套管同心度測定裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供套管同心度測定裝置，其能夠在將套管對準焦點位置的狀態(tài)下進行拍攝，并且高精度地進行同心度的測定。所述套管同心度測定裝置具備：設(shè)置臺(51)，套管(F)設(shè)置于該設(shè)置臺；以及作為調(diào)節(jié)機構(gòu)(70)的可動臺單元(71)，其使設(shè)置臺(51)移動以使套管(F)的一側(cè)端面(F2)對準能夠進行拍攝的焦點位置。調(diào)節(jié)機構(gòu)(70)能夠使設(shè)置臺(51)在X方向、Y方向和Z方向這三個方向上移動。設(shè)置臺(51)具備焦點板(53)，焦點板具有與X方向正交、并且能夠與套管(F)的一側(cè)端面(F2)抵接的基準面(53a)，調(diào)節(jié)機構(gòu)(70)使設(shè)置臺(51)移動以使焦點板(53)的基準面(53a)與焦點位置一致。
【專利說明】套管同心度測定裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及套管同心度測定裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，采用套管作為用于一邊將光纖的芯線端面準確地對準一邊將光纖彼此連接起來的部件。該套管是沿著其中心軸線而形成有貫通孔的圓筒狀部件，其在光纖的芯線貫穿插入于貫通孔內(nèi)的狀態(tài)下被安裝于例如光連接器部件。因此，為了一邊將芯線端面準確地對準一邊將光纖彼此連接起來，以高等級要求套管的內(nèi)徑相對于外徑的同心度。
[0003]該同心度通常被定義為對象圓(例如，實際測定出的圓形狀)的中心相對于基準圓(7一夕Λ円)的中心的誤差(位置偏差)的大小。該點在日本工業(yè)標準(JIS)的JIS標準編號(Β0021)中也有相同的定義。
[0004]因此，通常在制造多個套管后對各套管進行同心度的測定，并按照作為產(chǎn)品的好壞判斷及加工精度進行分類劃分(等級劃分)。特別是，套管的同心度是影響光纖的光學(xué)特性、并且確定作為光纖連接器的性能的要素。因此，對套管按同心度的精度高的等級來要求。此外，套管的同心度的測定特別地作為重要的作業(yè)。
[0005]以往，作為測定套管的同心度的裝置，已知有一種套管同軸度(同心度)測定裝置，其具備:測定臺，其將套管載置成能夠旋轉(zhuǎn)；臂，其具有吸附套管的多個吸附部，通過將套管吸附于吸附部并沿著水平方向進行回轉(zhuǎn)搬送，從而將套管提供到測定臺，和將套管從測定臺排出；以及帶，其使載置于測定臺上的套管旋轉(zhuǎn)(例如，參照專利文獻I)。
[0006]在專利文獻I記載的套管同心度測定裝置中，在將根據(jù)攝像圖像計算出的貫通孔的中心位置對準圖像中心后，一邊使套管旋轉(zhuǎn)一邊按規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度進行拍攝，根據(jù)從各攝像圖像計算出的各貫通孔的中心位置與圖像中心的位置的偏移、以及基準部件到套管的外周面的距離的偏移來求出偏心量，從而測定同心度。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻1:日本專利第2992545號公報
[0010]另外，為了測定同心度，需要取得拍攝套管得到的攝像圖像。因此，為了得到清楚的攝像圖像，需要將攝像部的焦點對準套管。
[0011]但是，在以往技術(shù)中，關(guān)于用于將攝像部的焦點對準套管的機構(gòu)，并不特別地具有技術(shù)特征。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]因此，本發(fā)明正是鑒于上述情況，其課題在于提供一種套管同心度測定裝置，能夠在將套管對準焦點位置的狀態(tài)下進行拍攝，并且能夠高精度地進行同心度的測定。
[0013]為了解決上述課題，本發(fā)明的套管同心度測定裝置的特征在于，該套管同心度測定裝置具備:設(shè)置臺，套管設(shè)置于該設(shè)置臺；以及調(diào)節(jié)機構(gòu)，其使所述設(shè)置臺移動，以使所述套管的一側(cè)端面對準能夠進行拍攝的焦點位置。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，由于具備使設(shè)置臺移動的調(diào)節(jié)機構(gòu)，因此，在將套管設(shè)置于設(shè)置臺后，能夠?qū)⑻坠艿囊粋?cè)端面對準能夠進行拍攝的焦點位置，并且能夠取得套管的一側(cè)端面的清楚的攝像圖像。因此，能夠在將套管對準焦點位置的狀態(tài)下進行拍攝，并且能夠高精度地進行同心度的測定。
[0015]此外，本發(fā)明的套管同心度測定裝置的特征在于，在以沿著所述套管的中心軸線的方向作為第一方向、將在同一面上與所述第一方向正交的方向作為第二方向、將與所述第一方向和所述第二方向正交的方向作為第三方向時，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠使所述設(shè)置臺在所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的至少任一個方向上移動。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，由于調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠使設(shè)置臺在第一方向、第二方向和第三方向中的至少任一個方向上移動，因此能夠在將套管的一側(cè)端面高精度地對準能夠進行拍攝的焦點位置的狀態(tài)下進行拍攝。
