卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)方法和系統(tǒng)以及卷揚(yáng)控制機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)方法，首先進(jìn)行初始化步驟獲得卷揚(yáng)鋼繩的包括基準(zhǔn)位置、基準(zhǔn)上升行程和基準(zhǔn)下降行程的基準(zhǔn)信息。然后檢測(cè)獲取卷揚(yáng)鋼繩的包括當(dāng)前位置、受力值和受力移動(dòng)方向的當(dāng)前信息。接著根據(jù)受力值大小獲取帶載狀態(tài)，當(dāng)卷揚(yáng)鋼繩為負(fù)載時(shí)，先根據(jù)基準(zhǔn)信息和當(dāng)前信息計(jì)算累計(jì)負(fù)載行程，累計(jì)負(fù)載行程是當(dāng)前累計(jì)上升行程和當(dāng)前累計(jì)下降行程之和，再進(jìn)行基準(zhǔn)信息更新步驟；當(dāng)卷揚(yáng)鋼繩為空載時(shí)，直接進(jìn)行基準(zhǔn)信息更新步驟。之后存儲(chǔ)當(dāng)前位置和計(jì)算結(jié)果并顯示出當(dāng)前位置和計(jì)算結(jié)果。此卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)方法能判斷卷揚(yáng)鋼繩的累計(jì)負(fù)載行程，以準(zhǔn)確表征卷揚(yáng)鋼繩的實(shí)際使用壽命。本發(fā)明還涉及卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)和卷揚(yáng)控制裝置。
【專利說明】卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)方法和系統(tǒng)以及卷揚(yáng)控制機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及卷揚(yáng)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)方法、卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)以及卷揚(yáng)控制機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在工程機(jī)械領(lǐng)域，卷揚(yáng)裝置是一種廣泛使用的起升機(jī)構(gòu)，其通過卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卷揚(yáng)鋼繩的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的起升功能。其中，卷揚(yáng)鋼繩常常會(huì)因摩擦或纏繞亂繩而損耗。為了考量一根卷揚(yáng)鋼繩的實(shí)際使用壽命，需要知道卷揚(yáng)鋼繩的有效負(fù)載行程。
[0003]現(xiàn)有卷揚(yáng)鋼繩行程檢測(cè)系統(tǒng)是利用設(shè)置在卷揚(yáng)滾筒上的編碼器，檢測(cè)卷揚(yáng)滾筒的角度信息，然后再利用信息處理器結(jié)合其它結(jié)構(gòu)參數(shù)(例如卷揚(yáng)鋼繩的圈數(shù)以及卷揚(yáng)滾筒的半徑)將卷揚(yáng)滾筒的角度信息轉(zhuǎn)化為卷揚(yáng)鋼繩的位置信息，從而計(jì)算出卷揚(yáng)鋼繩在某一時(shí)間段內(nèi)的相對(duì)位移值。若通過可編程序邏輯控制器((Programmable Logic Controller,PLC)實(shí)現(xiàn)零位標(biāo)定和掉電保存功能,也可以進(jìn)一步得到卷揚(yáng)鋼繩的絕對(duì)位移值。
[0004]但是，現(xiàn)有的卷揚(yáng)鋼繩行程檢測(cè)系統(tǒng)只能單純的檢測(cè)卷揚(yáng)鋼繩的位置以及其移動(dòng)的距離，并不能判斷出卷揚(yáng)鋼繩是否帶載，更無法得到卷揚(yáng)鋼繩在反復(fù)的上下移動(dòng)過程中的累計(jì)負(fù)載移動(dòng)行程，因此，無法判斷出卷揚(yáng)鋼繩的實(shí)際使用壽命。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，提供了一種卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)方法，其能夠檢測(cè)出卷揚(yáng)鋼繩是否負(fù)載，并計(jì)算出卷揚(yáng)鋼繩的累計(jì)負(fù)載行程，以準(zhǔn)確表征卷揚(yáng)鋼繩的實(shí)際使用壽命。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于，提供了一種卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)，其能夠檢測(cè)出卷揚(yáng)鋼繩是否負(fù)載，并能計(jì)算出卷揚(yáng)鋼繩的累計(jì)負(fù)載行程，以準(zhǔn)確表征卷揚(yáng)鋼繩的實(shí)際使用壽命。
[0007]本發(fā)明的又一目的在于，提供了一種卷揚(yáng)控制機(jī)構(gòu)，其能夠檢測(cè)出卷揚(yáng)鋼繩是否負(fù)載，并計(jì)算出卷揚(yáng)鋼繩的累計(jì)負(fù)載行程，以準(zhǔn)確表征卷揚(yáng)鋼繩的實(shí)際使用壽命。
[0008]本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。
[0009]一種卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)方法，適于檢測(cè)卷揚(yáng)鋼繩的累計(jì)負(fù)載行程，卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)方法包括:首先進(jìn)行初始化步驟以獲得卷揚(yáng)鋼繩的基準(zhǔn)信息，其基準(zhǔn)信息包括基準(zhǔn)位置、基準(zhǔn)上升行程和基準(zhǔn)下降行程。然后檢測(cè)獲取卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前信息，其當(dāng)前信息包括當(dāng)前位置、受力值和受力移動(dòng)方向。接著根據(jù)受力值判斷卷揚(yáng)鋼繩是否負(fù)載，以獲取負(fù)載狀態(tài)。