內(nèi)部電路測試固定裝置自動開啟和彈出系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】內(nèi)部電路測試自動開啟和關閉系統(tǒng)，設備和方法包括：具有上層板和下層板的內(nèi)部電路測試器，其中上下層板被用于檢測一個或多個電子單元的電連接。一個或多個執(zhí)行器的每一個執(zhí)行器耦接到上層板和下層板從而它們能夠相對于彼此移動上層板和下層板。結(jié)果是，在測試程序開始時，與內(nèi)部電路測試器和執(zhí)行器耦接的控制器可以使得執(zhí)行器自動關閉層板以便層板將電子單元夾入其中，在測試程序結(jié)束后，自動開啟層板從而層板相互分離。
【專利說明】內(nèi)部電路測試固定裝置自動開啟和彈出系統(tǒng)
[0001]相關申請的權(quán)益的聲明
[0002]本專利申請要求在35U.S.C.119(e)下聯(lián)合審理的美國臨時申請的優(yōu)先權(quán)，該臨時申請序列號為61/772，991，于2013年3月5日提交，題目為“固定裝置ICT固定裝置自動開啟&彈出系統(tǒng)(ICT FIXTURE Auto Open&Eject System) ”，該臨時申請通過引用合并于此。

【技術領域】
[0003]本發(fā)明通常涉及內(nèi)部電路測試(ICT)固定裝置領域。更具體地，本發(fā)明涉及用于測試印刷電路板組件和印刷電路板的ICT固定裝置的領域。

【背景技術】
[0004]通常在制造后測試印刷電路板組件(PCBAs)和印刷電路板(PCBs)，以檢測任何制造缺陷。一般而言，PCB測試可以被歸類為裸板(bare-board)測試而PCBA測試則被歸類為加載板(loaded-board)測試。在裸板測試期間，測試裸PCB，而沒有任何組件和/或設備附加到該裸PCB，以用于驗證板上的焊盤和/或通路孔(vias)之間路徑的連續(xù)性。在加載板測試期間，測試具有一些或所有電子元件和/或?qū)ζ浒惭b了設備的PCBA，從而驗證所有被要求的電子連接都已經(jīng)被恰當?shù)赝瓿?。此外，加載板測試也可以包括集成電路(以后被稱為“1C”或“ICs”)測試以驗證放置在PCB板上的元件在規(guī)范內(nèi)執(zhí)行。這些測試的操作要求一個或多個操作者來為測試控制器提供輸入，以持續(xù)監(jiān)測正在被測的單元(UUT)，還有，在測試之前和測試之后手動開啟和關閉測試設備。所有這些動作都增加了測試過程的成本，因此也增加了 UUTs的成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]ICT設備、系統(tǒng)和操作方法的實施例涉及電耦接到測試設備的控制器，一個或多個UUTs和執(zhí)行器。在UUTs處于被測試時和/或已經(jīng)完成測試后，控制器能夠利用該執(zhí)行器自動開啟或關閉測試設備。結(jié)果，系統(tǒng)提供去除人工操作員開啟和關閉測試設備的風險和成本的優(yōu)勢。
[0006]一個方面是針對一內(nèi)部電路測試設備。設備包含內(nèi)部電路測試器，內(nèi)部電路測試器包括具有上層板和下層板的主體。上層板和下層板被配置為測試一個或多個電子單元的電連接。一個或多個執(zhí)行器每一個所述執(zhí)行器耦接到與上層板和下層板，并被配置為能夠相對于彼此而移動上層板和下層板?？刂破髋c內(nèi)部電路測試器和執(zhí)行器耦接，并被配置為使得執(zhí)行器自動關閉層板，從而使得在測試程序開始時層板能夠?qū)㈦娮訂卧獖A入中間，并且在測試程序結(jié)束后自動開啟層板從而使得層板分離。在一些【具體實施方式】中，內(nèi)部電路測試器包括真空裝置(vacuum)，在層板關閉之后，控制器使得真空裝置在上下層板和單元之間產(chǎn)生密封的封層。在一些具體實施例中，內(nèi)部電路測試器包含一個或多個用于檢測物體何時處于上下層板之間的安全傳感器。