一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在機(jī)臺(tái)(5)的上方設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤(pán)，分度轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣的上方設(shè)有第一CCD攝像頭(6)，在分度轉(zhuǎn)盤(pán)的旁邊設(shè)置第二CCD攝像頭(7)和第三CCD攝像頭(8)，分度轉(zhuǎn)盤(pán)的外圍半環(huán)繞有防脫落擋板(9)，在分度轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌(11)，該導(dǎo)軌(11)進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，導(dǎo)軌(11)由并排布置的固定輸送軌(11a)和可調(diào)輸送軌(11b)構(gòu)成。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，體積小，成本低，能有效防止待檢零件脫落，通過(guò)三個(gè)CCD攝像頭從不同角度拍攝零件圖片，可用于檢測(cè)各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，并能適應(yīng)不同規(guī)格的待檢零件，通用性好，不但有效減少了設(shè)備投入，而且極大地提高了檢測(cè)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于檢測(cè)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)，特別涉及一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺(jué) 檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來(lái)，國(guó)外在利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行品質(zhì)檢測(cè)方面做了大量研究，并獲得了許 多重要成果。視覺(jué)檢測(cè)具有非接觸、速度快、精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代制造業(yè)中 有著重要的應(yīng)用前景，目前在機(jī)械加工精度檢測(cè)、工件尺寸測(cè)量、產(chǎn)品檢測(cè)等領(lǐng)域中正得到 越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)為解決在線(xiàn)測(cè)量問(wèn)題提供了一種理想的手段。20世紀(jì)80 年代美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局在調(diào)查的基礎(chǔ)上曾作過(guò)預(yù)測(cè)：今后工業(yè)檢測(cè)工作的80%將由視覺(jué)檢 測(cè)技術(shù)完成。
[0003] 標(biāo)準(zhǔn)緊固件作為基礎(chǔ)零件在汽車(chē)工業(yè)、機(jī)械制造業(yè)、建筑業(yè)、電子工業(yè)等國(guó)民經(jīng)濟(jì) 的許多行業(yè)都有著廣泛的應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)緊固件的在線(xiàn)或最終質(zhì)量檢測(cè)直接影響著標(biāo)準(zhǔn)緊固件 的質(zhì)量和企業(yè)成本的控制。以六角螺栓為例，六角螺栓作為一種最常見(jiàn)連接緊固件，其制造 流程為：拉絲、冷鐓、搓絲、熱處理、鍍鋅或發(fā)黑等。拉絲是通過(guò)冷拔拉絲把鋼廠(chǎng)生產(chǎn)的線(xiàn)材 的直徑控制到規(guī)定尺寸，并保證線(xiàn)材表面的光滑；冷鐓是通過(guò)模具把拉絲后的線(xiàn)材冷鐓成 型為光桿螺栓；搓絲是通過(guò)自動(dòng)搓絲機(jī)在光桿螺栓的螺桿部分加工螺紋；熱處理是通過(guò)回 火等形式消除冷加工應(yīng)力，保證螺栓的強(qiáng)度和韌性；鍍鋅或發(fā)黑是為了防生銹，增強(qiáng)螺栓的 抗腐蝕能力。每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)都有相應(yīng)的檢測(cè)措施，以保證該環(huán)節(jié)的正確性。從質(zhì)量控制的 角度來(lái)看，對(duì)螺栓的檢測(cè)尤為重要。
[0004] 長(zhǎng)期以來(lái)，六角螺栓的檢測(cè)主要依靠人工的方式，即操作人員不時(shí)地用測(cè)量工具 測(cè)量螺栓的外形尺寸，這種人工檢測(cè)方法不但浪費(fèi)了大量的時(shí)間和人力，而且精度差，漏 檢、誤檢的概率也很高,大大降低了企業(yè)的工作效率并增加了企業(yè)的勞務(wù)成本。
