一種漏電流檢測電路、直流高壓系統(tǒng)、檢測方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種漏電流檢測電路、高壓直流系統(tǒng)、漏電流檢測方法和裝置，用以提高漏極電流檢測的靈敏度和可靠性。該電路包括位于正直流母線上的第一電阻，位于負(fù)直流母線上的第二電阻，以及分別與所述第一電阻和所述第二電阻相連的檢測處理電路；其中，所述第一電阻和所述第二電阻位于包含正直流母線、負(fù)直流母線和負(fù)載的系統(tǒng)中的干路中，或者位于所述系統(tǒng)中的同一支路中；所述檢測處理電路，用于檢測流過所述第一電阻的電流，并檢測流過所述第二電阻的電流，以及確定流過所述第一電阻的電流與流過所述第二電阻的電流之差為漏電流。
【專利說明】一種漏電流檢測電路、直流高壓系統(tǒng)、檢測方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力電子【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種漏電流檢測電路、直流高壓系統(tǒng)、漏電流檢測方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在直流高壓系統(tǒng)中，絕緣檢測是必備功能，漏電流檢測是絕緣檢測中不可或缺的部分，現(xiàn)有技術(shù)中漏電流檢測的通常做法為傳感器檢測法；傳感器檢測法利用電磁感應(yīng)原理，通過傳感器檢測(如霍爾傳感器)，具體方法是用一個傳感器同時檢測流過正負(fù)母線的電流，系統(tǒng)絕緣正常時，由于電流大小相等方向相反，此時通過傳感器的磁場相互抵消，檢測到的漏電流為O ;當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)絕緣故障時，無論是正母線漏電或負(fù)母線漏電，此時流過傳感器的電流大小不相等，所以磁場不為0，此時通過檢測傳感器輸出電壓信號即可計(jì)算出電流大小；傳感器檢測法通過檢測正負(fù)母線上的電流差，利用傳感器電磁轉(zhuǎn)換計(jì)算出漏電流值，此類傳感器制作成本高、靈敏度低，漏電流值比較小時無法檢測；同時傳感器對磁場敏感，當(dāng)使用在干擾強(qiáng)度大的環(huán)境中時，容易出現(xiàn)誤告警。
[0003]目前的漏電流檢測原理框圖如圖1所示，主要包含電池、整流模塊11、負(fù)載12和傳感器13，正負(fù)母線都穿過傳感器13，再給負(fù)載12供電，正常情況下，系統(tǒng)絕緣正常，無漏電，流過正母線電流Il和流過負(fù)母線電流14大小相等，方向相反，此時傳感器內(nèi)由Il和14產(chǎn)生的磁場相互抵消，傳感器13輸出為O ;當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)絕緣故障，發(fā)生漏電時，以正母線絕緣故障為例，設(shè)漏電流為12 (Rin為等效的對地電阻)，則此時Il大小等于12加13，流過傳感器13的磁場不為0，通過檢測傳感器輸出電壓即可計(jì)算出漏電流大?。滑F(xiàn)有漏電流檢測技術(shù)，利用電磁原理，采用傳感器檢測漏電流，由于傳感器檢測小信號能力差，因此靈敏度低，同時由于傳感器對磁場敏感，當(dāng)使用在干擾強(qiáng)度大的環(huán)境時，容易出現(xiàn)誤告警，導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性降低。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有的漏電流檢測技術(shù)利用電磁原理檢測漏電流，檢測磁場的傳感器的靈敏度較低，因此在漏電流較小時，傳感器很難檢測到漏電流，并且，當(dāng)檢測磁場的傳感器應(yīng)用在磁場干擾較大的環(huán)境中時，容易出現(xiàn)誤告警，從而降低系統(tǒng)的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種漏電流檢測電路、高壓直流系統(tǒng)、漏電流檢測方法和裝置，用以解決現(xiàn)有漏電流檢測技術(shù)在漏電流較小時，檢測磁場的傳感器的靈敏度較低，導(dǎo)致傳感器很難檢測到漏電流，并且當(dāng)傳感器應(yīng)用在磁場干擾較大的環(huán)境中時，容易出現(xiàn)誤告警，從而降低系統(tǒng)的可靠性的問題。
[0006]第一方面，提供一種漏電流檢測電路，包括位于正直流母線上的第一電阻，位于負(fù)直流母線上的第二電阻，以及分別與所述第一電阻和所述第二電阻相連的檢測處理電路；其中，所述第一電阻和所述第二電阻位于包含正直流母線、負(fù)直流母線和負(fù)載的系統(tǒng)中的干路中，或者位于所述系統(tǒng)中的冋一支路中；[0007]所述檢測處理電路，用于檢測流過所述第一電阻的電流，并檢測流過所述第二電阻的電流，以及確定流過所述第一電阻的電流與流過所述第二電阻的電流之差為漏電流。
[0008]結(jié)合第一方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述檢測處理電路，還用于在所述漏電流不等于零時，確定所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障；并在漏電流等于零時，確定所述系統(tǒng)絕緣正常。
[0009]結(jié)合第一方面，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，本發(fā)明實(shí)施例提供的漏電流檢測電路還包括位于正直流母線上的第三電阻和位于負(fù)直流母線上的第四電阻，所述檢測處理電路分別與所述第三電阻和所述第四電阻相連；
[0010]所述檢測處理電路，還用于檢測流過所述第三電阻的電流，并檢測流過所述第四電阻的電流；
