測(cè)定裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供測(cè)定裝置，能夠利用低成本且簡單的機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)體移動(dòng)。套管同心度測(cè)定裝置(4)具備環(huán)形帶(30)，所述環(huán)形帶(30)作為借助馬達(dá)(40)的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)并與作為測(cè)定對(duì)象的套管(F)的外周面抵接的旋轉(zhuǎn)體而架設(shè)在驅(qū)動(dòng)帶輪(31)與從動(dòng)帶輪(32)之間。此外，所述測(cè)定裝置(4)具備切換機(jī)構(gòu)(10)，所述切換機(jī)構(gòu)(10)使環(huán)形帶(30)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸(K)轉(zhuǎn)動(dòng)而在使環(huán)形帶(30)與套管(F)的外周面抵接的測(cè)定位置和使環(huán)形帶(30)從測(cè)定位置退避的退避位置之間進(jìn)行切換，所述測(cè)定裝置(4)取得套管(F)的同心度。轉(zhuǎn)動(dòng)軸(K)設(shè)置成與馬達(dá)(40)的旋轉(zhuǎn)中心軸(M)同軸。
【專利說明】測(cè)定裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測(cè)定裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在以盡可能接近正圓的方式將管的外表面或內(nèi)表面等加工成圓形為目的而進(jìn)行制造的部件中，作為表示該加工出的圓形(外表面或內(nèi)表面)以怎樣的程度接近正圓的指標(biāo)，已知有同心度。
[0003]該同心度通常被定義為對(duì)象圓(例如，實(shí)際測(cè)定出的圓形狀)的中心相對(duì)于基準(zhǔn)圓(7—夕1円)的中心的誤差(位置偏差)的大小。該點(diǎn)在日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(113)的了 13標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)(80021)中也有相同的定義。
[0004]另外，作為上述部件之一，已知有套管。該套管是用于在準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)光纖芯線端面的同時(shí)，使光纖彼此連接的部件。并且，該套管形成為沿其中心軸形成有貫通孔的圓筒狀，在使光纖的芯線貫穿插入于貫通孔內(nèi)的狀態(tài)下安裝于例如光連接器部件。因此，為了在準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)芯線端面的同時(shí)使光纖彼此連接，特別地，以高等級(jí)要求套管的同心度的精度。
[0005]以往，作為測(cè)定套管的同心度的裝置，已知有如下結(jié)構(gòu):具備:測(cè)定臺(tái)，其將套管載置成能夠旋轉(zhuǎn)；臂，其具有吸附套管的多個(gè)吸附部，通過將套管吸附于吸附部并沿著水平方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)搬送，從而將套管提供到測(cè)定臺(tái)，和將套管從測(cè)定臺(tái)排出；以及帶，其使載置于測(cè)定臺(tái)上的套管旋轉(zhuǎn)(例如，參照專利文獻(xiàn)0。
[0006]帶架設(shè)于多個(gè)帶輪，所述帶輪設(shè)置于板。板具有上下缸部，構(gòu)成為沿著上下方向移動(dòng)。通過利用上下缸部使板下降到測(cè)定臺(tái)上，從而使帶與套管的周面上接觸。并且，將根據(jù)攝像圖像計(jì)算出的貫通孔的中心位置對(duì)準(zhǔn)圖像中心后，一邊使套管旋轉(zhuǎn)一邊按照規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行拍攝，并根據(jù)從各攝像圖像計(jì)算出的各貫通孔的中心位置與圖像中心的位置之間的偏移、以及基準(zhǔn)部件到套管的外周面的距離的偏移來求出偏心量，由此測(cè)定同心度。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本專利第2992545號(hào)公報(bào)
[0010]但是，在以往技術(shù)中，利用上下缸部使板上下移動(dòng)而使帶相對(duì)于套管的周面靠近或離開，因此，通常測(cè)定裝置的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]因此，本發(fā)明正是鑒于上述情況而完成的，其課題在于提供能夠利用低成本且簡單的機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)體移動(dòng)的測(cè)定裝置。
[0012]為了解決上述課題，本發(fā)明的測(cè)定裝置的特征在于，該測(cè)定裝置具備:旋轉(zhuǎn)體，其借助驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)，并與測(cè)定對(duì)象的外表面抵接；以及切換機(jī)構(gòu)，其使所述旋轉(zhuǎn)體繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而在使所述旋轉(zhuǎn)體與所述測(cè)定對(duì)象的外周面抵接的測(cè)定位置和使所述旋轉(zhuǎn)體從所述測(cè)定位置退避的退避位置之間進(jìn)行切換，所述測(cè)定裝置取得與所述測(cè)定對(duì)象的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)相應(yīng)的規(guī)定的測(cè)定值。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，由于具備切換機(jī)構(gòu)，所述切換機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)體繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而在使旋轉(zhuǎn)體與測(cè)定對(duì)象的外表面抵接的測(cè)定位置和使旋轉(zhuǎn)體從測(cè)定位置退避的退避位置之間進(jìn)行切換，因此能夠通過例如手動(dòng)使旋轉(zhuǎn)體繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而在測(cè)定位置與退避位置之間進(jìn)行切換。由此，無需如以往技術(shù)那樣地設(shè)置例如缸等復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，能夠利用低成本且簡單的切換機(jī)構(gòu)而使旋轉(zhuǎn)體移動(dòng)。