[0005] 目前已有個(gè)別企業(yè)開(kāi)發(fā)出基于視覺(jué)的檢測(cè)裝置，其中，零件分度轉(zhuǎn)盤(pán)是該檢測(cè)裝 置中的重要組成部分，待檢零件達(dá)到零件分度轉(zhuǎn)盤(pán)，然后由檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)后分成合格品與 不合格品。經(jīng)分析與實(shí)際調(diào)研發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有檢測(cè)裝置仍有如下不足：
[0006] 第一，檢測(cè)機(jī)構(gòu)能檢測(cè)的功能較少，適應(yīng)范圍窄。如螺紋檢測(cè)只能檢測(cè)有無(wú)攻牙、 長(zhǎng)度是否夠等基本檢測(cè)，不能對(duì)螺紋螺距、牙形是否合格檢測(cè)，且檢測(cè)準(zhǔn)確度不高，檢測(cè)后 仍有較高的瑕疵品。
[0007] 第二，一種檢測(cè)裝置只能對(duì)一種零件進(jìn)行檢測(cè)，標(biāo)準(zhǔn)緊固件企業(yè)一般生產(chǎn)多種零 件，如螺絲、螺帽、螺栓等，若都應(yīng)用自動(dòng)檢測(cè)裝置，必須購(gòu)買(mǎi)多套不同的檢測(cè)裝置檢測(cè)，企 業(yè)生產(chǎn)投入增加。
[0008] 第三，一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件零件有多種規(guī)格，如公稱(chēng)直徑不同的螺絲，其大小相差較 大，如Ml. 4、M4、M8、M10、M12、M20等螺絲。現(xiàn)有檢測(cè)裝置的檢測(cè)盤(pán)需對(duì)每個(gè)規(guī)格的零件對(duì) 應(yīng)制作一個(gè)檢測(cè)盤(pán)，將測(cè)不同規(guī)格零件時(shí)對(duì)應(yīng)更換檢測(cè)盤(pán)，這樣就造成檢測(cè)裝置成本增加、 檢測(cè)效率不1?等問(wèn)題。
[0009] 第四，現(xiàn)有檢測(cè)裝置只是檢測(cè)出瑕疵品，檢測(cè)合格的零件還需1-2名工人進(jìn)行分 袋包裝，企業(yè)的工作效率和勞務(wù)成本問(wèn)題沒(méi)有徹底解決。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種通用性好、能有效防止被檢零件發(fā)生脫 落的標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0011] 本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，具有機(jī)臺(tái)（5)，在 所述機(jī)臺(tái)（5)的上方設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤(pán)，該分度轉(zhuǎn)盤(pán)由機(jī)臺(tái)（5)上安裝的步進(jìn)電機(jī)（10)帶動(dòng)旋 轉(zhuǎn)，在所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣的上方設(shè)有第一 (XD攝像頭￠)，該第一 (XD攝像頭￠)的鏡頭朝 下，在分度轉(zhuǎn)盤(pán)的旁邊設(shè)置第二C⑶攝像頭（7)和第三(XD攝像頭（8)，所述第二C⑶攝像 頭（7)靠近第三(XD攝像頭（8)，第二(XD攝像頭（7)及第三(XD攝像頭（8)的鏡頭均朝向 分度轉(zhuǎn)盤(pán)；在所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)的外圍半環(huán)繞有防脫落擋板（9)，該防脫落擋板（9)為圓弧形， 防脫落擋板（9)的兩端及靠近中部的位置通過(guò)支架固定在機(jī)臺(tái)（5)上；
[0012] 在所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌（11)，該導(dǎo)軌（11)進(jìn)口端高出口端 低傾斜設(shè)置，且導(dǎo)軌（11)的出口端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)，所述導(dǎo)軌（11)由并排布置的固定輸 送軌（11a)和可調(diào)輸送軌（11b)構(gòu)成，所述固定輸送軌（11a)通過(guò)第一支撐架（12)支撐在 機(jī)臺(tái)（5)上，可調(diào)輸送軌（11b)通過(guò)第二支撐架（13)支撐在機(jī)臺(tái)（5)上，第二支撐架（13) 的底部通過(guò)螺栓與機(jī)臺(tái)（5)相固定，且第二支撐架（13)底部供螺栓通過(guò)的孔為條形孔。
[0013] 采用以上技術(shù)方案，機(jī)臺(tái)作為工作平臺(tái)，便于檢測(cè)裝置的各部分布置。機(jī)臺(tái)上的導(dǎo) 軌用于待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件輸送，導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，有利于待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件自動(dòng)向分度轉(zhuǎn)盤(pán)滑移； 導(dǎo)軌由并排布置的固定輸送軌和可調(diào)輸送軌構(gòu)成，并通過(guò)支撐架支撐于機(jī)臺(tái)上，一方面結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工制作，導(dǎo)軌在機(jī)臺(tái)上安裝牢靠，另一方面，通過(guò)松開(kāi)第二支撐架底部的螺 栓可以移動(dòng)可調(diào)輸送軌，以改變可調(diào)輸送軌與固定輸送軌之間的距離，從而適應(yīng)不同批次 待檢零件大小不一的需要，調(diào)節(jié)既方便又快捷。