當(dāng)卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為負(fù)載時(shí)，先根據(jù)基準(zhǔn)位置、當(dāng)前位置、受力移動(dòng)方向、基準(zhǔn)上升行程和基準(zhǔn)下降行程計(jì)算累計(jì)負(fù)載行程，此累計(jì)負(fù)載行程是當(dāng)前累計(jì)上升行程和當(dāng)前累計(jì)下降行程之和。再進(jìn)行基準(zhǔn)信息更新步驟，更新后的基準(zhǔn)位置為當(dāng)前位置，更新后的基準(zhǔn)上升行程為當(dāng)前累計(jì)上升行程，更新后的基準(zhǔn)下降行程為當(dāng)前累計(jì)下降行程。當(dāng)卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為空載時(shí)，則直接進(jìn)行基準(zhǔn)信息更新步驟，更新后的基準(zhǔn)位置為當(dāng)前位置，更新后的基準(zhǔn)上升行程仍為基準(zhǔn)上升行程，更新后的基準(zhǔn)下降行程仍為基準(zhǔn)下降行程。之后存儲(chǔ)該當(dāng)前位置、當(dāng)前累計(jì)上升行程或基準(zhǔn)上升行程和當(dāng)前累計(jì)下降行程或基準(zhǔn)下降行程。最后顯示當(dāng)前累計(jì)上升行程、當(dāng)前累計(jì)下降行程、累計(jì)負(fù)載行程、當(dāng)前信息和負(fù)載狀態(tài)。
[0010]在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述根據(jù)受力值判斷該鋼繩是否負(fù)載包括:比較受力值與預(yù)設(shè)受力閾值，當(dāng)受力值大于預(yù)設(shè)受力閾值時(shí)，判定為卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為負(fù)載，當(dāng)受力值小于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定為卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為空載。
[0011]在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述檢測(cè)獲取卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前信息包括:利用負(fù)載傳感器獲取受力值，利用方向傳感器獲取受力移動(dòng)方向，并利用位移傳感器獲取當(dāng)前位置。
[0012]在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述根據(jù)基準(zhǔn)位置、當(dāng)前位置、受力移動(dòng)方向、基準(zhǔn)上升行程和基準(zhǔn)下降行程計(jì)算累計(jì)負(fù)載行程包括:根據(jù)受力移動(dòng)方向和當(dāng)前位置判斷卷揚(yáng)鋼繩是否移動(dòng)，以獲取升降狀態(tài)，當(dāng)卷揚(yáng)鋼繩的升降狀態(tài)為上升時(shí)，計(jì)算當(dāng)前位置與基準(zhǔn)位置的差值的絕對(duì)值作為卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前上升移動(dòng)距離，當(dāng)前累計(jì)上升行程為當(dāng)前上升移動(dòng)距離與基準(zhǔn)上升行程之和，當(dāng)卷揚(yáng)鋼繩的升降狀態(tài)為下降時(shí)，計(jì)算當(dāng)前位置與基準(zhǔn)位置的差值的絕對(duì)值作卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前下降移動(dòng)距離，當(dāng)前累計(jì)下降行程為當(dāng)前下降移動(dòng)距離與基準(zhǔn)下降行程之和。
[0013]一種卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)，適于檢測(cè)卷揚(yáng)鋼繩的累計(jì)負(fù)載行程，卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)包括:檢測(cè)單元、控制單元和顯示單元。檢測(cè)單元檢測(cè)獲取卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前信息，當(dāng)前信息包括當(dāng)前位置、受力值和受力移動(dòng)方向。控制單元接收來自檢測(cè)單元的當(dāng)前信息，控制單元包括初始化模塊、負(fù)載判斷模塊、行程計(jì)算模塊、存儲(chǔ)模塊。該初始化模塊進(jìn)行初始化步驟，從存儲(chǔ)模塊獲取卷揚(yáng)鋼繩的基準(zhǔn)信息，基準(zhǔn)信息包括基準(zhǔn)位置、基準(zhǔn)上升行程和基準(zhǔn)下降行程，負(fù)載判斷模塊根據(jù)受力值判斷鋼繩是否負(fù)載，以獲取負(fù)載狀態(tài)。當(dāng)卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為負(fù)載時(shí)，行程計(jì)算模塊根據(jù)基準(zhǔn)位置、當(dāng)前位置、受力移動(dòng)方向、基準(zhǔn)上升行程和基準(zhǔn)下降行程計(jì)算累計(jì)負(fù)載行程，累計(jì)負(fù)載行程是當(dāng)前累計(jì)上升行程和當(dāng)前累計(jì)下降行程之和。且存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)當(dāng)前位置、當(dāng)前累計(jì)上升行程和當(dāng)前累計(jì)下降行程進(jìn)行更新基準(zhǔn)信息。當(dāng)卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為空載時(shí)，存儲(chǔ)模塊直接存儲(chǔ)當(dāng)前位置、基準(zhǔn)上升行程、基準(zhǔn)下降行程進(jìn)行更新基準(zhǔn)信息。顯示單元顯示當(dāng)前累計(jì)上升行程、當(dāng)前累計(jì)下降行程、累計(jì)負(fù)載行程、當(dāng)前信息和負(fù)載狀態(tài)。
[0014]在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述負(fù)載判斷模塊設(shè)有預(yù)定受力閾值，并通過比較受力值與預(yù)設(shè)受力閾值判斷卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)，當(dāng)受力值大于預(yù)設(shè)受力閾值時(shí)，判定為卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為負(fù)載，當(dāng)受力值小于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定為卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為空載。