在一些【具體實施方式】中，控制器包括用于存儲測試程序的存儲器，其中測試程序啟動由內(nèi)部電路測試器所執(zhí)行的對單元的測試，并且包括用于使得執(zhí)行器開啟上下層板的嵌入開啟命令和用于使得執(zhí)行器關閉上下層板的關閉命令。在一些【具體實施方式】中，一個或多個執(zhí)行器是氣動執(zhí)行器。在一些【具體實施方式】中，內(nèi)部電路測試器包括切斷開關(kill switch)，當被激活時，所述切斷開關覆蓋其它所有輸入，并使得上下層板能夠被開啟。在一些【具體實施方式】中，控制器被集成到內(nèi)部電路測試器的外殼(housing)中。在一些【具體實施方式】中，內(nèi)部電路測試器包括一個或多個單元固定裝置，其中所述單元固定裝置提供單元和內(nèi)部電路層板之間的電接口，從而使得內(nèi)部電路測試器和單元能夠通過單元固定裝置來交換電信號。
[0007]另一方面，針對操作內(nèi)部電路測試設備的方法。方法包括在內(nèi)部電路測試器內(nèi)部放置一個或多個電子單元，內(nèi)部電路測試器具有包括上層板和下層板的主體，在測試程序開始時，使得一個或多個執(zhí)行器能夠利用耦接到內(nèi)部電路測試器的控制器自動關閉層板，以便層板能夠?qū)㈦娮訂卧獖A入其中，其中一個或多個執(zhí)行器的每一個所述執(zhí)行器耦接到上層板和下層板，并被配置為能夠相對于彼此移動上層板和下層板，基于測試程序利用上下層板測試一個或多個電子單元的電連接，并能夠在測試程序結(jié)束時使得一個或多個執(zhí)行器伴隨控制器自動開啟層板，使得層板相互分離。在一些【具體實施方式】中，方法進一步包括在層板關閉后，利用控制器，產(chǎn)生內(nèi)部電路測試器的真空空間，從而在上下層板和單元之間產(chǎn)生密封的封層。在一些【具體實施方式】中，方法進一步包括利用內(nèi)部電路測試器上的一個或多個安全傳感器檢測是否有物體在上下層板之間，并且當通過安全傳感器檢測到有物體在上下層板之間時，停止執(zhí)行器關閉上下層板。在一些【具體實施方式】中，測試程序能夠通過內(nèi)部電路測試器執(zhí)行對單元的測試，其包含使得執(zhí)行器開啟上下層板的、嵌入式的開啟命令，和使得執(zhí)行器關閉上下層板的關閉命令。在一些【具體實施方式】中，一個或多個執(zhí)行器是氣動執(zhí)行器。在一些【具體實施方式】中，方法進一步包括當激活內(nèi)部電路測試器的切斷開關(kill switch)時，不考慮來自測試程序的任何沖突輸入，而使得上下層板能夠被開啟。在一些【具體實施方式】中，控制器被集成到內(nèi)部電路測試器的外殼(housing)中。在一些【具體實施方式】中，內(nèi)部電路測試器內(nèi)部放置一個或多個電子單元至包括將單元與內(nèi)部電路測試器的一個或多個單元固定裝置耦接，其中單元夾提供單元和在線層板之間的電接口，使得便內(nèi)部電路測試器和單元能夠通過單元固定裝置交換電信號。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]參考附圖，一些示例性的【具體實施方式】被描述，其中相同的元件具有相同的參考標記。該示例性實施方式意在闡述，但不限制，該發(fā)明。包含以下附圖:
[0009]圖1示出了根據(jù)一些【具體實施方式】的ICT系統(tǒng)。
[0010]圖2示出了根據(jù)一些【具體實施方式】的ICT設備。
[0011]圖3A和3B示出了根據(jù)一些【具體實施方式】的ICT控制命令。
[0012]圖4示出了根據(jù)一些【具體實施方式】的操作ICT系統(tǒng)的方法。

【具體實施方式】
[0013]當前申請的實施例針對ICT設備、系統(tǒng)和操作方法。本領域技術人員應該意識到，針對ICT設備，系統(tǒng)和操作方法的以下詳細描述僅僅是示例性的，并不意圖以任何方式進行限定。受益于本公開，本領域的技術人員將容易地想到本發(fā)明的其它實施例。