[0014] 在分度轉(zhuǎn)盤(pán)的外圍半環(huán)繞有圓弧形的防脫落擋板，在步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn) 的過(guò)程中，能有效防止被檢零件從分度轉(zhuǎn)盤(pán)的卡口中脫落出來(lái)，從而確保了檢測(cè)過(guò)程能順 利完成，檢測(cè)后的零件能夠正常向分包機(jī)構(gòu)輸送；防脫落擋板的兩端及靠近中部的位置通 過(guò)支架支撐，穩(wěn)定性及牢固性好，防脫落擋板不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)。
[0015] 分度轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，將定位其上的待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件沿圓周方向輸送，待檢標(biāo) 準(zhǔn)緊固件依次通過(guò)視覺(jué)傳感器檢測(cè)工位，由三個(gè)C⑶攝像頭拍攝零件圖片，由于這三個(gè)(XD 攝像頭布置在分度轉(zhuǎn)盤(pán)的不同方位，因而能對(duì)待檢零件從不同角度進(jìn)行拍照，從而形成全 面、準(zhǔn)確、清晰的零件圖片，然后將這些零件圖片傳送到視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別軟件系統(tǒng)進(jìn)行分析判 斷零件是否合格，待檢零件旋轉(zhuǎn)至分離工位時(shí)，在分離撥叉的阻擋下，零件與分度轉(zhuǎn)盤(pán)分 離，落入滑道，滑道末端的零件分揀快門(mén)根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別軟件系統(tǒng)的判別結(jié)果，將零件分 為合格品與瑕疵品，瑕疵品落入瑕疵品箱內(nèi)，合格品進(jìn)入零件分包機(jī)構(gòu)，依據(jù)事先設(shè)置好的 每包數(shù)量規(guī)格，自動(dòng)包裝好合格品，然后分袋進(jìn)入合格品箱內(nèi)。
[0016] 所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)由動(dòng)盤(pán)（1)和定盤(pán)（2)組成，動(dòng)盤(pán)（1)和定盤(pán)（2)為直徑相等的圓 盤(pán)結(jié)構(gòu)，動(dòng)盤(pán)（1)位于定盤(pán)（2)的正上方，兩者相貼合固定，在所述動(dòng)盤(pán)（1)的邊緣開(kāi)設(shè)有 按圓周均勻分布的第一缺口（la)，兩相鄰第一缺口（la)之間形成第一凸片（lb)，定盤(pán)（2) 的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口（2a)，兩相鄰第二缺口（2a)之間形成第二凸片 (2b)，所述第二缺口（2a)與第一缺口（la)--對(duì)應(yīng)，且第二缺口（2a)與第一缺口（la)部 分重疊，形成卡口（3)，在每塊第二凸片（2b)的頂部均設(shè)置有墊塊（4)，該墊塊（4)按圓周 均勻分布，所述墊塊（4)位于第一缺口（la)中，并緊挨對(duì)應(yīng)的卡口（3)，墊塊（4)的頂面與 第一凸片（lb)的頂面平齊。
[0017] 以上結(jié)構(gòu)組成分度轉(zhuǎn)盤(pán)的動(dòng)盤(pán)和定盤(pán)造型簡(jiǎn)單，加工制作容易，成本低；并且動(dòng)盤(pán) 與定盤(pán)結(jié)合緊密，連接牢靠，在步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)的同步性及平穩(wěn)性好。動(dòng)盤(pán)上的第一缺 口與定盤(pán)上的第二缺口部分重疊，形成卡口，該卡口可用于定位各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，如螺絲、 螺帽、螺栓等，通用性好，企業(yè)采用一套檢測(cè)裝置即可檢測(cè)各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，由此大大降低 了企業(yè)的設(shè)備投入。在定位標(biāo)準(zhǔn)緊固件的時(shí)候，墊塊和動(dòng)盤(pán)第一凸片共同支撐標(biāo)準(zhǔn)緊固件， 由于墊塊的頂面與動(dòng)盤(pán)第一凸片的頂面平齊，這樣能確保標(biāo)準(zhǔn)緊固件平穩(wěn)地定位在對(duì)應(yīng)的 卡口中，有效避免了歪斜或脫落現(xiàn)象的發(fā)生。