[0017]此外，本發(fā)明的套管同心度測定裝置的特征在于，所述設(shè)置臺具備焦點板，所述焦點板具有與所述第一方向正交、并且能夠與所述套管的所述一側(cè)端面抵接的基準面，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)使所述設(shè)置臺移動，以使所述焦點板的所述基準面與所述焦點位置一致。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，由于使設(shè)置臺移動以使焦點板的基準面與焦點位置一致，因此，通過使套管的一側(cè)端面與焦點板的基準面抵接，從而能夠?qū)⑻坠艿囊粋?cè)端面可靠地對準焦點位置。因此，能夠在將套管的一側(cè)端面可靠地對準焦點位置的狀態(tài)下進行拍攝，因而能夠更高精度地進行同心度的測定。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明，由于具備使設(shè)置臺移動的調(diào)節(jié)機構(gòu)，因此，在將套管設(shè)置于設(shè)置臺后，能夠?qū)⑻坠艿囊粋?cè)端面對準能夠進行拍攝的焦點位置，并且能夠取得套管的一側(cè)端面的清楚的攝像圖像。因此，能夠在將套管對準焦點位置的狀態(tài)下進行拍攝，并且能夠高精度地進行同心度的測定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是測定裝置單元的立體圖。
[0022]圖2是套管的剖視圖。
[0023]圖3是處于測定位置時的套管同心度測定裝置的立體圖。
[0024]圖4是設(shè)置臺和環(huán)形帶的放大圖。
[0025]圖5是設(shè)置臺和調(diào)節(jié)機構(gòu)的放大立體圖。
[0026]圖6是設(shè)置臺和調(diào)節(jié)機構(gòu)的放大立體圖。
[0027]圖7是沿著圖3中的A-A線的剖視圖。
[0028]圖8是使環(huán)形帶退避時的套管同心度測定裝置的立體圖。
[0029]圖9是調(diào)節(jié)機構(gòu)的動作說明圖。
[0030]圖10是調(diào)節(jié)機構(gòu)的動作說明圖。
[0031]標號說明
[0032]4...套管同心度測定裝置
[0033]51...設(shè)置臺
[0034]53...焦點板
[0035]53a...基準面
[0036]70...調(diào)節(jié)機構(gòu)
[0037]C...中心軸線
[0038]F...套管
[0039]F2...一側(cè)端面

【具體實施方式】
[0040]下面，對實施方式的套管同心度測定裝置進行說明。
[0041]圖1是測定裝置單元I的立體圖，圖2是套管F的剖視圖。
[0042]如圖1所示，測定裝置單元I被載置在水平的設(shè)置面S上。測定裝置單元I是用于測定作為測定對象的套管F(參照圖2)的同心度的裝置，其由殼體2、蓋部3、被殼體2和蓋部3覆蓋的套管同心度測定裝置4、以及設(shè)置在測定裝置單元I的內(nèi)部來控制套管同心度測定裝置4的控制部7構(gòu)成。
[0043]如圖2所示，套管F形成為圓筒狀，其形成有貫通孔Fl，在所述貫通孔Fl中沿著中心軸線C而貫穿插入有未圖示的光纖的芯線。套管F的一側(cè)端面F2(圖2中的右側(cè)端面)的外周緣部為錐狀。此外，貫通孔Fl的在套管F的另一側(cè)端面F3處的一部分形成為截面呈錐狀，隨著從另一側(cè)端面F3朝向一側(cè)端面F2側(cè)而逐漸縮徑。
[0044]如圖1所示，殼體2抑制塵埃等進入到測定裝置單元I的內(nèi)部。
[0045]此外，蓋部3設(shè)置成相對于殼體2例如鉸鏈結(jié)合而能夠開閉。通過將蓋部3打開，從而能夠?qū)⑻坠芊胖糜跍y定裝置單元I內(nèi)的套管同心度測定裝置4。此外，通過將蓋部3關(guān)閉，從而抑制塵埃等進入到測定裝置單元I內(nèi)。
[0046]圖3是套管同心度測定裝置4的立體圖。
[0047]如圖3所示，套管同心度測定裝置4具備:攝像部50，其設(shè)置在沿著水平面設(shè)置的基臺62上，對套管F進行拍攝；設(shè)置臺51，套管F設(shè)置于該設(shè)置臺51 ;發(fā)光體單元52，其沿著光軸O而對套管F照射照明光；環(huán)形帶30，其利用馬達40的動力而旋轉(zhuǎn)，并與套管F的外周面抵接；切換機構(gòu)10，其使環(huán)形帶30轉(zhuǎn)動而切換環(huán)形帶30的位置；以及調(diào)節(jié)機構(gòu)70，其使設(shè)置臺51移動，以便將套管F的一側(cè)端面F2對準能夠進行拍攝的焦點位置。