[0011]當(dāng)所述第一電阻和所述第二電阻位于所述系統(tǒng)中的干路中時，所述第三電阻和所述第四電阻位于所述系統(tǒng)中的同一支路中；所述檢測處理電路，還用于在流過所述第三電阻的電流不等于流過所述第四電阻的電流時，確定包括所述負(fù)載、且位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第三電阻上的電流與流過所述第四電阻上的電流之差；并在流過所述第三電阻的電流等于流過所述第四電阻的電流，且流過所述第一電阻的電流不等于流過所述第二電阻的電流時，確定所述第一電阻與所述第三電阻之間的正直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述第二電阻與所述第四電阻之間的負(fù)直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路中，除位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路以外的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第一電阻的電流與流過所述第二電阻的電流之差；
[0012]當(dāng)所述第一電阻和所述第二電阻位于所述系統(tǒng)中的同一支路中時，所述第三電阻和所述第四電阻位于所述系統(tǒng)中的干路中；所述檢測處理電路，還用于在流過所述第一電阻的電流不等于流過所述第二電阻的電流時，確定包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第一電阻上的電流與流過所述第二電阻上的電流之差；并在流過所述第一電阻的電流等于流過所述第二電阻的電流，且流過所述第三電阻的電流不等于流過所述第四電阻的電流時，確定所述第一電阻與所述第三電阻之間的正直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述第二電阻與所述第四電阻之間的負(fù)直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路中，除位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路以外的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第三電阻的電流與流過所述第四電阻的電流之差。
[0013]結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述檢測處理電路還用于在流過所述第一電阻的電流等于流過所述第二電阻的電流，且流過所述第三電阻的電流等于流過所述第四電阻的電流時，確定包括所述系統(tǒng)絕緣正常。
[0014]第二方面，提供一種直流高壓系統(tǒng)，包括直流電源、正直流母線、負(fù)直流母線、整流模塊、負(fù)載和本發(fā)明實(shí)施例提供的漏電流檢測電路。
[0015]第三方面，提供一種漏電流檢測方法，包括:
[0016]檢測流過第一電阻的電流，并檢測流過第二電阻的電流；
[0017]確定流過第一電阻的電流與流過第二電阻的電流之差為漏電流；
[0018]其中，所述第一電阻位于正直流母線上，所述第二電阻位于負(fù)直流母線上，所述第一電阻和所述第二電阻位于包含正直流母線、負(fù)直流母線和負(fù)載的系統(tǒng)中的干路中，或者位于所述系統(tǒng)中的同一支路中。
[0019]結(jié)合第三方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括:
[0020]在所述漏電流不等于零時，確定所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障；
[0021 ] 在漏電流等于零時，確定所述系統(tǒng)絕緣正常。
[0022]結(jié)合第三方面，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括:
[0023]檢測流過所述第三電阻的電流，并檢測流過所述第四電阻的電流；
[0024]其中，所述第三電阻位于正直流母線上，所述第四電阻位于負(fù)直流母線上；
[0025]若所述第一電阻和所述第二電阻位于所述系統(tǒng)中的干路中，所述第三電阻和所述第四電阻位于所述系統(tǒng)中的同一支路中；
[0026]則在流過所述第三電阻的電流不等于流過所述第四電阻的電流時，確定包括所述負(fù)載、且位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第三電阻上的電流與流過所述第四電阻上的電流之差；
[0027]在流過所述第三電阻的電流等于流過所述第四電阻的電流，且流過所述第一電阻的電流不等于流過所述第二電阻的電流時，確定所述第一電阻與所述第三電阻之間的正直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述第二電阻與所述第四電阻之間的負(fù)直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路中，除位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路以外的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第一電阻的電流與流過所述第二電阻的電流之差；
[0028]若所述第一電阻和所述第二電阻位于所述系統(tǒng)中的同一支路中，所述第三電阻和所述第四電阻位于所述系統(tǒng)中的干路中；
[0029]則在流過所述第一電阻的電流不等于流過所述第二電阻的電流時，確定包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第一電阻上的電流與流過所述第二電阻上的電流之差；
[0030]在流過所述第一電阻的電流等于流過所述第二電阻的電流，且流過所述第三電阻的電流不等于流過所述第四電阻的電流時，確定所述第一電阻與所述第三電阻之間的正直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述第二電阻與所述第四電阻之間的負(fù)直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路中，除位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路以外的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第三電阻的電流與流過所述第四電阻的電流之差。