[0015]在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述檢測(cè)單元包括連接于卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載傳感器、方向傳感器和位移傳感器，負(fù)載傳感器獲取受力值，方向傳感器獲取受力移動(dòng)方向，位移傳感器獲取當(dāng)前位置。
[0016]在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述檢測(cè)單元包括連接于卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載傳感器和連接于卷揚(yáng)滾筒的旋轉(zhuǎn)光電編碼器，負(fù)載傳感器獲取受力值，旋轉(zhuǎn)光電編碼器獲得卷揚(yáng)滾筒的角度信息和受力移動(dòng)方向，進(jìn)而計(jì)算獲得當(dāng)前位置。
[0017]在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述行程計(jì)算模塊包括升降判斷模塊和統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊。升降判斷模塊根據(jù)受力移動(dòng)方向和當(dāng)前位置判斷卷揚(yáng)鋼繩是否移動(dòng)，以獲取升降狀態(tài)。當(dāng)卷揚(yáng)鋼繩的升降狀態(tài)為上升時(shí)，統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊計(jì)算當(dāng)前位置與基準(zhǔn)位置的差值的絕對(duì)值作為卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前上升移動(dòng)距離，并計(jì)算當(dāng)前上升移動(dòng)距離與基準(zhǔn)上升行程之和作為當(dāng)前累計(jì)上升行程。當(dāng)卷揚(yáng)鋼繩的升降狀態(tài)為下降時(shí)，統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊計(jì)算當(dāng)前位置與基準(zhǔn)位置的差值的絕對(duì)值作為卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前下降移動(dòng)距離，并計(jì)算當(dāng)前下降移動(dòng)距離與基準(zhǔn)下降行程之和作為當(dāng)前累計(jì)下降行程，統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊還計(jì)算當(dāng)前累計(jì)上升行程與當(dāng)前累計(jì)下降行程之和作為累計(jì)負(fù)載行程。
[0018]一種卷揚(yáng)控制機(jī)構(gòu)，其包括上述的卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)。
[0019]本發(fā)明的卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)和方法以及具有卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)的卷揚(yáng)控制機(jī)構(gòu)，通過檢測(cè)單元檢測(cè)獲取的卷揚(yáng)鋼繩的包括當(dāng)前位置、受力值和受力移動(dòng)方向的當(dāng)前信息，通過控制單元接收來自檢測(cè)單元的當(dāng)前信息，并利用控制單元的初始化模塊、負(fù)載判斷模塊、行程計(jì)算模塊和存儲(chǔ)模塊進(jìn)行協(xié)同判斷和處理，當(dāng)卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為負(fù)載時(shí)，行程計(jì)算模塊根據(jù)初始化模塊獲得的基準(zhǔn)信息和當(dāng)前信息計(jì)算當(dāng)前累計(jì)上升行程和當(dāng)前累計(jì)下降行程，并將當(dāng)前累計(jì)上升行程與當(dāng)前累計(jì)下降行程累加即可得到累計(jì)負(fù)載行程，并進(jìn)行基準(zhǔn)信息更新步驟；當(dāng)卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為空載時(shí)，則直接進(jìn)行基準(zhǔn)信息更新步驟。因此，卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載情況通過顯示單元的顯示便能清楚的了解，特別地，可通過計(jì)算得到的卷揚(yáng)鋼繩的累計(jì)負(fù)載行程來表征的實(shí)際使用壽命，進(jìn)而判斷是否需要更換卷揚(yáng)鋼繩。
[0020]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)的控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本發(fā)明的卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)方法的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)方法、卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)和卷揚(yáng)控制機(jī)構(gòu)的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如下。
[0025]有關(guān)本發(fā)明的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，在以下配合參考圖式的較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明中將可清楚呈現(xiàn)。通過【具體實(shí)施方式】的說明，當(dāng)可對(duì)本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說明之用，并非用來對(duì)本發(fā)明加以限制。
[0026]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)100包括檢測(cè)單元110、控制單元120和顯示單元130。
