一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，包括以下步驟：一、基礎(chǔ)控制測量：在測區(qū)內(nèi)布設(shè)多個基礎(chǔ)控制點(diǎn)，并建立測量控制網(wǎng)；二、像片控制測量；三、內(nèi)業(yè)空中三角測量；四、地形圖數(shù)據(jù)采集：采用外業(yè)實測和內(nèi)業(yè)采集相結(jié)合的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，過程如下：步驟401、外業(yè)實測：對測區(qū)內(nèi)地面的高程注記點(diǎn)進(jìn)行外業(yè)實測；步驟402、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集；內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集過程中，對所述立體模型中不能滿足成圖精度要求的地物進(jìn)行標(biāo)注；步驟五、數(shù)據(jù)調(diào)繪及外業(yè)補(bǔ)測；六、地形圖數(shù)據(jù)編輯。本發(fā)明方法步驟簡單、設(shè)計合理且實現(xiàn)方便、使用效果好，能有效解決利用小比例尺航攝像片進(jìn)行大比例尺數(shù)字成圖的難題。
【專利說明】一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航空攝影測量【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)航空攝影測量過程中，航攝資料、量測儀器和技術(shù)保障措施是影響成圖精度的主要因素。對于平坦地區(qū)拍攝的垂直攝影像片，攝影比例尺要根據(jù)測繪地形圖的精度要求與獲取地面信息的實際需要來確定，一般大比例尺成圖的攝影比例尺放大倍率在7倍以內(nèi)。而像片分辨率、投影差大小和攝影比例尺對高程精度的影響是制約高倍放大測圖的主要技術(shù)問題。而實際進(jìn)行航空攝影成圖生產(chǎn)中，某些區(qū)域(如國際機(jī)場附近等)的航空攝影測量受到嚴(yán)格的空域管制，航高被限制在一定的高度，因而無法滿足大比例尺成圖要求?’另外，還存在一些待測區(qū)域由于只能提供一定像片分辨率的遙感影像，因而需要進(jìn)行高倍放大成圖。因而，現(xiàn)如今缺少一種方法步驟簡單、設(shè)計合理且實現(xiàn)方便、使用效果好的超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，其能滿足大比例尺成圖需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，其方法步驟簡單、設(shè)計合理且實現(xiàn)方便、使用效果好，能有效解決利用小比例尺航攝像片進(jìn)行大比例尺數(shù)字成圖的難題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，對測區(qū)進(jìn)行航空攝影測量后獲取的航空攝影圖像為航攝影像，其特征在于該方法包括以下步驟:
[0005]步驟一、基礎(chǔ)控制測量:在測區(qū)內(nèi)布設(shè)多個基礎(chǔ)控制點(diǎn)，并建立測量控制網(wǎng)；
[0006]步驟二、像片控制測量:利用步驟一中所建立的測量控制網(wǎng)，在測區(qū)內(nèi)所布設(shè)的多個像片控制點(diǎn)分別進(jìn)行測量，并獲得像片控制測量數(shù)據(jù)；
[0007]步驟三、內(nèi)業(yè)空中三角測量:對步驟二中所獲得的像片控制測量數(shù)據(jù)進(jìn)行空中三角測量，獲得空三加密數(shù)據(jù)；
[0008]步驟四、地形圖數(shù)據(jù)采集:采用外業(yè)實測和內(nèi)業(yè)采集相結(jié)合的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，過程如下:
[0009]步驟401、外業(yè)實測:對測區(qū)內(nèi)地面的高程注記點(diǎn)進(jìn)行外業(yè)實測；