[0014]現(xiàn)在將對附圖中圖示的ICT裝置、系統(tǒng)和方法的實現(xiàn)進行詳細地描述。貫穿整個附圖和隨后的詳細描述，相同的參考標記指代相同或相似的部分。為了清楚起見，并非實施方式的所有常規(guī)特征都在此被示出和描述。當然，應意識到，隨著任何這樣的實際實施方式的發(fā)展，必須做出眾多實施方式特定的決定，以實現(xiàn)研發(fā)人員的特定目標，例如，遵守應用和商業(yè)相關的限制，并且這些特定目標將隨著每個實施方式和隨著每個研發(fā)者而改變。此夕卜，應意識到，雖然這樣的研發(fā)成就將是復雜的并且是耗時的，但是，對于收益于本公開的本領域普通技術人員而言將不過是一個例行的工程承包。
[0015]圖1示出了根據(jù)一些實施例的ICT系統(tǒng)100。如圖1所示，系統(tǒng)100包括ICT102、執(zhí)行器106、控制器104和一個或多個UUTsl08?？商鎿Q地，控制器104能夠與ICT102合并，使得ICT102包含在ICT102內(nèi)部的、控制ICT102操作的嵌入(built-1n)控制器。在一些實施例中，控制器104包含顯示器和/或一個或多個用于顯示的外圍設備，以向用戶顯示和提供具有ICT102測試結(jié)果的用戶界面?？商鎿Q地，若控制器104與ICT102合并時，顯示器和/或外圍能夠從控制器104分離。應該理解白，ICT102，執(zhí)行器106和/或控制器104可以包括處理組件，存儲器和/或其他本領域熟知的電路，為了簡要起見，此處將其省略。
[0016]ICT102能夠與執(zhí)行器106物理連接，使得該機構(gòu)106能夠物理上開啟或關閉ICT102。UUTsl08能夠選擇性地與ICT102電耦接，以便ICT102能夠在每一個耦接的UUTsl08上執(zhí)行電測試。盡管圖1所示的ICT102與三個UUTsl08相連，更多或更少的UUTsl08都是可能預期的?？刂破?04與ICT102和/或執(zhí)行器106電耦接，以便向ICT102和/或執(zhí)行器106發(fā)送控制它們的操作的電控制信號(舉例來說，參見圖3A和3B)。例如，當UUTsl08位于ICT102內(nèi)部時，控制器104能夠使得執(zhí)行器106關閉ICT102，使得ICT102測試UUT108，然后，當測試完成時，使得執(zhí)行結(jié)構(gòu)106自動開啟(ICT102)。結(jié)果，系統(tǒng)100提供這樣一個優(yōu)勢，即排除了對于操作員不斷開啟和關閉ICT102的需求。
[0017]在一些實施例中，系統(tǒng)100進一步包括一個或多個UUT和/或耦接到ICT102、控制器104和/或執(zhí)行器106的操作者安全傳感器。在一些實施例中，一個或多個UUT傳感器能夠檢測ICT102內(nèi)部的UUTsl08的位置，若一個或多個UUTsl08錯位(misalign)或者與ICT102不合適地耦接，則通過執(zhí)行器106防止執(zhí)行器ICT102關閉。在一些實施例中，UUT安全傳感器能夠基于由傳感器監(jiān)視的、UUTs 108與ICT102之間的物理的和/或電子的連接，機械地和/或電子地檢測UUT108的位置?？商鎿Q的或附加的，UUT安全傳感器能夠基于攝像機或其他感光設備視覺地檢測UUTslOS的位置，攝像機或其他感光設備能夠觀測ICT102內(nèi)部的UUTsl08的定位。在一些實施例中，一個或多個操作者安全傳感器能夠檢測操作者或其他使用者相對于ICT102的位置，并且如果操作者或用戶在一個危險的區(qū)域中，則通過執(zhí)行器106防止ICT102關閉。例如，操作者安全傳感器能夠檢測，物體(例如，操作員的手)是否在ICT102層板之間或是否接近ICT102層板和/或是否在關閉ICT102層板的路徑中。與UUT安全傳感器類似，這些操作傳感器能夠基于攝像機或其他感光設備視覺地檢測操作者的位置，攝像機或其他感光設備能夠觀測操作者相對于ICT102的定位。