[0027]具體地，如圖1所示，檢測(cè)單元110用于檢測(cè)獲取卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前信息，當(dāng)前信息包括當(dāng)前位置、受力值和受力移動(dòng)方向。本實(shí)施例中，檢測(cè)單元110包括連接于卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載傳感器112、方向傳感器114和位移傳感器116，其中，負(fù)載傳感器112用于檢測(cè)卷揚(yáng)鋼繩的受力信息，從而獲取卷揚(yáng)鋼繩的受力值。方向傳感器114用于檢測(cè)卷揚(yáng)鋼繩的受力移動(dòng)信息，從而獲取卷揚(yáng)鋼繩的受力移動(dòng)方向。位移傳感器116檢測(cè)卷揚(yáng)鋼繩的位移信息，從而獲取卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前位置。檢測(cè)單元110將檢測(cè)獲得的卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前位置、受力值和受力移動(dòng)方向等當(dāng)前信息傳送至控制單元120。值得一提的是，檢測(cè)單元110的方向傳感器114和位移傳感器116也可用旋轉(zhuǎn)光電編碼器代替。旋轉(zhuǎn)光電編碼器可設(shè)置在卷揚(yáng)卷筒上，并可獲得卷揚(yáng)卷筒的角度信息以及卷揚(yáng)鋼繩的受力移動(dòng)方向，并根據(jù)卷揚(yáng)鋼繩纏繞在卷揚(yáng)卷筒上的圈數(shù)和卷揚(yáng)卷筒的角度信息以及卷揚(yáng)鋼繩的受力移動(dòng)方向即可計(jì)算出卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前位置，具體的計(jì)算是本領(lǐng)域熟知技藝，在此不再贅述。因此，在其它實(shí)施例中，通過設(shè)置在卷揚(yáng)卷筒旋轉(zhuǎn)光電編碼器配合連接于卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載傳感器112也可獲得卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前信息。
[0028]圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的的卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)的控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，控制單元120用于接收來自檢測(cè)單元110的當(dāng)前信息做進(jìn)一步的處理和計(jì)算。本實(shí)施例中，控制單元120包括初始化模塊122、負(fù)載判斷模塊124、行程計(jì)算模塊126和存儲(chǔ)模塊128。
[0029]初始化模塊122用于進(jìn)行初始化處理，當(dāng)卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)100通電后，初始化模塊122將卷揚(yáng)鋼繩當(dāng)前的基準(zhǔn)位置置為零，同時(shí)讀取上一次斷電時(shí)存儲(chǔ)模塊128存儲(chǔ)的基準(zhǔn)信息，例如基準(zhǔn)位置、基準(zhǔn)上升行程和基準(zhǔn)下降行程作為卷揚(yáng)鋼繩的基準(zhǔn)信息。
[0030]負(fù)載判斷模塊124接收來自檢測(cè)單元110的負(fù)載傳感器112的受力值，根據(jù)受力值判斷卷揚(yáng)鋼繩的是否負(fù)載，以獲取負(fù)載狀態(tài)。負(fù)載判斷模塊124設(shè)有預(yù)定受力閾值，通過比較受力值與預(yù)設(shè)受力閾值的大小判斷卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)。當(dāng)受力值大于預(yù)設(shè)受力閾值時(shí)，判定為卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為負(fù)載，當(dāng)受力值小于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定為卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為空載。值得一提的是，例如對(duì)于旋挖鉆機(jī)的預(yù)定受力閾值是來自鉆桿鉆具的重量，確定預(yù)定受力閾值時(shí)，預(yù)定受力閾值可為鉆桿鉆具重量之和乘以比例系數(shù)，一般比例系數(shù)范圍在O?0.5之間。當(dāng)然不同的工作器械所預(yù)定受力閾值不同，具體情況具體設(shè)定。
[0031]承上述，行程計(jì)算模塊126接收來自負(fù)載判斷模塊124的負(fù)載狀態(tài)、來自檢測(cè)單元110的當(dāng)前信息以及初始化模塊122的基準(zhǔn)信息，進(jìn)行處理并計(jì)算行程。本實(shí)施例中，行程計(jì)算模塊126包括升降判斷模塊1262和統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊1264，升降判斷模塊1262根據(jù)受力移動(dòng)方向和當(dāng)前位置判斷卷揚(yáng)鋼繩是否移動(dòng)，以獲取升降狀態(tài)。根據(jù)負(fù)載判斷模塊124卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為負(fù)載，且同時(shí)根據(jù)升降判斷模塊1262卷揚(yáng)鋼繩的升降狀態(tài)為上升時(shí)，根據(jù)卷揚(yáng)鋼繩的基準(zhǔn)位置、當(dāng)前位置、受力移動(dòng)方向、基準(zhǔn)上升行程和基準(zhǔn)下降行程計(jì)算卷揚(yáng)鋼繩的累計(jì)負(fù)載行程。具體地，統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊1264計(jì)算當(dāng)前位置與基準(zhǔn)位置的差值的絕對(duì)值獲得卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前上升移動(dòng)距離，并計(jì)算當(dāng)前上升移動(dòng)距離與基準(zhǔn)上升行程之和獲得當(dāng)前累計(jì)上升行程。