用于處理樣品管的裝置和方法以及實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】用于處理樣品管(15)的裝置包括樣品管托盤(1)、樣品管分離部(2)、第一傳送部(3)、第二傳送部(4)、樣品管緩沖部和樣品管托架插入部(6)，其中，樣品管托盤(1)適用于以散裝物品的形式存放樣品管(15)，樣品管分離部(2)適用于從樣品管托盤(1)依次卸載單個(gè)樣品管(15)，并且適用于將被卸載的樣品管(15)依次提供給第一傳送部(3)，第一傳送部(3)適用于將樣品管(15)傳送給樣品管緩沖部，樣品管緩沖部(5)適用于緩沖第一傳送部(3)提供的樣品管(15)，并適用于以可預(yù)定的尤其是恒定的樣品管速率將緩沖的樣品管(15)提供給第二傳送部(4)，第二傳送部(4)適用于將樣品管(15)傳送給樣品管托架插入部(6)，并且樣品管托架插入部(6)適用于將樣品管(15)插入樣品管托架(7)。
【專利說(shuō)明】用于處理樣品管的裝置和方法以及實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及處理樣品管的裝置和方法以及實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]實(shí)驗(yàn)樣品分配系統(tǒng)用于在各種不同的實(shí)驗(yàn)臺(tái)或樣本處理儀器(如，預(yù)分析臺(tái)、分析臺(tái)和后分析臺(tái))之間分配樣品管中容納的樣品或樣本(例如血液樣品)。
[0003]通常以散裝物品的形式供應(yīng)樣品管。為了實(shí)現(xiàn)有效的處理，必須將樣品管插入樣品管托架。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目標(biāo)在于提供高度靈活且提供高處理性能的處理樣品管的裝置和方法以及實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。
[0005]通過(guò)提供根據(jù)權(quán)利要求1的處理樣品管的裝置、根據(jù)權(quán)利要求14的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)以及根據(jù)權(quán)利要求15的處理樣品管的方法，本發(fā)明解決了該目標(biāo)。實(shí)施例是附屬權(quán)利要求的主題。
[0006]裝置包括樣品管托盤。樣品管托盤適用于以散裝物品的形式存放樣品管。樣品管托盤可形成圍井，其中，旨在用于處理的樣品管可以按無(wú)序的形式填充或傾倒至樣品管托盤。例如，樣品管托盤的尺寸例如可以形成為存放50到500個(gè)樣品管。
[0007]該裝置進(jìn)一步包括樣品管分離部。樣品管分離部適用于依次卸載被包括在樣品管托盤中的單個(gè)樣品管，并且適用于依次將被卸載的樣品管提供給第一傳送部。樣品管分離部適用于使得基本上以先入先出的方案處理被填充到樣品托盤的樣品管。
[0008]第一傳送部適用于依次將樣品管分離部提供的樣品管傳送給樣品管緩沖部。
[0009]樣品管緩沖部適用于緩沖第一傳送部提供的樣品管，并且適用于以給定的例如恒定的樣品管速率將被緩沖的樣品管提供給第二傳送部。樣品管緩沖部可例如具有5到20個(gè)樣品管的緩沖容量。
[0010]第二傳送部適用于以樣品管緩沖部限定的樣品管速率將樣品管傳送給樣品管托架插入部。
[0011 ] 第一和第二傳送部可以具有本質(zhì)上水平的傳送方向，并且可以在任何朝向上(例如在水平或垂直位置上)傳送所述管。在具體揭露的本質(zhì)上水平地傳送所述管的實(shí)施例中，例如沿樣品管的長(zhǎng)軸限定的方向，在本質(zhì)上縱向的朝向上傳送所述管。
[0012]樣品管托架插入部適用于將樣品管插入樣品管托架。樣品管托架可以是實(shí)驗(yàn)自動(dòng)化中使用的傳統(tǒng)樣品管托架。在另一些實(shí)施例中，可將樣品管加載到用于支撐單個(gè)樣品管的樣品圓盤。
