一種滑板式機動車側滑檢測臺檢定裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種滑板式機動車側滑檢測臺檢定裝置，該裝置可滿足計量檢定規(guī)程靜態(tài)側滑檢定的同時，也可進行動態(tài)檢定。直線工作臺固定于裝置箱體底部，帶有推動板的滾珠絲杠步進電機固定于直線工作臺之上，直線位移傳感器由相應緊定支架和箱體固定為一體，直線位移傳感器前端連桿固定于推動板上端相應的開孔。裝置箱體由對稱放置其內(nèi)部的兩個磁性表座固定于檢測臺邊緣。推動板底端安裝有垂直位置可調(diào)的測力傳感器。裝置為便攜式設備，分體式鋰電池放置于裝置箱體內(nèi)。裝置有USB口等外圍擴展可由上位機控制也可由自身矩陣按鍵控制。
【專利說明】一種滑板式機動車側滑檢測臺檢定裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢定裝置，尤其涉及一種滑板式機動車側滑檢測臺檢定裝置，屬機動車測試檢定設備【技術領域】。

【背景技術】
[0002]汽車前輪側滑量是機動車輛安全技術檢測的重要指標。為保證汽車轉向車輪無橫向滑移的直線滾動，要求車輪外傾角和車輪前束有適當配合，當車輪前束值與車輪外傾角匹配不當時，車輪就可能在直線行駛過程中不作純滾動，產(chǎn)生側向滑移現(xiàn)象。當這種滑移現(xiàn)象過于嚴重時，將破壞車輪的附著條件，喪失定向行駛能力，引發(fā)交通事故并導致輪胎異常磨損。所以，定期對汽車轉向輪側滑量進行檢測，發(fā)現(xiàn)問題及時排查，對汽車的使用性能和經(jīng)濟性能具有重要意義。側向滑移量的大小與方向可用汽車車輪側滑檢驗臺來檢測。
[0003]根據(jù)GB7258-2004《機動車運行安全技術條件》規(guī)定，側滑量是指汽車直線行駛位移量為Ikm時，轉向輪的橫向位移量。偵彳滑量的單位是:m/km。車輪側滑量應小于或等于5m/kmο
[0004]為了確保汽車車輪側滑檢驗臺的測試精度，根據(jù)JJG 908-2009《汽車側滑檢驗臺檢定規(guī)程》要求，汽車車輪側滑檢驗設備檢定周期不超過一年。必須定期由計量部門進行檢定/校準?，F(xiàn)有檢定方法通常采用多人手工完成并且局限于靜態(tài)檢定。具體步驟為安裝百分表和檔位工具，百分表測量桿軸線與滑板移動方向一致，并由磁力萬向表座固定在檢驗臺的邊緣，實際運用時也可選用磁性表座作為檔位工具，調(diào)整好百分表的檔位位置并置零位。向內(nèi)移動滑板，當百分表顯示側滑量分別為3m/km、5m/km、7m/km時與從側滑檢驗臺測得的實時側滑量即顯示器顯示的數(shù)據(jù)進行對比，分別記錄分析是否符合規(guī)程要求。此外還需用拉力計測得百分表側滑量示值分別為0.1mm和5_時的移動滑板的作用力大小。檢定規(guī)程規(guī)定，滑板從零位開始移動0.1mm時，所需作用力不大于60N ;從零位開始移動至側滑量為5m/km時，所需作用力不大于120N。
[0005]檢定過程需多人手動完成，人為因素影響較大，并且一直沿用至今的此方法僅局限于手工調(diào)節(jié)側滑臺滑板行程，即屬靜態(tài)檢定范疇，沒有檢測實際的車輪側向滑移的動態(tài)檢定方案，即針對汽車前輪經(jīng)過側滑臺滑板時實時獲得側滑量，之后與汽車側滑檢驗臺的示值進行比較的檢定裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對汽車側滑檢測臺檢定的現(xiàn)狀，本發(fā)明的目的是提供一種測量可靠、操作智能、數(shù)據(jù)處理方便，不僅可以完成《汽車側滑檢驗臺檢定規(guī)程》所要求靜態(tài)檢定，并且擁有動態(tài)檢定功能的汽車側滑檢測臺動靜態(tài)檢定裝置。