[0018] 為了方便取材，降低成本，確保防零件脫落的效果，所述防脫落擋板（9)由透明有 機(jī)玻璃制成，防脫落擋板（9)各部分與分度轉(zhuǎn)盤(pán)之間的距離相等。
[0019] 在所述防脫落擋板（9)上對(duì)應(yīng)第二(XD攝像頭（7)和第三(XD攝像頭（8)的位置 開(kāi)有一個(gè)矩形缺口（9a)，該缺口（9a)靠近防脫落擋板（9)的中部。以上結(jié)構(gòu)使第二、第三 CCD攝像頭通過(guò)缺口能夠直接拍攝零件圖片，從而確保了拍攝的清晰度及檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確 性。
[0020] 為了確保待檢零件能順利卡入至對(duì)應(yīng)的卡口中，并在卡口中可靠定位，所述卡口 (3)從外向內(nèi)寬度逐漸減小。
[0021] 為了確保動(dòng)盤(pán)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述動(dòng)盤(pán)（1)頂面的中部一體形成有上小下大的臺(tái)階 狀凸臺(tái)。
[0022] 為了確保定盤(pán)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述定盤(pán)（2)底面的中部一體形成有上大下小的錐 臺(tái)。
[0023] 所述動(dòng)盤(pán)（1)與定盤(pán)（2)之間通過(guò)兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動(dòng)盤(pán)（1) 上供緊固螺栓穿過(guò)的孔為圓弧形條孔（lc)，該條孔（lc)的圓心在動(dòng)盤(pán)（1)的軸心線(xiàn)上。以 上結(jié)構(gòu)動(dòng)盤(pán)與定盤(pán)之間連接牢固、可靠，拆裝既簡(jiǎn)單又便捷。由于動(dòng)盤(pán)上供緊固螺栓穿過(guò)的 孔為圓弧形條孔，當(dāng)松開(kāi)緊固螺栓的時(shí)候，可以轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)盤(pán)，以改變各卡口的大小，從而適應(yīng) 不同外徑尺寸的零件檢測(cè)，這樣檢測(cè)不同規(guī)格零件時(shí)無(wú)需更換分度轉(zhuǎn)盤(pán)，在節(jié)約生產(chǎn)成本 的同時(shí)，大大提1? 了檢測(cè)效率。
[0024] 為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，便于加工制作，確保墊塊與定盤(pán)之間連接的牢靠性，所述墊塊（4) 為長(zhǎng)方塊，并通過(guò)焊接與定盤(pán)（2)相固定。
[0025] 為了確保待檢零件逐一進(jìn)入分度轉(zhuǎn)盤(pán)，所述固定輸送軌（11a)和可調(diào)輸送軌 (11b)的出口端均向上彎折，形成有水平段（11c)。
[0026] 有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，體積小，成本低，能有效防止待檢零件脫落，通 過(guò)三個(gè)CCD攝像頭從不同角度拍攝零件圖片，可用于檢測(cè)各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，并能適應(yīng)不同 規(guī)格的待檢零件，通用性好，自動(dòng)化程度高，不但有效減少了設(shè)備投入，而且極大地提高了 檢測(cè)效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027] 圖1為本發(fā)明的俯視圖。
[0028] 圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0029] 圖3為導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖4為圖3的俯視圖。
[0031] 圖5為分度轉(zhuǎn)盤(pán)的立體圖。
[0032] 圖6為分度轉(zhuǎn)盤(pán)的主視圖。
[0033] 圖7為動(dòng)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034] 圖8為定盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：
[0036] 如圖1、圖2、圖5、圖6、圖7、圖8所示，分度轉(zhuǎn)盤(pán)布置在機(jī)臺(tái)5上，由動(dòng)盤(pán)1和定盤(pán) 2組成。所述動(dòng)盤(pán)1和定盤(pán)2為直徑相等的圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，動(dòng)盤(pán)1位于定盤(pán)2的正上方。所述 動(dòng)盤(pán)1頂面的中部一體形成有上小下大的臺(tái)階狀凸臺(tái)，定盤(pán)2底面的中部一體形成有上大 下小的錐臺(tái)，動(dòng)盤(pán)1的底面與定盤(pán)2的頂面相貼合，動(dòng)盤(pán)1與定盤(pán)2之間通過(guò)兩顆按圓周均 勻分布的緊固螺栓連接，動(dòng)盤(pán)1上供緊固螺栓穿過(guò)的孔為圓弧形條孔lc，該條孔lc的圓心 在動(dòng)盤(pán)1的軸心線(xiàn)上。