一種卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜檢測(cè)裝置及其方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜檢測(cè)裝置，包括適于安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜正面的圖像采集單元，該圖像采集單元包含成像儀及上、下激光器，其中：該成像儀設(shè)于所述上、下激光器之間并與鋼纜具有間距，其中該成像儀具有鏡頭并以所述鋼纜為采集目標(biāo)，所述上、下激光器為相同構(gòu)件，相對(duì)于該鏡頭的前后方位設(shè)置且均具有發(fā)光口，所述發(fā)光口相對(duì)于目標(biāo)以?shī)A角分別朝向該成像儀采集目標(biāo)，且分別投射的光幕與該成像儀采集目標(biāo)區(qū)域形成重合區(qū)，該重合區(qū)為光斑區(qū)，藉由前述結(jié)構(gòu)構(gòu)造的結(jié)合，解決了采集異常光斑而造成的錯(cuò)判、誤判的技術(shù)問(wèn)題，從而達(dá)成了提升檢測(cè)準(zhǔn)確率的良好效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜檢測(cè)裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及作業(yè)運(yùn)輸?shù)摹炯夹g(shù)領(lǐng)域】，尤指一種卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜檢測(cè)裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的鋼纜完整性檢測(cè)方法有:
1.接觸式鋼纜完整性檢測(cè)方法存在施工難、對(duì)鋼纜有接觸性安裝會(huì)導(dǎo)致鋼纜多了一個(gè)額外的故障點(diǎn)。
[0003]2.非接觸式鋼纜完整性檢測(cè)方法一般使用光電對(duì)射遮擋式，光電對(duì)射式需要安裝在距離鋼纜10公分左右，同樣對(duì)鋼纜正常運(yùn)行有威脅。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的主要目的在于提供可提升檢測(cè)準(zhǔn)確率的一種卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜檢測(cè)裝置及其方法。
[0005]為達(dá)成上述目的，本發(fā)明應(yīng)用的技術(shù)方案是:提供一種卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜檢測(cè)裝置，包括適于安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜正面的圖像采集單元，該圖像采集單元包含成像儀及上、下激光器，其中:該成像儀設(shè)于所述上、下激光器之間并與鋼纜具有間距，其中該成像儀具有鏡頭并以所述鋼纜為采集目標(biāo)，所述上、下激光器為相同構(gòu)件，相對(duì)于該鏡頭的前后方位設(shè)置且均具有發(fā)光口，所述發(fā)光口分別朝向該成像儀采集目標(biāo)，且分別投射的光幕與該成像儀采集目標(biāo)區(qū)域形成重合區(qū)，該重合區(qū)為光斑區(qū)。
[0006]在本發(fā)明中優(yōu)選，該成像儀還包括主體以及該主體與鏡頭之間設(shè)有的濾光片。
[0007]在本發(fā)明中優(yōu)選，該主體內(nèi)設(shè)圖像處理模塊，向外設(shè)有電性端口且包含外接電源端口。
[0008]在本發(fā)明中優(yōu)選，該圖像采集單元還包括前上交點(diǎn)、居中交點(diǎn)和后下交點(diǎn)。
[0009]在本發(fā)明中優(yōu)選，該上激光器以其發(fā)光口的中心點(diǎn)對(duì)齊該前上交點(diǎn)設(shè)置，該成像儀以其鏡頭光圈的中心點(diǎn)對(duì)齊該居中交點(diǎn)設(shè)置，以及該下激光器以其發(fā)光口的中心點(diǎn)對(duì)齊該后下交點(diǎn)設(shè)置。
[0010]在本發(fā)明中優(yōu)選，該鏡頭以其光圈中心點(diǎn)與該鋼纜連線(xiàn)形成直角，該上激光器以其發(fā)光口中心點(diǎn)與該鋼纜連線(xiàn)形成45度角，以及該下激光器以其發(fā)光口中心點(diǎn)與該鋼纜連線(xiàn)形成45度角。