[0018]在操作中，如上述所描述的，在UUTsl08已被放置在ICT102內(nèi)部之后(并且沒有接收到安全傳感器的警告)，控制器104發(fā)送控制命令給ICT102和/或執(zhí)行器106，以自動關閉圍繞UUTsl08的ICT102，并且開始測試處理。在測試處理期間，ICT102通過測量UUTs中每一元件以檢查該元件是否在正確的位置和具有正確的值，來提供有用的和有效的形式的UUT108(例如，印刷電路板)測試。由于關于UUT108的大部分錯誤都是制造過程中產(chǎn)生，并且通常包含短路、開路或錯誤元件，所以測試這些形式捕獲板上的大部分問題。使用UUTs1S上兩個點之間的簡單測量或阻抗、電容、有時候是電感能夠容易地檢測。在一些實施例中，并行地檢測UUTsl08的每一個。可替換地，一個或多個UUTsl08能夠被串聯(lián)檢測。隨后，已完成檢測UUTsl08之后，控制器104發(fā)送控制命令給ICT102和/或執(zhí)行器106以自動開啟圍繞UUTsl08的ICT102，使得能夠移除UUTsl08。
[0019]圖2示出了依據(jù)一些實施例的ICT設備200。如圖2Α所示，設備200包含具有頂部層板202a和底部層板202b的ICT202，具有多個擴展元件206a和控制接口 206b的執(zhí)行器206，具有顯示器204a和一個或多個外圍204b的控制器204以及一個或多個UUT208。如上面所描述的，控制器204的一些或全部都能夠合并到ICT202內(nèi)部。在一些實施例中，如上所描述的，ICT102能夠包含一個或多個UUT安全傳感器98和/或一個或多個操作者安全傳感器97。盡管如圖2中所示的，安全傳感器98和97位于ICT202的底部層板202b上，一個或多個安全傳感器98，97可以在ICT202的其他位置(例如，頂部層板202a)，和/或與ICT202分離但耦接在一起。
[0020]執(zhí)行器206的每一個擴展元件206a具有耦接到ICT202的頂部層板202a的第一終端，和耦接到底部層板202b的第二終端。如圖2中所示的，元件206a耦接到ICT202的相對的邊?？商鎿Q地，一個或多個元件206a能夠被放置在ICT202的其他部分。附加地，擴展元件206a的第一終端和第二終端能夠相對于彼此移動(例如，通過伸縮式動作)，這使得當終端移動得更加相互靠近時，頂部層板202a覆蓋和/或接觸底部層板202b以將UUT208夾入其中；并且當終端相互遠離時，頂部層板202a和底部層板202b分離，以移除UUT208。控制接口 206b與控制器204電耦接，并且可操作地(例如，電子地)和/或物理地與擴展元件206b連接，使得基于從控制器204接收的命令，控制接口 206b能夠如所期望的選擇性地擴展或縮回它們的終端，從而選擇性地自動地開啟或關閉ICT層板202a、202b。在一些實施例中，控制接口 206b使得終端在開啟位置和關閉位置之間移動?？商鎿Q地，控制接口 206b可以將元件206a —起移動，或在任何數(shù)目的位置或擴展長度之間獨立移動。在一些實施例中，擴展元件206a包括氣動活塞，氣壓閥、管式分離器、氣壓調(diào)節(jié)器、和/或空氣釋放閥?？商鎿Q地，一個或多個擴展元件206a可以包含氣動的、水壓的、機械的、電子的、或其他類型的活塞、執(zhí)行器或其他本領域熟知的執(zhí)行器。在一些實施例中，控制器204通過ICT202 (例如，ICT系統(tǒng)卡)與控制接口 206b交互或通信?？商鎿Q地，控制器204能夠直接與控制接口 206b交互或通信。
[0021]ICT202與控制器204電耦接，并且可選擇性地與UUT208電耦接，使得ICT202能夠在每一個耦接的UUT208上實施測試。盡管圖2僅示出了 ICT202與兩個UUT208耦接，然而，更多或更少的UUT208都是可預期的?？刂破?04與ICT202 (和/或執(zhí)行器206的控制接口 206b，如上所描述的)電耦接，以便發(fā)送電控制信號(例如，參見圖3A和3B)至ICT202和/或執(zhí)行器206來控制它們運行。結(jié)果，在向ICT202發(fā)送命令信號至使得ICT202開始對關閉的UUT208開始測試的同時，控制器204能夠通過發(fā)送控制信號至控制接口 206b來選擇ICT層板202a、202b的位置(例如，開啟或關閉狀態(tài))。附加地，在一些實施例中，控制器204能夠從傳感器98和97接收一個或多個警告信號，并基于這些警告信號停止和/或撤銷ICT202和/或執(zhí)行器206的運行，從而防止傷害或故障。