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為一種滑板式機動車側滑檢測臺檢定裝置，滿足計量檢定規(guī)程靜態(tài)側滑檢定的同時，也可進行動態(tài)檢定。直線工作臺固定于裝置箱體底部，帶有推動板的滾珠絲杠步進電機固定于直線工作臺之上，直線位移傳感器由相應緊定支架和裝置箱體固定為一體，直線位移傳感器前端連桿固定于推動板上端相應的固定開孔。裝置箱體由對稱放置其內(nèi)部的兩個磁性表座固定于檢測臺邊緣。直線工作臺底部的限位螺釘實現(xiàn)工作臺滑動或者固定的切換，去除限位螺釘時，推動板跟隨汽車側滑檢測臺的滑板運動，限位螺釘緊定時，推動板推動滑板運動。推動板底端安裝有垂直位置可調(diào)的測力傳感器。裝置為便攜式設備，分體式鋰電池放置于裝置箱體內(nèi)。裝置有USB 口等外圍擴展可由上位機控制也可由自身矩陣按鍵控制。裝置有SD卡擴展可實時將側滑量、力值等數(shù)據(jù)保存于檢定報告。從機部分箱體由內(nèi)部的磁性表座固定于滑臺縫隙一側，縫隙另一側滑板上由磁性表座固定有擋板，擋板固定自從機箱體內(nèi)伸出的直線位移傳感器前端連桿。從機部分有SD卡擴展可實時將側滑量等數(shù)據(jù)保存于檢定報告。
[0008]上述汽車側滑檢測臺動靜態(tài)檢定裝置的使用方法，動態(tài)檢定包括以下步驟:1)以雙滑板式汽車側滑檢測臺敘述。裝置底部去除限位螺釘，裝置根據(jù)自身卡位凸起水平放置于側滑臺左側，掰動對稱內(nèi)置于裝置箱體的兩個開關式磁性表座的開關，使得裝置箱體吸附在滑臺上。2)推動板伸入到側滑臺滑板左側的縫隙處，推動板底端抵住左滑板。3)從機部分箱體根據(jù)自身卡位凸起水平放置于側滑臺右側，掰動內(nèi)置于從機部分箱體的磁性表座的開關使其吸附在滑臺上。擋板結構由磁性表座放置在右滑板上，掰動磁性表座的開關，使其吸附在右滑板上。直線位移傳感器前端連桿固定于擋板結構。4)檢定裝置根據(jù)放置完成后的直線位移傳感器的數(shù)值進行位移值調(diào)“零”。5)當汽車前輪經(jīng)過側滑臺滑板時，車輪側向滑移造成滑板側向滑移，帶動推動板運動，位移傳感器獲得側滑量，從機部分位移傳感器被動獲得側滑量，側滑量實時保存于SD中的檢定報告。
[0009]靜態(tài)檢定包括以下步驟:1)以雙滑板式汽車側滑檢測臺敘述。裝置底部安裝限位螺釘，裝置根據(jù)自身卡位凸起水平放置于側滑臺左側，掰動對稱內(nèi)置于裝置箱體的兩個開關式磁性表座的開關，使得裝置箱體吸附在滑臺上。2)推動板伸入到側滑臺左側縫隙處，控制步進電機使得推動板向裝置方向移動，撞擊固定于箱體邊緣的行程開關，步進電機自動停止運轉，推動板靜止，以此狀態(tài)的推動板底端抵住左滑板。3)從機部分箱體根據(jù)自身卡位凸起水平放置于側滑臺右側，掰動內(nèi)置于從機部分箱體的磁性表座的開關使其吸附在滑臺上。擋板結構由磁性表座放置在右滑板上，掰動磁性表座的開關，使其吸附在右滑板上。直線位移傳感器前端連桿固定于擋板結構。4)檢定裝置根據(jù)放置完成后的直線位移傳感器的數(shù)值進行位移值調(diào)“零”。5)用檢定裝置自身的矩陣按鍵或者通過擴展接口連接上位機控制步進電機，勻速帶動推動板向左滑板方向移動3_ (按照計量檢定規(guī)程以3_敘述),推動板推動左滑板勻速移動3_，獲得側滑量。從機部分位移傳感器被動獲得側滑量。6)檢定裝置獲得的側滑量與汽車側滑檢測臺的示值進行對比。側滑量實時顯示于裝置的液晶屏并保存于SD卡中的檢定報告。7)推動板底端固定有微型測力傳感器，微型測力傳感器的觸頭抵住左滑板，傳感器垂直位置根據(jù)實際側滑臺左滑板位置調(diào)節(jié)固定。用檢定裝置自身的矩陣按鍵或者通過擴展接口連接上位機控制步進電機，勻速帶動推動板向左滑板方向移動0.1mm(按照檢定規(guī)程以0.1mm敘述)，推動板推動左滑板勻速移動0.1mm,此時測力傳感器實時獲得力值。力值顯示于裝置的液晶屏并保存于SD卡中的檢定報告。