[0011]為達(dá)成上述目的，本發(fā)明應(yīng)用的技術(shù)方案是:提供一種卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜檢測(cè)方法，包括將圖像采集單元安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜正面并具有符合采集鋼纜信息的距離，該鋼纜為循環(huán)動(dòng)態(tài)構(gòu)件，該圖像采集單元為固定靜態(tài)構(gòu)件并包括成像儀及上、下激光器，該成像儀包括主體及鏡頭，該主體內(nèi)部設(shè)有圖像處理模塊，其中:將成像儀設(shè)于上、下激光器之間，其中成像儀的目標(biāo)區(qū)域?yàn)殓R頭直面采集鋼纜經(jīng)過(guò)的區(qū)域，上激光器相對(duì)于鋼纜以45度的角度設(shè)在鏡頭較前且較上位置，而下激光器相對(duì)于鋼纜以45度的角度設(shè)在鏡頭較后且較下位置，當(dāng)上、下激光器投射光幕至成像儀的目標(biāo)區(qū)域時(shí)，與目標(biāo)區(qū)域中經(jīng)過(guò)的鋼纜形成相對(duì)恒定的光斑，當(dāng)鋼纜出現(xiàn)斷股或斷絲時(shí)，成像儀采集到的光斑將會(huì)產(chǎn)生異常，經(jīng)圖像處理模塊進(jìn)行運(yùn)算后發(fā)送預(yù)警信號(hào)。
[0012]在本發(fā)明中優(yōu)選，該恒定的光斑是鋼纜未出現(xiàn)斷股或斷絲現(xiàn)象時(shí)，其光斑位置、大小、形狀及數(shù)量均無(wú)變化；反之，當(dāng)鋼纜出現(xiàn)斷股或斷絲的異常現(xiàn)象，其光斑位置、大小、形狀及數(shù)量將會(huì)因此而產(chǎn)生變化。
[0013]在本發(fā)明中優(yōu)選，該成像儀還包括設(shè)置在主體與鏡頭之間的濾光片。
[0014]在本發(fā)明中優(yōu)選，該濾光片用來(lái)過(guò)濾除激光器之外的光線(xiàn)。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益的效果是:藉由上、下激光器相對(duì)于鋼纜為傾斜45度角度的設(shè)置，使得鋼纜背后物體不會(huì)產(chǎn)生異常光斑，從而有效地解決了采集到異常光斑而造成成像儀錯(cuò)判、誤判的技術(shù)問(wèn)題。同時(shí)，由于使用了可見(jiàn)光過(guò)濾鏡片，只允許紅外激光通過(guò)，完全杜絕了環(huán)境光的干擾，使得圖像識(shí)別算法簡(jiǎn)單、高效及準(zhǔn)確的良好效果。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1中主體結(jié)構(gòu)的方框示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明所要解決技術(shù)問(wèn)題的組件的結(jié)構(gòu)位置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，而不應(yīng)當(dāng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0020]在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“頂”、“底”等指
示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明而不是要求本發(fā)明必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不應(yīng)當(dāng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0021]本發(fā)明提供一種卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜檢測(cè)裝置。請(qǐng)參閱圖1所示，在本發(fā)明之實(shí)施例中，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜檢測(cè)裝置除包括電源(未圖示)、連接計(jì)算機(jī)(未圖示)之外，還包括鋼纜10、圖像采集單元20。