[0010]步驟402、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集:利用對測區(qū)進(jìn)行航空攝影測量時所獲取的航空攝影測量數(shù)據(jù)、步驟一中所建立的測量控制網(wǎng)和步驟三中所獲得的空三加密數(shù)據(jù)，創(chuàng)建測區(qū)的立體模型；之后，利用所創(chuàng)建的立體模型，對測區(qū)內(nèi)的所有地物進(jìn)行全要素數(shù)據(jù)采集，并利用平差后模型對測區(qū)內(nèi)的高程注記點(diǎn)進(jìn)行采集；所述平差后模型為利用步驟401中實測得到的地面高程數(shù)據(jù)對所創(chuàng)建立體模型的高程數(shù)據(jù)進(jìn)行平差后獲得的立體模型；
[0011] 步驟402中內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集過程中，對所述立體模型中不能滿足成圖精度要求的地物進(jìn)行標(biāo)注；
[0012]步驟五、數(shù)據(jù)調(diào)繪及外業(yè)補(bǔ)測:通過外業(yè)調(diào)繪對步驟402中所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行巡視檢查，對檢查出的不正確的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，并對檢查出的遺漏數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充；同時，對步驟402中標(biāo)注出的不能滿足成圖精度要求的地物進(jìn)行實地補(bǔ)測；
[0013]步驟六、地形圖數(shù)據(jù)編輯:對步驟402中所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行成圖編輯，獲得初步編輯后的數(shù)據(jù)文件；之后，將步驟五中經(jīng)過修改的數(shù)據(jù)、補(bǔ)充的遺漏數(shù)據(jù)和補(bǔ)測的數(shù)據(jù)均添加至初步編輯后的數(shù)據(jù)文件，并生成數(shù)字地形圖，所述數(shù)字地形圖為對所述航攝影像放大M倍后的數(shù)字地形圖，其中M≥7倍。
[0014]上述一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，其特征是:步驟一中進(jìn)行基礎(chǔ)控制測量時，所建立的測量控制網(wǎng)要與所述測區(qū)附近的多個高等級國家控制點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測，且聯(lián)測點(diǎn)數(shù)不少于3個；所述測量控制網(wǎng)采用邊連式布網(wǎng)形式或網(wǎng)連式布網(wǎng)形式，且所述測量控制網(wǎng)不允許出現(xiàn)自由基線；所述測量控制網(wǎng)為D級GPS控制網(wǎng)或E級GPS控制網(wǎng)，所述D級GPS控制網(wǎng)中最簡異步環(huán)或附和線路的邊數(shù)均不大于8條，所述E級控制網(wǎng)中最簡異步環(huán)或附和線路的邊數(shù)均不大于10條。
[0015]上述一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，其特征是:對測區(qū)進(jìn)行航空攝影測量時，在機(jī)載GPS/INS系統(tǒng)的導(dǎo)航定位下，按照預(yù)先設(shè)計的飛行路線進(jìn)行測區(qū)航空攝影飛行和檢校場飛行，飛行過程中連續(xù)進(jìn)行拍攝，飛行結(jié)束后獲取的航空攝影測量數(shù)據(jù)包括航攝儀測量數(shù) 據(jù)、機(jī)載GPS數(shù)據(jù)、檢校場測量數(shù)據(jù)和GPS地面基站數(shù)據(jù)，且飛行結(jié)束后便獲得所述航攝影像。
[0016]上述一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，其特征是:步驟401中對測區(qū)內(nèi)地面的高程注記點(diǎn)進(jìn)行外業(yè)實測時，先將測區(qū)內(nèi)地面的高程注記點(diǎn)分為兩類，一類為道路及硬化地面的高程注記點(diǎn)且其包括測區(qū)內(nèi)的所有道路以及測區(qū)內(nèi)的各村莊和城鎮(zhèn)內(nèi)的硬化地面上的高程注記點(diǎn)，另一類為測區(qū)內(nèi)其它地面上的高程注記點(diǎn)；
