qǐng)求，從而將當(dāng)前的位置信息發(fā)送給服務(wù)器，充分考慮了 帶寬利用率，保證發(fā)送效率和實(shí)時(shí)性，有效的保證了施工人員定位的實(shí)時(shí)性和精確度，很好 地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化控制。
[0009] 另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的基于定位系統(tǒng)的水利施工現(xiàn)場(chǎng)定位方法還可以具 有如下附加的技術(shù)特征：
[0010] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述將當(dāng)前的位置信息發(fā)送給所述服務(wù)器，具體包括： 所述客戶端以預(yù)定時(shí)間間隔獲取所述施工人員的位置信息；根據(jù)所述當(dāng)前的位置信息和上 一次獲取的位置信息判斷所述施工人員的位置變化是否大于預(yù)設(shè)距離；如果是，則將所述 當(dāng)前的位置信息發(fā)送給所述服務(wù)器，否則，當(dāng)判斷達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，將所述當(dāng)前的位置信息 發(fā)送給所述服務(wù)器。
[0011] 進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述方法還包括：所述服務(wù)器向所述客戶端 發(fā)送定位信息獲取請(qǐng)求；所述客戶端根據(jù)所述定位信息獲取請(qǐng)求將所述當(dāng)前的位置信息上 報(bào)給所述服務(wù)器。
[0012] 優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述位置信息可以由根據(jù)傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù) 得到，其中，所述傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)包括：加速度信號(hào)、角速度信號(hào)和高度信號(hào)。
[0013] 進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述方法還包括：如果所述傳感器的檢測(cè)數(shù) 據(jù)和上一次傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)閾值，則所述客戶端將所述當(dāng)前的位置信息上報(bào)給 所述服務(wù)器。
[0014] 本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種基于定位系統(tǒng)的水利施工現(xiàn)場(chǎng)定位裝置，所述 定位系統(tǒng)包括客戶端和服務(wù)器，其中，所述客服端由施工人員攜帶，所述客戶端用于對(duì)所述 施工人員進(jìn)行定位，所述裝置包括：請(qǐng)求模塊，用于所述客戶端向所述服務(wù)器發(fā)送注冊(cè)請(qǐng) 求，其中，所述注冊(cè)請(qǐng)求包括注冊(cè)信息，所述注冊(cè)信息包括設(shè)備標(biāo)示符、簽名校驗(yàn)信息、長(zhǎng)度 信息、序列號(hào)、重發(fā)次數(shù)時(shí)間戳與版本號(hào)中的一種或多種；發(fā)送模塊，當(dāng)所述客戶端接收到 所述服務(wù)器反饋的注冊(cè)成功信息時(shí)，用于將當(dāng)前的位置信息發(fā)送給所述服務(wù)器，以便所述 服務(wù)器對(duì)所述施工人員進(jìn)行位置監(jiān)控。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的基于定位系統(tǒng)的水利施工現(xiàn)場(chǎng)定位裝置，通過向服務(wù)器 發(fā)送包括內(nèi)含設(shè)備標(biāo)示符、簽名校驗(yàn)信息、長(zhǎng)度信息、序列號(hào)、重發(fā)次數(shù)、時(shí)間戳與版本號(hào)中 的一種或多種的注冊(cè)信息的注冊(cè)請(qǐng)求，從而將當(dāng)前的位置信息發(fā)送給服務(wù)器，充分考慮了 帶寬利用率，保證發(fā)送效率和實(shí)時(shí)性，有效的保證了施工人員定位的實(shí)時(shí)性和精確度，很好 地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化控制。
[0016] 另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的基于定位系統(tǒng)的水利施工現(xiàn)場(chǎng)定位裝置還可以具 有如下附加的技術(shù)特征：
[0017] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述發(fā)送模塊具體包括：獲取單元，用于所述客戶端以 預(yù)定時(shí)間間隔獲取所述施工人員的位置信息；判斷單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前的位置信息和 上一次獲取的位置信息判斷所述施工人員的位置變化是否大于預(yù)設(shè)距離，并且判斷是否達(dá) 到預(yù)設(shè)時(shí)間；發(fā)送單元，當(dāng)所述判斷單元判斷所述位置變化大于所述預(yù)設(shè)距離或達(dá)到所述 預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，用于將所述當(dāng)前的位置信息發(fā)送給所述服務(wù)器。
[0018] 進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述裝置還包括：獲取請(qǐng)求模塊，用于所述 服務(wù)器向所述客戶端發(fā)送定位信息獲取請(qǐng)求；上報(bào)模塊，用于所述客戶端根據(jù)所述定位信 息獲取請(qǐng)求將所述當(dāng)前的位置信息上報(bào)給所述服務(wù)器。