[0022]ICT202的層板202a、202b能夠被旋轉(zhuǎn)地耦接到一起，使得層板202a可以相對于另一層板202b移動。例如，在一些實施例中，層板202a、202b的終端通過鉸鏈連接到一起，使得層板202a、202b能夠從堆疊或平行的位置相對于彼此進行旋轉(zhuǎn)，其中在所述堆疊或平行的位置UUT208被在層板202a、202b之間夾入到“張嘴”位置，在所述“張嘴”位置層板202a、202b相互呈一角度使得UUT208容易獲取。在一些實施例中，層板202a、202b包含用于建立和執(zhí)行UUT208測試的測量和操作的驅(qū)動器和傳感器的矩陣UUT208。例如，層板202a、202b能夠包括1000個或更多個這些驅(qū)動傳感器點。在一些實施例中，層板202a、202b包含一真空機構(gòu)，當它們在關閉位置中時，通過在層板202a、202b之間應用真空，將層板202a、202b密封在一起。結(jié)果，UUT208可以被密封在層板202a、202b形成的空間之內(nèi)，從而創(chuàng)造一個更好的測試環(huán)境。
[0023]在一些實施例中，ICT202能夠進一步包括一個或多個提供層板202a、202b和UUT208之間的接口的固定裝置202c202a、202b。具體地，固定裝置202c能夠為層板202a、202b的驅(qū)動傳感器點提供連接，使用不同的布線(route)機制(例如，“針床”)將它們直接布線到UUT208上相關的點上。盡管所有的固定裝置202c可以與層板202a、202b (和/或ICT202的其它組件)進行交互，但是每一個固定裝置202c都是UUT特定的，使得它們都是基于UUT208的一個或多個類型來設計或配置的，它們僅僅能夠和與設計它們相匹配的UUT208類型進行交互。結(jié)果，不同固定裝置202c可以被替代和/或混合以及匹配，使得通過簡單地選取基于UUT208所期望的類型或多種類型設計的固定裝置202c來實現(xiàn)ICT202能夠與不同類型的UUT208交互和測試。在一些具體實施例中，ICT202包括切斷開關99，其被配置為自動使得執(zhí)行器206開啟層板202a、202b，和/或使得執(zhí)行器206脫離(disengage)，從而確保在緊急情況下可以手動開啟層板202a、202b?？商鎿Q地，切斷開關99可以被配置為打開和關閉ICT202。在一些具體實施例中，UUT208包括集成電路和/或具有集成電路和/或其它電子元件的印刷電路組件?？商鎿Q地，一個或多個UUT208可以包含用于測試的其它電子設備。結(jié)果，設備200提供能夠避免操作員連續(xù)開啟和關閉ICT202的優(yōu)勢，并且提供對于自動開啟和關閉的更加安全的操作的安全測量。
[0024]圖3A和3B示出了依據(jù)一些實施例的ICT控制命令。具體地，圖3A闡述了示例性的測試程序啟動300a，其中ICT自動關閉命令302a嵌入在該程序300a中。結(jié)果，在執(zhí)行程序300a的過程中，控制器204將使得機構(gòu)206在關閉環(huán)繞UUT208的層板202a、202b，然后執(zhí)行測試操作。在一些實施例中，測試程序300a進一步包括一嵌入式的真空密封命令，如上所述，該命令能夠促使層板202a、202b之間產(chǎn)生真空。在一些具體實施例中，測試程序300a進一步包括安全關閉檢查命令,如上所述,該命令在自動關閉和/或執(zhí)行測試操作之前，查詢或檢查來自于一個或多個安全傳感器98、97的輸入。