[0017]其中，對道路及硬化地面的高程注記點(diǎn)進(jìn)行測量時，對測區(qū)內(nèi)各道路路面上的高程注記點(diǎn)以及測區(qū)內(nèi)各村莊和城鎮(zhèn)內(nèi)的硬化地面上的高程注記點(diǎn)分別進(jìn)行外業(yè)實測；
[0018]對測區(qū)內(nèi)除道路及硬化地面之外的其它地面上的高程注記點(diǎn)進(jìn)行測量時，先將所述航攝影像放大并劃分成多個尺寸均相同的方形網(wǎng)格，各方形網(wǎng)格的實際尺寸為100米X 100米，且每個方形網(wǎng)格內(nèi)實測不小于N個高程注記點(diǎn)，其中N為正整數(shù)且N = 4。
[0019]上述一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，其特征是:步驟402中進(jìn)行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時，先對步驟401中外業(yè)實測得出的地面高程注記點(diǎn)進(jìn)行檢查:當(dāng)外業(yè)實測得出的高程注記點(diǎn)與內(nèi)業(yè)采集的高程注記點(diǎn)較差較小時，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時根據(jù)外業(yè)實測得出的高程注記點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；當(dāng)外業(yè)實測得出的高程注記點(diǎn)與內(nèi)業(yè)采集的高程注記點(diǎn)較差較大時，加大步驟401中外業(yè)實測高程注記點(diǎn)的密度。
[0020]上述一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，其特征是:對道路及硬化地面的高程注記點(diǎn)進(jìn)行測量時，采用車載GPS高程測量與實地高程測量相結(jié)合的方法進(jìn)行測量；首先，采用車載GPS系統(tǒng)進(jìn)行高程注記點(diǎn)測量，之后再采用GPS-RTK測量系統(tǒng)或全站儀對車載GPS系統(tǒng)未測出的高程注記點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)測；對測區(qū)內(nèi)其它地面上的高程注記點(diǎn)進(jìn)行測量時，采用GPS-RTK測量系統(tǒng)或全站儀進(jìn)行測量。
[0021]上述一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，其特征是:步驟402中所述立體模型中不能滿足成圖精度要求的地物包括影像模糊、不清楚的地物和陰影遮蓋的地物；
[0022]步驟五中進(jìn)行外業(yè)補(bǔ)測時，包括以下步驟:
[0023]步驟501、對步驟402中標(biāo)注出的影像模糊、不清楚的地物以及航空攝影至數(shù)據(jù)調(diào)繪及外業(yè)補(bǔ)測期間測區(qū)內(nèi)發(fā)生變化和新增的地物進(jìn)行補(bǔ)測，且實際進(jìn)行補(bǔ)測時，采用交會法、截距法、RTK測量儀或全站儀進(jìn)行測量；
[0024]步驟502、步驟402中標(biāo)注出的陰影遮蓋的地物進(jìn)行補(bǔ)測時，采用勘丈法與外業(yè)實測相結(jié)合的方法進(jìn)行補(bǔ)測；實際進(jìn)行補(bǔ)測時，先采用勘丈法進(jìn)行補(bǔ)測，且采用勘丈法不能完成補(bǔ)測時，再采用GPS-RTK測量系統(tǒng)或全站儀進(jìn)行實測；采用勘丈法進(jìn)行補(bǔ)測時，利用所述航攝影像中已完成調(diào)繪的地物進(jìn)行勘丈距離和定位。