[0014]此外，本發(fā)明的測(cè)定裝置的特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部是馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置成與所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)中心軸同軸。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，由于旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸被設(shè)置成與馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)中心軸同軸，因此無需使作為重物的馬達(dá)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠利用小的力使旋轉(zhuǎn)體移動(dòng)。因此，作業(yè)人員能夠容易地使旋轉(zhuǎn)體移動(dòng)。
[0016]此外，本發(fā)明的測(cè)定裝置的特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體是架設(shè)在驅(qū)動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間的環(huán)形帶，所述驅(qū)動(dòng)帶輪與所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸連接而繞所述旋轉(zhuǎn)中心軸旋轉(zhuǎn)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，由于旋轉(zhuǎn)體是環(huán)形帶，并且驅(qū)動(dòng)帶輪設(shè)置于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸而繞旋轉(zhuǎn)中心軸旋轉(zhuǎn)，因此，使從動(dòng)帶輪側(cè)移動(dòng)，由此能夠使環(huán)形帶以與驅(qū)動(dòng)帶輪連接的旋轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心移動(dòng)，使環(huán)形帶相對(duì)于測(cè)定對(duì)象抵接和退避。因此，即使是在旋轉(zhuǎn)體為環(huán)形帶的情況下，也能夠可靠地進(jìn)行測(cè)定位置與退避位置的切換。
[0018]此外，本發(fā)明的測(cè)定裝置的特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部是馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置成，在水平面上沿著與所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)中心軸延伸的第一方向正交的第二方向。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，由于將轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置成在水平面上沿著與馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)中心軸延伸的第一方向正交的第二方向，因此能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在第一方向上的任意位置而使旋轉(zhuǎn)體移動(dòng)。因此，能夠提高測(cè)定裝置的布局的自由度。
[0020]此外，本發(fā)明的測(cè)定裝置的特征在于，所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸從所述馬達(dá)的主體部突出設(shè)置，并與所述旋轉(zhuǎn)體連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于比所述馬達(dá)的所述主體部靠重力方向的下方的位置。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，由于轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于比馬達(dá)的主體部靠重力方向的下方的位置，因此，在使旋轉(zhuǎn)體繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠使其連同馬達(dá)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)而，能夠借助馬達(dá)的自重而使旋轉(zhuǎn)體繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，作業(yè)人員能夠容易地使旋轉(zhuǎn)體移動(dòng)。
[0022]此外，本發(fā)明的測(cè)定裝置的特征在于，所述測(cè)定對(duì)象是套管，所述測(cè)定值是所述套管的同心度。
[0023]根據(jù)本發(fā)明，能夠得到特別地適合于測(cè)定用于將光纖彼此連接起來的套管的同心度的測(cè)定裝置。
[0024]發(fā)明效果
[0025]根據(jù)本發(fā)明，由于具備切換機(jī)構(gòu)，所述切換機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)體繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而在使旋轉(zhuǎn)體與測(cè)定對(duì)象的外表面抵接的測(cè)定位置和使旋轉(zhuǎn)體從測(cè)定位置退避的退避位置之間進(jìn)行切換，因此能夠通過例如手動(dòng)使旋轉(zhuǎn)體繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而在測(cè)定位置與退避位置之間進(jìn)行切換。由此，無需如以往技術(shù)那樣地設(shè)置例如缸等復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，能夠利用低成本且簡單的切換機(jī)構(gòu)而使旋轉(zhuǎn)體移動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是測(cè)定裝置單元的立體圖。