同理，根據(jù)負(fù)載判斷模塊124卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為負(fù)載，且同時(shí)根據(jù)升降判斷模塊1262卷揚(yáng)鋼繩的升降狀態(tài)為下降時(shí)，根據(jù)卷揚(yáng)鋼繩的基準(zhǔn)位置、當(dāng)前位置、受力移動(dòng)方向、基準(zhǔn)上升行程和基準(zhǔn)下降行程計(jì)算該累計(jì)負(fù)載行程。具體地，統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊1264計(jì)算當(dāng)前位置與基準(zhǔn)位置的差值的絕對(duì)值獲得卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前下降移動(dòng)距離，并計(jì)算當(dāng)前下降移動(dòng)距離與基準(zhǔn)下降行程之和獲得當(dāng)前累計(jì)下降行程。統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊1264再將得到的當(dāng)前累計(jì)上升行程與當(dāng)前累計(jì)下降行程進(jìn)行加和即可得到卷揚(yáng)鋼繩的累計(jì)負(fù)載行程。行程計(jì)算模塊126將計(jì)算得到的當(dāng)前累計(jì)上升行程、當(dāng)前累計(jì)下降行程以及卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前位置直接存儲(chǔ)到控制單元120的存儲(chǔ)模塊128，此時(shí)存儲(chǔ)模塊128存儲(chǔ)的基準(zhǔn)信息進(jìn)行了更新，更新后的基準(zhǔn)位置為當(dāng)前位置，更新后的基準(zhǔn)上升行程為當(dāng)前累計(jì)上升行程，更新后的基準(zhǔn)下降行程為當(dāng)前累計(jì)下降行程，也即，由于卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為負(fù)載，存儲(chǔ)模塊128中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)上升行程和基準(zhǔn)下降行程進(jìn)行了累加行程的變化。存儲(chǔ)模塊128的基準(zhǔn)上升行程和基準(zhǔn)下降行程可作為下一次卷揚(yáng)鋼繩工作的基準(zhǔn)上升行程和基準(zhǔn)下降行程的基準(zhǔn)信息。
[0032]此外，當(dāng)卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為空載時(shí)，行程計(jì)算模塊126不進(jìn)行行程計(jì)算，而是存儲(chǔ)模塊128直接存儲(chǔ)更新基準(zhǔn)信息，更新后的基準(zhǔn)位置是來自檢測(cè)單元110的卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前位置，更新后的基準(zhǔn)上升行程仍為之前的基準(zhǔn)上升行程，更新后的基準(zhǔn)下降行程仍為之前的基準(zhǔn)下降行程，也即，由于卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為空載，存儲(chǔ)模塊128中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)上升行程和基準(zhǔn)下降行程并未為發(fā)生變化。
[0033]顯示單元130通過CAN總線接收來自控制單元120的行程計(jì)算模塊126計(jì)算得出的當(dāng)前累計(jì)上升行程、當(dāng)前累計(jì)下降行程、累計(jì)負(fù)載行程，并進(jìn)行顯示。通過CAN總線顯示單元130還可以接收來自檢測(cè)單元110檢測(cè)出的卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前信息和負(fù)載狀態(tài)等，并進(jìn)行顯示。此外，顯示單元130還可以顯示預(yù)警信息等。
[0034]以下將對(duì)采用卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)100檢測(cè)卷揚(yáng)鋼繩的累計(jì)負(fù)載行程的檢測(cè)方法作進(jìn)一步說明。圖3是本發(fā)明的卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)方法的流程示意圖。請(qǐng)一并結(jié)合圖2和圖3，卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)方法包括如下步驟。
[0035]首先，利用控制單元120的初始化模塊122進(jìn)行初始化步驟，以獲得卷揚(yáng)鋼繩的基準(zhǔn)信息。也即，當(dāng)卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)100通電后，初始化模塊122將卷揚(yáng)鋼繩當(dāng)前的基準(zhǔn)位置置為零，同時(shí)讀取上一次斷電時(shí)存儲(chǔ)模塊128中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)位置、基準(zhǔn)上升行程和基準(zhǔn)下降行程。因此，基準(zhǔn)信息包括卷揚(yáng)鋼繩的基準(zhǔn)位置、基準(zhǔn)上升行程和基準(zhǔn)下降行程。
[0036]然后，利用檢測(cè)單元110檢測(cè)獲取卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前信息。具體地，利用檢測(cè)單元110的位移傳感器116檢測(cè)檢測(cè)獲取卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前位置、利用檢測(cè)單元110的負(fù)載傳感器112檢測(cè)卷揚(yáng)鋼繩的受力值，利用檢測(cè)單元110的方向傳感器114檢測(cè)卷揚(yáng)鋼繩的受力移動(dòng)方向。因此，當(dāng)前信息包括卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前位置、受力值和受力移動(dòng)方向。