[0013]傳統(tǒng)地通過(guò)蓋子關(guān)閉樣品管。樣品管可以提供給第一傳送部和/或第二傳送部，以便最初在隨機(jī)的傳送方向上傳送樣品管，即或者為蓋子最先或者為蓋子最后。為了處理這種自由度，該裝置可包括至少一個(gè)傳送方向判定部，其適用于判定各個(gè)樣品管的傳送方向。該裝置可進(jìn)一步包括至少一個(gè)傳送方向變換部，其功能性地耦接到傳送方向判定部和第一和/或第二傳送部，其中，所述傳送方向變換部適用于尤其以180的角度變換傳送方向，以在限定的傳送方向上將每個(gè)樣品管提供給樣品管緩沖部和/或樣品管托架插入部。統(tǒng)一的傳送方向簡(jiǎn)化了樣品管的進(jìn)一步處理。
[0014]如果傳送方向判定部適用于判定被放置在第二傳送部上的各個(gè)樣品管的傳送方向，則例如通過(guò)在第二傳送部和樣品管托盤之間延伸的滑動(dòng)部件，被安置在第二傳送部上的不具有限定的傳送方向的樣品管可被重新插入到樣品管托盤?？商娲?，傳送方向變換部(或者傳送方向變換部中的一個(gè))可被功能性地耦接到被指派給第二傳送部的傳送方向判定部，其中，該傳送方向變換部適用于尤其以180的角度改變第二傳送部上的傳送方向，以在限定的傳送方向上將樣品管提供給樣品管托架插入部。
[0015]可以將第一傳送方向判定部和對(duì)應(yīng)的第一傳送方向變換部指派給第一傳送部，并且另外地將第二傳送方向判定部和對(duì)應(yīng)的第二傳送方向變換部指派給第二傳送部。在樣品管已經(jīng)經(jīng)過(guò)第一傳送方向判定部之后,在第一方向變換操作失敗和/或意外的方向改變發(fā)生的情況下，更正這種錯(cuò)誤是可能的。
[0016]第一和/或第二傳送部可包括第一和第二輸送帶，第一和第二輸送帶沿傳送方向平行延伸且被隔開(kāi)給定的輸送帶距離。輸送帶距離的尺寸形成為使樣品管可被放置在縱向方向上的兩個(gè)輸送帶上。輸送帶距離可以處于0.5厘米到5厘米的范圍內(nèi)。例如通過(guò)公共的驅(qū)動(dòng)缸以相同的輸送帶速度驅(qū)動(dòng)第一和第二輸送帶。
[0017]傳送方向變換部可包括可旋轉(zhuǎn)的腿部或可旋轉(zhuǎn)的桿體，腿部或桿體被安置在第一和第二輸送帶之間。腿部具有比給定的輸送帶距離更小的寬度。旋轉(zhuǎn)時(shí)的腿部適用于變換被放置在腿部頂部的樣品管的傳送方向。旋轉(zhuǎn)時(shí)的腿部還旋轉(zhuǎn)被安置在輸送帶上的樣品管。在腿部的非活動(dòng)狀態(tài)下，腿部可被放置在低于所述輸送帶限定的傳送水平(level)的水平上。
[0018]傳送方向變換部適用于以預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)速度分布轉(zhuǎn)動(dòng)腿部。在起始時(shí)，即在相對(duì)于水平線(腿部平行于傳送方向)小于或等于零度角度的角上，腿部可以具有每分鐘30轉(zhuǎn)(rpm)的旋轉(zhuǎn)速度。在腿部最初與樣品管相接觸時(shí)，這個(gè)相當(dāng)?shù)偷男D(zhuǎn)速度防止了樣品管被腿部碰掉。在零度的角度和大約40度的角度之間，旋轉(zhuǎn)速度可被增加上至75rpm。在41度的角度和100度的角度之間，旋轉(zhuǎn)速度可被保持恒定在75rpm。在101度的角度和近似135度的角度之間，旋轉(zhuǎn)速度可被降低到Orpm。腿部然后以例如-120的角度轉(zhuǎn)回到起始位置，其開(kāi)始于60rpm,加速到150rpm并且減速降低到0pm。該旋轉(zhuǎn)速度分布保證了樣品管的安全但卻快速的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]樣品管托架插入部可包括推動(dòng)部件，其適用于將推力施加到要被插入樣品管托架的樣品管(例如施加到樣品管的蓋子)。推動(dòng)部件可適用于進(jìn)行垂直移動(dòng)。推動(dòng)部件例如被結(jié)合作為馬達(dá)激勵(lì)柱塞或活塞，所述柱塞將樣品管推動(dòng)或按壓到樣品管托架或樣品圓盤。