[0027]圖2是套管的剖視圖。
[0028]圖3是處于測(cè)定位置時(shí)的套管同心度測(cè)定裝置的立體圖。
[0029]圖4是設(shè)置臺(tái)和環(huán)形帶的放大圖。
[0030]圖5是沿著圖3中的八-八線的剖視圖。
[0031]圖6是使環(huán)形帶退避時(shí)的套管同心度測(cè)定裝置的立體圖。
[0032]圖7是環(huán)形帶處于退避位置時(shí)的設(shè)置臺(tái)和環(huán)形帶的放大圖。
[0033]圖8是實(shí)施方式的變形例的套管同心度測(cè)定裝置、并且是環(huán)形帶處于測(cè)定位置時(shí)的說明圖。
[0034]圖9是實(shí)施方式的變形例的套管同心度測(cè)定裝置、并且是環(huán)形帶處于退避位置時(shí)的側(cè)視圖。
[0035]圖10是環(huán)形帶處于退避位置時(shí)的設(shè)置臺(tái)和環(huán)形帶的放大圖。
[0036]標(biāo)號(hào)說明
[0037]10…切換機(jī)構(gòu)
[0038]30…環(huán)形帶
[0039]31…驅(qū)動(dòng)帶輪
[0040]32…從動(dòng)帶輪
[0041]40…馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)部)
[0042]403…主體部
[0043]41…旋轉(zhuǎn)軸
[0044]？…套管(測(cè)定對(duì)象)
[0045]1(…轉(zhuǎn)動(dòng)軸
[0046]1...旋轉(zhuǎn)中心軸

【具體實(shí)施方式】
[0047]下面，對(duì)實(shí)施方式的套管同心度測(cè)定裝置(相當(dāng)于權(quán)利要求中的“測(cè)定裝置”)進(jìn)行說明。
[0048]圖1是測(cè)定裝置單元1的立體圖，圖2是套管？的剖視圖。
[0049]如圖1所示，測(cè)定裝置單元1被載置在水平的設(shè)置面3上。測(cè)定裝置單元1是用于測(cè)定作為測(cè)定對(duì)象的套管？(參照?qǐng)D2)的同心度(相當(dāng)于權(quán)利要求中的“規(guī)定的測(cè)定值”)的裝置，其由殼體2、蓋部3、被殼體2和蓋部3覆蓋的套管同心度測(cè)定裝置4、以及設(shè)置在測(cè)定裝置單元1的內(nèi)部來控制套管同心度測(cè)定裝置4的控制部7構(gòu)成。
[0050]如圖2所示，套管？形成為圓筒狀，其形成有貫通孔？1，在所述貫通孔？1中沿著中心軸貫穿插入有未圖示的光纖的芯線。套管？的一側(cè)端面？2(圖2中的右側(cè)端面)的外周緣部為錐狀。此外，貫通孔？1的在套管？的另一側(cè)端面？3處的一部分形成為截面呈錐狀，隨著從另一側(cè)端面？3朝向一側(cè)端面？2側(cè)逐漸縮徑。
[0051]如圖1所示，殼體2抑制塵埃等進(jìn)入到測(cè)定裝置單元1的內(nèi)部。
[0052]此外，蓋部3設(shè)置成相對(duì)于殼體2例如鉸鏈結(jié)合而能夠開閉。通過作業(yè)人員將蓋部3打開，從而能夠?qū)⑻坠芊胖糜跍y(cè)定裝置單元1內(nèi)的套管同心度測(cè)定裝置4。此外，通過作業(yè)人員將蓋部3關(guān)閉，從而抑制塵埃等進(jìn)入到測(cè)定裝置單元1內(nèi)。
[0053]圖3是套管同心度測(cè)定裝置4的立體圖。
[0054]如圖3所示，套管同心度測(cè)定裝置4具備:攝像部50，其設(shè)置在沿著水平面而設(shè)置的基臺(tái)62上，對(duì)套管？進(jìn)行拍攝；設(shè)置臺(tái)51，套管？設(shè)置于該設(shè)置臺(tái)51 ；發(fā)光體單元52，其沿著光軸0對(duì)套管？照射照明光；環(huán)形帶30(相當(dāng)于權(quán)利要求中的“旋轉(zhuǎn)體”)，其借助馬達(dá)40(相當(dāng)于權(quán)利要求項(xiàng)中的“驅(qū)動(dòng)部”)的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)，并與套管？的外周面(相當(dāng)于權(quán)利要求中的“外表面”)抵接；以及切換機(jī)構(gòu)10，其使環(huán)形帶30轉(zhuǎn)動(dòng)而切換環(huán)形帶30的位置。
[0055]另外，下面，將沿著馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)中心軸1的方向作為X方向，以在將套管？放置于套管同心度測(cè)定裝置4時(shí)作業(yè)人員所在的一側(cè)、即套管同心度測(cè)定裝置4的前方作為十父方向，將后方作為4方向。此外，將在基臺(tái)62的上表面中與X方向正交的左右方向作為V方向，從作業(yè)人員所在的―乂方向觀察套管同心度測(cè)定裝置4時(shí)將左方作為+1方向，將右方作為4方向。此外，將與基臺(tái)62的上表面(水平面)垂直的鉛垂上下方向作為2方向，將上方作為+2方向，將下方作為-2方向。下面，適當(dāng)?shù)夭捎蒙鲜龅牡闹苯亲鴺?biāo)系來進(jìn)行說明。
[0056]攝像部50具備:鏡頭前端部553朝向―乂側(cè)的長條的鏡頭筒55，其沿著X方向配置；以及攝像元件56，其配設(shè)于鏡頭筒55的基端部。
[0057]在鏡頭筒55的內(nèi)部內(nèi)置有未圖不的多個(gè)光學(xué)系統(tǒng)(透鏡等)，其光軸0與X方向一致。鏡頭筒55利用多個(gè)光學(xué)系統(tǒng)使從鏡頭前端部553拍攝到的被拍攝體的像成像于攝像元件56。由此，能夠借助于鏡頭筒55而利用攝像元件56對(duì)設(shè)置臺(tái)51上的套管？進(jìn)行拍攝。
[0058]攝像元件56是例如00111)16(1 1)6^106:電荷|禹合元件)或0103 (0311?) 1611161117 16仏1 0x1(16:互補(bǔ)性金屬氧化物半導(dǎo)體)等，根據(jù)來自控制部7(參照?qǐng)D1)的指示而拍攝套管？，并將該攝像圖像輸出到控制部7。
[0059]圖4是從―乂側(cè)觀察時(shí)的設(shè)置臺(tái)51和環(huán)形帶30的放大圖。另外，在圖4中，示意性地示出了套管？被測(cè)定時(shí)的狀態(tài)，適當(dāng)?shù)厥÷院笫龅慕裹c(diǎn)板5化及限制板51。(均參照?qǐng)D1)等部件的圖示。
[0060]設(shè)置臺(tái)51經(jīng)設(shè)置于基臺(tái)62上的臺(tái)座塊70而被支承，配置在比鏡頭前端部553靠十父?jìng)?cè)的位置。設(shè)置臺(tái)51具備一對(duì)支承部51八、518，所述一對(duì)支承部51八、518在例如X方向上空開一定間隙地對(duì)置，并且在上端部具有槽部5匕。