[0019] 優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述位置信息可以由根據(jù)傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù) 得到，其中，所述傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)包括：加速度信號(hào)、角速度信號(hào)和高度信號(hào)。
[0020] 進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述裝置還包括：第二上報(bào)模塊，當(dāng)所述傳 感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)和上一次傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，用于所述客戶端將所述當(dāng)前 的位置信息上報(bào)給所述服務(wù)器。
[0021] 本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中：
[0023]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于定位系統(tǒng)的水利施工現(xiàn)場(chǎng)定位方法的流程 圖；
[0024]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的基于定位系統(tǒng)的水利施工現(xiàn)場(chǎng)定位方法的 流程圖；
[0025]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議示意圖；
[0026]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的定位系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)示意圖；
[0027]圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于定位系統(tǒng)的水利施工現(xiàn)場(chǎng)定位裝置的結(jié)構(gòu) 示意圖；以及
[0028]圖6為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的基于定位系統(tǒng)的水利施工現(xiàn)場(chǎng)定位裝置的 結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0030]此外，術(shù)語(yǔ)"第一"、"第二"僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性 或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或 者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，"多個(gè)"的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以 上，除非另有明確具體的限定。
[0031] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)"安裝"、"相連"、"連接"、"固定"等 術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī) 械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元 件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā) 明中的具體含義。
[0032] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下" 可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它 們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一 特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征 在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表 示第一特征水平高度小于第二特征。
[0033] 下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的基于定位系統(tǒng)的水利施工現(xiàn)場(chǎng)定位 方法及裝置，首先將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的基于定位系統(tǒng)的水利施工現(xiàn)場(chǎng) 定位方法。參照?qǐng)D1所示，定位系統(tǒng)包括客戶端和服務(wù)器，其中，客戶端由施工人員攜帶，客 戶端用于對(duì)施工人員進(jìn)行定位，該方法包括以下步驟：
[0034] S101，客戶端向服務(wù)器發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求，其中，注冊(cè)請(qǐng)求包括注冊(cè)信息，注冊(cè)信息包 括設(shè)備標(biāo)示符、簽名校驗(yàn)信息、長(zhǎng)度信息、序列號(hào)、重發(fā)次數(shù)、時(shí)間戳與版本號(hào)中的一種或多 種。
[0035]具體地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，客戶端向服務(wù)器發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求，其中，每個(gè)消 息體都填寫規(guī)定的完備的信息字段，這些字段包含設(shè)備標(biāo)示符，簽名校驗(yàn)信息，長(zhǎng)度信息， 序列號(hào)，重發(fā)次數(shù)，時(shí)間戳與版本號(hào)等。例如，通信的一般結(jié)構(gòu)如表i所示：
[0036] 表 1
[0037]

【權(quán)利要求】