在所述定盤(pán)2的下方設(shè)有步進(jìn)電機(jī)10,該步進(jìn)電機(jī)10安裝于機(jī)臺(tái)5 的頂部。步進(jìn)電機(jī)10的輸出軸堅(jiān)直向上，并與定盤(pán)2及動(dòng)盤(pán)1的中心相連接，當(dāng)步進(jìn)電機(jī) 10運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，能夠帶動(dòng)整個(gè)分度轉(zhuǎn)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037] 如圖5、圖7、圖8所示，在動(dòng)盤(pán)1的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓周均勻分布的第一缺口 la，第 一缺口 la的數(shù)目根據(jù)實(shí)際需要確定，兩相鄰第一缺口 la之間形成第一凸片lb。在定盤(pán)2 的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口 2a，兩相鄰第二缺口 2a之間形成第二凸片2b，所 述第二缺口 2a與第一缺口 la--對(duì)應(yīng)，且第二缺口 2a與第一缺口 la部分重疊，形成卡口 3,該卡口 3從外向內(nèi)寬度逐漸減小。在每塊第二凸片2b的頂部均設(shè)置有墊塊4,該墊塊4 為長(zhǎng)方塊，墊塊4按圓周均勻分布，并通過(guò)焊接與定盤(pán)2相固定。各墊塊4位于第一缺口 la 中，并緊挨對(duì)應(yīng)的卡口 3,墊塊4的頂面與第一凸片lb的頂面平齊。
[0038] 如圖1、圖2所示，在分度轉(zhuǎn)盤(pán)的外圍半環(huán)繞有防脫落擋板9,該防脫落擋板9為圓 弧形，并優(yōu)選由透明有機(jī)玻璃制成，且防脫落擋板9各部分與分度轉(zhuǎn)盤(pán)之間的距離相等。在 所述防脫落擋板9靠近中部的位置開(kāi)有一個(gè)矩形缺口 9a，防脫落擋板9的首尾兩端及靠近 中部的位置通過(guò)支架固定在機(jī)臺(tái)5上。
[0039] 如圖1、圖2所示，在分度轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣的上方設(shè)有第一 (XD攝像頭6,該第一 C⑶攝像 頭6的鏡頭朝下，且第一 (XD攝像頭6靠近防脫落擋板9的首端。在分度轉(zhuǎn)盤(pán)的旁邊設(shè)置 第二(XD攝像頭7和第三(XD攝像頭8,所述第二(XD攝像頭7靠近第三(XD攝像頭8,第 二(XD攝像頭7和第三(XD攝像頭8位于對(duì)應(yīng)缺口 9a的位置。所述第二(XD攝像頭7與 第三(XD攝像頭8之間具有30°左右的夾角，且第二(XD攝像頭7及第三(XD攝像頭8的 鏡頭均朝向分度轉(zhuǎn)盤(pán)。以上第一 C⑶攝像頭6、第二(XD攝像頭7和第三(XD攝像頭8各自 通過(guò)對(duì)應(yīng)的支架支撐在機(jī)臺(tái)5上。
[0040] 如圖1、圖2、圖3、圖4所示，在分度轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌11，該導(dǎo)軌11 進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，且導(dǎo)軌11的出口端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)。導(dǎo)軌11由并排布置 的固定輸送軌11a和可調(diào)輸送軌lib構(gòu)成，固定輸送軌11a與可調(diào)輸送軌lib之間形成軌 槽，固定輸送軌11a和可調(diào)輸送軌lib的出口端均向上彎折，形成有水平段11c。所述固定 輸送軌11a通過(guò)兩個(gè)第一支撐架12支撐在機(jī)臺(tái)5上，可調(diào)輸送軌lib通過(guò)兩個(gè)第二支撐架 13支撐在機(jī)臺(tái)5上，第二支撐架13的底部通過(guò)螺栓與機(jī)臺(tái)5相固定，且第二支撐架13底部 供螺栓通過(guò)的孔為條形孔。當(dāng)松開(kāi)第二支撐架13底部的螺栓時(shí)，可調(diào)節(jié)可調(diào)輸送軌lib與 固定輸送軌11a之間的距離，以改變導(dǎo)軌11中間軌槽的寬度，調(diào)節(jié)到位后，重新擰緊螺栓即 可。
【權(quán)利要求】