[0020]推動(dòng)部件可包括推動(dòng)頭。推動(dòng)頭可包括例如盲孔形式的開(kāi)口，其適用于容納樣品管的上部(或被放置在樣品管頂部的蓋子)，該樣品管要被插入樣品管托架。推動(dòng)頭的凹面形狀的表面圍繞所述開(kāi)口。開(kāi)口可被安置在凹面形表面的中央或可被安置在凹面形表面中央以外。凹面形表面適用在插入處理期間引導(dǎo)所述樣品管的上部，使得樣品管的上部沿凹面表面朝向所述開(kāi)口滑動(dòng)，并且最后至少部分地被容納在開(kāi)口中。通過(guò)開(kāi)口的上界面，推力例如可被施加到樣品管或樣品管的上部。通過(guò)推動(dòng)頭，可以在插入處理期間垂直對(duì)齊樣品管，使得盡可能垂直地將樣品管插入樣品管托架。
[0021]推動(dòng)部件可適用于將預(yù)定的推力分布施加到樣品管。在起始時(shí)，可將最大推力(最大可用的推力)施加到樣品管。在達(dá)到第一插入位置后，可將推動(dòng)減小50%到100%。如果達(dá)到樣品管到樣品管托架的完全插入路徑的90%到98%，可達(dá)到第一插入位置。之后，可將80%到95%的最大推力施加到樣品管，直到達(dá)到最終插入位置為止?？梢岳缤ㄟ^(guò)在樣品管和樣品管托架之間適合的形狀來(lái)機(jī)械地限定最終插入位置。該推力分布產(chǎn)生平滑但卻安全的插入處理。
[0022]樣品管托架插入部可包括給料進(jìn)料斗或漏斗。進(jìn)料斗從第二傳送部接收樣品管，且相對(duì)樣品管托架的專用開(kāi)口將接收的樣品管定中心。在進(jìn)料斗將樣品管定中心之后，推動(dòng)裝置或柱塞可將推力施加到樣品管。在插入操作期間，推動(dòng)裝置或柱塞可被插入或穿過(guò)進(jìn)料斗。
[0023]進(jìn)料斗在水平和/或垂直方向上是可移動(dòng)的。
[0024]進(jìn)料斗可具有垂直開(kāi)口。可以例如僅在三個(gè)垂直側(cè)邊上關(guān)閉進(jìn)料斗。在樣品管被插入樣品管托架之后，垂直開(kāi)口使得能夠進(jìn)行水平方向上進(jìn)料斗的移動(dòng)。如果通過(guò)具有大于樣品管直徑的直徑的蓋子關(guān)閉樣品管，在進(jìn)料斗的填充開(kāi)口具有小于蓋子直徑的直徑的情況下，進(jìn)料斗的垂直向上移動(dòng)可以無(wú)意地將樣品管從樣品管托架移開(kāi)。
[0025]樣品管托架插入部可包括被安置在第二傳送部和進(jìn)料斗之間的傾斜的引導(dǎo)部件。傾斜的引導(dǎo)部件被傾斜以使第二傳送部提供的樣品管通過(guò)重力移向進(jìn)料斗。
[0026]樣品管托架可具有被水平間隔用于插入相應(yīng)樣品管的兩個(gè)或更多個(gè)開(kāi)口。第二傳送部、樣品管托架插入部和/或推動(dòng)部件可分別適用于相對(duì)樣品管托架水平移動(dòng)，以使樣品管可被插入樣品管托架的相應(yīng)開(kāi)口，而無(wú)需移動(dòng)樣品管托架?？商娲?，可以移動(dòng)托架，并且第二傳送部、樣品管托架插入部和/或推動(dòng)部件可保持靜止。例如，用樣品圓盤代替樣品管托架，樣品圓盤可通過(guò)傳送部件直接離開(kāi)朝向分析系統(tǒng)的其它組成部分。
[0027]第一和第二傳送部可具有相同或不同的垂直度。
[0028]樣品管緩沖部可包括傾斜的存放面。第一傳送部可以適用于向存放面提供樣品管。可以傾斜存放面以使第一傳送部提供的樣品管通過(guò)重力移向限定的傳送位置。存放面的幾何尺寸可以形成為存放給定數(shù)量的樣品管。
[0029]樣品管緩沖部可包括垂直傳送部，垂直傳送部適用于依次從傳送位置加載單個(gè)樣品管，在垂直方向上傳送加載的樣品管，并且以限定的樣品管速率依次將被加載的樣品管提供給第二傳送部。垂直傳送部用作以限定的樣品管速率供應(yīng)樣品管的樣品管升降部。
[0030]樣品管緩沖部可適用于監(jiān)測(cè)被安置在存放面上的樣品管的數(shù)量，S卩，其緩沖部的填充程度。這例如可通過(guò)適當(dāng)?shù)膫鞲衅鬟M(jìn)行，例如擋光板等。如果超過(guò)樣品管的給定閾值被放置在存放面上，則樣品管緩沖部可以發(fā)送信號(hào)給樣品管分離部和第一傳送部，使得樣品管分離部和第一傳送部在緩沖部填滿的情況下停止操作。