[0048]另外，下面，將沿著被放置于套管同心度測定裝置4的套管F的中心軸線C的方向作為X方向(相當于權(quán)利要求中的“第一方向”)，以在將套管F放置于套管同心度測定裝置4時作業(yè)人員所在的一側(cè)、即套管同心度測定裝置4的前方作為+X方向，將后方作為-X方向。此外，將在基臺62的上表面中與X方向正交的左右方向作為Y方向(相當于權(quán)利要求中的“第二方向”)，從作業(yè)人員所在的+X方向觀察套管同心度測定裝置4時將左方作為+Y方向，將右方作為-Y方向。此外，將與基臺62的上表面(水平面)垂直的鉛垂上下方向作為Z方向(相當于權(quán)利要求中的“第三方向”)，將上方作為+Z方向，將下方作為-Z方向。下面，適當?shù)夭捎蒙鲜龅腦YZ的直角坐標系來進行說明。
[0049]攝像部50具備:鏡頭前端部55a朝向+X側(cè)的長條的鏡頭筒55，其沿著X方向配置；以及攝像元件56，其配設(shè)于鏡頭筒55的基端部。
[0050]在鏡頭筒55的內(nèi)部內(nèi)置有未圖不的多個光學(xué)系統(tǒng)(透鏡等)，其光軸O與X方向一致。鏡頭筒55利用多個光學(xué)系統(tǒng)使從鏡頭前端部55a拍攝到的被拍攝體的像成像于攝像元件56。由此，能夠借助于鏡頭筒55而利用攝像元件56對設(shè)置臺51上的套管F進行拍攝。
[0051]攝像元件56是例如Cd) (Charge Coupled Device:電荷賴合元件)或CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor:互補性金屬氧化物半導(dǎo)體)等，根據(jù)來自控制部7 (參照圖1)的指示而拍攝套管F，并將該攝像圖像輸出到控制部7。
[0052]圖4是從+X側(cè)觀察時的設(shè)置臺51和環(huán)形帶30的放大圖。另外，在圖4中，示意性地示出了套管F被測定時的狀態(tài)，適當?shù)厥÷院笫龅南拗瓢?1c (參照圖1)等部件的圖
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[0053]設(shè)置臺51通過設(shè)置于基臺62上的后述的調(diào)節(jié)機構(gòu)70而被支承，配置在比鏡頭前端部55a靠+X側(cè)的位置。設(shè)置臺51具備一對支承部51A、5IB，所述一對支承部51A、5IB例如在X方向空開一定間隙地對置，并且在上端部具有槽部51a。
[0054]如圖4所示，從X方向觀察時，槽部51a形成為V字狀。套管F以其中心軸線C沿著X方向的方式配置在槽部51a內(nèi)。
[0055]另外，作為槽部51a的形狀，不限于V字狀，也可以例如與套管F的外形狀對應(yīng)地為半圓形狀等。
[0056]圖5是從+X側(cè)觀察時的設(shè)置臺51和調(diào)節(jié)機構(gòu)70的放大立體圖。圖6是從-X側(cè)觀察時的設(shè)置臺51和調(diào)節(jié)機構(gòu)70的放大立體圖。另外，在圖5和圖6中，為了易于理解，省略了設(shè)置臺51、調(diào)節(jié)機構(gòu)70和發(fā)光體單元52以外的部件的圖示。
[0057]如圖5所示，在設(shè)置臺51的-X側(cè)端部設(shè)置有焦點板53。焦點板53是在+X側(cè)具有與YZ面平行的基準面53a的板狀部件，所述YZ面與X方向正交，焦點板53安裝于支承部5IA的-X側(cè)面，配置在支承部5IA與鏡頭筒55的鏡頭前端部55a (參照圖3)之間。
[0058]焦點板53比支承部51A向+Z側(cè)突出。在測定套管F的同心度時，套管F的一側(cè)端面F2與焦點板53的基準面53a抵接。作為后述的調(diào)節(jié)機構(gòu)70的可動臺單元71使設(shè)置臺51移動，以使攝像部50 (參照圖3)的焦點對準支承部51A的基準面53a。由此，與基準面53a抵接的套管F的一側(cè)端面F2在定位于焦點位置的狀態(tài)下被攝像部50拍攝。
[0059]如圖6所示，在焦點板53，在比支承部5IA向+Z側(cè)突出的部分形成有貫通孔53b。該貫通孔53b配置成與光軸O同軸，基準面53a側(cè)的開口尺寸為小于套管F的外徑、并且大于套管F的內(nèi)徑的尺寸。由此，攝像部50(參照圖3)能夠通過貫通孔53b來拍攝套管F。
[0060]在設(shè)置臺51的+X側(cè)端部設(shè)置有限制板54，所述限制板54限制套管F向+X側(cè)的位置偏移。在限制板54形成有透孔54a，所述透孔54a配置成與光軸O同軸。發(fā)光體單元52能夠通過透孔54a而對套管F照射照明光。
[0061]發(fā)光體單元52內(nèi)置有未圖示的照射上述照明光的光源，發(fā)光體單元52配置在比設(shè)置臺51靠+X側(cè)的位置。發(fā)光體單元52能夠朝向設(shè)置臺51側(cè)照射從光源發(fā)出的照明光。另外，作為光源，不特別地限定，可以采用例如LED(Light Emitting D1de:發(fā)光二級管)等。此外，作為照明光，優(yōu)選的是平行光，例如激光等是優(yōu)選的。
[0062]如圖3所示，環(huán)形帶30不僅使套管F旋轉(zhuǎn)，還一邊將套管F壓入于該環(huán)形帶30與設(shè)置臺51之間一邊使套管F繞光軸O旋轉(zhuǎn)。另外，在下面的說明中，將環(huán)形帶30與套管F的外表面抵接而與設(shè)置臺51之間壓入套管F的位置稱為“測定位置”。
[0063]環(huán)形帶30架設(shè)在沿著Y方向分離地設(shè)置的驅(qū)動帶輪31和從動帶輪32，并且被安裝于支承板33。
[0064]在支承板33，以向-Z側(cè)開口的方式設(shè)置有缺口部33a，該缺口部33a用于避免與鏡頭筒55的鏡頭前端部55a發(fā)生干涉。