[0031]結(jié)合第三方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括:
[0032]在流過所述第一電阻的電流等于流過所述第二電阻的電流，且流過所述第三電阻的電流等于流過所述第四電阻的電流時，確定包括所述系統(tǒng)絕緣正常。
[0033]第四方面，提供一種漏電流檢測裝置，包括:
[0034]檢測模塊，用于檢測流過第一電阻的電流，并檢測流過第二電阻的電流；
[0035]確定模塊，用于確定流過第一電阻的電流與流過第二電阻的電流之差為漏電流；
[0036]其中，所述第一電阻位于正直流母線上，所述第二電阻位于負(fù)直流母線上，所述第一電阻和所述第二電阻位于包含正直流母線、負(fù)直流母線和負(fù)載的系統(tǒng)中的干路中，或者位于所述系統(tǒng)中的同一支路中。
[0037]結(jié)合第四方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，
[0038]所述確定模塊還用于:
[0039]在所述漏電流不等于零時，確定所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障；
[0040]在漏電流等于零時，確定所述系統(tǒng)絕緣正常。
[0041]結(jié)合第四方面，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述檢測模塊還用于:
[0042]檢測流過所述第三電阻的電流，并檢測流過所述第四電阻的電流；
[0043]其中，所述第三電阻位于正直流母線上，所述第四電阻位于負(fù)直流母線上；
[0044]若所述第一電阻和所述第二電阻位于所述系統(tǒng)中的干路中，所述第三電阻和所述第四電阻位于所述系統(tǒng)中的同一支路中；則所述確定模塊還用于:在流過所述第三電阻的電流不等于流過所述第四電阻的電流時，確定包括所述負(fù)載、且位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第三電阻上的電流與流過所述第四電阻上的電流之差；并在流過所述第三電阻的電流等于流過所述第四電阻的電流，且流過所述第一電阻的電流不等于流過所述第二電阻的電流時，確定所述第一電阻與所述第三電阻之間的正直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述第二電阻與所述第四電阻之間的負(fù)直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路中，除位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路以外的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第一電阻的電流與流過所述第二電阻的電流之差；
[0045]若所述第一電阻和所述第二電阻位于所述系統(tǒng)中的同一支路中，所述第三電阻和所述第四電阻位于所述系統(tǒng)中的干路中；則所述確定模塊還用于:在流過所述第一電阻的電流不等于流過所述第二電阻的電流時，確定包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第一電阻上的電流與流過所述第二電阻上的電流之差；并在流過所述第一電阻的電流等于流過所述第二電阻的電流，且流過所述第三電阻的電流不等于流過所述第四電阻的電流時，確定所述第一電阻與所述第三電阻之間的正直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述第二電阻與所述第四電阻之間的負(fù)直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路中，除位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路以外的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第三電阻的電流與流過所述第四電阻的電流之差。
[0046]結(jié)合第四方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定模塊還用于:
[0047]在流過所述第一電阻的電流等于流過所述第二電阻的電流、且流過所述第三電阻的電流等于流過所述第四電阻的電流時，確定包括所述系統(tǒng)絕緣正常。
[0048]本發(fā)明實(shí)施例的有益效果包括:
[0049]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種漏電流檢測電路、高壓直流系統(tǒng)、漏電流檢測方法和裝置，由于能夠檢測流過位于正直流母線上的第一電阻上的電流，并能夠檢測位于負(fù)直流母線上的第二電阻上的電流，并確定流過所述第一電阻的電流與流過所述第二電阻的電流之差，將其作為漏電流，其中，第一電阻和第二電阻可以位于包含正直流母線、負(fù)直流母線和負(fù)載的系統(tǒng)中的干路中，也可以位于該系統(tǒng)中的同一支路中，因此，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的漏電流檢測電路、高壓直流系統(tǒng)、漏電流檢測方法和裝置，能夠避免采用檢測磁場的傳感器檢測漏電流時，由于檢測磁場的傳感器的靈敏度較低，導(dǎo)致漏電流檢測的靈敏度較低，并能夠避免采用檢測磁場的傳感器檢測漏電流時，由于傳感器容易受到環(huán)境磁場的干擾，導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性降低的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0050]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的漏電流檢測的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖2a為本發(fā)明實(shí)施例提供的漏電流檢測電路及高壓直流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之一[0052]圖2b為本發(fā)明實(shí)施例提供的漏電流檢測電路及高壓直流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ;