[0022]下文將對(duì)所述卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜檢測(cè)裝置各組成部分及其工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0023]所述鋼纜10為縱向設(shè)置，至少為I根，在本實(shí)施例中，圖示中為并列的等距離設(shè)置有4根，并包括斷股或斷絲11。
[0024]所述圖像采集單元20安裝于該鋼纜10正面并包括成像儀21及第一、第二一字線(xiàn)激光器22、23 (以下簡(jiǎn)稱(chēng)“上、下激光器”)，其中:該成像儀21以采集鋼纜10圖像信息為目標(biāo)，設(shè)置于所述上、下激光器22、23之間，并與鋼纜10之間具有采集最佳圖像信息的距離；所述上、下激光器22、23為相同構(gòu)件，其投射方向的設(shè)置角度分別朝著所述成像儀21采集鋼纜10目標(biāo)的位置，使得該上、下激光器22、23分別的投射光幕能夠與所述成像儀21采集目標(biāo)的區(qū)域形成重合區(qū)(如光斑區(qū))30。在本實(shí)施例中，該成像儀21包括主體211、鏡頭212以及在該主體211與鏡頭212之間設(shè)有濾光片213，請(qǐng)結(jié)合參閱圖2所示，所述主體211，內(nèi)設(shè)圖像處理模塊2111以及供與外部連接的電性端口 2112，所述電性端口 2112系通過(guò)線(xiàn)纜與所述計(jì)算機(jī)連通。在本實(shí)施例中，所述主體211還設(shè)置有外接電源端口 2113，可供直流電源接入。請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D1所示，該鏡頭212與所述上、下激光器22、23裝設(shè)的具體位置是:橫向看，所述上、下激光器22、23相對(duì)于該鏡頭212位置呈前后設(shè)置。在本實(shí)施例中，該成像儀21與所述上、下激光器22、23之間縱向設(shè)置的間距為等間距，或者因其它因素所需其縱向設(shè)置的間距也可為不等間距。然而，該鏡頭212與所述上、下激光器22、23之間橫向(SP前后)設(shè)置的間距為等間距，或者因其它因素所需其橫向設(shè)置的間距也可為不等間距。
[0025]為了清楚地說(shuō)明該成像儀21與所述上、下激光器22、23之間縱、橫向布設(shè)的位置關(guān)系，下面結(jié)合圖1中圖像采集單元20作具體說(shuō)明:
該圖像采集單元20包括的組件(如上激光器22、成像儀21以及下激光器23)布設(shè)位置，例如:
請(qǐng)看結(jié)合參閱圖3所示，組件之間的橫向排列(即以前、后方位)劃分，用A、B、C三縱線(xiàn)作為標(biāo)記；組件之間的縱向排列(即以上、下方位)劃分，用D、E、F三橫線(xiàn)作為標(biāo)記。下面按其縱線(xiàn)與橫線(xiàn)相交的坐標(biāo)線(xiàn)方位作進(jìn)一行說(shuō)明，其中:相對(duì)在前的A線(xiàn)與相對(duì)在上的D線(xiàn)相交，即形成AD交點(diǎn)(稱(chēng)為“前上交點(diǎn)”)，相對(duì)在中的B線(xiàn)與相對(duì)在中的E線(xiàn)相交，即形成BE交點(diǎn)(稱(chēng)為“居中交點(diǎn)”)，以及相對(duì)在后的C線(xiàn)與相對(duì)在下的F線(xiàn)相交，即形成CF交點(diǎn)(稱(chēng)為“后下交點(diǎn)”)。然而，當(dāng)安裝成像儀21時(shí)，其鏡頭成像的中心點(diǎn)需與居中交點(diǎn)的坐標(biāo)位置相重合；當(dāng)安裝上激光器22時(shí)，其上激光器22發(fā)光口的中心點(diǎn)需與前上交點(diǎn)的坐標(biāo)位置相重合，以及當(dāng)安裝下激光器23時(shí)，其下激光器23發(fā)光口的中心點(diǎn)需與后下交點(diǎn)的坐標(biāo)位置相重合。下面再進(jìn)一步說(shuō)明這些組件的安裝位置及其分別的目標(biāo)方向，例如:將E線(xiàn)向前延伸，其與鋼纜10之間視為等分平角(即上下兩直角)，因此當(dāng)參照E線(xiàn)安裝成像儀10時(shí)，其鏡頭光圈的中心點(diǎn)與鋼纜10之間即為上、下直角。