[0010]本發(fā)明采用的技術方案具有以下優(yōu)點:1、當汽車前輪經(jīng)過側滑檢測臺的滑板時，本裝置可以實時獲得側滑量和側滑檢測臺的示值進行對比，即實現(xiàn)動態(tài)檢定功能。2、由于設計有步進電機推動機構和位移傳感器，可以智能的完成檢定規(guī)程要求的靜態(tài)檢定功能，替代原有的手工操作，提高了汽車側滑檢定的精確性。3、便攜式的機電一體化設計。將對裝置整體固定的兩個磁性表座、步進電機推動機構、位移傳感器、直線工作臺、鋰電池組等都集成安裝于一箱體中，該箱體還固定有電路PCB板等模塊。裝置箱體尺寸長寬比值滿足黃金分割比例，整體美觀大方。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明結構示意圖。
[0012]圖2為圖1的俯視圖。
[0013]圖中:10、主體部分，20、從機部分，101、儀器箱體，102、直線工作臺，103、開關式磁性表座，104、側滑臺左滑板，105、卡位凸起a，106、限位螺釘，107、滾珠絲杠步進電機，108、滾珠軸承，109、推動板，110、止推板，111、直線光軸，112、滑臺，113、光軸軸承，114、直線位移傳感器，115、微型測力傳感器，116、行程開關，117、防護蓋，118、液晶屏，119、矩陣按鍵，120、SD卡槽口 a，121、擴展開口，122、橡膠卡口圈，201、儀器箱體，202、開關式磁性表座，203卡位凸起b，204、直線位移傳感器固定板，205、直線位移傳感器，206、鋰電池組，207、OLED高分辨率小型液晶屏，208、矩陣按鍵，209、擋板結構，210、開關式磁性表座，211、側滑臺右滑板，212、SD卡槽口 b。

【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細的說明。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明包括檢定裝置主體部分10和從機部分20。
[0016]檢定裝置主體部分10包括焊接一體的儀器箱體101和直線工作臺102，儀器箱體101通過對稱放置于兩側的開關式磁性表座103固定于滑臺112邊緣，儀器箱體101邊緣有卡位凸起al05卡在滑臺112邊緣幫助儀器水平放置。直線工作臺102固定于儀器箱體101的中間位置，直線工作臺102與儀器箱體101之間自底部安裝有限位螺釘106，滾珠絲杠步進電機107固定于直線工作臺102，滾珠絲杠步進電機107的絲杠上安裝有滾珠軸承108，推動板109固定于滾珠軸承108,通過止推板110和四根直線光軸111的固定導向作用，可以使得推動板109沿水平方向向側滑臺左滑板104推動；四根直線光軸111通過光軸軸承113和推動板109銜接,一端固定于止推板110,另一端固定于滾珠絲杠步進電機107的端面。推動板109頂端有固定直線位移傳感器114前端連桿的凸起。推動板109底端固定有垂直距離可調(diào)的微型測力傳感器115，微型測力傳感器115頂端的觸頭抵住左滑板104。箱體101邊緣和推動板109之間安裝有行程開關116。為保護推動板的精密性設計有防護蓋117，固定于箱體邊緣推動機構其上；裝置為便攜式設備，由鋰電池組供電；儀器箱體101上部固定有電路PCB板、液晶屏118、矩陣按鍵119 ;儀器箱體101的兩側有SD卡槽口 al20，USB 口、串口擴展開口 121，并設計有方便儀器放置的橡膠卡口圈122。
[0017]檢定裝置從機部分20包括焊接一體的儀器箱體201和對其起固定作用的開關式磁性表座202。儀器箱體邊緣有卡位凸起b203卡在滑臺112邊緣幫助儀器水平放置。在儀器箱體201中，開關式磁性表座202上有直線位移傳感器固定板204對直線位移傳感器205進行固定，位移傳感器205上端有電池固定板，鋰電池組206固定于電池固定板之上；在儀器箱體201的上部分，有電路PCB板、OLED高分辨率小型液晶屏207和矩陣按鍵208。直線位移傳感器205前端連桿通過擋板結構209用螺母固定。擋板結構209通過開關式磁性表座210固定于右滑板211上；儀器箱體201的一側有SD卡槽口 b212。