1. 一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：具有機(jī)臺(tái)（5)，在所述機(jī)臺(tái)（5) 的上方設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤(pán)，該分度轉(zhuǎn)盤(pán)由機(jī)臺(tái)（5)上安裝的步進(jìn)電機(jī)（10)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在所述分 度轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣的上方設(shè)有第一 (XD攝像頭￠)，該第一 (XD攝像頭￠)的鏡頭朝下，在分度轉(zhuǎn) 盤(pán)的旁邊設(shè)置第二(XD攝像頭（7)和第三(XD攝像頭（8)，所述第二(XD攝像頭（7)靠近 第三(XD攝像頭（8)，第二(XD攝像頭（7)及第三(XD攝像頭（8)的鏡頭均朝向分度轉(zhuǎn)盤(pán)； 在所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)的外圍半環(huán)繞有防脫落擋板（9)，該防脫落擋板（9)為圓弧形，防脫落擋板 (9)的兩端及靠近中部的位置通過(guò)支架固定在機(jī)臺(tái)（5)上； 在所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌（11)，該導(dǎo)軌（11)進(jìn)口端高出口端低傾 斜設(shè)置，且導(dǎo)軌（11)的出口端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)，所述導(dǎo)軌（11)由并排布置的固定輸送軌 (11a)和可調(diào)輸送軌（11b)構(gòu)成，所述固定輸送軌（11a)通過(guò)第一支撐架（12)支撐在機(jī)臺(tái) (5)上，可調(diào)輸送軌（11b)通過(guò)第二支撐架（13)支撐在機(jī)臺(tái)（5)上，第二支撐架（13)的底 部通過(guò)螺栓與機(jī)臺(tái)（5)相固定，且第二支撐架（13)底部供螺栓通過(guò)的孔為條形孔。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述分度轉(zhuǎn) 盤(pán)由動(dòng)盤(pán)（1)和定盤(pán)（2)組成，動(dòng)盤(pán)（1)和定盤(pán)（2)為直徑相等的圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，動(dòng)盤(pán)（1)位于 定盤(pán)（2)的正上方，兩者相貼合固定，在所述動(dòng)盤(pán)（1)的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓周均勻分布的第一 缺口（la)，兩相鄰第一缺口（la)之間形成第一凸片（lb)，定盤(pán)⑵的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓周均 勻分布的第二缺口（2a)，兩相鄰第二缺口（2a)之間形成第二凸片（2b)，所述第二缺口（2a) 與第一缺口（la)--對(duì)應(yīng)，且第二缺口（2a)與第一缺口（la)部分重疊，形成卡口（3)，在 每塊第二凸片（2b)的頂部均設(shè)置有墊塊（4)，該墊塊（4)按圓周均勻分布，所述墊塊（4)位 于第一缺口（la)中，并緊挨對(duì)應(yīng)的卡口（3)，墊塊（4)的頂面與第一凸片（lb)的頂面平 齊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述防脫落 擋板（9)由透明有機(jī)玻璃制成，防脫落擋板（9)各部分與分度轉(zhuǎn)盤(pán)之間的距離相等。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：在 所述防脫落擋板（9)上對(duì)應(yīng)第二(XD攝像頭（7)和第三(XD攝像頭（8)的位置開(kāi)有一個(gè)矩 形缺口（9a)，該缺口（9a)靠近防脫落擋板（9)的中部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡口（3) 從外向內(nèi)寬度逐漸減小。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)盤(pán)（1) 頂面的中部一體形成有上小下大的臺(tái)階狀凸臺(tái)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定盤(pán)（2) 底面的中部一體形成有上大下小的錐臺(tái)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)盤(pán)（1) 與定盤(pán)（2)之間通過(guò)兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動(dòng)盤(pán)（1)上供緊固螺栓穿過(guò)的 孔為圓弧形條孔（lc)，該條孔（lc)的圓心在動(dòng)盤(pán)（1)的軸心線(xiàn)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述墊塊（4) 為長(zhǎng)方塊，并通過(guò)焊接與定盤(pán)（2)相固定。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定輸 送軌（11a)和可調(diào)輸送軌（11b)的出口端均向上彎折，形成有水平段（11c)。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK104142345SQ201410347586
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】王詠真 申請(qǐng)人:重慶穎泉標(biāo)準(zhǔn)件有限公司