[0053]圖3a為本發(fā)明實(shí)施例提供的漏電流檢測電路及高壓直流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之三，
[0054]圖3b為本發(fā)明實(shí)施例提供的漏電流檢測電路及高壓直流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之四；
[0055]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的漏電流檢測方法的流程圖之一；
[0056]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的漏電流檢測方法的流程圖之二 ；
[0057]圖6a為本發(fā)明實(shí)施例提供的漏電流檢測方法的流程圖之三；
[0058]圖6b為本發(fā)明實(shí)施例提供的漏電流檢測方法的流程圖之四；
[0059]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的漏電流檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0060]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種漏電流檢測電路、高壓直流系統(tǒng)、漏電流檢測方法和裝置，由于能夠檢測流過位于正直流母線上的第一電阻上的電流，并能夠檢測位于負(fù)直流母線上的第二電阻上的電流，并確定流過所述第一電阻的電流與流過所述第二電阻的電流之差，將其作為漏電流，其中，第一電阻和第二電阻可以位于包含正直流母線、負(fù)直流母線和負(fù)載的系統(tǒng)中的干路中，也可以位于該系統(tǒng)中的同一支路中，這避免了使用檢測磁場的傳感器來檢測漏電流，因此，也避免了采用這種傳感器時的缺點(diǎn)。
[0061]下面結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明實(shí)施例提供的一種漏電流檢測電路、高壓直流系統(tǒng)、漏電流檢測方法和裝置的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。
[0062]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種漏電流檢測電路，如圖2a或圖2b所示，包括位于正直流母線BUS+上的第一電阻R1，位于負(fù)直流母線BUS-上的第二電阻R2，以及分別與第一電阻Rl和第二電阻R2相連的檢測處理電路21 ;其中，在圖2a中，第一電阻Rl和第二電阻R2位于包含正直流母線BUS+、負(fù)直流母線BUS-和負(fù)載12的系統(tǒng)中的干路中，在圖2b中，第一電阻Rl和第二電阻R2位于該系統(tǒng)中的同一支路中；在圖2a和圖2b中，該系統(tǒng)還包括直流電源DC ;在圖2a和圖2b中，均以并聯(lián)的兩路負(fù)載12為例進(jìn)行說明，在實(shí)際中可能會有多路負(fù)載并聯(lián)。
[0063]檢測處理電路21，用于檢測流過第一電阻Rl的電流II，并檢測流過第二電阻R2的電流12，以及確定流過第一電阻Rl的電流Il與流過第二電阻R2的電流12之差，SP11-12為漏電流。
[0064]其中，檢測處理電路21檢測流過一個電阻的電流可以先檢測該電阻兩端的電壓，然后采用歐姆定律，根據(jù)該電阻兩端的電壓以及該電阻的阻值，計(jì)算出流過該電阻的電流。
[0065]可選地，檢測處理電路21，還用于在確定的漏電流，S卩11-12不等于零時，確定系統(tǒng)中包括負(fù)載12、且位于第一電阻Rl和第二電阻R2之間的電路(即圖2a中沿虛線部分的電路或者圖2b中沿虛線部分的電路)發(fā)生絕緣故障；并在漏電流即11-12等于零時，確定該系統(tǒng)絕緣正常。
[0066]可選地，本發(fā)明實(shí)施例提供的漏電流檢測電路，如圖3a或圖3b所示，還包括位于正直流母線BUS+上的第三電阻R3和位于負(fù)直流母線BUS-上的第四電阻R4，檢測處理電路21分別與第三電阻R3和第四電阻R4相連；
[0067]檢測處理電路21，還用于檢測流過第三電阻R3的電流，并檢測流過第四電阻R4的電流；
[0068]如圖3a所示，第一電阻Rl和第二電阻R2位于包含正直流母線BUS+、負(fù)直流母線BUS-和負(fù)載12的系統(tǒng)中的干路中，第三電阻R3和第四電阻R4位于該系統(tǒng)中的同一支路中；
[0069]在圖3a中，檢測處理電路21，還用于在流過第三電阻R3的電流13不等于流過第四電阻R4的電流14時，確定包括負(fù)載12、且位于第三電阻R3和第四電阻R4之間的電路(即圖3a中沿虛線部分的電路)發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過第三電阻R3上的電流13與流過第四電阻R4上的電流14之差，即13-14 ;并在流過第三電阻R3的電流13等于流過第四電阻R4的電流14，且流過第一電阻Rl的電流Il不等于流過第二電阻R2的電流12時，確定第一電阻Rl與第三電阻R3之間的正直流母線BUS+發(fā)生絕緣故障，或者第二電阻R2與第四電阻R4之間的負(fù)直流母線BUS-發(fā)生絕緣故障，或者該系統(tǒng)中包括負(fù)載12、且位于第一電阻Rl和第二電阻R2之間的電路中，除位于第三電阻R3和第四電阻R4之間的電路以外的電路(即圖3a中的兩個負(fù)載12中位于左側(cè)的負(fù)載12所在的支路)發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過第一電阻Rl的電流Il與流過第二電阻R2的電流12之差，S卩11-12。
[0070]如圖3b所示，第一電阻Rl和第二電阻R2位于包含正直流母線BUS+、負(fù)直流母線BUS-和負(fù)載12的系統(tǒng)中的同一支路中，第三電阻R3和第四電阻R4位于該系統(tǒng)中的干路中；