[0018]本發(fā)明的具體使用方法，具體如下所述。
[0019]首先是對滑板式汽車側滑檢測臺的動態(tài)檢定。以雙滑板式汽車側滑檢測臺為例敘述。
[0020]I)檢定裝置主體部分10去掉底部的限位螺釘106，放置于滑臺112左側，通過箱體101邊緣的卡位凸起al05水平放置于滑臺112左側，掰動開關式磁性表座103的開關，使得整個裝置吸附在滑臺112上。
[0021]2)推動板109伸入到側滑臺滑板104左側縫隙處，通過矩陣按鍵119或者擴展口121連接上位機對步進電機107進行控制，當微型測力傳感器115數(shù)值變化時立即停止步進電機107，這樣就使得推動板109底端抵住左滑板104。
[0022]3)從機部分20箱體201根據(jù)自身卡位凸起b203水平放置于側滑臺112右側，掰動內(nèi)置于從機部分箱體的開關式磁性表座202的開關使其吸附在滑臺112上。
[0023]4)擋板結構209由開關式磁性表座210固定，放置在右滑板211上，掰動開關式磁性表座210的開關，使其吸附在右滑板211上。直線位移傳感器205前端連桿固定于擋板結構209。
[0024]5)檢定裝置根據(jù)放置完成后的直線位移傳感器的數(shù)值進行位移值調(diào)“零”。
[0025]6)當汽車前輪經(jīng)過側滑臺滑板時，車輪側向滑移造成左滑板104側向滑移帶動檢定裝置主體部分10的推動板109運動，直線位移傳感器114獲得側滑量。車輪側向滑移造成右滑板211側向滑移，帶動從機部分20的直線位移傳感器205獲得側滑量。側滑量實時保存于SD卡擴展al20、SD卡擴展b212中的檢定報告。
[0026]下面是對滑板式汽車側滑檢測臺的靜態(tài)檢定。以雙滑板式汽車側滑檢測臺為例敘述。
[0027]I)檢定裝置主體部分10底部安裝限位螺釘106，裝置箱體101根據(jù)自身卡位凸起105水平放置于滑臺112左側，掰動對稱內(nèi)置于裝置箱體101的兩個開關式磁性表座103的開關，使得裝置10吸附在滑臺112上。
[0028]2)推動板109伸入到側滑臺左滑板104左測縫隙處，控制滾珠絲杠步進電機107使得推動板109向裝置箱體101方向移動，撞擊固定于箱體邊緣的行程開關116，步進電機107自動停止運轉，推動板109靜止，以此狀態(tài)的推動板109讓其底端抵住左滑板104。
[0029]3)從機部分20箱體201根據(jù)自身卡位凸起b203水平放置于滑臺112右側，掰動內(nèi)置于從機部分箱體201的開關式磁性表座202的開關，使得從機部分箱體201吸附在滑臺112上。
[0030]4)擋板結構209由開關式磁性表座210固定，放置在右滑板211上，掰動開關式磁性表座210的開關，使其吸附在右滑板211上。直線位移傳感器205前端連桿固定于擋板結構209。
[0031]5)檢定裝置根據(jù)放置完成后的直線位移傳感器的數(shù)值進行位移值調(diào)“零”。
[0032]6)用檢定裝置主體部分10自身的矩陣按鍵119或者通過擴展接口 121連接上位機控制步進電機107，步進電機107勻速帶動推動板109向左滑板104方向移動3mm(按照計量檢定規(guī)程以3mm敘述)，推動板109推動左滑板104勻速移動3mm，直線位移傳感器114獲得側滑量。與此同時右滑板211勻速移動3_，從機部分直線位移傳感器205獲得側滑量。
[0033]7)檢定裝置獲得的側滑量與汽車側滑檢測臺的示值進行對比。側滑量實時顯示于檢定裝置的液晶屏118、0LED高分辨率小型液晶屏207并保存于SD卡擴展al20、SD卡擴展b212中的檢定報告。