[0065]在支承板33的+X側(cè)面，夾著缺口部33a在兩側(cè)配置有驅(qū)動帶輪31和從動帶輪32。
[0066]圖7是沿著圖3中的A-A線的剖視圖。
[0067]如圖7所示，驅(qū)動帶輪31通過馬達40驅(qū)動。馬達40是例如直流馬達，并且被控制部7 (參照圖1)控制動作和轉(zhuǎn)速。馬達40借助于馬達托架44而被固定于切換機構(gòu)支承部12的-X側(cè)面。
[0068]驅(qū)動帶輪31借助于連接器42和連接軸43而與旋轉(zhuǎn)軸41連結(jié)，所述旋轉(zhuǎn)軸41從馬達40的主體部40a朝向+X側(cè)突出設(shè)置。由于馬達40進行驅(qū)動，從而驅(qū)動帶輪31繞馬達40的旋轉(zhuǎn)中心軸線M旋轉(zhuǎn)。
[0069]連接軸43穿過從切換機構(gòu)支承部12朝向+X側(cè)延伸的中空的第一筒部件13的內(nèi)部而貫穿插入于驅(qū)動帶輪31中，并且借助于例如螺釘31a等而被固定。在連接軸43與第一筒部件13之間、且在第一筒部件13的X方向兩端部設(shè)置有一對軸承35、35。
[0070]如圖3所示，在環(huán)形帶30位于測定位置時，從動帶輪32位于與驅(qū)動帶輪31相同的高度。從動帶輪32經(jīng)未圖示的帶輪軸部而與支承板33的+X側(cè)面連結(jié)，并且被支承成能夠繞帶輪軸部旋轉(zhuǎn)。
[0071]如圖4所示，環(huán)形帶30隨著驅(qū)動帶輪31的旋轉(zhuǎn)而向規(guī)定方向(在本實施方式中，從+X側(cè)觀察是逆時針方向)旋轉(zhuǎn)。此時，套管F在被環(huán)形帶30按壓于設(shè)置臺51的狀態(tài)下被支承，并且外周面與環(huán)形帶30抵接，因此能夠在被收納在槽部51a內(nèi)的狀態(tài)下向繞光軸O的規(guī)定方向(在本實施方式中，從+X側(cè)觀察是順時針方向)旋轉(zhuǎn)。
[0072]這里，優(yōu)選的是，環(huán)形帶30在與套管F的外周面的抵接部分處以從環(huán)形帶30的行進方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)(在圖4中是從+Y側(cè)向-Y側(cè))逐漸地靠近焦點板53的基準面53a的方式傾斜配置。通過形成這樣的結(jié)構(gòu)，從而在套管F的同心度的測定中，在套管F隨著環(huán)形帶30的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時，套管F被按壓于焦點板53的基準面53a。由此，套管F的一側(cè)端面F2 (參照圖2)抵靠于焦點板53的基準面53a而被定位于焦點位置。
[0073]圖8是使環(huán)形帶30退避時的套管同心度測定裝置4的立體圖。
[0074]如圖3所示，切換機構(gòu)10是用于在使環(huán)形帶30與套管F的外周面抵接的測定位置、和如圖8所示那樣地使環(huán)形帶30從測定位置退避而使套管F的外周面與環(huán)形帶30分離的位置(下面，稱為“退避位置”)之間進行切換的機構(gòu)。切換機構(gòu)10主要由支承前述的環(huán)形帶30的支承板33、將環(huán)形帶30連同支承板33 —起支承成能夠繞轉(zhuǎn)動軸線K轉(zhuǎn)動的第二筒部件14、以及能夠供作業(yè)人員握持的桿16構(gòu)成。
[0075]如圖7所示，第二筒部件14的內(nèi)徑大于第一筒部件13的外徑，第二筒部件14配置成圍繞第一筒部件13、并且與第一筒部件13同心。在第一筒部件13與第二筒部件14之間、并且在第二筒部件14的X方向兩端部設(shè)置有一對軸承18、18。由此，第二筒部件14能夠繞第一筒部件13的中心軸線、即馬達40的旋轉(zhuǎn)中心軸線M轉(zhuǎn)動。
[0076]利用例如螺栓等使支承板33的+Y側(cè)的一端部33b緊固固定于第二筒部件14。由此，支承板33和安裝于支承板33的環(huán)形帶30能夠借助于第二筒部件14而繞馬達40的旋轉(zhuǎn)中心軸線M轉(zhuǎn)動。即，支承板33和環(huán)形帶30的轉(zhuǎn)動軸線K被設(shè)定成與馬達40的旋轉(zhuǎn)中心軸線M同軸。
[0077]如圖3所示，桿16從支承板33上的隔著從動帶輪32而與缺口部33a相反側(cè)的另一端部33c以沿著+X側(cè)的方式突出設(shè)置。桿16的長度被設(shè)定成例如供作業(yè)人員容易握持。作業(yè)人員通過將桿16握持著向+Z側(cè)拉起，從而能夠使環(huán)形帶30連同支承板33 —起繞轉(zhuǎn)動軸線K轉(zhuǎn)動而從套管F退避(參照圖8)。
[0078]在基臺62設(shè)置有沿著Z方向而向+Z側(cè)延伸的支承柱64。此外，在支承板33的另一端部33c設(shè)置有與支承柱64的末端抵接的抵接片19。由于抵接片19與支承柱64的末端抵接，因此支承支承板33的另一端部33c，限制其由于重力而向-Z側(cè)移動。支承柱64的高度被設(shè)定成:在與支承板33的抵接片19抵接而支承支承板33時，環(huán)形帶30被配置在測定位置。
[0079]此外，在基臺62設(shè)置有沿著Z方向而向+Z側(cè)延伸的傳感器支承柱66。在傳感器支承柱66的末端安裝有位置檢測傳感器20。