[0061]如圖4所示，從X方向觀察時(shí)，槽部5匕形成為V字狀。套管？以其中心軸0沿著X方向的方式配置在槽部51&內(nèi)。
[0062]另外，作為槽部5匕的形狀，不限于V字狀，也可以例如與套管？的外形狀對(duì)應(yīng)地為半圓形狀等。
[0063]如圖3所示，在設(shè)置臺(tái)51的4側(cè)端部設(shè)置有位置與攝像部50的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)的焦點(diǎn)板51匕在焦點(diǎn)板5化形成有貫通孔，所述貫通孔配置成與光軸0同軸。攝像部50能夠通過貫通孔來拍攝套管？。
[0064]焦點(diǎn)板516的―乂側(cè)面的位置設(shè)置成與攝像部50的焦點(diǎn)位置一致。因此，通過使套管？的一側(cè)端面？2 (參照?qǐng)D2)抵靠于焦點(diǎn)板516的―乂側(cè)面，從而能夠使攝像部50的焦點(diǎn)位置與套管？的一側(cè)端面？2的位置一致。
[0065]在設(shè)置臺(tái)51的限制套管？向―父?jìng)?cè)的位置偏移。在限制板5化形成有透孔，所述透孔配置成與光軸0同軸。發(fā)光體單元52能夠通過透孔對(duì)套管？照射照明光。
[0066]發(fā)光體單元52內(nèi)置有未圖示的照射上述照明光的光源，發(fā)光體單元52配置在比設(shè)置臺(tái)51靠―乂側(cè)的位置。發(fā)光體單元52能夠朝向設(shè)置臺(tái)51側(cè)照射從光源發(fā)出的照明光。另外，作為光源，不特別地限定，可以采用例如1^0(118111: ￡11111:1:1118 010(16:發(fā)光二級(jí)管)等。此外，作為照明光，優(yōu)選的是平行光，例如激光等是優(yōu)選的。
[0067]環(huán)形帶30不僅使套管？旋轉(zhuǎn)，還一邊將套管？壓入其與設(shè)置臺(tái)51之間一邊使套管？繞光軸0旋轉(zhuǎn)。另外，在下面的說明中，將環(huán)形帶30與套管？的外周面抵接而將套管？壓入其與設(shè)置臺(tái)51之間的位置稱為“測(cè)定位置”。
[0068]環(huán)形帶30架設(shè)于在X方向上分離地設(shè)置的驅(qū)動(dòng)帶輪31和從動(dòng)帶輪32，并且被安裝于支承板33。
[0069]在支承板33以向-2側(cè)開口的方式設(shè)有缺口部333，該缺口部333用于避免與鏡頭筒55的鏡頭前端部553發(fā)生干涉。
[0070]在支承板33的―乂側(cè)面，夾著缺口部333而在兩側(cè)配置有驅(qū)動(dòng)帶輪31和從動(dòng)帶輪32。
[0071]圖5是沿著圖3中的六-八線的剖視圖。
[0072]如圖5所示，驅(qū)動(dòng)帶輪31由馬達(dá)40驅(qū)動(dòng)。馬達(dá)40是例如直流馬達(dá)，并且被控制部7(參照?qǐng)D1)控制動(dòng)作和轉(zhuǎn)速。馬達(dá)40借助于馬達(dá)托架44而被固定于切換機(jī)構(gòu)支承部12的4側(cè)面。
[0073]驅(qū)動(dòng)帶輪31借助于連接器42和連接軸43而與旋轉(zhuǎn)軸41連結(jié)，所述旋轉(zhuǎn)軸41從馬達(dá)40的主體部403朝向側(cè)突出設(shè)置。通過馬達(dá)40進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)帶輪31繞馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)中心軸1旋轉(zhuǎn)。
[0074]連接軸43穿過從切換機(jī)構(gòu)支承部12朝向―乂側(cè)延伸的中空的第一筒部件13的內(nèi)部而貫穿插入于驅(qū)動(dòng)帶輪31中，并且借助于例如螺釘3匕等而被固定。在連接軸43與第一筒部件13之間、且在第一筒部件13的X方向兩端部設(shè)置有一對(duì)軸承35、35。
[0075]如圖3所示，在環(huán)形帶30位于測(cè)定位置時(shí)，從動(dòng)帶輪32位于與驅(qū)動(dòng)帶輪31相同的高度。從動(dòng)帶輪32經(jīng)未圖示的帶輪軸部而與支承板33的―乂側(cè)面連結(jié)，并且被支承成能夠繞帶輪軸部旋轉(zhuǎn)。
[0076]如圖4所示，環(huán)形帶30隨著驅(qū)動(dòng)帶輪31的旋轉(zhuǎn)而向規(guī)定方向(在本實(shí)施方式中，從側(cè)觀察是逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，套管？在被環(huán)形帶30按壓于設(shè)置臺(tái)51的狀態(tài)下被支承，并且外周面與環(huán)形帶30抵接，因此能夠在被收納在槽部5匕內(nèi)的狀態(tài)下向繞光軸0的規(guī)定方向(在本實(shí)施方式中，從―乂側(cè)觀察是順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)。
[0077](切換機(jī)構(gòu))
[0078]圖6是使環(huán)形帶30退避時(shí)的套管同心度測(cè)定裝置4的立體圖。
[0079]如圖3所示，切換機(jī)構(gòu)10是用于在使環(huán)形帶30與套管？的外周面抵接的測(cè)定位置、和如圖6所示那樣地使環(huán)形帶30從測(cè)定位置退避而使套管？的外周面與環(huán)形帶30分離的位置(下面，稱為“退避位置”)之間進(jìn)行切換的機(jī)構(gòu)。切換機(jī)構(gòu)10主要由支承前述的環(huán)形帶30的支承板33、將環(huán)形帶30連同支承板33 —起支承成能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸1(轉(zhuǎn)動(dòng)的第二筒部件14、以及能夠供作業(yè)人員握持的桿16構(gòu)成。
[0080]如圖5所示，第二筒部件14的內(nèi)徑大于第一筒部件13的外徑，第二筒部件14配置成圍繞第一筒部件13、并且與第一筒部件13同心。在第一筒部件13與第二筒部件14之間、并且在第二筒部件14的X方向兩端部設(shè)置有一對(duì)軸承18、18。由此，第二筒部件14能夠繞第一筒部件13的中心軸、即馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)中心軸1轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0081]利用例如螺栓等使支承板33的+1側(cè)的一端部336緊固固定于第二筒部件14。由此，支承板33和安裝于支承板33的環(huán)形帶30能夠借助于第二筒部件14而繞馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)中心軸1轉(zhuǎn)動(dòng)。即，支承板33和環(huán)形帶30的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1(被設(shè)定成與馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)中心軸I同軸。