相似地，圖3B圖示了示例性的測試程序關閉300b，其中ICT自動開啟命令302b嵌入在程序300b中。結(jié)果，在執(zhí)行程序300b的過程中，在UUT208進行的測試操作完成之后，控制器204使得機構(gòu)206自動開啟層板202a、202b，暴露出UUT208。在一些實施例中，測試程序300b可以進一步包括安全開啟檢查命令，如上所述，在自動開啟之前，該命令查詢或檢查來自于一個或多個安全傳感器98,97的輸入，從而確保沒有東西在危險區(qū)域中。應該注意到，程序300a，300b的特定測試操作語言是基于ICT202軟件/硬件和/或被測試的UUT208的類型的。例如，如程序300a，300b指示執(zhí)行不同類型的測試和/或用于測試的不同參數(shù)能夠被基于要測試的UUT208的類型而被量身打造。
[0025]圖4示出了依據(jù)一些實施例操作ICT系統(tǒng)的一種方法。在步驟402，一個或多個UUT208可操作地與ICT202耦接。在一些實施例中，與ICT202的耦接包括將每一個UUT208與ICT202上相應的固定裝置202c進行物理的和/或電連接。在步驟404，控制器204執(zhí)行測試啟動程序，其中所述測試啟動程序使用執(zhí)行器206自動關閉ICT202的層板202a、202b，并開始測試UUT208。在一些具體實施例中，在執(zhí)行測試啟動程序的同時，控制器204檢查來自于一個或多個安全傳感器98、97的狀態(tài)或輸入,如果安全傳感器98、97指不執(zhí)行關閉層板操作安全，才關閉層板202a、202b。在一些具體實施例中，在執(zhí)行測試啟動程序的同時，控制器204使得ICT202的真空機構(gòu)在層板202a、202b中間創(chuàng)建真空空間，以便密封ICT202內(nèi)部的UUT208。在步驟406，控制器執(zhí)行測試關閉程序，即當對UUT208的測試完成后，使用執(zhí)行器206自動開啟層板202a、202b。在一些具體實施例中，在執(zhí)行測試關閉程序的同時，控制器204檢查來自于一個或多個安全傳感器98、97的狀態(tài)或輸入，如果安全傳感器98、97指示執(zhí)行開啟層板操作安全時(即，在所述區(qū)域內(nèi)沒有檢測到使用者)，才開啟層板202a、202b。結(jié)果，該方法提供無需操作者開啟和關閉ICT202的優(yōu)勢，這可以去除人工失誤，節(jié)省了成本并且降低了受傷的危險。
[0026]本申請依據(jù)特定實施例已被描述，特定實施例合并了細節(jié)，從而有助于理解電源轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)和操作原理。在各個附圖中示出和描述的許多元件都可以交換，以實現(xiàn)必要的結(jié)果，并且閱讀這些說明時，也應當將這些交換包括在內(nèi)。同樣地，此處特定實施例的參考和相應的描述并不旨在限制隨后的權(quán)利要求的范圍。本領域技術人員將清楚，在不違背本申請的精神和范圍的情況下，可對為了闡述所選擇的實施例做出修改。
【權(quán)利要求】
1.一內(nèi)部電路測試設備，包括: 內(nèi)部電路測試器，包括具有上層板和下層板的主體，其中所述上層板和下層板被配置為測試一個或多個電子單元的電連接； 一個或多個執(zhí)行器，每一個所述執(zhí)行器耦接到上層板和下層板，并被配置為能夠相對于彼此移動上層板和下層板；和 控制器，與內(nèi)部電路測試器和執(zhí)行器耦接，并被配置為使得執(zhí)行器自動關閉層板，從而使得在測試程序開始時層板能夠?qū)㈦娮訂卧獖A入中間，并且在測試程序結(jié)束時自動開啟層板從而使得層板分離。
2.如權(quán)利要求1所述的設備，其中所述內(nèi)部電路測試器包括真空裝置，在層板關閉后，控制器使得真空裝置在上下層板和單元之間產(chǎn)生密封的封層。