[0025]上述一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，其特征是:步驟五中進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)繪及外業(yè)補(bǔ)測時，還需進(jìn)行高程注記點(diǎn)檢測，通過對步驟402中內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時所采集的高程數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測以驗證所采集高程數(shù)據(jù)的精度；實際進(jìn)行高程注記點(diǎn)檢測時，對所選擇高程檢測點(diǎn)的高程進(jìn)行野外實測；所述高程檢測點(diǎn)位于所述測區(qū)內(nèi)的道路路面、硬化地面或田地中，且所述高程檢測點(diǎn)與內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時所采集高程注記點(diǎn)的位置相同，所選擇高程檢測點(diǎn)的數(shù)量不大于步驟402中內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時所采集高程注記點(diǎn)的數(shù)量。
[0026]上述一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，其特征是:步驟503中高程注記點(diǎn)檢測完成后，還需根據(jù)檢測結(jié)果對步驟402中內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時所采集高程數(shù)據(jù)的精度進(jìn)行判斷:當(dāng)所采集高程數(shù)據(jù)的精度符合航空攝影技術(shù)設(shè)計規(guī)范的高程精度要求時，將步驟503中所選擇高程檢測點(diǎn)的密度調(diào)小，且相鄰兩個高程檢測點(diǎn)之間的間距為80米?100米；否則，需對步驟402中內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時所采集的所有高程注記點(diǎn)進(jìn)行外業(yè)實測。
[0027]上述一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，其特征是:步驟二中進(jìn)行像片控制測量時，所布設(shè)像片控制點(diǎn)要求影像清楚、目標(biāo)小、攝影后實地?zé)o變化且易于內(nèi)業(yè)判讀；所選取的刺點(diǎn)為平房房角、圍墻拐角、道路交叉口、水池角、影像小于0.2mm點(diǎn)狀地物、電桿根部中心或接近直角的線狀地物交點(diǎn)；實際對像片控制點(diǎn)進(jìn)行測量時，聯(lián)測不少于3個四等以上已知平面控制點(diǎn)和不少于6個已知高程控制點(diǎn)，且采用靜態(tài)定位模式、GPS快速靜態(tài)定位模式或RTK實時動態(tài)定位模式進(jìn)行測量；對各像片控制點(diǎn)進(jìn)行測量時，每個像片控制點(diǎn)均要進(jìn)行三次測量，每次測量時間不得少于5秒，對三次測量結(jié)果進(jìn)行比較且任意兩次測量結(jié)果之間均相差不大于3厘米時，取三次測量結(jié)果的平均值作為最終的測量成果O
[0028]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0029]1、方法步驟簡單、設(shè)計合理且實現(xiàn)方便，投入成本較低。
[0030]2、應(yīng)用航測高倍放大數(shù)字測量技術(shù)，技術(shù)設(shè)計路線嚴(yán)謹(jǐn)且工藝流程科學(xué)合理，確定了超高倍放大成圖航測外業(yè)像控布設(shè)方案及內(nèi)業(yè)加密、數(shù)據(jù)采集方案，道路高程注記點(diǎn)測量采用基于DGPS精密定位技術(shù)的車載GPS高程測量，大大提高了工作效率，從而形成了一條從數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理、精度分析等部分組成的全數(shù)字化攝影測量數(shù)據(jù)鏈和工作流程，縮短了成圖周期。