[0031]由于樣品管托盤以散裝物品的形式存放樣品管，因此樣品管分離部不能在每個(gè)卸載步驟中卸載對(duì)應(yīng)的樣品管。因此，樣品管分離部通常以不可預(yù)知的樣品管速率(但具有通常恒定的平均值)提供樣品管。如果此平均值大于由樣品管緩沖部向第二傳送部提供的樣品管的平均值，則可以以固定速率將樣品管供應(yīng)給第二傳送部。如果緩沖部填滿，則對(duì)于緩沖部的供應(yīng)暫時(shí)停止，直到達(dá)到下限緩沖閾值為止。這簡(jiǎn)化了處理且增強(qiáng)了處理性能。
[0032]樣品管分離部可包括具有多個(gè)鏈組件的垂直鏈?zhǔn)絺魉筒?，每個(gè)鏈組件適用于從樣品管托盤卸載單個(gè)樣品管并將被卸載的樣品管提供給第一傳送部。
[0033]實(shí)驗(yàn)(自動(dòng)化)系統(tǒng)包括至少一個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)可為預(yù)分析、分析和/或過(guò)分析臺(tái)，用于處理樣品管和/或被容納在樣品管中的樣品。實(shí)驗(yàn)臺(tái)可基于樣品管托架操作，即將樣品管提供給被包括在樣品管托架中的實(shí)驗(yàn)臺(tái)。
[0034]實(shí)驗(yàn)(自動(dòng)化)系統(tǒng)進(jìn)一步包括如上面所描述的用于處理樣品管的裝置。該裝置形成實(shí)驗(yàn)(自動(dòng)化)系統(tǒng)的前端?？梢砸酝耆捶诸惖纳⒀b物品的形式提供樣品管。樣品管可以僅被傾倒至樣品管托盤，其中，該裝置提供被填充的樣品管托架，用于實(shí)驗(yàn)臺(tái)的進(jìn)一步處理。
[0035]用于處理樣品管或操作用于處理樣品管的裝置的方法包括如下步驟:將樣品管以散裝物品的形式存放于樣品管托盤，以非恒定的樣品管速率例如通過(guò)樣品管分離部依次從樣品管托盤卸載單個(gè)樣品管，例如通過(guò)樣品管緩沖部緩沖被卸載的樣品管，以及例如通過(guò)樣品管托架插入部以可預(yù)定的尤其是恒定的樣品管速率依次將被緩沖的樣品管插入樣品管托架。
[0036]可監(jiān)測(cè)實(shí)際被緩沖的樣品管的數(shù)量，并且如果超過(guò)樣品管的給定閾值被實(shí)際緩沖，則可以暫?；蛲Ｖ箯臉悠饭芡斜P依次卸載樣品管的步驟，直到達(dá)到下限緩沖閾值為止。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037]現(xiàn)在參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。附圖示意性地示出:
[0038]圖1從第一透視圖示出用于處理樣品管的裝置，
[0039]圖2從進(jìn)一個(gè)透視圖示出用于處理樣品管的裝置，
[0040]圖3從進(jìn)一個(gè)透視圖示出用于處理樣品管的裝置，
[0041]圖4示出圖1到3所示的裝置的傳送方向變換部，
[0042]圖5示出圖1到3所示的裝置的進(jìn)料斗，和
[0043]圖6示出具有特定推動(dòng)頭的推動(dòng)部件的一實(shí)施方式。

【具體實(shí)施方式】
[0044]圖1從第一透視圖示出用于處理樣品管15的裝置。
[0045]如圖1所示，該裝置包括樣品管托盤I。樣品管托盤I適用于以散裝物品的形式存放樣品管15。樣品管托盤I形成圍井(well)，其中旨在用于處理的樣品管15以無(wú)序的形式傾倒至樣品管托盤I。樣品管托盤I的尺寸形成為存放幾百個(gè)樣品管15。
[0046]通過(guò)可移動(dòng)或可樞轉(zhuǎn)的蓋(未示出)覆蓋樣品管托盤I。
[0047]該裝置進(jìn)一步包括具有多個(gè)鏈組件2的垂直鏈?zhǔn)絺魉筒啃问降臉悠饭芊蛛x部。每個(gè)鏈組件2適用于從樣品管托盤I的底部卸載單個(gè)樣品管15，并適用于向第一輸送帶傳送部3提供被卸載的樣品管15。
[0048]鏈組件2被附接于鏈10。鏈10由兩個(gè)齒輪引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)，其中僅示出了上方齒輪31。上方齒輪31圍繞在第一傳送部3的傳送方向上擱放的水平軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)鏈10圍繞上方齒輪31旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)應(yīng)的鏈組件2圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)，以使樣品管15通過(guò)鏈組件2傾倒并落在第一傳送部3上。