3.如權(quán)利要求1所述的設備，其中內(nèi)部電路測試器包含一個或多個用于檢測物體何時處于上下層板之間的安全傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的設備，其中所述控制器包括用于存儲測試程序的存儲器，其中所述測試程序啟動由內(nèi)部電路測試器所執(zhí)行的對單元的測試，并且包括用于使得執(zhí)行器開啟上下層板的嵌入開啟命令和用于使得執(zhí)行器關閉上下層板的關閉命令。
5.如權(quán)利要求1所述的設備，其中一個或多個執(zhí)行器是氣動執(zhí)行器。
6.如權(quán)利要求1所述的設備，其中所述內(nèi)部電路測試器包括切斷開關，當被激活時，所述切斷開關覆蓋其它所有輸入，并使得上下層板能夠被開啟。
7.如權(quán)利要求1所述的設備，所述控制器被集成到內(nèi)部電路測試器的外殼中。
8.如權(quán)利要求1所述的設備，所述內(nèi)部電路測試器包括一個或多個單元固定裝置，其中所述單元固定裝置提供單元和內(nèi)部電路層板之間的電接口，從而使得內(nèi)部電路測試器和單元能夠通過所述單元固定裝置交換電信號。
9.一種操作內(nèi)部電路測試設備的方法，所述方法包括: 在內(nèi)部電路測試器內(nèi)部放置一個或多個電子單元，所述內(nèi)部電路測試器具有包括上層板和下層板的主體； 使得一個或多個執(zhí)行器能夠利用耦接到內(nèi)部電路測試器的控制器自動關閉層板，使得在測試程序開始時層板能夠?qū)㈦娮訂卧獖A入其中，其中所述一個或多個執(zhí)行器的每一個所述執(zhí)行器耦接到上層板和下層板，并被配置為能夠可以相對于彼此移動上層板和下層板； 基于測試程序利用所述上下層板測試一個或多個電子單元的電連接；和 在測試程序結(jié)束時，使得一個或多個執(zhí)行器利用控制器自動開啟層板，使得層板相互分離。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，進一步包括:在層板關閉后，利用控制器，產(chǎn)生內(nèi)部電路測試器的真空空間，從而在上下層板和單元之間產(chǎn)生密封的封條。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，進一步包括:利用內(nèi)部電路測試器的一個或多個安全傳感器檢測是否有物體在上下層板之間，并且當通過安全傳感器檢測到有物體在上下層板之間時，停止執(zhí)行器關閉上下層板。
12.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述測試程序能夠通過內(nèi)部電路測試器執(zhí)行對單元的測試，其包含使得執(zhí)行器開啟上下層板的、嵌入開啟命令，和使得執(zhí)行器關閉上下層板的關閉命令。
13.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，一個或多個執(zhí)行器是氣動執(zhí)行器。
14.如權(quán)利要求9所述的方法，進一步包括:當激活內(nèi)部電路測試器的切斷開關時，不考慮來自測試程序的沖突輸入，而使得上下層板能夠被開啟。
15.如權(quán)利要求9所述的方法，其中控制器被集成到內(nèi)部電路測試器的外殼中。
16.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，放置一個或多個電子單元至內(nèi)部電路測試器內(nèi)部包括將單元與所述內(nèi)部電路測試器的一個或多個單元固定裝置耦接，其中單元固定裝置提供單元和內(nèi)部電路層板之間的電接口，使得內(nèi)部電路測試器和單元能夠通過單元固定裝置交換電信號。
【文檔編號】G01R31/28GK104360258SQ201410253013
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月5日
【發(fā)明者】F·杜蘭, J·A·B·卡斯特里喬恩 申請人:弗萊克斯電子有限責任公司