[0082]如圖3所示，桿16從支承板33上的隔著從動(dòng)帶輪32而與缺口部333相反側(cè)的另一端部33。以沿著側(cè)的方式突出地設(shè)置。桿16的長度被設(shè)定成例如供作業(yè)人員容易握持。作業(yè)人員通過將桿16握持著向+2側(cè)拉起，從而能夠使環(huán)形帶30連同支承板33 —起繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸X轉(zhuǎn)動(dòng)而從套管？退避(參照?qǐng)D6)。
[0083]在基臺(tái)62設(shè)置有沿著2方向而向+2側(cè)延伸的支承柱64。此外，在支承板33的另一端部33^設(shè)置有與支承柱64的末端抵接的抵接片19。由于抵接片19與支承柱64的末端抵接，因此支承支承板33的另一端部33(3，限制其由于重力而向-2側(cè)移動(dòng)。支承柱64的高度被設(shè)定成:在與支承板33的抵接片19抵接而支承支承板33時(shí)，環(huán)形帶30配置在測(cè)定位置。
[0084]此外，在基臺(tái)62設(shè)置有沿著2方向而向+2側(cè)延伸的傳感器支承柱66。在傳感器支承柱66的末端安裝有位置檢測(cè)傳感器20。
[0085]位置檢測(cè)傳感器20具有形成為V字狀的檢測(cè)部203。位置檢測(cè)傳感器20例如是光傳感器，其檢測(cè)檢測(cè)部203的開口內(nèi)有無被檢測(cè)片21。
[0086]隔著支承板33而在桿16的相反側(cè)朝向側(cè)而突出地設(shè)置有被檢測(cè)片21。在環(huán)形帶30配置在測(cè)定位置時(shí)，被檢測(cè)片21位于位置檢測(cè)傳感器20的檢測(cè)部203的開口內(nèi)。由此，位置檢測(cè)傳感器20能夠檢測(cè)出環(huán)形帶30配置在測(cè)定位置。
[0087]如圖1所示,控制部7除了例如未圖示的⑶II9:^0(36881118 1)1111::中央處理器)^00688 161110:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、(063(1 01117 161110:只讀存儲(chǔ)器〉、各種接口等以外，還具有未圖示的記錄介質(zhì)，0^適當(dāng)?shù)貓?zhí)行記錄介質(zhì)所記錄的各種程序，從而綜合地控制上述各種構(gòu)成部件來進(jìn)行套管？的同心度的測(cè)定?？刂撇?識(shí)別例如設(shè)置于測(cè)定裝置單元1的未圖示的開關(guān)的接通和斷開而開始和停止利用套管同心度測(cè)定裝置4進(jìn)行的套管？的測(cè)定。此外，本實(shí)施方式的控制部7根據(jù)從攝像元件56發(fā)送來的套管？的攝像圖像來測(cè)定同心度，并且根據(jù)該測(cè)定結(jié)果來將套管？的品質(zhì)判別為規(guī)定的等級(jí)。由此，作業(yè)人員能夠?qū)y(cè)定出的套管？與品質(zhì)等級(jí)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行分類。
[0088]接著，根據(jù)對(duì)套管？的同心度進(jìn)行測(cè)定的套管同心度測(cè)定工序來說明上述的套管同心度測(cè)定裝置4的作用。
[0089]下面，對(duì)一個(gè)套管？的同心度的測(cè)定和品質(zhì)等級(jí)的分類完畢后直至進(jìn)行另一套管？的測(cè)定為止的流程進(jìn)行說明。此時(shí)，如圖3所示，環(huán)形帶30與套管？的外周面抵接而將套管？壓入該環(huán)形帶30與設(shè)置臺(tái)51之間，環(huán)形帶30配置在測(cè)定位置。
[0090]如圖1所示，首先，作業(yè)人員在確認(rèn)到對(duì)一個(gè)套管？的測(cè)定完畢后將測(cè)定裝置單元1的蓋部3打開。
[0091]接著，如圖7所示，作業(yè)人員將設(shè)置于切換機(jī)構(gòu)10的桿16握持著并向上方拉起。由此，配置在測(cè)定位置的環(huán)形帶30如圖6所示那樣地連同支承板33 —起繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸1(轉(zhuǎn)動(dòng)，并且退避到從套管？的外周面離開的退避位置。
[0092]接著，作業(yè)人員在握持著桿16的狀態(tài)下將環(huán)形帶30連同支承板33 —起保持在規(guī)定的退避位置。另外，環(huán)形帶30的退避位置只要是環(huán)形帶30從套管？的外周面離開的位置，是作業(yè)人員能夠?qū)Ρ恢С性谠O(shè)置臺(tái)51上的套管？進(jìn)行更換的位置，則不特別地限定，但從作業(yè)人員的作業(yè)性方面來看優(yōu)選的是例如水平面與環(huán)形帶30之間的角度為30。以上、90。以下這樣的位置。
[0093]接著，作業(yè)人員將同心度的測(cè)定和品質(zhì)等級(jí)的分類完畢的一個(gè)套管從設(shè)置臺(tái)51的槽部513取出，并根據(jù)品質(zhì)等級(jí)而收納在規(guī)定的收納盒等中，并且將接下來測(cè)定的另一個(gè)套管？載置地放于設(shè)置臺(tái)51的槽部5匕。
[0094]接著，作業(yè)人員握持著設(shè)置于切換機(jī)構(gòu)10的桿16，并使其向下方移動(dòng)。由此，如圖3所示，環(huán)形帶30連同支承板33 —起繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸1(轉(zhuǎn)動(dòng)，并且接近套管？的外周面。并且，在支承板33的抵接片19與支承柱64的末端部抵接并利用支承柱64支承支承板33的時(shí)刻，環(huán)形帶30配置在與套管？的外周面抵接而將套管？壓入其與設(shè)置臺(tái)51之間的測(cè)定位置。這樣，作業(yè)人員能夠利用切換機(jī)構(gòu)10而使環(huán)形帶30從退避位置切換到測(cè)定位置。