[0037]接著，利用控制單元120的負(fù)載判斷單元124根據(jù)受力值判斷卷揚(yáng)鋼繩是否負(fù)載，以獲取負(fù)載狀態(tài)。具體地，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的預(yù)定受力閾值與受力值大小來判斷卷揚(yáng)鋼繩的是否負(fù)載，以獲取負(fù)載狀態(tài)。當(dāng)受力值大于預(yù)設(shè)受力閾值時(shí)判斷卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為負(fù)載，而當(dāng)卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為負(fù)載時(shí)，再利用控制單元120的行程計(jì)算模塊126的升降判斷模塊1262根據(jù)卷揚(yáng)鋼繩受力移動(dòng)方向和當(dāng)前位置，判斷卷揚(yáng)鋼繩是否移動(dòng)，以獲取升降狀態(tài)。當(dāng)卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為負(fù)載且同時(shí)卷揚(yáng)鋼繩的升降狀態(tài)為上升時(shí)，利用控制單元120的行程計(jì)算模塊126的統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊1264計(jì)算當(dāng)前位置與基準(zhǔn)位置的差值的絕對(duì)值獲得卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前上升移動(dòng)距離，并計(jì)算當(dāng)前上升移動(dòng)距離與基準(zhǔn)上升行程之和獲得當(dāng)前累計(jì)上升行程。當(dāng)卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為負(fù)載且同時(shí)卷揚(yáng)鋼繩的升降狀態(tài)為下降時(shí)，利用控制單元120的行程計(jì)算模塊126的統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊1264計(jì)算當(dāng)前位置與基準(zhǔn)位置的差值的絕對(duì)值獲得卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前下降移動(dòng)距離，并計(jì)算當(dāng)前下降移動(dòng)距離與基準(zhǔn)下降行程之和獲得當(dāng)前累計(jì)下降行程。之后，統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊1264將計(jì)算當(dāng)前累計(jì)上升行程與當(dāng)前累計(jì)下降行程之和，即可得到卷揚(yáng)鋼繩累計(jì)負(fù)載行程。
[0038]之后，將上述計(jì)算出的當(dāng)前累計(jì)上升行程、當(dāng)前累計(jì)下降行程以及卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前位置直接存儲(chǔ)到控制單元120的存儲(chǔ)模塊128進(jìn)行基準(zhǔn)信息的更新。更新后的基準(zhǔn)位置為當(dāng)前位置，更新后的基準(zhǔn)上升行程為當(dāng)前累計(jì)上升行程，更新后的基準(zhǔn)下降行程為當(dāng)前累計(jì)下降行程，也即，由于卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為負(fù)載，存儲(chǔ)模塊128中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)上升行程和基準(zhǔn)下降行程進(jìn)行了累加行程的變化。存儲(chǔ)模塊128的基準(zhǔn)上升行程和基準(zhǔn)下降行程可作為下一次卷揚(yáng)鋼繩工作的基準(zhǔn)上升行程和基準(zhǔn)下降行程的基準(zhǔn)信息。當(dāng)受力值小于或等于預(yù)設(shè)受力閾值時(shí)判斷卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為空載時(shí)，行程計(jì)算模塊126不進(jìn)行行程計(jì)算，存儲(chǔ)模塊128直接存儲(chǔ)卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前位置、基準(zhǔn)上升行程、基準(zhǔn)下降行程進(jìn)行更新基準(zhǔn)信息。更新后的基準(zhǔn)位置是來自檢測(cè)單元110的卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前位置，更新后的基準(zhǔn)上升行程仍為之前的基準(zhǔn)上升行程，更新后的基準(zhǔn)下降行程仍為之前的基準(zhǔn)下降行程，也即，由于卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為空載，存儲(chǔ)模塊128中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)上升行程和基準(zhǔn)下降行程并未為發(fā)生變化。
[0039]最后，利用顯示單元130通過CAN總線接收來自控制單元120的行程計(jì)算模塊126計(jì)算得出的當(dāng)前累計(jì)上升行程、當(dāng)前累計(jì)下降行程、累計(jì)負(fù)載行程，并進(jìn)行顯示。并通過CAN總線顯示單元130還可以接收來自檢測(cè)單元110檢測(cè)出的卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前信息和負(fù)載狀態(tài)等，并進(jìn)行顯示。此外，顯示單元130還可以顯示預(yù)警信息等。
[0040]卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)100可應(yīng)用于卷揚(yáng)控制機(jī)構(gòu)，主要用于檢測(cè)卷揚(yáng)鋼繩的累計(jì)負(fù)載行程，并用此參數(shù)判斷表征卷揚(yáng)鋼繩的實(shí)際使用壽命。而且，卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)100在卷揚(yáng)控制機(jī)構(gòu)的卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)不需要做大的改動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)，制作成本低。