[0031]3、各步驟設(shè)計合理，像片控制點(diǎn)測量采用全野外布點(diǎn)，對選點(diǎn)、刺點(diǎn)、聯(lián)測各工種均采取嚴(yán)格控制和實施必要的技術(shù)加強(qiáng)措施。為了保證超高倍放大成圖精度，地形圖內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集采用外業(yè)實測和內(nèi)業(yè)采集相結(jié)合的方法。在道路與硬化地面上的高程注記點(diǎn)測量，主要采用基于DGPS精密定位技術(shù)的車載GPS高程測量進(jìn)行外業(yè)實測；對于除道路與硬化地面之外的其它地物高程，外業(yè)按照每個方形網(wǎng)格不小于4個高程注記點(diǎn)的密度進(jìn)行施測，采用RTK或全站儀測量；為了保證地形圖高程精度，內(nèi)業(yè)采集高程注記點(diǎn)時，按照外業(yè)實測的高程注記點(diǎn)平差立體模型采集；除高程注記點(diǎn)外，采集其它地物時，完全按照立體模型全采集。當(dāng)立體量測及數(shù)據(jù)采集完成后，即可對采集的地物地貌的圖面按常歸進(jìn)行初步編輯，然后噴繪出航測線劃圖，提供外業(yè)調(diào)繪、補(bǔ)測之用。將調(diào)繪補(bǔ)測和實測的地物平面及地形高程數(shù)據(jù)的信息，追加到初編的數(shù)字化地形圖的原始文件中。編輯時注意保持高程注記點(diǎn)及曲線三維值；在數(shù)據(jù)保真的基礎(chǔ)上進(jìn)行幾何圖形的處理，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的數(shù)字精度和幾何精度的內(nèi)在統(tǒng)一。
[0032]4、使用效果好且實用價值高，在影像分辨率不足情況下，采用內(nèi)業(yè)和外業(yè)相結(jié)合的數(shù)字放大成圖方法，解決大比例尺數(shù)字成圖難題，其方大成圖倍數(shù)可達(dá)30多倍，能有效滿足大比例尺數(shù)字成圖的生產(chǎn)需要。本發(fā)明不僅能解決現(xiàn)有全數(shù)字航空攝影測量系統(tǒng)無法滿足航高受限制區(qū)域的大比例尺成圖問題，也可用于遙感影像分辨率不足情況下的高倍放大成圖，大大提高了工作效率、節(jié)省了生產(chǎn)的成本，縮短了生產(chǎn)周期。
[0033]綜上所述，本發(fā)明方法步驟簡單、設(shè)計合理且實現(xiàn)方便、使用效果好，能有效解決利用小比例尺航攝像片進(jìn)行大比例尺數(shù)字成圖的難題。
[0034]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1為本發(fā)明的方法流程框圖。
【具體實施方式】
[0036]如圖1所示的一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，對測區(qū)進(jìn)行航空攝影測量后獲取的航空攝影圖像為航攝影像，且進(jìn)行超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量之前，先對測區(qū)進(jìn)行航空攝影測量并獲得該測區(qū)的航攝影像，所述航攝影像為小比例尺影像；實際進(jìn)行超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量時，包括以下步驟:
[0037]步驟一、基礎(chǔ)控制測量:在測區(qū)內(nèi)布設(shè)多個基礎(chǔ)控制點(diǎn)，并建立測量控制網(wǎng)。
[0038]本實施例中，步驟一中進(jìn)行基礎(chǔ)控制測量時，所建立的測量控制網(wǎng)要與所述測區(qū)附近的多個高等級國家控制點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測，且聯(lián)測點(diǎn)數(shù)不少于3個；所述測量控制網(wǎng)采用邊連式布網(wǎng)形式或網(wǎng)連式布網(wǎng)形式，且所述測量控制網(wǎng)不允許出現(xiàn)自由基線。所述測量控制網(wǎng)為D級GPS控制網(wǎng)或E級GPS控制網(wǎng)，所述D級GPS控制網(wǎng)中最簡異步環(huán)或附和線路的邊數(shù)均不大于8條，所述E級控制網(wǎng)中最簡異步環(huán)或附和線路的邊數(shù)均不大于10條。
[0039]本實施例中，進(jìn)行聯(lián)測時，所選擇的高等級國家控制點(diǎn)為四等以上的GPS控制點(diǎn)。
[0040]實際布設(shè)所述基礎(chǔ)控制點(diǎn)時，所布設(shè)的基礎(chǔ)控制點(diǎn)周圍應(yīng)視野開闊，視場內(nèi)障礙物的高度角不宜超過15°，距離強(qiáng)發(fā)射源不小于200m，距離高壓線和微波無線電傳送通道不小于50m，并且避開強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號的大型建筑物。