[0049]第一傳送部3包括第一橡膠圈或輸送帶11 (見(jiàn)圖2)和第二橡膠圈或輸送帶12 (見(jiàn)圖2)，第一和第二輸送帶11和12沿傳送方向⑶平行延伸且以給定的輸送帶距離BD被隔開(kāi)。輸送帶距離BD被選取得小于被處理的樣品管15的直徑。
[0050]第一和第二輸送帶11和12由滾軸13和14驅(qū)動(dòng),且具有相同的傳送速度。
[0051]樣品管15通過(guò)蓋子16被關(guān)閉。由于樣品管分離部2的特性，不可能將樣品管15提供給第一傳送部3以使樣品管具有給定的傳送方向，即蓋子最先或蓋子最后。
[0052]由于進(jìn)一步的處理步驟要求以蓋子最后的方式提供樣品管，因此該裝置包括--傳送方向判定部8,其適用于判定各個(gè)樣品管15的傳送方向；以及傳送方向變換部9,其功能性地耦接到傳送方向判定部8和第一傳送部3，其中傳送方向變換部9適用于變換傳送方向以將每個(gè)樣品管以蓋子最后的方式提供給樣品管緩沖部5。
[0053]在一個(gè)實(shí)施例中，傳送方向判定部8抽樣出被傳送的樣品管15的高度分布。通常，蓋子16相比于樣品管15具有更大的直徑。因此，如果被蓋子16關(guān)閉的樣品管15以蓋子最先的方式被傳送，被抽樣的高度在蓋子已經(jīng)經(jīng)過(guò)傳送方向判定部8的情況下減小。如果樣品管以蓋子最后的方式被傳送，則只要蓋子經(jīng)過(guò)傳送方向判定部8，被抽樣的高度就增力口。因此，通過(guò)分析高度分布，傳送方向判定部8能夠判定傳送方向。
[0054]在另一些實(shí)施例中，傳送方向判定部8可包括攝像頭和圖像處理部件，用于判定傳送方向。如果蓋子16相比于樣品管15具有基本上相同的直徑，那么圖像處理可能是有用的。
[0055]傳送方向判定部8和傳送方向變換部9被功能性地f禹接。如果傳送方向判定部8判定“錯(cuò)誤”的傳送方向，則傳送方向判定部8向傳送方向變換部9發(fā)送信號(hào)以變換傳送方向。發(fā)送信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)選取為使得對(duì)應(yīng)的樣品管15在傳送方向變換部9的操作范圍內(nèi)。
[0056]傳送方向變換部9包括可旋轉(zhuǎn)的中央腿部17，中央腿部17 (見(jiàn)圖4)被安置在第一和第二輸送帶11和12之間，中央腿部17具有比給定的輸送帶距離BD更小的寬度，并且旋轉(zhuǎn)時(shí)的中央腿部17變換被安放在中央腿部17頂部的樣品管15的傳送方向。鄰近于中央腿部17，安置兩個(gè)支撐腿18和19，支撐腿18和19在旋轉(zhuǎn)操作中支撐樣品管15。
[0057]腿部17到18通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)29分別轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0058]在方向變換操作期間，腿部17到19以角速度分布“慢速、從慢速加速到快速、恒定快速、減慢到零、反轉(zhuǎn)”從初始位置旋轉(zhuǎn)回到初始位置。
[0059]由于方向變換操作，如果需要，樣品管15在統(tǒng)一的傳送方向上分別提供給緩沖部5。
[0060]緩沖部5包括傾斜的存放或緩沖面20。第一傳送部3提供的樣品管15通過(guò)偏轉(zhuǎn)部21擦離第一傳送部并被引向存放面20。存放面被傾斜以使第一傳送部3提供的樣品管通過(guò)重力移向傳送位置。存放面20例如可相對(duì)水平線傾斜5到15的角度。
[0061]存放面20具有深度SD，該深度SD被選取為使得可以在存放面上放置大約10個(gè)樣品管15。換句話說(shuō)，存放面具有大約10個(gè)樣品管15的緩沖容量。
[0062]緩沖部5進(jìn)一步包括垂直傳送部22，垂直傳送部22適用于從傳送位置依次加載單個(gè)樣品管15,以在垂直方向Z上傳送被加載的樣品管15,并且以給定的樣品管速率,例如每分鐘10到200個(gè)樣品管，將被加載的樣品管15依次提供給第二傳送部4。