[0041]本發(fā)明的卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)100和方法以及具有卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)100的卷揚(yáng)控制機(jī)構(gòu)。卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)100通過檢測(cè)單元110檢測(cè)獲取卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前位置、受力值和受力移動(dòng)方向的當(dāng)前信息，通過控制單元120接收來自檢測(cè)單元110的當(dāng)前信息，并利用控制單元110的初始化模塊122、負(fù)載判斷模塊124、行程計(jì)算模塊126和存儲(chǔ)模塊128進(jìn)行協(xié)同判斷和處理。當(dāng)卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為負(fù)載時(shí)，行程計(jì)算模塊126根據(jù)初始化模塊122獲得的基準(zhǔn)位置、當(dāng)前位置、受力移動(dòng)方向、基準(zhǔn)上升行程和基準(zhǔn)下降行程計(jì)算出當(dāng)前累計(jì)上升行程和當(dāng)前累計(jì)下降行程，并將當(dāng)前累計(jì)上升行程與當(dāng)前累計(jì)下降行程累加即可得到累計(jì)負(fù)載行程，并進(jìn)行基準(zhǔn)信息更新步驟，當(dāng)卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載狀態(tài)為空載時(shí)，則直接進(jìn)行基準(zhǔn)信息更新步驟?？刂茊卧?20的計(jì)算結(jié)果以及卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前位置通過顯示單元130顯示出來，因此，工作人員能夠清楚的從顯示單元130 了解到卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載情況，以及卷揚(yáng)鋼繩的累計(jì)負(fù)載行程，以使工作人員可通過累計(jì)負(fù)載行程來表征卷揚(yáng)鋼繩的實(shí)際使用壽命使用壽命，進(jìn)而判斷是否需要更換卷揚(yáng)鋼繩。此外，顯示單元130還可以顯示預(yù)警信息等，能及時(shí)提醒工作人員預(yù)防緊急情況的發(fā)生。
[0042]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
【權(quán)利要求】
1.一種卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)方法，適于檢測(cè)卷揚(yáng)鋼繩的累計(jì)負(fù)載行程，其特征在于，其包括: 進(jìn)行初始化步驟，以獲得該卷揚(yáng)鋼繩的基準(zhǔn)信息，該基準(zhǔn)信息包括基準(zhǔn)位置、基準(zhǔn)上升行程和基準(zhǔn)下降行程； 檢測(cè)獲取該卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前信息，該當(dāng)前信息包括當(dāng)前位置、受力值和受力移動(dòng)方向； 根據(jù)該受力值判斷該卷揚(yáng)鋼繩是否負(fù)載，以獲取負(fù)載狀態(tài)，當(dāng)該卷揚(yáng)鋼繩的該負(fù)載狀態(tài)為負(fù)載時(shí)，先根據(jù)該基準(zhǔn)位置、該當(dāng)前位置、該受力移動(dòng)方向、該基準(zhǔn)上升行程和該基準(zhǔn)下降行程計(jì)算該累計(jì)負(fù)載行程，該累計(jì)負(fù)載行程是當(dāng)前累計(jì)上升行程和當(dāng)前累計(jì)下降行程之和，再進(jìn)行基準(zhǔn)信息更新步驟，更新后的該基準(zhǔn)位置為該當(dāng)前位置，更新后的該基準(zhǔn)上升行程為該當(dāng)前累計(jì)上升行程，更新后的該基準(zhǔn)下降行程為該當(dāng)前累計(jì)下降行程，當(dāng)該卷揚(yáng)鋼繩的該負(fù)載狀態(tài)為空載時(shí)，則直接進(jìn)行該基準(zhǔn)信息更新步驟，更新后的該基準(zhǔn)位置為該當(dāng)前位置，更新后的該基準(zhǔn)上升行程仍為該基準(zhǔn)上升行程，更新后的該基準(zhǔn)下降行程仍為該基準(zhǔn)下降行程； 存儲(chǔ)該當(dāng)前位置、該當(dāng)前累計(jì)上升行程或該基準(zhǔn)上升行程和該當(dāng)前累計(jì)下降行程或該基準(zhǔn)下降行程；以及 顯示該當(dāng)前累計(jì)上升行程、該當(dāng)前累計(jì)下降行程、該累計(jì)負(fù)載行程、該當(dāng)前信息和該負(fù)載狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)方法，其特征在于，根據(jù)該受力值判斷該鋼繩是否負(fù)載包括:比較該受力值與預(yù)設(shè)受力閾值，當(dāng)該受力值大于該預(yù)設(shè)受力閾值時(shí)，判定為該卷揚(yáng)鋼繩的該負(fù)載狀態(tài)為負(fù)載，當(dāng)該受力值小于或等于該預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定為該卷揚(yáng)鋼繩的該負(fù)載狀態(tài)為空載。
3.如權(quán)利要求1所述的卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)方法，其特征在于，檢測(cè)獲取該卷揚(yáng)鋼繩的該當(dāng)前信息包括:利用負(fù)載傳感器獲取該受力值，利用方向傳感器獲取該受力移動(dòng)方向，并利用位移傳感器獲取該當(dāng)前位置。
4.如權(quán)利要求1所述的卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)方法，其特征在于，根據(jù)該基準(zhǔn)位置、該當(dāng)前位置、該受力移動(dòng)方向、該基準(zhǔn)上升行程和該基準(zhǔn)下降行程計(jì)算該累計(jì)負(fù)載行程包括:根據(jù)該受力移動(dòng)方向和該當(dāng)前位置判斷該卷揚(yáng)鋼繩是否移動(dòng)，以獲取升降狀態(tài)，當(dāng)該卷揚(yáng)鋼繩的該升降狀態(tài)為上升時(shí)，計(jì)算該當(dāng)前位置與該基準(zhǔn)位置的差值的絕對(duì)值作為該卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前上升移動(dòng)距離，該當(dāng)前累計(jì)上升行程為該當(dāng)前上升移動(dòng)距離與該基準(zhǔn)上升行程之和，當(dāng)該卷揚(yáng)鋼繩的該升降狀態(tài)為下降時(shí)，計(jì)算該當(dāng)前位置與該基準(zhǔn)位置的差值的絕對(duì)值作該卷揚(yáng)鋼繩的該當(dāng)前下降移動(dòng)距離，該當(dāng)前累計(jì)下降行程為該當(dāng)前下降移動(dòng)距離與該基準(zhǔn)下降行程之和。