然而，藉此鏡頭光圈的中心點(diǎn)與鋼纜10之間為直角為例作參照，該上激光器22發(fā)光口的中心點(diǎn)的射線(xiàn)向下與鋼纜10相交時(shí)便形成為45度角，依此該上激光器22相對(duì)于鋼纜向下呈45度角的方位安裝，以此類(lèi)推，該下激光器23發(fā)光口的中心點(diǎn)的射線(xiàn)向上與鋼纜10相交時(shí)也會(huì)形成為45度角，依此該下激光器23則相對(duì)于鋼纜向上呈45度角的方位安裝。在本實(shí)施例中，所述成像儀21相對(duì)于采集目標(biāo)(如鋼纜10)系基于直角安裝，當(dāng)所述上、下激光器22、23以覆蓋成像儀21采集目標(biāo)(如鋼纜10)為投射目標(biāo)時(shí)，其分別為傾斜45度的角度安裝。藉此成像儀21居中直角安裝以及該上、下激光器22、23分別居前、后并以?xún)A斜45度角安裝的技術(shù)手段，避免了投射到背后物體上形成無(wú)關(guān)的光斑的技術(shù)問(wèn)題，從而有效地提升了產(chǎn)品精度。
[0026]所述光斑區(qū)30是該成像儀21采集區(qū)與該上、下激光器22、23投射區(qū)的重疊區(qū)域(也稱(chēng)“光幕區(qū)”)，該光斑區(qū)30可供鋼纜10在其中移動(dòng)，所述鋼纜10在該光斑區(qū)30中移動(dòng)時(shí)所占用的區(qū)域范圍一般小于該光斑區(qū)30的范圍，藉此使得該上、下激光器22、23投射于移動(dòng)來(lái)的該鋼纜10上形成光斑31、32。當(dāng)該鋼纜超出光斑區(qū)30)時(shí)，成像儀21將不會(huì)采集，即為無(wú)光斑區(qū)33 (如圖1所示)，同樣，正因?yàn)樵撋?、下激光?2、23相對(duì)于鋼纜為傾斜45度角設(shè)置，所以鋼纜背后物體也不會(huì)產(chǎn)生異常光斑，藉此解決了檢測(cè)裝置錯(cuò)誤地采集到異常光斑而造成錯(cuò)判、誤判的技術(shù)問(wèn)題，從而大大地提升了檢測(cè)的準(zhǔn)確率。
[0027]綜上，主要說(shuō)明了該卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)與構(gòu)造，下面簡(jiǎn)要說(shuō)明其工作原理:
該檢測(cè)裝置主要應(yīng)用于電梯上，其中所述上、下激光器22、23的光源是用直流電驅(qū)動(dòng)，其發(fā)射的激光將會(huì)在平板目標(biāo)上形成一條直線(xiàn)，而非平常的點(diǎn)狀。但如果目標(biāo)是線(xiàn)條(如鋼纜10)則會(huì)形成點(diǎn)狀激光光斑，(如光斑31、32)。其安裝角度主要是為了避免激光在目標(biāo)(鋼纜10)背后的物體上形成光斑，也避免圖像采集單元20采集到這類(lèi)光斑而干擾了準(zhǔn)確判斷。然而，所述光斑31、32是由激光發(fā)射器投射到鋼纜10上形成的，再通過(guò)設(shè)于該鋼纜10正面的鏡頭212采集所述光斑31、32，經(jīng)圖像處理模塊2111比較后將光斑信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中成像而達(dá)到檢測(cè)目的。
[0028]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D1所示，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜檢測(cè)裝置在檢測(cè)過(guò)程中，為了避免采集到激光在目標(biāo)(鋼纜10)背后物體上所形成光斑，將所述上下激光器22、23投射的目標(biāo)，相對(duì)于鏡頭212采集的目標(biāo)以45度左右的夾角安裝。鏡頭是用來(lái)采集鋼纜10上的激光光斑，而圖像處理模塊2111則具有識(shí)別光斑位置、大小、形狀及數(shù)量功能，藉此通過(guò)光斑的變異來(lái)判斷鋼纜10的完好與否，從而達(dá)成檢測(cè)預(yù)警效果。在此也有必要對(duì)其檢測(cè)效果作舉例說(shuō)明，例如:上、下激光器22、23投射于移動(dòng)經(jīng)過(guò)的鋼纜10時(shí)，在正常情況下，光斑31的位置、大小、形狀及數(shù)量等應(yīng)該是恒定的(如圖1中標(biāo)號(hào)31);當(dāng)鋼纜10出現(xiàn)異常(如斷股或斷絲11)時(shí)，處于光斑區(qū)30的光斑會(huì)因鋼纜10異常而出現(xiàn)(如光斑位置、大小、形狀或者數(shù)量)的變化，如圖1中，鋼纜10因斷股或斷絲11產(chǎn)生異常，即增加光斑32或者減小光斑31，在本實(shí)施例中，舉例為斷絲11，即增加了光斑32。