[0095]接著，作業(yè)人員如圖1所示那樣地將測(cè)定裝置單元1的蓋部3關(guān)閉后對(duì)未圖示的開關(guān)進(jìn)行接通操作，開始利用套管同心度測(cè)定裝置4對(duì)套管？的同心度進(jìn)行測(cè)定。
[0096]由此，如圖3所示，馬達(dá)40被驅(qū)動(dòng)從而環(huán)形帶30旋轉(zhuǎn)，與環(huán)形帶30抵接的套管？也繞中心軸旋轉(zhuǎn)。此外，攝像部50開始拍攝繞中心軸旋轉(zhuǎn)的套管？而取得多個(gè)攝像圖像。控制部7(參照?qǐng)D1)根據(jù)映入到攝像圖像中的套管？的貫通孔？1來進(jìn)行套管？的同心度的測(cè)定，并且根據(jù)測(cè)定結(jié)果而將套管？的品質(zhì)等級(jí)分類成例如4等級(jí)至2等級(jí)這五個(gè)等級(jí)。以上，套管同心度測(cè)定工序完畢。
[0097]作業(yè)人員通過反復(fù)進(jìn)行上述的套管同心度測(cè)定工序，從而能夠順次地測(cè)定多個(gè)套管？的同心度。
[0098]根據(jù)本實(shí)施方式，由于具備切換機(jī)構(gòu)10，所述切換機(jī)構(gòu)10使環(huán)形帶30繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸1(轉(zhuǎn)動(dòng)而在使環(huán)形帶30與作為測(cè)定對(duì)象的套管？的外周面抵接的測(cè)定位置與使環(huán)形帶30從測(cè)定位置退避的退避位置之間進(jìn)行切換，因此能夠通過例如手動(dòng)而使環(huán)形帶30繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸1(轉(zhuǎn)動(dòng)而在測(cè)定位置與退避位置之間切換。由此，無需如以往技術(shù)那樣地設(shè)置例如缸等復(fù)雜的機(jī)構(gòu)就能夠利用低成本且簡單的切換機(jī)構(gòu)10來使環(huán)形帶30移動(dòng)。
[0099]此外，由于環(huán)形帶30的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1(設(shè)置成與馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)中心軸1同軸，因此無需使作為重物的馬達(dá)40繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸1(轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠利用小的力使環(huán)形帶30移動(dòng)。因此，作業(yè)人員能夠容易地使環(huán)形帶30移動(dòng)。
[0100]此外，具備環(huán)形帶30作為旋轉(zhuǎn)體，驅(qū)動(dòng)帶輪31設(shè)置于馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)軸41而繞旋轉(zhuǎn)中心軸1旋轉(zhuǎn)，因此，使從動(dòng)帶輪32側(cè)移動(dòng)，從而能夠使環(huán)形帶30以與驅(qū)動(dòng)帶輪31連接的旋轉(zhuǎn)軸41為轉(zhuǎn)動(dòng)中心移動(dòng)，能夠使環(huán)形帶30相對(duì)于作為測(cè)定對(duì)象的套管？抵接和退避。因此，即使是在旋轉(zhuǎn)體為環(huán)形帶30的情況下，也能夠可靠地進(jìn)行測(cè)定位置與退避位置的切換。
[0101]此外，由于具備上述的切換機(jī)構(gòu)10，因此能夠得到特別地適合于測(cè)定用于將光纖彼此連接起來的套管？的同心度的套管同心度測(cè)定裝置4。
[0102](實(shí)施方式的變形例)
[0103]圖8是實(shí)施方式的變形例的套管同心度測(cè)定裝置4，并且是環(huán)形帶30處于測(cè)定位置時(shí)的說明圖，圖9是環(huán)形帶30處于退避位置時(shí)的側(cè)視圖，圖10是環(huán)形帶30處于退避位置時(shí)的設(shè)置臺(tái)51和環(huán)形帶30的放大圖。另外，在圖8和圖9中，用雙點(diǎn)劃線圖示了后述的轉(zhuǎn)動(dòng)板74和桿16。此外，在圖8至圖10中，均示意性地圖示了套管同心度測(cè)定裝置4。
[0104]接著，對(duì)實(shí)施方式的變形例的套管同心度測(cè)定裝置4進(jìn)行說明。
[0105]在實(shí)施方式的套管同心度測(cè)定裝置4中，基于切換機(jī)構(gòu)10的環(huán)形帶30 (旋轉(zhuǎn)體)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸X設(shè)置成與馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)中心軸1同軸(參照?qǐng)D3)。
[0106]相對(duì)于此，在實(shí)施方式的變形例的套管同心度測(cè)定裝置4中，基于切換機(jī)構(gòu)10的環(huán)形帶30 (旋轉(zhuǎn)體)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1(未設(shè)置成與馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)中心軸1同軸，這點(diǎn)與實(shí)施方式不同。另外，對(duì)于與實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)省略說明。
[0107]如圖8所示，實(shí)施方式的變形例的套管同心度測(cè)定裝置4被基部72支承。在套管同心度測(cè)定裝置4的構(gòu)成部件中，例如攝像部50、發(fā)光體單元52(均參照?qǐng)D3，在圖8中均未圖示)、馬達(dá)40和環(huán)形帶30設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)板74上，并且經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)板74而被基部72支承。此外，設(shè)置臺(tái)51直接被基部72支承。
[0108]實(shí)施方式的變形例的切換機(jī)構(gòu)10是用于在如圖8所示那樣地使環(huán)形帶30與套管？的外周面抵接的測(cè)定位置、和如圖9所示那樣地使環(huán)形帶30從測(cè)定位置退避而使套管？的外周面與環(huán)形帶30分離的退避位置(參照?qǐng)D9)之間進(jìn)行切換的機(jī)構(gòu)，其主要由轉(zhuǎn)動(dòng)板74、轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件75和能夠供作業(yè)人員握持的桿16構(gòu)成。