[0063]緩沖部5通過(guò)適當(dāng)?shù)膫鞲衅?例如，擋光板、壓力傳感器、攝像頭、具有依照緩沖級(jí)別的切換狀態(tài)的開(kāi)關(guān)等)監(jiān)視其緩沖級(jí)別。緩沖部5使樣品管分離部2和第一傳送部3在緩沖級(jí)別超過(guò)給定上限閾值的情況下停止。如果緩沖級(jí)別下降到低于給定的下限閾值，則樣品管分離部2和第一傳送部3被再次激活并繼續(xù)將樣品管15提供給緩沖部5。
[0064]如同第一傳送部3，第二傳送部4由兩個(gè)橡膠帶23和24形成。
[0065]參見(jiàn)圖3，第二傳送部將樣品管15提供給樣品管托架插入部6。樣品管托架插入部6適用于將樣品管15插入樣品管托架7。
[0066]樣品管托架插入部6包括可垂直移動(dòng)的推動(dòng)部件25，推動(dòng)部件25適用于將推力施加到要被插入樣品管托架7的對(duì)應(yīng)開(kāi)口的樣品管15的蓋子16。推動(dòng)部件25由步進(jìn)馬達(dá)30驅(qū)動(dòng)，其中通過(guò)軸(未示出)機(jī)械地耦接推動(dòng)部件25和步進(jìn)馬達(dá)30。
[0067]推動(dòng)部件25適用于將推力分布施加到樣品管15。在起始時(shí),可對(duì)樣品管15施加最大推力。在達(dá)到95%的最終插入位置之后，推力在0.1秒內(nèi)減小100% (即無(wú)推力)。然后，將最大推力的95%施加到樣品管15，直到達(dá)到通過(guò)樣品管15和樣品管托架7之間適合的形狀限定的最終插入位置為止。
[0068]樣品管托架插入部6包括具有垂直開(kāi)口 27 (見(jiàn)圖5)的填充進(jìn)料斗26。進(jìn)料斗26適用于從第二傳送部4接收樣品管15，并且適用于相對(duì)于樣品管托架7的專用開(kāi)口將樣品管15定中心。
[0069]樣品管托架插入部6進(jìn)一步包括傾斜的引導(dǎo)部件28，引導(dǎo)部件28被安置在第二傳送部4和進(jìn)料斗26之間。傾斜的引導(dǎo)部件28被傾斜以使第二傳送部4提供的樣品管15通過(guò)重力移向進(jìn)料斗26。
[0070]第二傳送部4和樣品管托架插入部6分別適用于相對(duì)樣品管托架7水平移動(dòng)，以使樣品管15被插入樣品管托架7的對(duì)應(yīng)開(kāi)口，而無(wú)需移動(dòng)樣品管托架7。
[0071]從填充方向FD手動(dòng)或自動(dòng)地提供樣品管托架7。在被填充之后，樣品管托架7在與填充方向FD成直角的處理方向ro上自動(dòng)地移動(dòng)。
[0072]處理樣品管的裝置為實(shí)驗(yàn)(自動(dòng)化)系統(tǒng)的一部分，并形成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的前端。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)一步包括實(shí)驗(yàn)臺(tái)，例如去蓋臺(tái)、等分臺(tái)、條形碼閱讀器等。
[0073]可以按完全未分類的散裝物品的形式提供樣品管15。可僅將樣品管15傾倒至樣品管托盤I。該裝置有效地將未分類的樣品管15填充至樣品管托架7，以使實(shí)驗(yàn)臺(tái)可基于托架操作。
[0074]該裝置是高度靈活的，并且提供高處理性能。
[0075]圖6圖示具有特定推動(dòng)頭25a的推動(dòng)部件25的實(shí)施例。推動(dòng)頭25a包括盲孔形式的開(kāi)口 25c，其適用于容置要被插入樣品管托架7的樣品管15的上部或蓋子16。
