一種正弦激勵器的制造方法
【專利摘要】一種正弦激勵器，屬于剛度實驗【技術領域】，其特征在于，包括電機（1)、殼體（2)、直線軸承（3)、連桿搖臂⑶、搖臂⑹和執(zhí)行桿⑶，電機⑴固定在殼體（2)上，連桿搖臂（5)套在電機（1)軸上，并且與搖臂（6)—端緊固連接，搖臂（6)另一端連接執(zhí)行桿（9)，執(zhí)行桿（9)通過直線軸承（3)安裝在殼體（2)上。本發(fā)明有益效果：整個系統(tǒng)采用機械結構裝置，不需要輔助設備，這樣減少了液壓系統(tǒng)壓力車、油路軟管、伺服閥、液壓缸、控制系統(tǒng)等，因此，正弦激勵器結構部件的減少，使得整體系統(tǒng)結構簡單，有效的降低設計成本。
【專利說明】一種正弦激勵器

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于剛度實驗【技術領域】，具體涉及一種激勵器的改進。。

【背景技術】
[0002] 正弦激振器廣泛應用于航空、航天、船舶等設計試驗環(huán)境中，是測試系統(tǒng)剛度性能 不可或缺的設備之一?，F(xiàn)有的階躍激勵器以液壓作為驅動元件，對于環(huán)境的要求比較嚴格。 圖3所示，主要包括：液壓缸12、伺服閥I 3、油路軟管14、液壓車I5、控制系統(tǒng)16等,液壓車 15提供壓力油，壓力油通過很長的油路軟管14與伺服閥13相連接，控制系統(tǒng) le根據(jù)試驗 要求給伺服閥I3發(fā)出階躍指令，伺服閥I3開啟，液壓油進入液壓缸12,驅動活塞移動，從而 形成正弦位移。
[0003] 根據(jù)圖3所示，由于液壓油車15體積比較龐大、質量笨重、需要油源、噪聲較大， 對試驗環(huán)境要求比價苛刻，對試驗環(huán)境污染較為嚴重，并且在試驗環(huán)境改變情況下，移動不 便，尤其在外場試驗，不容易攜帶。
[0004] 其次，由于油路軟管14比較長，受到試驗環(huán)境空間影響，安裝困難，并且較長油路 軟管存在的粘彈性顯著，影響著系統(tǒng)的伺服精度，不能很好的滿足試驗要求。
[0005] 再次，正弦激勵器包含的組件較多，有控制系統(tǒng)I6、液壓系統(tǒng)液壓車15、伺服閥 13、液壓缸12、油路軟管14,因此造成整個系統(tǒng)設計成本較大，另外，各個部件通過管路或 者線纜相連接，造成系統(tǒng)安裝及調試過程復雜，再次，對于整個系統(tǒng)的操縱需要懂得相關知 識的人員操縱，因此對于試驗人員要求比較嚴格。


【發(fā)明內容】

[0006] 本發(fā)明的目的：
[0007] 設計一種正弦激勵器，能夠實現(xiàn)位移正弦信號的產生，并且具有便于攜帶、操縱和 結構簡單、成本低、污染低等特點。
[0008] 本發(fā)明的技術方案：
[0009] 一種正弦激勵器，其特征在于，包括電機1、殼體2、直線軸承3、連桿搖臂5、搖臂6 和執(zhí)行桿9,電機1固定在殼體2上，連桿搖臂5套在電機1軸上，并且與搖臂6 -端緊固連 接，搖臂6另一端連接執(zhí)行桿9,執(zhí)行桿9通過直線軸承3安裝在殼體2上。
[0010] 所述連桿搖臂5是L字形結構，一端具有圓孔，一端具有滑行槽，搖臂5通過一端 圓孔套在電機軸軸上，另一端與搖臂6緊固連接。
[0011 ] 所述搖臂6為兩端帶有軸承的直桿，一端與搖臂5相聯(lián)，另一端與執(zhí)行桿9緊固連 接。
[0012] 本發(fā)明的關鍵點：一種激勵器，包括電機、殼體、直線軸承、螺栓、連桿搖臂、搖臂、 執(zhí)行桿、螺母。電機與殼體相連接。電機軸的轉動帶動連桿搖臂的旋轉。連桿搖臂與搖臂 通過螺栓連接。搖臂又通過螺栓與執(zhí)行桿連接，為了減少摩擦力，執(zhí)行桿在直線軸承中做直 線往復運動。
[0013] 本發(fā)明的工作原理：電機1通過螺栓4與殼體2相連。連桿搖臂5套在電機1軸 上，并且與搖臂6通過螺栓7連接，因此，電機1旋轉過程中，帶動連軸搖臂5 -起轉動，進而 帶動搖臂6做平面往復運動。搖臂6與執(zhí)行桿9由螺栓8與螺母11連接。直線軸承3由 螺栓10與殼體2固定。旋轉的搖臂6帶動執(zhí)行桿9在在直線軸承3中，做直線往復運功， 因此實現(xiàn)正弦激勵。
[0014] 本發(fā)明的有益效果：正弦激勵器的液壓驅動改為電機驅動，通過電機驅動運動部 件移動，整個系統(tǒng)采用機械結構裝置，不需要輔助設備，這樣減少了液壓系統(tǒng)壓力車、油路 軟管、伺服閥、液壓缸、控制系統(tǒng)等，因此，正弦激勵器結構部件的減少，使得整體系統(tǒng)結構 簡單，有效的降低設計成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為正弦激勵器整體結構圖
[0016] 圖2為本發(fā)明去掉殼體2后結構示意圖
[0017] 圖3為現(xiàn)有正弦激勵器構成示意圖