5.一種卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)，適于檢測(cè)卷揚(yáng)鋼繩的累計(jì)負(fù)載行程，其特征在于，其包括: 檢測(cè)單元，檢測(cè)獲取該卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前信息，該當(dāng)前信息包括當(dāng)前位置、受力值和受力移動(dòng)方向； 控制單元，接收來自該檢測(cè)單元的該當(dāng)前信息，該控制單元包括初始化模塊、負(fù)載判斷模塊、行程計(jì)算模塊、存儲(chǔ)模塊，該初始化模塊進(jìn)行初始化步驟，從該存儲(chǔ)模塊獲取該卷揚(yáng)鋼繩的基準(zhǔn)信息，該基準(zhǔn)信息包括基準(zhǔn)位置、基準(zhǔn)上升行程和基準(zhǔn)下降行程，該負(fù)載判斷模塊根據(jù)該受力值判斷該鋼繩是否負(fù)載，以獲取負(fù)載狀態(tài)，當(dāng)該卷揚(yáng)鋼繩的該負(fù)載狀態(tài)為負(fù)載時(shí)，該行程計(jì)算模塊根據(jù)該基準(zhǔn)位置、該當(dāng)前位置、該受力移動(dòng)方向、該基準(zhǔn)上升行程和該基準(zhǔn)下降行程計(jì)算該累計(jì)負(fù)載行程，該累計(jì)負(fù)載行程是當(dāng)前累計(jì)上升行程和當(dāng)前累計(jì)下降行程之和，且該存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)該當(dāng)前位置、該當(dāng)前累計(jì)上升行程和該當(dāng)前累計(jì)下降行程進(jìn)行更新該基準(zhǔn)信息，當(dāng)該卷揚(yáng)鋼繩的該負(fù)載狀態(tài)為空載時(shí)，該存儲(chǔ)模塊直接存儲(chǔ)該當(dāng)前位置、該基準(zhǔn)上升行程、該基準(zhǔn)下降行程進(jìn)行更新該基準(zhǔn)信息；以及 顯示單元，顯示該當(dāng)前累計(jì)上升行程、該當(dāng)前累計(jì)下降行程、該累計(jì)負(fù)載行程、該當(dāng)前信息和該負(fù)載狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該負(fù)載判斷模塊設(shè)有預(yù)定受力閾值，并通過比較該受力值與該預(yù)設(shè)受力閾值判斷該卷揚(yáng)鋼繩的該負(fù)載狀態(tài)，當(dāng)該受力值大于該預(yù)設(shè)受力閾值時(shí)，判定為該卷揚(yáng)鋼繩的該負(fù)載狀態(tài)為負(fù)載，當(dāng)該受力值小于或等于該預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定為該卷揚(yáng)鋼繩的該負(fù)載狀態(tài)為空載。
7.如權(quán)利要求6所述的卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該檢測(cè)單元包括連接于該卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載傳感器、方向傳感器和位移傳感器，該負(fù)載傳感器獲取該受力值，該方向傳感器獲取該受力移動(dòng)方向，該位移傳感器獲取該當(dāng)前位置。
8.如權(quán)利要求6所述的卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該檢測(cè)單元包括連接于該卷揚(yáng)鋼繩的負(fù)載傳感器和連接于卷揚(yáng)滾筒的旋轉(zhuǎn)光電編碼器，該負(fù)載傳感器獲取該受力值，該旋轉(zhuǎn)光電編碼器獲得該卷揚(yáng)滾筒的角度信息和該受力移動(dòng)方向，進(jìn)而計(jì)算獲得該當(dāng)前位置。
9.如權(quán)利要求5所述的卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該行程計(jì)算模塊包括升降判斷模塊和統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊，該升降判斷模塊根據(jù)該受力移動(dòng)方向和該當(dāng)前位置判斷該卷揚(yáng)鋼繩是否移動(dòng)，以獲取升降狀態(tài)，當(dāng)該卷揚(yáng)鋼繩的該升降狀態(tài)為上升時(shí)，該統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊計(jì)算該當(dāng)前位置與該基準(zhǔn)位置的差值的絕對(duì)值作為該卷揚(yáng)鋼繩的當(dāng)前上升移動(dòng)距離，并計(jì)算該當(dāng)前上升移動(dòng)距離與該基準(zhǔn)上升行程之和作為該當(dāng)前累計(jì)上升行程，當(dāng)該卷揚(yáng)鋼繩的該升降狀態(tài)為下降時(shí)，該統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊計(jì)算該當(dāng)前位置與該基準(zhǔn)位置的差值的絕對(duì)值作為該卷揚(yáng)鋼繩的該當(dāng)前下降移動(dòng)距離，并計(jì)算該當(dāng)前下降移動(dòng)距離與該基準(zhǔn)下降行程之和作為該當(dāng)前累計(jì)下降行程，該統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊還計(jì)算該當(dāng)前累計(jì)上升行程與該當(dāng)前累計(jì)下降行程之和作為該累計(jì)負(fù)載行程。
10.一種卷揚(yáng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括如權(quán)利要求5?9任一項(xiàng)所述的卷揚(yáng)鋼繩負(fù)載行程檢測(cè)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G01B21/06GK104210976SQ201410407225
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】程英英 申請(qǐng)人:上海中聯(lián)重科粧工機(jī)械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司