[0034]8)推動板109底端固定有微型測力傳感器115。微型測力傳感器115頂端的觸頭抵住左滑板104，測力傳感器115垂直位置根據(jù)實際側滑臺左滑板104位置調(diào)節(jié)固定。用檢定裝置主體部分自身的矩陣按鍵118或者通過擴展接口 121連接上位機控制步進電機，勻速帶動推動板109向左滑板104方向移動0.1mm(按照檢定規(guī)程以0.1mm敘述),推動板109推動左滑板104勻速移動0.1mm，此時微型測力傳感器115實時獲得力值。力值顯示于裝置的液晶屏118并保存于SD卡擴展al20中的檢定報告。
【權利要求】
1.一種滑板式機動車側滑檢測臺檢定裝置，其特征在于:該裝置包括檢定裝置主體部分(10)和從機部分(20)； 檢定裝置主體部分(10)包括焊接一體的儀器箱體(101)和直線工作臺(102)，儀器箱體(101)通過對稱放置于兩側的開關式磁性表座(103)固定于滑臺(112)邊緣，儀器箱體(101)邊緣有卡位凸起a(105)卡在滑臺(112)邊緣幫助儀器水平放置；直線工作臺(102)固定于儀器箱體(101)的中間位置，直線工作臺(102)與儀器箱體(101)之間自底部安裝有限位螺釘(106)，滾珠絲杠步進電機(107)固定于直線工作臺(102)，滾珠絲杠步進電機(107)的絲杠上安裝有滾珠軸承(108)，推動板(109)固定于滾珠軸承(108)，通過止推板(110)和四根直線光軸(111)的固定導向作用，可以使得推動板(109)沿水平方向推動左滑板(104);四根直線光軸(111)通過光軸軸承(113)和推動板(109)銜接，一端固定于止推板(110)，另一端固定于滾珠絲杠步進電機(107)的端面；推動板(109)頂端有固定直線位移傳感器(114)前端連桿的凸起；推動板(109)底端固定有垂直距離可調(diào)的微型測力傳感器(115)，微型測力傳感器(115)頂端的觸頭抵住左滑板(104);箱體(101)邊緣和推動板(109)之間安裝有行程開關(116);為保護推動板的精密性設計有防護蓋(117)，固定于箱體邊緣推動機構其上；裝置為便攜式設備，由鋰電池組供電；儀器箱體(101)上部固定有電路PCB板、液晶屏(118)、矩陣按鍵(119);儀器箱體(101)的兩側有SD卡槽口 a (120), USB口、串口擴展開口(121)，并設計有方便儀器放置的橡膠卡口圈(122)； 檢定裝置從機部分(20)包括焊接一體的儀器箱體(201)和對其起固定作用的開關式磁性表座(202);儀器箱體邊緣有卡位凸起b (203)卡在滑臺(112)邊緣幫助儀器水平放置；在儀器箱體(201)中，開關式磁性表座(202)上有直線位移傳感器固定板(204)對直線位移傳感器(205)進行固定，位移傳感器(205)上端有電池固定板，鋰電池組(206)固定于電池固定板之上；在儀器箱體(201)的上部分，有電路PCB板、OLED高分辨率小型液晶屏(207)和矩陣按鍵(208);直線位移傳感器(205)前端連桿通過擋板結構(209)用螺母固定；擋板結構(209)通過開關式磁性表座(210)固定于右滑板(211)上；儀器箱體(201)的一側有SD卡槽口 b(212)。
2.依權利要求1所述的一種滑板式機動車側滑檢測臺檢定裝置，雙滑板式汽車側滑檢測臺的動態(tài)檢測方法，其特征在于: 1)檢定裝置主體部分(10)去掉底部的限位螺釘(106)，通過箱體(101)邊緣的卡位凸起a(105)水平放置于滑臺(112)左側，掰動開關式磁性表座(103)的開關，使得整個裝置吸附在滑臺(112)上； 2)推動板(109)伸入到側滑臺左滑板(104)左側的縫隙處，通過矩陣按鍵(119)或者擴展口(121)連接上位機對步進電機(107)進行控制，當微型測力傳感器(115)數(shù)值變化時立即停止步進電機(107)，這樣就使得推動板(109)底端抵住左滑板(104)； 