1. 一種基于定位系統(tǒng)的水利施工現(xiàn)場(chǎng)定位方法，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括客戶 端和服務(wù)器，其中，所述客戶端由施工人員攜帶，所述客戶端用于對(duì)所述施工人員進(jìn)行定 位，所述方法包括以下步驟： 所述客戶端向所述服務(wù)器發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求，其中，所述注冊(cè)請(qǐng)求包括注冊(cè)信息，所述注冊(cè) 信息包括設(shè)備標(biāo)示符、簽名校驗(yàn)信息、長(zhǎng)度信息、序列號(hào)、重發(fā)次數(shù)、時(shí)間戳與版本號(hào)中的一 種或多種； 當(dāng)所述客戶端接收到所述服務(wù)器反饋的注冊(cè)成功信息時(shí)，將當(dāng)前的位置信息發(fā)送給所 述服務(wù)器，以便所述服務(wù)器對(duì)所述施工人員進(jìn)行位置監(jiān)控。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將當(dāng)前的位置信息發(fā)送給所述服務(wù)器， 具體包括： 所述客戶端以預(yù)定時(shí)間間隔獲取所述施工人員的位置信息； 根據(jù)所述當(dāng)前的位置信息和上一次獲取的位置信息判斷所述施工人員的位置變化是 否大于預(yù)設(shè)距離； 如果是，則將所述當(dāng)前的位置信息發(fā)送給所述服務(wù)器，否則，當(dāng)判斷達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后， 將所述當(dāng)前的位置信息發(fā)送給所述服務(wù)器。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括： 所述服務(wù)器向所述客戶端發(fā)送定位信息獲取請(qǐng)求； 所述客戶端根據(jù)所述定位信息獲取請(qǐng)求將所述當(dāng)前的位置信息上報(bào)給所述服務(wù)器。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息由根據(jù)傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)得 至IJ，其中，所述傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)包括：加速度信號(hào)、角速度信號(hào)和高度信號(hào)。
5. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：如果所述傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)和上一 次傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)閾值，則所述客戶端將所述當(dāng)前的位置信息上報(bào)給所述服務(wù) 器。
6. -種基于定位系統(tǒng)的水利施工現(xiàn)場(chǎng)定位裝置，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括客戶 端和服務(wù)器，其中，所述客服端由施工人員攜帶，所述客戶端用于對(duì)所述施工人員進(jìn)行定 位，所述裝置包括： 請(qǐng)求模塊，用于所述客戶端向所述服務(wù)器發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求，其中，所述注冊(cè)請(qǐng)求包括注冊(cè) 信息，所述注冊(cè)信息包括設(shè)備標(biāo)示符、簽名校驗(yàn)信息、長(zhǎng)度信息、序列號(hào)、重發(fā)次數(shù)時(shí)間戳與 版本號(hào)中的一種或多種； 發(fā)送模塊，當(dāng)所述客戶端接收到所述服務(wù)器反饋的注冊(cè)成功信息時(shí)，用于將當(dāng)前的位 置信息發(fā)送給所述服務(wù)器，以便所述服務(wù)器對(duì)所述施工人員進(jìn)行位置監(jiān)控。
7. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)送模塊具體包括： 獲取單元，用于所述客戶端以預(yù)定時(shí)間間隔獲取所述施工人員的位置信息； 判斷單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前的位置信息和上一次獲取的位置信息判斷所述施工人員 的位置變化是否大于預(yù)設(shè)距離，并且判斷是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間； 發(fā)送單元，當(dāng)所述判斷單元判斷所述位置變化大于所述預(yù)設(shè)距離或達(dá)到所述預(yù)設(shè)時(shí)間 時(shí)，用于將所述當(dāng)前的位置信息發(fā)送給所述服務(wù)器。
8. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括： 獲取請(qǐng)求模塊，用于所述服務(wù)器向所述客戶端發(fā)送定位信息獲取請(qǐng)求； 第一上報(bào)模塊，用于所述客戶端根據(jù)所述定位信息獲取請(qǐng)求將所述當(dāng)前的位置信息上 報(bào)給所述服務(wù)器。
9. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述位置信息由根據(jù)傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)得 至IJ，其中，所述傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)包括：加速度信號(hào)、角速度信號(hào)和高度信號(hào)。
10. 如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括： 第二上報(bào)模塊，當(dāng)所述傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)和上一次傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)閾值 時(shí)，用于所述客戶端將所述當(dāng)前的位置信息上報(bào)給所述服務(wù)器。
【文檔編號(hào)】G01S5/00GK104270420SQ201410466231
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】林鵬, 李慶斌, 高向友 申請(qǐng)人:清華大學(xué)