[0080]位置檢測傳感器20具有形成為U字狀的檢測部20a。位置檢測傳感器20例如是光傳感器，其檢測檢測部20a的開口內(nèi)有無被檢測片21。
[0081]隔著支承板33而在桿16的相反側(cè)朝向-X側(cè)突出地設(shè)置有被檢測片21。在環(huán)形帶30配置在測定位置時，被檢測片21位于位置檢測傳感器20的檢測部20a的開口內(nèi)。由此，位置檢測傳感器20能夠檢測出環(huán)形帶30配置在測定位置。
[0082]如圖1所示,控制部7除了例如未圖示的CPU(Central Processing Unit:中央處理器)、RAM (Random Access Memory:隨機存取存儲器)、ROM (Read Only Memory:只讀存儲器)、各種接口等以外，還具有未圖示的記錄介質(zhì)，CPU適當?shù)貓?zhí)行記錄介質(zhì)所記錄的各種程序，從而綜合地控制上述各種構(gòu)成部件來進行套管F的同心度的測定?？刂撇?識別例如設(shè)置于測定裝置單元I的未圖示的開關(guān)的接通和斷開而開始和停止利用套管同心度測定裝置4進行的套管F的測定。此外，本實施方式的控制部7根據(jù)從攝像元件56發(fā)送來的套管F的攝像圖像來測定同心度，并且根據(jù)該測定結(jié)果來將套管F的品質(zhì)判別成規(guī)定的等級。由此，作業(yè)人員能夠?qū)y定出的套管F與品質(zhì)等級對應(yīng)地進行分類。
[0083](調(diào)節(jié)機構(gòu))
[0084]如圖5和圖6所示，設(shè)置臺51設(shè)置在用于使該設(shè)置臺51移動的作為調(diào)節(jié)機構(gòu)70的可動臺單元71上。
[0085]調(diào)節(jié)機構(gòu)70主要由第一支承臺73、X方向調(diào)節(jié)部85、第一可動臺75、滑動片77、Y方向調(diào)節(jié)部87、第二支承臺79、Ζ方向調(diào)節(jié)部89和第二可動臺81構(gòu)成。下面，對調(diào)節(jié)機構(gòu)70詳細地進行說明。
[0086]第一支承臺73是矩形平板狀的部件，其借助于例如未圖示的螺釘?shù)榷潭ㄓ诨_62 (參照圖3)。
[0087]在第一支承臺73的+Z側(cè)面，在Y方向的中間部以沿著X方向的方式形成有軌道槽 73a。
[0088]在第一支承臺73的+Y側(cè)面設(shè)置有X方向調(diào)節(jié)部85。X方向調(diào)節(jié)部85以沿著X方向的方式配置，其具備:圓柱狀的固定部85a，其固定于第一支承臺73 ;調(diào)節(jié)旋鈕85b，其在固定部85a的+X側(cè)能夠繞X軸旋轉(zhuǎn)；以及可動軸85c，其在固定部85a的-X側(cè)能夠與調(diào)節(jié)旋鈕85b的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地沿著X方向滑動移動。
[0089]在第一支承臺73的+Z側(cè)(上方)設(shè)置有第一可動臺75。第一可動臺75是與第一支承臺73同樣的矩形平板狀的部件。在第一可動臺75的-Z側(cè)面，在X方向的中間部以沿著Y方向的方式形成有軌道槽75a。在第一可動臺75的-X側(cè)面設(shè)置有朝向-X側(cè)而突出的突出片76。
[0090]第一可動臺75能夠借助于滑動片77相對于第一支承臺73在X方向和Y方向滑動移動。此外，第一可動臺75被未圖不的彈簧等向+X方向和+Y方向施力。
[0091]從Z方向觀察，滑動片77由沿著X方向延伸的第一軌道部77a和在比第一軌道部77a靠+Z側(cè)處沿著Y方向而延伸的第二軌道部77b形成為交叉狀。
[0092]第一軌道部77a配置在第一支承臺73的軌道槽73a內(nèi)。在第一軌道部77a的-X側(cè)端部設(shè)置有Y方向調(diào)節(jié)部87。
[0093]Y方向調(diào)節(jié)部87在第一支承臺73的-X方向的外側(cè)以沿著Y方向的方式配置。Y方向調(diào)節(jié)部87具備:圓柱狀的固定部87a，其固定于第一軌道部77a ;調(diào)節(jié)旋鈕87b，其在固定部87a的+Y側(cè)能夠繞Y軸旋轉(zhuǎn)；以及可動軸87c，其在固定部87a的-Y側(cè)能夠與調(diào)節(jié)旋鈕87b的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地沿著Y方向滑動移動。
[0094]Y方向調(diào)節(jié)部87的可動軸87c的末端與第一可動臺75的突出片76抵接。
[0095]在第一軌道部77a的+X側(cè)端部，以與第一可動臺75的+X側(cè)面接觸的方式設(shè)有固定托架91，所述固定托架91形成有在Y方向具有長軸的長孔狀的貫通孔91a。螺合地固定于第一可動臺75的固定螺栓91b貫穿插入于固定托架91的貫通孔91a中。在通過調(diào)節(jié)機構(gòu)70對設(shè)置臺51的位置進行調(diào)節(jié)后，通過緊固固定螺栓91b，從而能夠限制第一可動臺75向Y方向的滑動移動。
[0096]第二軌道部77b配置在第一可動臺75的軌道槽75a內(nèi)。在第二軌道部77b的+Y側(cè)端部設(shè)置有朝向Y方向突出的突出片78。第二軌道部77b的突出片78與X方向調(diào)節(jié)部85的可動軸85c的末端抵接。