[0041]所有基礎(chǔ)控制點(diǎn)的埋設(shè)均應(yīng)有利于長期保存，交通方便。并且，各地面控制點(diǎn)應(yīng)便于發(fā)展與尋找，所有地面控制點(diǎn)的點(diǎn)位必須觀測方便。布網(wǎng)時，應(yīng)充分利用測區(qū)內(nèi)保存完好的且符合GPS觀測的已有控制點(diǎn)。
[0042]GPS觀測時，要求:天線嚴(yán)格整平，天線基座上的圓氣泡嚴(yán)格居中，儀器高量至_，觀測開始和觀測結(jié)束分別量2次，誤差在3mm以內(nèi)取中數(shù)，并填寫記錄手簿。觀測工作結(jié)束后，應(yīng)及時整理和檢查外業(yè)觀測手簿，確認(rèn)觀測成果全部附合規(guī)定后，方可進(jìn)行計算。
[0043]單獨(dú)的四等水準(zhǔn)附合線路長度應(yīng)不超過80公里，環(huán)線周長應(yīng)不超過100公里，同級網(wǎng)中結(jié)點(diǎn)間距離應(yīng)不超過30公里，特殊困難地區(qū)可適當(dāng)放寬，但不宜超過上述指標(biāo)的
1.5 倍。
[0044]水準(zhǔn)控制網(wǎng)中最弱點(diǎn)高程中誤差不得大于±20mm。水準(zhǔn)網(wǎng)中每公里水準(zhǔn)測量的偶然中誤差Μδ不得大于5毫米、全中差Mw不得大于10毫米。
[0045]步驟二、像片控制測量:利用步驟一中所建立的測量控制網(wǎng)，在測區(qū)內(nèi)所布設(shè)的多個像片控制點(diǎn)分別進(jìn)行測量，并獲得像片控制測量數(shù)據(jù)。
[0046]實際進(jìn)行像片控制點(diǎn)測量時，采用全野外布點(diǎn)，對選點(diǎn)、刺點(diǎn)和聯(lián)測各工序均采取嚴(yán)格控制和實施必要的技術(shù)加強(qiáng)措施。
[0047]本實施例中，步驟二中進(jìn)行像片控制測量時，所布設(shè)像片控制點(diǎn)要求影像清楚、目標(biāo)小、攝影后實地?zé)o變化且易于內(nèi)業(yè)判讀。
[0048]所選取的刺點(diǎn)為平房房角、圍墻拐角、道路交叉口、水池角、影像小于0.2mm點(diǎn)狀地物、電桿根部中心或接近直角的線狀地物交點(diǎn)。高程急劇變化處不能刺點(diǎn)。選定刺點(diǎn)目標(biāo)后應(yīng)實地刺點(diǎn)，刺孔要小，實地判點(diǎn)精度應(yīng)達(dá)到圖上0.1mm,刺錯點(diǎn)時要換片重刺，不得出現(xiàn)雙孔。
[0049]實際對像片控制點(diǎn)進(jìn)行測量時，為了求解轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行約束平差并測量檢驗精度，聯(lián)測不少于3個四等以上已知平面控制點(diǎn)和不少于6個已知高程控制點(diǎn)，且采用靜態(tài)定位模式、GPS快速靜態(tài)定位模式或RTK實時動態(tài)定位模式進(jìn)行測量。具體測量時，根據(jù)現(xiàn)場所采用儀器和測區(qū)內(nèi)實際狀態(tài)，選擇所采用的定位模式。
[0050]采用靜態(tài)定位模式或GPS快速靜態(tài)定位模式進(jìn)行測量時，必須以兩臺GPS主機(jī)做為參考站，其余作為GPS流動站。測量控制網(wǎng)中每個最簡異步環(huán)的邊數(shù)不大于10條，基線長度不大于10公里。
[0051 ] 采用RTK實時動態(tài)定位模式進(jìn)行測量時，GPS基準(zhǔn)站與GPS流動站應(yīng)始終保持同步鎖定5顆以上衛(wèi)星，GPOD值應(yīng)小于6 ;流動站距離參考站距離不得超過10公里。用于求取轉(zhuǎn)換參數(shù)的點(diǎn)必須能夠控制測區(qū)范圍，平面控制點(diǎn)不少于四個，高程控制點(diǎn)不少于6個。
[0052]每次設(shè)站均要進(jìn)行已知點(diǎn)檢測或相鄰參考站所測點(diǎn)檢測，較差不能大于0.07m。
[0053]對各像片控制點(diǎn)進(jìn)行測量時，每個像片控制點(diǎn)均要進(jìn)行三次測量，每次測量時間不得少于5秒，對三次測量結(jié)果進(jìn)行比較且任意兩次測量結(jié)果之間均相差不大于3厘米時，取三次測量結(jié)果的平均值作為最終的測量成果。