3)從機部分(20)箱體(201)根據(jù)自身卡位凸起b(203)水平放置于滑臺(112)右側，掰動內(nèi)置于從機部分箱體的開關式磁性表座(202)的開關使其吸附在滑臺(112)上； 4)擋板結構(209)由開關式磁性表座(210)固定，放置在右滑板(211)上，掰動開關式磁性表座(210)的開關，使其吸附在右滑板(211)上；直線位移傳感器(205)前端連桿固定于擋板結構(209)； 5)檢定裝置根據(jù)放置完成后的直線位移傳感器的數(shù)值進行位移值調(diào)“零”； 6)當汽車前輪經(jīng)過側滑臺滑板時，車輪側向滑移造成左滑板(104)側向滑移帶動檢定裝置主體部分(10)的推動板(109)運動，直線位移傳感器(114)獲得側滑量；車輪側向滑移造成右滑板(211)側向滑移帶動從機部分(20)直線位移傳感器(205)獲得側滑量；側滑量實時保存于SD卡擴展a (120)、SD卡擴展b (212)中的檢定報告。
3.依權利要求1所述的一種滑板式機動車側滑檢測臺檢定裝置，滑板式汽車側滑檢測臺的靜態(tài)檢定，其特征在于: 1)檢定裝置主體部分(10)底部安裝限位螺釘(106)，裝置箱體(101)根據(jù)自身卡位凸起(105)水平放置于滑臺(112)左側，掰動對稱內(nèi)置于裝置箱體(101)的兩個開關式磁性表座(103)的開關，使得裝置(10)吸附在滑臺(112)上； 2)推動板(109)伸入到側滑臺左滑板(104)左側的縫隙處，控制滾珠絲杠步進電機(107)使得推動板(109)向裝置箱體(101)方向移動，撞擊固定于箱體邊緣的行程開關(116)，步進電機(107)自動停止運轉，推動板(109)靜止，以此狀態(tài)的推動板(109)讓其底端抵住左滑板(104)； 3)從機部分(20)箱體(201)根據(jù)自身卡位凸起b(203)水平放置于滑臺(112)右側，掰動內(nèi)置于從機部分箱體(201)的開關式磁性表座(202)的開關，使得從機部分箱體(201)吸附在滑臺(112)上； 4)擋板結構(209)由開關式磁性表座(210)固定，放置在右滑板(211)上，掰動開關式磁性表座(210)的開關，使其吸附在右滑板(211)上；直線位移傳感器(205)前端連桿固定于擋板結構(209)； 5)檢定裝置根據(jù)放置完成后的直線位移傳感器的數(shù)值進行位移值調(diào)“零”； 6)用檢定裝置主體部分(10)自身的矩陣按鍵(119)或者通過擴展接口(121)連接上位機控制步進電機(107)，步進電機(107)勻速帶動推動板(109)水平方向移動3mm，推動板(109)推動左滑板(104)勻速移動3_，直線位移傳感器(114)獲得側滑量；與此同時右滑板(211)勻速移動3_，從機部分直線位移傳感器(205)獲得側滑量； 7)檢定裝置獲得的側滑量與汽車側滑檢測臺的示值進行對比；側滑量實時顯示于檢定裝置的液晶屏(118)、OLED高分辨率小型液晶屏(207)并保存于SD卡擴展a (120)、SD卡擴展b (212)中的檢定報告； 8)推動板(109)底端固定有微型測力傳感器(115);微型測力傳感器(115)頂端的觸頭抵住左滑板(104)，測力傳感器(115)垂直位置根據(jù)實際側滑臺左滑板(104)水平位置調(diào)節(jié)固定；用檢定裝置主體部分自身的矩陣按鍵(118)或者通過擴展接口(121)連接上位機控制步進電機，勻速帶動推動板(109)水平移動0.1_，推動板(109)推動左滑板(104)勻速移動0.1mm，此時微型測力傳感器(115)實時獲得力值；力值顯示于裝置的液晶屏(118)并保存于SD卡擴展a (120)中的檢定報告。
【文檔編號】G01M17/013GK104198199SQ201410384010
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權日:2014年4月9日
【發(fā)明者】徐喆, 王超 申請人:北京工業(yè)大學