[0097]在第二軌道部77b的-Y側(cè)端部，以與第一支承臺73的-Y側(cè)面接觸的方式設(shè)有固定托架92，所述固定托架92形成有在X方向具有長軸的長孔狀的貫通孔92a。螺合地固定于第一支承臺73的固定螺栓92b貫穿插入于固定托架92的貫通孔92a中。在通過調(diào)節(jié)機構(gòu)70對設(shè)置臺51的位置進行調(diào)節(jié)后，通過緊固固定螺栓92b，從而能夠限制第一可動臺75向X方向的滑動移動。
[0098]從Y方向觀察，第二支承臺79是呈大致L字狀的板狀部件，其由位于-Z側(cè)的臺座部79a和在臺座部79a的+X側(cè)朝向+Z側(cè)立起設(shè)置的支承壁部79b形成。
[0099]臺座部79a固定于第一可動臺75的+Z側(cè)面。
[0100]在支承壁部79b設(shè)置有Z方向調(diào)節(jié)部89。Z方向調(diào)節(jié)部89在第二支承臺79的-Y方向的外側(cè)以沿著Z方向的方式配置，其具備:圓柱狀的固定部89a，其經(jīng)由中間部件79c固定于第二支承臺79的支承壁部79b ;調(diào)節(jié)旋鈕89b，其在固定部89a的-Z側(cè)能夠繞Z軸旋轉(zhuǎn)；以及可動軸89c，其在固定部89a的+Z側(cè)能夠與調(diào)節(jié)旋鈕89b的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地沿著Z方向滑動移動。
[0101]在第二支承臺79的支承壁部79b的-X側(cè)設(shè)置有第二可動臺81，所述第二可動臺81能夠相對于第二支承臺79沿著Z方向滑動移動。第二可動臺81由整體呈塊狀的第二可動臺主體部82和滑動部83形成，所述滑動部83設(shè)置在第二可動臺主體部82的+X側(cè)，并且能夠沿著Z方向滑動移動地與第二支承臺79的支承壁部79b連接。
[0102]在第二可動臺主體部82的+Z側(cè)面安裝有設(shè)置臺51。此外，在第二可動臺主體部82的+Y側(cè)面安裝有形成為曲柄狀的托架86。發(fā)光體單元52以能夠沿著光軸O對套管F照射照明光的方式安裝在托架86的前端。因此，設(shè)置臺51和發(fā)光體單元52能夠與第二可動臺81的滑動移動對應(yīng)地與第二可動臺81 —同滑動移動。
[0103]在第二可動臺81的滑動部83的-Y側(cè)面設(shè)置有朝向-Y側(cè)突出的突出片84。Z方向調(diào)節(jié)部89的可動軸89c與突出片84抵接。
[0104]在第二支承臺79與第二可動臺主體部82之間的中間部件79c，以與第二可動臺主體部82的+Y側(cè)面接觸的方式設(shè)置有固定托架93，所述固定托架93形成有在Z方向具有長軸的長孔狀的貫通孔93a。螺合地固定于第二可動臺81的固定螺栓93b貫穿插入于固定托架93的貫通孔93a中。在通過調(diào)節(jié)機構(gòu)70對設(shè)置臺51的位置進行調(diào)節(jié)后，通過緊固固定螺栓93b，從而能夠限制第二可動臺81向Z方向的滑動移動。
[0105]接著，根據(jù)對套管F的同心度進行測定的套管同心度測定工序來說明上述的套管同心度測定裝置4的作用。下面，對將套管F放置于設(shè)置臺51后進行位置調(diào)節(jié)并直至同心度的測定和品質(zhì)等級的分類完畢為止的流程進行說明。
[0106]如圖1所示，首先，作業(yè)人員將測定裝置單元I的蓋部3打開。接著，作業(yè)人員如圖3所示那樣地利用切換機構(gòu)10使環(huán)形帶30退避到退避位置。
[0107]接著，作業(yè)人員如圖8所示那樣地使環(huán)形帶30保持在退避到退避位置的狀態(tài)，并且將套管F放置于設(shè)置臺51上的槽部51a(參照圖4)。
[0108]接著，作業(yè)人員將設(shè)置于切換機構(gòu)10的桿16握持著使其向下方移動。由此，如圖3所示，環(huán)形帶30連同支承板33 —起繞轉(zhuǎn)動軸線K轉(zhuǎn)動，并且靠近套管F的外周面。進而，支承板33的抵接片19與支承柱64的末端部抵接，在利用支承柱64支承支承板33的時刻，環(huán)形帶30配置在與套管F的外周面抵接而將套管F壓入其與設(shè)置臺51之間的測定位置。
[0109]圖9是從+Z側(cè)觀察時的調(diào)節(jié)機構(gòu)70的動作說明圖，圖10是從-X側(cè)觀察時的調(diào)節(jié)機構(gòu)70的動作說明圖。
[0110]接著，作業(yè)人員對調(diào)節(jié)機構(gòu)70的X方向調(diào)節(jié)部85、Y方向調(diào)節(jié)部87和Z方向調(diào)節(jié)部89的各調(diào)節(jié)部進行操作，并且對通過攝像部50拍攝到的圖像數(shù)據(jù)進行確認，使焦點板53的基準面53a與攝像部50 (參照圖3)的焦點位置一致。