[0054]GPS觀測工作結(jié)束后，應(yīng)及時整理和檢查外業(yè)觀測手簿，確認(rèn)觀測成果全部附合規(guī)定后，方可進(jìn)行計算。
[0055]步驟三、內(nèi)業(yè)空中三角測量:對步驟二中所獲得的像片控制測量數(shù)據(jù)進(jìn)行空中三角測量，獲得空三加密數(shù)據(jù)(即空中三角測量加密數(shù)據(jù))。
[0056]本實施例中，采用光束法區(qū)域網(wǎng)全數(shù)字空中三角測量方法進(jìn)行空中三角測量。并且，對野外測定的平高控制點(diǎn)進(jìn)行空三數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查，剔除粗差點(diǎn)。[0057]在立體量測時，像控點(diǎn)(即所述像片控制點(diǎn))以說明注記和點(diǎn)位略圖為準(zhǔn)，參照刺孔，綜合判定點(diǎn)位，對于個別錯點(diǎn)、疑點(diǎn)校核左右像對及上下航線同名目標(biāo)，以判定其準(zhǔn)確性，并作出說明和處理意見。對內(nèi)業(yè)無把握處理的像控點(diǎn)，提交外業(yè)校核直至返工糾錯。
[0058]同時，進(jìn)行空中三角測量時，還需進(jìn)行光束法區(qū)域網(wǎng)平差。按具體圖形盡量擴(kuò)大區(qū)域網(wǎng)面積進(jìn)行整體平差，以便加密平差更合理。
[0059]步驟四、地形圖數(shù)據(jù)采集:采用外業(yè)實測和內(nèi)業(yè)采集相結(jié)合的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，過程如下:
[0060]步驟401、外業(yè)實測:對測區(qū)內(nèi)地面的高程注記點(diǎn)進(jìn)行外業(yè)實測。
[0061]本實施例中，步驟401中對測區(qū)內(nèi)地面的高程注記點(diǎn)進(jìn)行外業(yè)實測時，先將測區(qū)內(nèi)地面的高程注記點(diǎn)分為兩類，一類為道路及硬化地面的高程注記點(diǎn)且其包括測區(qū)內(nèi)的所有道路以及測區(qū)內(nèi)的各村莊和城鎮(zhèn)內(nèi)的硬化地面上的高程注記點(diǎn)，另一類為測區(qū)內(nèi)其它地面上的高程注記點(diǎn)。其中，“其它地面”指的是所述測區(qū)內(nèi)除道路與硬化地面之外的地面，“其它地面”為軟化地面，具體包括耕地、田地和洼地。
[0062]其中，對道路及硬化地面的高程注記點(diǎn)進(jìn)行測量時，對測區(qū)內(nèi)各道路路面上的高程注記點(diǎn)以及測區(qū)內(nèi)各村莊和城鎮(zhèn)內(nèi)的硬化地面上的高程注記點(diǎn)分別進(jìn)行外業(yè)實測。
[0063]本實施例中，道路及硬化地面中的“道路”包括位于測區(qū)內(nèi)的省道、國道、相鄰鄉(xiāng)村之間所通公路與大車路以及鄉(xiāng)村內(nèi)所修行走道路，道路及硬化地面中的“硬化地面”包括各村莊和城鎮(zhèn)內(nèi)的硬化地面為空地。
[0064]對道路及硬化地面的高程注記點(diǎn)進(jìn)行測量時，采用車載GPS高程測量與實地高程測量相結(jié)合的方法進(jìn)行測量。首先，采用車載GPS系統(tǒng)進(jìn)行高程注記點(diǎn)測量，之后再采用GPS-RTK測量系統(tǒng)或全站儀對車載GPS系統(tǒng)未測出的高程注記點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)測。本實施例中，采用車載GPS高程注記點(diǎn)測量的方式在測區(qū)內(nèi)道路及硬化地面上實測高程注記點(diǎn)，并對測得的高程注記點(diǎn)進(jìn)行檢測和分析；對于由于GPS信號遮擋等原因造成車載GPS系統(tǒng)未獲得高程注記點(diǎn)的地段，再采用GPS-RTK測量系統(tǒng)或全站儀進(jìn)行補(bǔ)測。
[0065]本實施例中，車載GPS系統(tǒng)為DGPS系統(tǒng)。實際測量時，采用基于DGPS精密定位技術(shù)的車載GPS高程測量進(jìn)行野外實測，大大提高了工作效率和定位精度。
