一種加速度計帶寬的測試方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種加速度計帶寬的測試方法。將轉(zhuǎn)動平臺固定安裝在角振動臺的轉(zhuǎn)軸上隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，加速度計固定在轉(zhuǎn)動平臺上同步轉(zhuǎn)動；確定測試頻率范圍，并在其中選取測試頻率點；單個測試頻率點下，角振動臺旋轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)動平臺以正弦角速率進行轉(zhuǎn)動，正弦角速率頻率為測試頻率，采集加速度計的輸出信號，獲得其幅值，再計算測試頻率下加速度計的幅頻響應；對所有測試頻率點進行掃頻測試，獲得在所有測試頻率下對應的幅頻響應，得到加速度計的幅頻響應曲線，獲得其帶寬。本發(fā)明降低了對測試設備的要求和測試系統(tǒng)的復雜度，不對加速度計的內(nèi)部造成影響，測試過程接近系統(tǒng)的真實應用情況，提高了測試結(jié)果的可靠性，適用于任意種類的加速度計，實現(xiàn)了對加速度計帶寬的測試。
【專利說明】一種加速度計帶寬的測試方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種加速度計性能參數(shù)的測試方法，尤其是涉及一種加速度計帶寬的 測試方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 加速度計是一種敏感加速度的傳感器，可以測量其敏感軸方向的線加速度，被廣 泛應用于工業(yè)控制、載體控制、慣性導航等領(lǐng)域。加速度計的種類繁多，包括氣浮式、液浮 式、撓性、靜電懸浮式等。加速度計的帶寬表征了加速度計的工作頻帶范圍，是評價加速度 計動態(tài)性能的重要指標。
[0003] 可以將加速度計看作一個單進單出（SIS0)的線性時不變（LTI)系統(tǒng)，其在時域上 的響應可以表示為：y(t) =x(t)*h(t)，其中x(t)為系統(tǒng)輸入信號，y(t)為系統(tǒng)的輸出信 號，h(t)為系統(tǒng)的沖激響應。對應于頻域上表示為：Y(jc〇) = X(jco) ·Η(」ω)，ω為角頻 率，和頻率f的關(guān)系為ω = 2Jif。X(jco)和Y(jco)分別為輸入輸出信號的頻譜，H(jc〇) 為系統(tǒng)的頻率響應，其可以進一步表示為：

【權(quán)利要求】
1. 一種加速度計帶寬的測試方法，其特征在于包括以下步驟： 1) 將轉(zhuǎn)動平臺（3)固定安裝在角振動臺（2)的轉(zhuǎn)軸上隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，加速度計（4)固定 在轉(zhuǎn)動平臺（3)上，由角振動臺（2)帶動轉(zhuǎn)動平臺（3)旋轉(zhuǎn)從而使加速度計（4)與轉(zhuǎn)動平 臺⑶保持同步轉(zhuǎn)動； 2) 確定測試頻率范圍，測試頻率范圍大于被測加速度計的估計帶寬，在測試頻率范圍 中選取測試頻率點； 3) 控制角振動臺⑵以測試頻率為4、幅度為的正弦角速率QiSinQjifit)進行 旋轉(zhuǎn)，其中i為測試頻率點的序數(shù)，角振動臺轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動平臺（3)以相同的正弦角速率進 行轉(zhuǎn)動，此時加速度計敏感軸方向獲得的加速度為; 4) 在單個測試頻率點下，采集加速度計（4)的輸出信號
獲得加 速度計（4)輸出信號的幅值a〇i，其中
為加速度計在頻率&下的相頻響應； 再根據(jù)公式
計算獲得測試頻率A下加速度計（4)的幅頻響應H (fj， 其中r為加速度計（4)與轉(zhuǎn)動平臺（3)轉(zhuǎn)動中心之間的距離； 5) 重復步驟3)?4)，對所有測試頻率點進行掃頻測試，獲得加速度計（4)在所有測試 頻率f\，f2,. . . fN下對應的幅頻響應H(fi)，H(f2)，. . . H(fN)，得到加速度計（4)的幅頻響應 曲線，從而獲得加速度計（4)的帶寬。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加速度計帶寬的測試方法，其特征在于：所述的加速度 計（4)的敏感軸水平并且垂直于加速度計（4)和轉(zhuǎn)動平臺（3)轉(zhuǎn)動中心的連線。
【文檔編號】G01P21/00GK104090126SQ201410217908
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】李陽, 劉星宇, 陳杏藩, 舒曉武, 劉承 申請人:浙江大學