【具體實施方式】
[0018] 本發(fā)明的結構由電機連接執(zhí)行機構組成，執(zhí)行機構主要包括連軸搖臂和運動桿組 成。其【具體實施方式】如圖1、2所示。
[0019] 一種正弦激勵器，其特征在于，包括電機1、殼體2、直線軸承3、連桿搖臂5、搖臂6 和執(zhí)行桿9,電機1固定在殼體2上，連桿搖臂5套在電機1軸上，并且與搖臂6 -端緊固連 接，搖臂6另一端連接執(zhí)行桿9,執(zhí)行桿9通過直線軸承3安裝在殼體2上。
[0020] 所述連桿搖臂5是L字形結構，一端具有圓孔，一端具有滑行槽，搖臂5通過一端 圓孔套在電機軸軸上，另一端與搖臂6緊固連接。
[0021] 所述搖臂6為兩端帶有軸承的直桿，一端與搖臂5相聯(lián)，另一端與執(zhí)行桿9緊固連 接。
[0022] 本發(fā)明的關鍵點：一種激勵器，包括電機、殼體、直線軸承、螺栓、連桿搖臂、搖臂、 執(zhí)行桿、螺母。電機與殼體相連接。電機軸的轉動帶動連桿搖臂的旋轉。連桿搖臂與搖臂 通過螺栓連接。搖臂又通過螺栓與執(zhí)行桿連接，為了減少摩擦力，執(zhí)行桿在直線軸承中做直 線往復運動。
[0023] 本發(fā)明的工作原理：電機1通過螺栓4與殼體2相連。連桿搖臂5套在電機1軸 上，并且與搖臂6通過螺栓7連接，因此，電機1旋轉過程中，帶動連軸搖臂5 -起轉動，進而 帶動搖臂6做平面往復運動。搖臂6與執(zhí)行桿9由螺栓8與螺母11連接。直線軸承3由 螺栓10與殼體2固定。旋轉的搖臂6帶動執(zhí)行桿9在在直線軸承3中，做直線往復運功， 因此實現(xiàn)正弦激勵。
【權利要求】
1· 一種正弦激勵器，其特征在于，包括電機⑴、殼體⑵、直線軸承⑶、連桿搖臂（5)、 搖臂（6)和執(zhí)行桿（9)，電機⑴固定在殼體⑵上，連桿搖臂（5)套在電機⑴軸上，并且 與搖臂（6) -端緊固連接，搖臂（6)另一端連接執(zhí)行桿（9)，執(zhí)行桿（9)通過直線軸承（ 3) 安裝在殼體（2)上。
2. 根據(jù)權利要求1所述的正弦激勵器，其特征在于，所述連桿搖臂（5)是L形結構，一 端具有圓孔，一端具有滑行槽，搖臂（5)通過一端圓孔套在電機軸軸上，另一端與搖臂（ 6) 緊固連接。
3. 根據(jù)權利要求1所述的正弦激勵器，其特征在于，所述搖臂（6)為兩端帶有軸承的直 桿，一端與搖臂（5)相聯(lián)，另一端與執(zhí)行桿（9)緊固連接。
【文檔編號】G01M7/02GK104215415SQ201410424864
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權日:2014年8月26日
【發(fā)明者】范生榮, 楊送非, 趙良, 翟磊, 鄒亞鵬 申請人:中國直升機設計研究所