[0071]在圖3b中，檢測處理電路21，還用于在流過第一電阻Rl的電流Il不等于流過第二電阻R2的電流12時，確定包括負(fù)載12、且位于第一電阻Rl和第二電阻R2之間的電路(圖3b中沿虛線部分的電路)發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過第一電阻Rl上的電流Il與流過第二電阻R2上的電流12之差；并在流過第一電阻Rl的電流Il等于流過第二電阻R2的電流12，且流過第三電阻R3的電流13不等于流過第四電阻R4的電流14時，確定第一電阻Rl與第三電阻R3之間的正直流母線BUS+發(fā)生絕緣故障，或者第二電阻R2與第四電阻R4之間的負(fù)直流母線BUS-發(fā)生絕緣故障，或者該系統(tǒng)中包括負(fù)載12、且位于第三電阻R3和第四電阻R4之間的電路中，除位于第一電阻Rl和第二電阻R2之間的電路以外的電路(即圖3b中的兩個負(fù)載12中位于左側(cè)的負(fù)載12所在的支路)發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過第三電阻R3的電流13與流過第四電阻R4的電流14之差，S卩13-14。[0072]可選地，檢測處理電路21還用于在流過第一電阻Rl的電流Il等于流過第二電阻R2的電流12、且流過第三電阻R3的電流13等于流過第四電阻R4的電流14時，確定包括正直流母線BUS+、負(fù)直流母線BUS-、直流電源DC和負(fù)載12的系統(tǒng)絕緣正常。
[0073]由于在實(shí)際應(yīng)用中，整流模塊和負(fù)載之間間隔較遠(yuǎn)，因此，在增加了第三電阻和第四電阻之后，可以縮小故障點(diǎn)范圍，快速定位出維修范圍。
[0074]另外，在實(shí)際應(yīng)用中，系統(tǒng)中可能包括n(n大于或等于2)個并聯(lián)的負(fù)載，此時，如果第一電阻和第二電阻位于系統(tǒng)中的干路中，系統(tǒng)的正直流母線上有η-1個第三電阻，系統(tǒng)的負(fù)直流母線上有η-1個第四電阻，每兩個第三電阻都位于至少一個負(fù)載的兩側(cè)，每兩個第四電阻都位于至少一個負(fù)載的兩側(cè)，則根據(jù)上述說明，可以迅速縮小故障點(diǎn)范圍，快速定位出維修范圍。
[0075]本發(fā)明實(shí)施例提供的直流高壓系統(tǒng)，如圖2a、圖2b圖3a或者圖3b所示，包括直流電源DC、正直流母線BUS+、負(fù)直流母線BUS-、整流模塊11、負(fù)載12和本發(fā)明實(shí)施例提供的漏電流檢測電路。
[0076]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種漏電流檢測方法，如圖4所示，應(yīng)用于圖2a或圖2b所示的電路中，該方法包括:
[0077]S401、檢測流過第一電阻的電流，并檢測流過第二電阻的電流；
[0078]S402、確定流過第一電阻的電流與流過第二電阻的電流之差為漏電流；
[0079]其中，所述第一電阻位于正直流母線上，所述第二電阻位于負(fù)直流母線上，所述第一電阻和所述第二電阻位于包含正直流母線、負(fù)直流母線和負(fù)載的系統(tǒng)中的干路中，或者位于所述系統(tǒng)中的同一支路中。
[0080]可選地，本發(fā)明實(shí)施例提供的漏電流檢測方法如圖5所示，還包括:
[0081]S501、判斷確定的漏電流是否為零；當(dāng)確定的漏電流不為零時，執(zhí)行S502，當(dāng)確定的漏電流為零時，執(zhí)行S503 ；
[0082]S502、確定所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障；
[0083]S503、確定所述系統(tǒng)絕緣正常。
[0084]可選地，本發(fā)明實(shí)施例提供的漏電流檢測方法如圖6a所示，應(yīng)用于圖3a所示的漏電流檢測電路，即所述第一電阻和所述第三電阻均位于正直流母線上，所述第二電阻和所述第四電阻均位于負(fù)直流母線上；且所述第一電阻和所述第二電阻位于所述系統(tǒng)中的干路中，所述第三電阻和所述第四電阻位于所述系統(tǒng)中的同一支路中；該方法包括:
[0085]S601、檢測流過第一電阻的電流，并檢測流過第二電阻的電流，檢測流過所述第三電阻的電流，并檢測流過所述第四電阻的電流；
[0086]S602、判斷流過第一電阻的電流、流過第二電阻的電流、流過第三電阻的電流和流過第四電阻的電流是否相等；不相等時，執(zhí)行S603a ;相等時，執(zhí)行S604 ；
[0087]S603a、在流過所述第三電阻的電流不等于流過所述第四電阻的電流時，確定包括所述負(fù)載、且位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第三電阻上的電流與流過所述第四電阻上的電流之差；在流過所述第三電阻的電流等于流過所述第四電阻的電流，且流過所述第一電阻的電流不等于流過所述第二電阻的電流時，確定所述第一電阻與所述第三電阻之間的正直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述第二電阻與所述第四電阻之間的負(fù)直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路中，除位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路以外的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第一電阻的電流與流過所述第二電阻的電流之差；
[0088]S604、確定包括所述正直流母線、所述負(fù)直流母線、所述直流電源和所述負(fù)載的系統(tǒng)絕緣正常。
[0089]可選地，本發(fā)明實(shí)施例提供的漏電流檢測方法如圖6b所示，應(yīng)用于圖3b所示的漏電流檢測電路，即所述第一電阻和所述第三電阻均位于正直流母線上，所述第二電阻和所述第四電阻均位于負(fù)直流母線上；且所述第一電阻和所述第二電阻位于所述系統(tǒng)中的同一支路中，所述第三電阻和所述第四電阻位于所述系統(tǒng)中的干路中；該方法包括:
[0090]S601、檢測流過第一電阻的電流，并檢測流過第二電阻的電流，檢測流過所述第三電阻的電流，并檢測流過所述第四電阻的電流；
[0091]S602、判斷流過第一電阻的電流、流過第二電阻的電流、流過第三電阻的電流和流過第四電阻的電流是否相等；不相等時，執(zhí)行S603b ;相等時，執(zhí)行S604 ；