由于該檢測(cè)裝置面對(duì)鋼纜10進(jìn)行著不間斷檢測(cè)預(yù)警，有效地將電梯使用控制在安全系數(shù)之內(nèi)。在本實(shí)施例中，所述濾光片213可用來(lái)過(guò)濾除激光器之外的光線(xiàn)。在本實(shí)施例中，分別定位在前上交點(diǎn)、居中交點(diǎn)以及后下交點(diǎn)的上激光器22、成像儀21和下激光器23是設(shè)置在同一載體上的一體機(jī)構(gòu)，且該前上交點(diǎn)、居中交點(diǎn)以及后下交點(diǎn)是處在同一載體的不同層面；在本實(shí)施例中，因安裝環(huán)境因素的變化，其分別定位在前上交點(diǎn)、居中交點(diǎn)以及后下交點(diǎn)的上激光器22、成像儀21和下激光器23屬于分立設(shè)置的機(jī)構(gòu)，且該前上交點(diǎn)、居中交點(diǎn)以及后下交點(diǎn)是處在不同載體的不同層面。
[0029]在本實(shí)施例中，該圖像處理模塊2111將所述目標(biāo)圖像與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，若所述目標(biāo)圖像某一區(qū)域的相對(duì)于所述預(yù)設(shè)閾值出現(xiàn)變化，則判斷所述目標(biāo)區(qū)域存在異常，進(jìn)而獲得檢測(cè)結(jié)果。優(yōu)選地，圖像處理模塊2111包括具有圖像處理功能的嵌入式處理單元，如CPU或DSP處理單元，圖像處理模塊2111基于預(yù)設(shè)其中的圖像檢測(cè)算法對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行檢測(cè)，并獲得檢測(cè)結(jié)果。
[0030]在本實(shí)施例中，該圖像處理模塊2111通過(guò)計(jì)算機(jī)連接，也可直接與電梯運(yùn)行監(jiān)控模塊(未圖示)電連接。圖像處理模塊2111檢測(cè)完畢后，電梯運(yùn)行監(jiān)控模塊根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果向電梯運(yùn)行監(jiān)控平臺(tái)(未圖示)發(fā)送告警信息，通知維護(hù)保養(yǎng)單位進(jìn)行檢修更換。
[0031]優(yōu)選地，本發(fā)明中還可采用多個(gè)成像儀配合激光器工作的設(shè)置方式，也可采用多個(gè)激光器以不同角度安裝并配合成像儀的設(shè)置方式，從而進(jìn)一步提高或者拓寬本發(fā)明所述之檢測(cè)裝置的精度或者應(yīng)用領(lǐng)域。
[0032]本發(fā)明提供的檢測(cè)裝置采用傾斜激光器配合成像儀的工作原理，其激光器光幕能夠覆蓋目標(biāo)區(qū)域，避免了背后物體上形成無(wú)關(guān)的光斑造成漏檢或者誤檢，即檢測(cè)精度不足的缺點(diǎn)；另一方面通過(guò)成像儀采集激光圖像，由圖像處理模塊基于圖像檢測(cè)算法比較激光圖像內(nèi)是否出現(xiàn)異常，從而判別所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)是否存在異常。本發(fā)明具有檢測(cè)精度高、檢測(cè)無(wú)盲區(qū)的優(yōu)點(diǎn)，從而有效避免電梯的安全事故，同時(shí)整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、系統(tǒng)成本低廉。
【權(quán)利要求】
1.一種卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜檢測(cè)裝置，包括適于安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜正面的圖像采集單元，該圖像采集單元包含成像儀及上、下激光器，其特征在于:該成像儀設(shè)于所述上、下激光器之間并與鋼纜具有間距，其中該成像儀具有鏡頭并以所述鋼纜為采集目標(biāo)，所述上、下激光器為相同構(gòu)件，相對(duì)于該鏡頭的前后方位設(shè)置且均具有發(fā)光口，所述發(fā)光口相對(duì)于目標(biāo)以?shī)A角分別朝向該成像儀采集目標(biāo)，且分別投射的光幕與該成像儀采集目標(biāo)區(qū)域形成重合區(qū)，該重合區(qū)為光斑區(qū)。