[0111]具體而言，如圖9所示，通過使X方向調(diào)節(jié)部85的調(diào)節(jié)旋鈕85b向繞X軸的一側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而可動軸85c和與可動軸85c抵接的滑動片77的突出片78向-X側(cè)滑動移動。此時，如圖6所示，滑動片77以沿著第一支承臺73的軌道槽73a的方式向-X側(cè)滑動移動。這里，由于滑動片77的第二軌道部77b以沿著Y方向的方式配置在第一可動臺75的軌道槽75a內(nèi)，因此，對應(yīng)于滑動片77向-X側(cè)滑動移動，第一可動臺75向-X側(cè)滑動移動。由此，與第一可動臺75連結(jié)的設(shè)置臺51能夠向-X側(cè)滑動移動。
[0112]此外，通過使X方向調(diào)節(jié)部85的調(diào)節(jié)旋鈕85b向繞X軸的另一側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而可動軸85c向+X側(cè)滑動移動。此時，滑動片77的突出片78和第一可動臺75由于例如未圖示的彈簧的作用力而隨著可動軸85c向+X側(cè)的滑動移動而向+X側(cè)滑動移動。由此，與第一可動臺75連結(jié)的設(shè)置臺51能夠向+X側(cè)滑動移動。
[0113]如圖9所示，通過使Y方向調(diào)節(jié)部87的調(diào)節(jié)旋鈕87b向繞Y軸的一側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而可動軸87c和與可動軸87c抵接的第一可動臺75的突出片76向-Y側(cè)滑動移動。由此，如圖6所示，第一可動臺75以沿著滑動片77的第二軌道部77b的方式向-Y側(cè)滑動移動。由此，與第一可動臺75連結(jié)的設(shè)置臺51能夠向-Y側(cè)滑動移動。
[0114]此外，通過使Y方向調(diào)節(jié)部87的調(diào)節(jié)旋鈕87b向繞Y軸的另一側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而可動軸87c向+Y側(cè)滑動移動。此時，第一可動臺75的突出片76和第一可動臺75由于例如未圖示的彈簧的作用力而隨著可動軸87c向+Y側(cè)的滑動移動而向+Y側(cè)滑動移動。由此，與第一可動臺75連結(jié)的設(shè)置臺51能夠向+Y側(cè)滑動移動。
[0115]如圖10所示，通過使Z方向調(diào)節(jié)部89的調(diào)節(jié)旋鈕89b向繞Z軸的一側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而可動軸89c和與可動軸89c抵接的第二可動臺81的突出片84向+Z側(cè)滑動移動。由此，第二可動臺81借助于滑動部83 (參照圖5)而相對于第二支承臺79向+Z側(cè)滑動移動。由此，安裝于第二可動臺81的設(shè)置臺51能夠向+Z側(cè)滑動移動。
[0116]此外，通過使Z方向調(diào)節(jié)部89的調(diào)節(jié)旋鈕89b向繞Z軸的另一側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而可動軸89c向-Z側(cè)滑動移動。此時，第二可動臺81的突出片84和第二可動臺81由于重力而隨著可動軸89c向-Z側(cè)的滑動移動而向-Z側(cè)滑動移動。由此，安裝于第二可動臺81的設(shè)置臺51能夠向-Z側(cè)滑動移動。
[0117]如上述那樣地，作業(yè)人員通過使X方向調(diào)節(jié)部85的調(diào)節(jié)旋鈕85b旋轉(zhuǎn)，從而使設(shè)置臺51沿著X方向滑動移動，通過使Y方向調(diào)節(jié)部87的調(diào)節(jié)旋鈕87b旋轉(zhuǎn)，從而使設(shè)置臺51沿著Y方向滑動移動，通過使Z方向調(diào)節(jié)部89的調(diào)節(jié)旋鈕89b旋轉(zhuǎn)，從而使設(shè)置臺51沿著Z方向滑動移動，來使焦點板53的基準面53a與攝像部50 (參照圖3)的焦點位置一致。另外，X方向調(diào)節(jié)部85、Y方向調(diào)節(jié)部87和Z方向調(diào)節(jié)部89的各調(diào)節(jié)部的操作順序不特別地限定，能夠按任意的順序進行操作。
[0118]接著，作業(yè)人員如圖1所示那樣地將測定裝置單元I的蓋部3關(guān)閉后對未圖示的開關(guān)進行接通操作，開始利用套管同心度測定裝置4對套管F的同心度進行測定。
[0119]由此，如圖3所示，馬達40被驅(qū)動從而環(huán)形帶30旋轉(zhuǎn)，與環(huán)形帶30抵接的套管F也繞中心軸線C旋轉(zhuǎn)。
[0120]此外，攝像部50開始拍攝繞中心軸線C旋轉(zhuǎn)的套管F，取得多個攝像圖像。
[0121]此時，環(huán)形帶30在與套管F的外周面的抵接部分處以從環(huán)形帶30的行進方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)而逐漸靠近焦點板53的基準面53a的方式傾斜地配置，因此，利用環(huán)形帶30的旋轉(zhuǎn)而使套管F朝向焦點板53的基準面53a被按壓。由此，套管F的一側(cè)端面F2(參照圖2)抵靠于焦點板53的基準面53a而被定位于焦點位置。因此，攝像部50能夠得到清楚的圖像。
[0122]控制部7(參照圖1)根據(jù)映入于攝像圖像中的套管F的貫通孔Fl而進行套管F的同心度的測定，并且根據(jù)測定結(jié)果而將套管F的品質(zhì)等級分類成例如A等級至E等級這五個等級。這樣，套管同心度測定工序完畢。