[0092]S603b、在流過所述第一電阻的電流不等于流過所述第二電阻的電流時，確定包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第一電阻上的電流與流過所述第二電阻上的電流之差；在流過所述第一電阻的電流等于流過所述第二電阻的電流，且流過所述第三電阻的電流不等于流過所述第四電阻的電流時，確定所述第一電阻與所述第三電阻之間的正直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述第二電阻與所述第四電阻之間的負(fù)直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路中，除位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路以外的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第三電阻的電流與流過所述第四電阻的電流之差；
[0093]S604、確定包括所述正直流母線、所述負(fù)直流母線、所述直流電源和所述負(fù)載的系統(tǒng)絕緣正常。
[0094]上述檢測流過一個電阻的電流可以先檢測該電阻兩端的電壓，然后采用歐姆定律，根據(jù)該電阻兩端的電壓以及該電阻的阻值，計(jì)算出流過該電阻的電流。
[0095]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種漏電流檢測裝置，由于該裝置所解決問題的原理與前述漏電流檢測方法相似，因此該裝置的實(shí)施可以參見前述方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。
[0096]本發(fā)明實(shí)施例提供的漏電流檢測裝置，如圖7所示，包括:
[0097]檢測模塊71，用于檢測流過第一電阻的電流，并檢測流過第二電阻的電流；
[0098]確定模塊72，用于確定流過第一電阻的電流與流過第二電阻的電流之差為漏電流；
[0099]其中，所述第一電阻位于正直流母線上，所述第二電阻位于負(fù)直流母線上，所述第一電阻和所述第二電阻位于包含正直流母線、負(fù)直流母線和負(fù)載的系統(tǒng)中的干路中，或者位于所述系統(tǒng)中的同一支路中。
[0100]可選地，確定模塊72還用于:在所述漏電流不等于零時，確定所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障；在漏電流等于零時，確定所述系統(tǒng)絕緣正常。
[0101]可選地，檢測模塊71還用于:檢測流過所述第三電阻的電流，并檢測流過所述第四電阻的電流；
[0102]其中，所述第三電阻位于正直流母線上，所述第四電阻位于負(fù)直流母線上；
[0103]若所述第一電阻和所述第二電阻位于所述系統(tǒng)中的干路中，所述第三電阻和所述第四電阻位于所述系統(tǒng)中的同一支路中；則確定模塊72還用于:在流過所述第三電阻的電流不等于流過所述第四電阻的電流時，確定包括所述負(fù)載、且位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第三電阻上的電流與流過所述第四電阻上的電流之差；并在流過所述第三電阻的電流等于流過所述第四電阻的電流，且流過所述第一電阻的電流不等于流過所述第二電阻的電流時，確定所述第一電阻與所述第三電阻之間的正直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述第二電阻與所述第四電阻之間的負(fù)直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路中，除位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路以外的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第一電阻的電流與流過所述第二電阻的電流之差；
[0104]若所述第一電阻和所述第二電阻位于所述系統(tǒng)中的同一支路中，所述第三電阻和所述第四電阻位于所述系統(tǒng)中的干路中；則確定模塊72還用于:在流過所述第一電阻的電流不等于流過所述第二電阻的電流時，確定包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第一電阻上的電流與流過所述第二電阻上的電流之差；并在流過所述第一電阻的電流等于流過所述第二電阻的電流，且流過所述第三電阻的電流不等于流過所述第四電阻的電流時，確定所述第一電阻與所述第三電阻之間的正直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述第二電阻與所述第四電阻之間的負(fù)直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路中，除位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路以外的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第三電阻的電流與流過所述第四電阻的電流之差。
[0105]可選地，確定模塊72還用于:在流過所述第一電阻的電流等于流過所述第二電阻的電流、且流過所述第三電阻的電流等于流過所述第四電阻的電流時，確定包括所述正直流母線、所述負(fù)直流母線、所述直流電源和所述負(fù)載的系統(tǒng)絕緣正常。
[0106]通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明實(shí)施例可以通過硬件實(shí)現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺的方式來實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(zhì)(可以是⑶-R0M，U盤，移動硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述的方法。
[0107]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個優(yōu)選實(shí)施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的。