[0109]轉(zhuǎn)動(dòng)板74借助于轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件75而與基部72連結(jié)，并且能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件75轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0110]轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件75是圓柱狀的軸部件，其設(shè)置成例如在水平面上沿著與馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)中心軸1延伸的X方向(相當(dāng)于權(quán)利要求中的“第一方向”)正交的V方向(相當(dāng)于權(quán)利要求中的“第二方向”)。環(huán)形帶30能夠借助轉(zhuǎn)動(dòng)板74的轉(zhuǎn)動(dòng)而繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件75的轉(zhuǎn)動(dòng)軸X轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件75隔著轉(zhuǎn)動(dòng)板74而設(shè)置在比馬達(dá)40的主體部403靠-2側(cè)(即，重力方向的下方)的位置。
[0111]在轉(zhuǎn)動(dòng)板74的―乂側(cè)端部設(shè)置有桿16。作業(yè)人員將桿16握持著向+2側(cè)拉起，從而能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)板74和轉(zhuǎn)動(dòng)板74上的馬達(dá)40及環(huán)形帶30等繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸1(轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0112]在套管同心度測(cè)定工序完畢后，在更換設(shè)置臺(tái)51上的套管？時(shí)，作業(yè)人員將設(shè)置于切換機(jī)構(gòu)10的桿16握持著向上方拉起。由此，配置在測(cè)定位置的環(huán)形帶30連同轉(zhuǎn)動(dòng)板74 一起繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸1(轉(zhuǎn)動(dòng)，并且退避到從套管？的外周面離開的退避位置。
[0113]另外，在馬達(dá)40的主體部403中內(nèi)置有線圈及磁鐵等重物。這里，由于轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件75隔著轉(zhuǎn)動(dòng)板74而配置在比馬達(dá)40的主體部403靠-2側(cè)(重力方向的下方)的位置，因此，在作業(yè)人員將桿16握持著而向上方拉起時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)板74借助馬達(dá)40的重力而容易地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0114]根據(jù)實(shí)施方式的變形例，通過將轉(zhuǎn)動(dòng)軸1(設(shè)置成在水平面上沿著與馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)中心軸1延伸的X方向正交的V方向，從而能夠在X方向的任意位置設(shè)置成為轉(zhuǎn)動(dòng)軸1(的轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件75而使環(huán)形帶30移動(dòng)。因此，能夠提高套管同心度測(cè)定裝置4的布局的自由度。
[0115]此外，由于轉(zhuǎn)動(dòng)軸1(位于比馬達(dá)40的主體部403靠-2側(cè)(即，重力方向的下方)的位置，因此，在使環(huán)形帶30繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸1(轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠使其連同馬達(dá)40 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)而，能夠借助馬達(dá)40的自重來使環(huán)形帶30繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸1(轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，作業(yè)人員能夠容易地使環(huán)形帶30移動(dòng)。
[0116]另外，本發(fā)明的技術(shù)范圍不限于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠加以各種變更。
[0117]上述的測(cè)定裝置單元1和套管同心度測(cè)定裝置4是一個(gè)示例，不限于上述的實(shí)施方式和實(shí)施方式的變形例的結(jié)構(gòu)。因此，利用切換機(jī)構(gòu)10將環(huán)形帶30從測(cè)定位置切換到退避位置后，通過作業(yè)人員的手來將一個(gè)套管從設(shè)置臺(tái)51取出并放置另一個(gè)套管？，但也可以設(shè)置例如能夠自動(dòng)地取出和放置的套管回收裝置及套管供給裝置。
[0118]在實(shí)施方式和實(shí)施方式的變形例中，作為旋轉(zhuǎn)體而列舉環(huán)形帶30為例進(jìn)行了說明，但旋轉(zhuǎn)體不限于環(huán)形帶30。旋轉(zhuǎn)體只要能夠與測(cè)定對(duì)象(在實(shí)施方式中是套管？)的外表面抵接、并且使測(cè)定對(duì)象旋轉(zhuǎn)即可。因此，旋轉(zhuǎn)體也可以是例如能夠與測(cè)定對(duì)象的外表面抵接的圓筒體。
[0119]在實(shí)施方式的變形例中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件75隔著轉(zhuǎn)動(dòng)板74而設(shè)置在比馬達(dá)40的主體部403靠-2側(cè)(即，重力方向的下方)的位置，但轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件75的設(shè)置位置不限于實(shí)施方式的變形例。因此，也可以是，例如，轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件75隔著轉(zhuǎn)動(dòng)板74而在比馬達(dá)40靠-2側(cè)(即，重力方向的下方)的位置，并且在比馬達(dá)40的主體部403靠側(cè)的位置。
