技術(shù)總結(jié)
基于條形光源的強鏡面反射工件細窄坡口檢測裝置及方法，屬于焊接自動化領(lǐng)域。該裝置及方法采用條形光源陣列照射工件表面，獲得灰度均勻的工件表面圖像，并采用激光陣列確定焊槍與工件之間的相對位姿，實現(xiàn)強鏡面反射工件細窄坡口的自動檢測。本發(fā)明采用條形光源陣列照射強鏡面反射的工件表面，獲得均勻光照的工件表面圖像，圖像中的坡口特征明顯，便于準確提取坡口中心位置，檢測精度可達0.03mm；工件與焊槍的相對位姿關(guān)系可通過激光陣列快速、準確地獲得；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，檢測精度高，實時性好，成本較低，可應(yīng)用于強鏡面反射表面工件坡口的自動檢測，尤其適用于坡口間隙小于0.1mm的細窄坡口工件高能束焊接自動跟蹤場合。

技術(shù)研發(fā)人員：都東;曾錦樂;鄒怡蓉;王國慶;潘際鑾;張文增;常保華;王力
受保護的技術(shù)使用者：清華大學(xué)
文檔號碼：201410212384
技術(shù)研發(fā)日：2014.05.20
技術(shù)公布日：2017.01.18