[0108]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)施例中的裝置中的模塊可以按照實(shí)施例描述進(jìn)行分布于實(shí)施例的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施例的一個或多個裝置中。上述實(shí)施例的模塊可以合并為一個模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個子模塊。
[0109]上述本發(fā)明實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。[0110]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種漏電流檢測電路，其特征在于，包括位于正直流母線上的第一電阻，位于負(fù)直流母線上的第二電阻，以及分別與所述第一電阻和所述第二電阻相連的檢測處理電路；其中，所述第一電阻和所述第二電阻位于包含正直流母線、負(fù)直流母線和負(fù)載的系統(tǒng)中的干路中，或者位于所述系統(tǒng)中的冋一支路中； 所述檢測處理電路，用于檢測流過所述第一電阻的電流，并檢測流過所述第二電阻的電流，以及確定流過所述第一電阻的電流與流過所述第二電阻的電流之差為漏電流。
2.如權(quán)利要求1所述的電路，其特征在于，所述檢測處理電路，還用于在所述漏電流不等于零時，確定所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障；并在漏電流等于零時，確定所述系統(tǒng)絕緣正常。
3.如權(quán)利要求1所述的電路，其特征在于，還包括位于正直流母線上的第三電阻和位于負(fù)直流母線上的第四電阻，所述檢測處理電路分別與所述第三電阻和所述第四電阻相連； 所述檢測處理電路，還用于檢測流過所述第三電阻的電流，并檢測流過所述第四電阻的電流； 當(dāng)所述第一電阻和所述第二電阻位于所述系統(tǒng)中的干路中時，所述第三電阻和所述第四電阻位于所述系統(tǒng)中的同一支路中；所述檢測處理電路，還用于在流過所述第三電阻的電流不等于流過所述第四電阻的電流時，確定包括所述負(fù)載、且位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路發(fā)生絕 緣故障，且漏電流為流過所述第三電阻上的電流與流過所述第四電阻上的電流之差；并在流過所述第三電阻的電流等于流過所述第四電阻的電流，且流過所述第一電阻的電流不等于流過所述第二電阻的電流時，確定所述第一電阻與所述第三電阻之間的正直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述第二電阻與所述第四電阻之間的負(fù)直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路中，除位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路以外的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第一電阻的電流與流過所述第二電阻的電流之差； 當(dāng)所述第一電阻和所述第二電阻位于所述系統(tǒng)中的同一支路中時，所述第三電阻和所述第四電阻位于所述系統(tǒng)中的干路中；所述檢測處理電路，還用于在流過所述第一電阻的電流不等于流過所述第二電阻的電流時，確定包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第一電阻上的電流與流過所述第二電阻上的電流之差；并在流過所述第一電阻的電流等于流過所述第二電阻的電流，且流過所述第三電阻的電流不等于流過所述第四電阻的電流時，確定所述第一電阻與所述第三電阻之間的正直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述第二電阻與所述第四電阻之間的負(fù)直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路中，除位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路以外的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第三電阻的電流與流過所述第四電阻的電流之差。
4.如權(quán)利要求3所述的電路，其特征在于，所述檢測處理電路還用于在流過所述第一電阻的電流等于流過所述第二電阻的電流，且流過所述第三電阻的電流等于流過所述第四電阻的電流時，確定包括所述系統(tǒng)絕緣正常。
5.一種直流高壓系統(tǒng)，其特征在于，包括直流電源、正直流母線、負(fù)直流母線、整流模塊、負(fù)載和如權(quán)利要求1~4任一所述的漏電流檢測電路。
6.一種漏電流檢測方法，其特征在于，包括: 檢測流過第一電阻的電流，并檢測流過第二電阻的電流； 確定流過第一電阻的電流與流過第二電阻的電流之差為漏電流； 其中，所述第一電阻位于正直流母線上，所述第二電阻位于負(fù)直流母線上，所述第一電阻和所述第二電阻位于包含正直流母線、負(fù)直流母線和負(fù)載的系統(tǒng)中的干路中，或者位于所述系統(tǒng)中的冋一支路中。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在所述漏電流不等于零時，確定所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障； 在漏電流等于零時，確定所述系統(tǒng)絕緣正常。