[0076]凹面25b圍繞開(kāi)口或盲孔25c。所述凹面25b適用于朝向盲孔25c弓丨導(dǎo)要被插入樣品管托架7的樣品管15的上部，以使在插入處理期間，所述上部被可靠地引導(dǎo)到開(kāi)口 25c。圍繞開(kāi)口或盲孔25c的凹面25b導(dǎo)致被插入的樣品管15的垂直對(duì)準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于處理樣品管(15)的裝置，包括: -樣品管托盤(1)， -樣品管分離部(2)， -第一傳送部(3), -第二傳送部(4)， -樣品管緩沖部(5)，和 -樣品管托架插入部￠)，其中 -樣品管托盤(I)適用于以散裝物品的形式存放樣品管(15)， -樣品管分離部(2)適用于從樣品管托盤(I)依次卸載單個(gè)樣品管(15)并且適用于依次將卸載的樣品管(15)提供給第一傳送部(3)， -第一傳送部(3)適用于將樣品管(15)傳送給樣品管緩沖部(5)， -樣品管緩沖部(5)適用于緩沖由第一傳送部(3)提供的樣品管(15)，并且適用于以預(yù)定的尤其是恒定的樣品管速率將緩沖的樣品管(15)提供給第二傳送部(4)， -第二傳送部(4)適用于將樣品管(15)傳送給樣品管托架插入部￠)，并且 -樣品管托架插入部(6)適用于將樣品管(15)插入樣品管托架(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中， -樣品管(15)通過(guò)蓋子(16)被關(guān)閉，其中，樣品管(15)提供至第一傳送部(3)，使得在隨機(jī)傳送方向上首先傳送樣品管(15)，隨機(jī)傳送方向或者為蓋子最先或者為蓋子最后，所述裝置進(jìn)一步包括: -傳送方向判定部(8),適用于判定各個(gè)樣品管(15)的傳送方向,和 -傳送方向變換部(9)，功能性地耦接到所述傳送方向判定部(8)和所述第一傳送部(3)，其中，所述傳送方向變換部(9)適用于變換傳送方向，以在限定的傳送方向上將每個(gè)樣品管(15)提供給樣品管緩沖部(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中， -所述第一傳送部(3)包括第一和第二輸送帶(11，12),所述第一和第二輸送帶(11,12)沿著傳送方向(CD)平行地延伸且被隔開(kāi)了給定的輸送帶距離(BD)， -其中，所述傳送方向變換部(9)包括可旋轉(zhuǎn)腿部(17)，所述腿部(17)被安置在所述第一和第二輸送帶(11，12)之間，所述腿部(17)具有比給定輸送帶距離(BD)更小的寬度，并且旋轉(zhuǎn)時(shí)的所述腿部(17)變換被放置在腿部(17)頂部的樣品管(15)的傳送方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中， -所述傳送方向變換部(9)適用于以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度分布旋轉(zhuǎn)所述腿部(17)。
5.根據(jù)之前權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的裝置，其中， -所述樣品管托架插入部(6)包括推動(dòng)部件(25)，所述推動(dòng)部件(25)適用于對(duì)要插入樣品管托架(7)的樣品管(15)施加推力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中， -所述推動(dòng)部件(25)包括推動(dòng)頭(25a),所述推動(dòng)頭包括: -開(kāi)口(25c)，所述開(kāi)口(25c)適用于容置要被插入樣品管托架(7)的所述樣品管(15)的上部，和 -圍繞所述開(kāi)口(25c)的凹面(25b)，所述凹面(25b)適用于引導(dǎo)要被插入所述樣品管托架(7)的所述樣品管(15)的上部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝置，其中， -所述推動(dòng)部件(25)適用于將預(yù)定的推力分布施加到要被插入所述樣品管托架(7)的所述樣品管(15)。
8.根據(jù)之前權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的裝置，其中， -所述樣品管托架插入部(6)包括加料斗(26)，所述加料斗(26)適用于從所述第二傳送部(4)接收樣品管(15)，并且適用于相對(duì)樣品管托架(7)的專用開(kāi)口將所述樣品管(15)定中心。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述樣品管托架插入部(6)包括 -傾斜引導(dǎo)部件(28)，其安置在第二傳送部(4)和加料斗(26)之間，其中，傾斜所述傾斜引導(dǎo)部件(28)以使第二傳送部(4)提供的樣品管(15)通過(guò)重力移向加料斗(26)。