[0120]此外，在實(shí)施方式中，采用了光傳感器作為檢測(cè)環(huán)形帶30配置在測(cè)定位置的位置檢測(cè)傳感器20，但不限于此。因此，作為位置檢測(cè)傳感器20，也可以采用例如磁傳感器，還可以采用檢測(cè)環(huán)形帶30繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸1(的旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器。此外，也可以不設(shè)置位置檢測(cè)傳感器20而構(gòu)成套管同心度測(cè)定裝置4。
[0121]在實(shí)施方式和實(shí)施方式的變形例中，作業(yè)人員在握持著桿16的狀態(tài)下將環(huán)形帶30連同支承板33 —起保持在規(guī)定的退避位置，但也可以例如通過在轉(zhuǎn)動(dòng)軸X周圍設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)來限制支承板33的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成為能夠保持在退避位置的結(jié)構(gòu)。
[0122]在實(shí)施方式和實(shí)施方式的變形例中，列舉用于測(cè)定作為測(cè)定對(duì)象的套管？的同心度的套管同心度測(cè)定裝置4為例進(jìn)行了說明，但測(cè)定對(duì)象不限于套管？。因此，還可以將本發(fā)明的測(cè)定裝置的切換機(jī)構(gòu)10應(yīng)用于例如測(cè)定金屬管的同心度的裝置。
[0123]桿16與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1(的位置關(guān)系不限于實(shí)施方式。在實(shí)施方式的套管同心度測(cè)定裝置4中，從―乂側(cè)(即，作業(yè)人員側(cè))觀察時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸1(配置在+1側(cè)(即左側(cè))，并且桿16配置在4側(cè)(即右側(cè))，成為對(duì)右手靈巧的作業(yè)人員適合的布局。相對(duì)于此，也可以是，在套管同心度測(cè)定裝置4中，從―乂側(cè)(即右側(cè))，并且桿16配置在+1側(cè)(即左側(cè))。在該情況下，套管同心度測(cè)定裝置4適合于左手靈巧的作業(yè)人員。
[0124]除此以外，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)可以適當(dāng)?shù)貙⑸鲜鰧?shí)施方式的構(gòu)成要素置換成已知的構(gòu)成要素。
【權(quán)利要求】
1.一種測(cè)定裝置，其特征在于， 該測(cè)定裝置具備: 旋轉(zhuǎn)體，其借助驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)，并與測(cè)定對(duì)象的外表面抵接；以及切換機(jī)構(gòu)，其使所述旋轉(zhuǎn)體繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而在使所述旋轉(zhuǎn)體與所述測(cè)定對(duì)象的外周面抵接的測(cè)定位置和使所述旋轉(zhuǎn)體從所述測(cè)定位置退避的退避位置之間進(jìn)行切換， 所述測(cè)定裝置取得與所述測(cè)定對(duì)象的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)相應(yīng)的規(guī)定的測(cè)定值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)定裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)部是馬達(dá)， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置成與所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)中心軸同軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)定裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)體是架設(shè)在驅(qū)動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間的環(huán)形帶， 所述驅(qū)動(dòng)帶輪與所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸連接而繞所述旋轉(zhuǎn)中心軸旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)定裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)部是馬達(dá)， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置成，在水平面上沿著與所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)中心軸延伸的第一方向正交的第二方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)定裝置，其特征在于， 所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸從所述馬達(dá)的主體部突出設(shè)置，并與所述旋轉(zhuǎn)體連接， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于比所述馬達(dá)的所述主體部靠重力方向的下方的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的測(cè)定裝置，其特征在于， 所述測(cè)定對(duì)象是套管， 所述測(cè)定值是所述套管的同心度。
【文檔編號(hào)】G01B11/27GK104422404SQ201410421416
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】小林賢史 申請(qǐng)人:精工電子有限公司