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 檢測流過所述第三電阻的電流，并檢測流過所述第四電阻的電流； 其中，所述第三電阻位于正直流母線上，所述第四電阻位于負(fù)直流母線上； 若所述第一電阻和所述第二電阻位于所述系統(tǒng)中的干路中，所述第三電阻和所述第四電阻位于所述系統(tǒng)中的同一支路中； 則在流過所述第三電阻的電流不等于流過所述第四電阻的電流時，確定包括所述負(fù)載、且位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第三電阻上的電流與流過所述第四電阻上的電流之差； 在流過所述第三電阻的電流等于流過所述第四電阻的電流，且流過所述第一電阻的電流不等于流過所述第二電阻的電流時，確定所述第一電阻與所述第三電阻之間的正直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述第二電阻與所述第四電阻之間的負(fù)直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路中，除位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路以外的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第一電阻的電流與流過所述第二電阻的電流之差； 若所述第一電阻和所述第二電阻位于所述系統(tǒng)中的同一支路中，所述第三電阻和所述第四電阻位于所述系統(tǒng)中的干路中； 則在流過所述第一電阻的電流不等于流過所述第二電阻的電流時，確定包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第一電阻上的電流與流過所述第二電阻上的電流之差； 在流過所述第一電阻的電流等于流過所述第二電阻的電流，且流過所述第三電阻的電流不等于流過所述第四電阻的電流時，確定所述第一電阻與所述第三電阻之間的正直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述第二電阻與所述第四電阻之間的負(fù)直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路中，除位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路以外的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第三電阻的電流與流過所述第四電阻的電流之差。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在流過所述第一電阻的電流等于流過所述第二電阻的電流，且流過所述第三電阻的電流等于流過所述第四電阻的電流時，確定包括所述系統(tǒng)絕緣正常。
10.一種漏電流檢測裝置，其特征在于，包括:檢測模塊，用于檢測流過第一電阻的電流，并檢測流過第二電阻的電流； 確定模塊，用于確定流過第一電阻的電流與流過第二電阻的電流之差為漏電流； 其中，所述第一電阻位于正直流母線上，所述第二電阻位于負(fù)直流母線上，所述第一電阻和所述第二電阻位于包含正直流母線、負(fù)直流母線和負(fù)載的系統(tǒng)中的干路中，或者位于所述系統(tǒng)中的冋一支路中。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊還用于: 在所述漏電流不等于零時，確定所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障； 在漏電流等于零時，確定所述系統(tǒng)絕緣正常。
12.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述檢測模塊還用于: 檢測流過所述第三電阻的電流，并檢測流過所述第四電阻的電流； 其中，所述第三電阻位于正直流母線上，所述第四電阻位于負(fù)直流母線上； 若所述第一電阻和所述第二電阻位于所述系統(tǒng)中的干路中，所述第三電阻和所述第四電阻位于所述系統(tǒng)中的同一支路中；則所述確定模塊還用于:在流過所述第三電阻的電流不等于流過所述第四電阻的電流時，確定包括所述負(fù)載、且位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第三電阻上的電流與流過所述第四電阻上的電流之差；并在流過所述第三電阻的電流等于流過所述第四電阻的電流，且流過所述第一電阻的電流不等于流過所述第二電阻的電流時，確定所述第一電阻與所述第三電阻之間的正直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述第二電阻與所述第四電阻之間的負(fù)直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路中，除位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路以外的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第一電阻的電流與流過所述第二電阻的電流之差； 若所述第一電阻和所述第二電阻位于所述系統(tǒng)中的同一支路中，所述第三電阻和所述第四電阻位于所述系統(tǒng)中的干路中；則所述確定模塊還用于:在流過所述第一電阻的電流不等于流過所述第二電阻的電流時，確定包括所述負(fù)載、且位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第一電阻上的電流與流過所述第二電阻上的電流之差；并在流過所述第一電阻的電流等于流過所述第二電阻的電流，且流過所述第三電阻的電流不等于流過所述第四電阻的電流時，確定所述第一電阻與所述第三電阻之間的正直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述第二電阻與所述第四電阻之間的負(fù)直流母線發(fā)生絕緣故障，或者所述系統(tǒng)中包括所述負(fù)載、且位于所述第三電阻和所述第四電阻之間的電路中，除位于所述第一電阻和所述第二電阻之間的電路以外的電路發(fā)生絕緣故障，且漏電流為流過所述第三電阻的電流與流過所述第四電阻的電流之差。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊還用于: 在流過所述第一電阻的電流等于流過所述第二電阻的電流、且流過所述第三電阻的電流等于流過所述第四電阻的電流時，確定包括所述系統(tǒng)絕緣正常。
【文檔編號】G01R31/02GK103941141SQ201410178867
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】楊靖, 張宗望 申請人:華為技術(shù)有限公司