10.根據(jù)之前權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的裝置，其中， -所述樣品管托架(7)具有被水平隔開(kāi)的兩個(gè)或多個(gè)開(kāi)口，用于插入相應(yīng)的樣品管(15)，并且 -所述第二傳送部(4)和所述樣品管托架插入部(6)分別適用于相對(duì)所述樣品管托架(7)水平移動(dòng)，以使樣品管(15)被插入所述樣品管托架(7)的對(duì)應(yīng)開(kāi)口。
11.根據(jù)之前權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的裝置，其中， -所述樣品管緩沖部(5)適用于監(jiān)測(cè)實(shí)際被緩沖的樣品管(15)的數(shù)量，并且適用于在實(shí)際緩沖超過(guò)樣品管(15)的給定閾值的情況下，向樣品管分離部(2)和第一傳送部(3)發(fā)送信號(hào)，以使樣品管分離部(2)和第一傳送部(3)停止操作。
12.根據(jù)之前權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的裝置，其中， -第一和第二傳送部(3，4)具有不同的垂直度，其中，所述樣品管緩沖部(5)包括: -傾斜存放面(20)，所述第一傳送部(3)將樣品管(15)提供給存放面(20)，存放面(20)被傾斜以使第一傳送部(3)提供的樣品管(15)通過(guò)重力朝向傳送位置移動(dòng)，所述存放面(20)的幾何尺寸形成為存放給定數(shù)量的樣品管(15)，和-垂直傳送部(22)，所述垂直傳送部(22)適用于依次從傳送位置加載單個(gè)樣品管(15)，以在垂直方向(Z)上傳送所加載的樣品管(15)，并且以樣品管速率將所加載的樣品管(15)依次提供給所述第二傳送部(4)。
13.根據(jù)之前權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的裝置，其中， -所述樣品管分離部包括具有多個(gè)鏈組件(2)的垂直鏈?zhǔn)絺魉筒浚總€(gè)鏈組件(2)適用于從樣品管托盤(I)卸載單個(gè)樣品管(15)并且將卸載的樣品管提供給第一傳送部(3)。
14.一種實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(100)，包括: -至少一個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，優(yōu)選地為預(yù)分析、分析和/或后分析臺(tái)，用于處理樣品管(15)和/或被容納在樣品管(15)中的樣品，和 -根據(jù)之前任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置。
15.一種用于處理樣品管(15)的方法，包括如下步驟: -將樣品管(15)以散裝物品的形式存放在樣品管托盤(I)中， -以非恒定的樣品管速率依次從樣品管托盤(I)卸載單個(gè)樣品管(15)， -緩沖被卸載的樣品管(15)，和 -以可預(yù)定的尤其是恒定的樣品管速率依次將被緩沖的樣品管(15)插入樣品管托架⑵。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，包括如下步驟:監(jiān)測(cè)實(shí)際被緩沖的樣品管(15)的數(shù)量，如果超過(guò)樣品管(15)的給定閾值被實(shí)際緩沖，則暫停從樣品管托盤(I)依次卸載單個(gè)樣品管(15)的步驟，直到達(dá)到下限緩沖閾值為止。
【文檔編號(hào)】G01N35/02GK104237548SQ201410331920
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月11日
【發(fā)明者】T·羅倫曾, R·A·邁爾 申請(qǐng)人:霍夫曼-拉羅奇有限公司