[0123]根據(jù)本實施方式，由于具備使設(shè)置臺51移動的調(diào)節(jié)機構(gòu)70，因此，在將套管F設(shè)置于設(shè)置臺51后，能夠?qū)⑻坠蹻的一側(cè)端面F2對準能夠進行拍攝的焦點位置，并且能夠取得套管F的一側(cè)端面F2的清楚的攝像圖像。因此，能夠在將套管F對準焦點位置的狀態(tài)下進行拍攝，并且能夠高精度地進行同心度的測定。
[0124]此外，由于調(diào)節(jié)機構(gòu)70能夠使設(shè)置臺51沿著X方向、Y方向和Z方向移動，因此能夠在將套管F的一側(cè)端面F2高精度地對準能夠進行拍攝的焦點位置的狀態(tài)下進行拍攝。
[0125]此外，由于使設(shè)置臺51移動以使焦點板53的基準面53a與焦點位置一致，因此，通過使套管F的一側(cè)端面F2與焦點板53的基準面53a抵接，從而能夠?qū)⑻坠蹻的一側(cè)端面F2可靠地對準焦點位置。因此，能夠在將套管F的一側(cè)端面F2可靠地對準焦點位置的狀態(tài)下進行拍攝，因而能夠更高精度地進行同心度的測定。
[0126]另外，本發(fā)明的技術(shù)范圍不限于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠加以各種變更。
[0127]上述的測定裝置單元I和套管同心度測定裝置4是一個示例，不限于實施方式的結(jié)構(gòu)。因此，雖然通過作業(yè)人員的手而將套管F放置于設(shè)置臺51，但也可以設(shè)置例如能夠自動地取出和放置的套管回收裝置和套管供給裝置。
[0128]此外，上述的調(diào)節(jié)機構(gòu)70是一個示例，不限于實施方式的結(jié)構(gòu)。因此，例如調(diào)節(jié)機構(gòu)70的X方向調(diào)節(jié)部85、Y方向調(diào)節(jié)部87和Z方向調(diào)節(jié)部89的各調(diào)節(jié)部的形狀、結(jié)構(gòu)等不限于實施方式。
[0129]此外，調(diào)節(jié)機構(gòu)70能夠利用X方向調(diào)節(jié)部85、Y方向調(diào)節(jié)部87和Z方向調(diào)節(jié)部89而沿著XYZ三個軸方向滑動移動，但調(diào)節(jié)部的個數(shù)根據(jù)調(diào)節(jié)機構(gòu)70的裝置結(jié)構(gòu)而不限于三個。
[0130]在實施方式中，作為旋轉(zhuǎn)體而列舉環(huán)形帶30為例進行了說明，但旋轉(zhuǎn)體不限于環(huán)形帶30。旋轉(zhuǎn)體只要能夠與作為測定對象的套管F的外周面抵接、并且使測定對象旋轉(zhuǎn)即可。因此，旋轉(zhuǎn)體也可以是例如能夠與套管F的外周面抵接的圓筒體。
[0131]在實施方式中，在將套管F放置于設(shè)置臺51并將環(huán)形帶30配置在套管F的測定位置后，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)70的X方向調(diào)節(jié)部85、Y方向調(diào)節(jié)部87和Z方向調(diào)節(jié)部89的各調(diào)節(jié)部，從而使焦點板53的基準面53a與焦點位置一致。相對于此，也可以在將環(huán)形帶30配置于套管F的測定位置之前使焦點板53的基準面53a與焦點位置一致。
[0132]除此以外，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)可以適當?shù)貙⑸鲜鰧嵤┓绞降臉?gòu)成要素置換成已知的構(gòu)成要素。
【權(quán)利要求】
1.一種套管同心度測定裝置，其特征在于， 該套管同心度測定裝置具備: 設(shè)置臺，套管設(shè)置于該設(shè)置臺；以及 調(diào)節(jié)機構(gòu)，其使所述設(shè)置臺移動，以使所述套管的一側(cè)端面對準能夠進行拍攝的焦點位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套管同心度測定裝置，其特征在于， 在以沿著所述套管的中心軸線的方向作為第一方向、將在同一面上與所述第一方向正交的方向作為第二方向、將與所述第一方向和所述第二方向正交的方向作為第三方向時，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠使所述設(shè)置臺在所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的至少任一個方向上移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的套管同心度測定裝置，其特征在于， 所述設(shè)置臺具備焦點板，所述焦點板具有與所述第一方向正交、并且能夠與所述套管的所述一側(cè)端面抵接的基準面， 所述調(diào)節(jié)機構(gòu)使所述設(shè)置臺移動，以使所述焦點板的所述基準面與所述焦點位置一致。
【文檔編號】G01B11/27GK104422405SQ201410422715
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】小林賢史 申請人:精工電子有限公司