2.如權(quán)利要求1所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜檢測(cè)裝置，其特征在于:該成像儀還包括主體以及該主體與鏡頭之間設(shè)有的濾光片。
3.如權(quán)利要求2所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜檢測(cè)裝置，其特征在于:該主體內(nèi)設(shè)圖像處理模塊，向外設(shè)有電性端口且包含外接電源端口。
4.如權(quán)利要求3所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜檢測(cè)裝置，其特征在于:該圖像采集單元還包括前上交點(diǎn)、居中交點(diǎn)和后下交點(diǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜檢測(cè)裝置，其特征在于:該上激光器以其發(fā)光口的中心點(diǎn)對(duì)齊該前上交點(diǎn)設(shè)置，該成像儀以其鏡頭光圈的中心點(diǎn)對(duì)齊該居中交點(diǎn)設(shè)置，以及該下激光器以其發(fā)光口的中心點(diǎn)對(duì)齊該后下交點(diǎn)設(shè)置。
6.如權(quán)利要求5所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜檢測(cè)裝置，其特征在于:該鏡頭以其光圈中心點(diǎn)與該鋼纜連線(xiàn)形成直角，該上激光器以其發(fā)光口中心點(diǎn)與該鋼纜連線(xiàn)形成45度角，以及該下激光器以其發(fā)光口中心點(diǎn)與該鋼纜連線(xiàn)形成45度角。
7.一種卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜檢測(cè)方法，包括將圖像采集單元安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜正面并具有符合采集鋼纜信息的距離，該鋼纜為循環(huán)動(dòng)態(tài)構(gòu)件，該圖像采集單元為固定靜態(tài)構(gòu)件并包括成像儀及上、下激光器，該成像儀包括主體及鏡頭，該主體內(nèi)部設(shè)有圖像處理模塊，其特征在于:將成像儀設(shè)于上、下激光器之間，其中成像儀的目標(biāo)區(qū)域?yàn)殓R頭直面采集鋼纜經(jīng)過(guò)的區(qū)域，上激光器相對(duì)于鋼纜以45度的角度設(shè)在鏡頭較前且較上位置，而下激光器相對(duì)于鋼纜以45度的角度設(shè)在鏡頭較后且較下位置，當(dāng)上、下激光器投射光幕至成像儀的目標(biāo)區(qū)域時(shí)，與目標(biāo)區(qū)域中經(jīng)過(guò)的鋼纜形成相對(duì)恒定的光斑，當(dāng)鋼纜出現(xiàn)斷股或裂股時(shí)，成像儀采集到的光斑將會(huì)產(chǎn)生異常，經(jīng)圖像處理模塊進(jìn)行運(yùn)算后發(fā)送預(yù)警信號(hào)。
8.如權(quán)利要求7所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜檢測(cè)方法，其特征在于:該恒定的光斑是鋼纜未出現(xiàn)斷股或斷絲現(xiàn)象時(shí)，其光斑位置、大小、形狀及數(shù)量均無(wú)變化；反之，當(dāng)鋼纜出現(xiàn)斷股或裂股的異?，F(xiàn)象，其光斑位置、大小、形狀及數(shù)量將會(huì)因此而產(chǎn)生變化。
9.如權(quán)利要求8所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜檢測(cè)方法，其特征在于:該成像儀還包括設(shè)置在主體與鏡頭之間的濾光片。
10.如權(quán)利要求9所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜檢測(cè)方法，其特征在于:該濾光片用來(lái)過(guò)濾除激光器之外的光線(xiàn)。
【文檔編號(hào)】G01N21/892GK104034734SQ201410286650
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】戢波, 林維專(zhuān) 申請(qǐng)人:深圳市云特科技有限公司