[0066]本實施例中，對測區(qū)內(nèi)除道路及硬化地面之外的其它地面上的高程注記點(diǎn)進(jìn)行測量時，采用GPS-RTK測量系統(tǒng)或全站儀進(jìn)行測量。
[0067]本實施例中，對測區(qū)內(nèi)其它地面上的高程注記點(diǎn)進(jìn)行測量時，先將所述航攝影像放大并劃分成多個尺寸均相同的方形網(wǎng)格，各方形網(wǎng)格的實際尺寸為100米X 100米，且每個方形網(wǎng)格內(nèi)實測不小于N個高程注記點(diǎn)，其中N為正整數(shù)且N = 4。
[0068]本實施例中，每個方形網(wǎng)格內(nèi)實測的N個高程注記點(diǎn)呈均勻分布。
[0069]也就是說，按照每個方形網(wǎng)格內(nèi)不少于4個高程注記點(diǎn)的密度進(jìn)行施測，所測量高程注記點(diǎn)的點(diǎn)位要具有普遍地貌的代表性，地貌變化不規(guī)則區(qū)域要適當(dāng)增加，分布盡量均勻。
[0070]本實施例中，將所述航攝影像劃分成多個尺寸均相同的方形網(wǎng)格時，先將所述航攝影像的比例尺縮放成比例尺為1: 2000的影像圖。之后，將一幅圖平均分為100個方形網(wǎng)格，每個方形網(wǎng)格對應(yīng)的實際區(qū)域大小為100米X 100米，該方形網(wǎng)格的大小與比例尺為1: 1000的數(shù)字影像圖中的一個方形網(wǎng)格的尺寸相同。每個方形網(wǎng)格內(nèi)必須保證有四個以上實測的高程注記點(diǎn)(不含方形網(wǎng)格內(nèi)道路及硬化地面上的高程注記點(diǎn))，每個方形網(wǎng)格內(nèi)實測的高程注記點(diǎn)所處位置在該方形網(wǎng)格內(nèi)應(yīng)均勻分布，且高程注記點(diǎn)所處的地形能代表該高程注記點(diǎn)周圍的地形特征。
[0071]步驟402、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集:利用對測區(qū)進(jìn)行航空攝影測量時所獲取的航空攝影測量數(shù)據(jù)、步驟一中所建立的測量控制網(wǎng)和步驟三中所獲得的空三加密數(shù)據(jù)，創(chuàng)建測區(qū)的立體模型；之后，利用所創(chuàng)建的立體模型，對測區(qū)內(nèi)的所有地物進(jìn)行全要素數(shù)據(jù)采集，并利用平差后模型對測區(qū)內(nèi)的高程注記點(diǎn)進(jìn)行采集；所述平差后模型為利用步驟401中實測得到的地面高程數(shù)據(jù)對所創(chuàng)建立體模型的高程數(shù)據(jù)進(jìn)行平差后獲得的立體模型。
[0072]也就是說，高程注記點(diǎn)采集時，所采集的數(shù)據(jù)為利用步驟401中實測得到的地面高程數(shù)據(jù)對所述立體模型的高程數(shù)據(jù)進(jìn)行平差后的高程數(shù)據(jù)。
[0073]步驟402中內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集過程中，對所述立體模型中不能滿足成圖精度要求的地物進(jìn)行標(biāo)注。
[0074]其中，地物是指的是地面上各種有形物(如山川、森林、建筑物等)和無形物(如省、縣界等)的總稱，泛指地球表面上相對固定的物體。根據(jù)《中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T20257.1-20071:5001:10001:2000地形圖圖式》將所有地圖地物要素分為測量控制點(diǎn)、水系、居民地及設(shè)施、交通、管線、境界、地貌和植被與土質(zhì)8個一級大類。
[0075]本實施例中，對測區(qū)進(jìn)行航空攝影測量時，在機(jī)載GPS/INS系統(tǒng)的導(dǎo)航定位下，按照預(yù)先設(shè)計的飛行路線進(jìn)行測區(qū)航空攝影飛行和檢校場飛行，飛行過程中連續(xù)進(jìn)行拍攝，飛行結(jié)束后獲取的航空攝影測量數(shù)據(jù)包括航攝儀測量數(shù)據(jù)、機(jī)載GPS數(shù)據(jù)、檢校場測量數(shù)據(jù)和GPS地面基站數(shù)據(jù)，且飛行結(jié)束后便獲得所述航攝影像。
[0076]實際進(jìn)行超高倍放大成圖的航空攝影測量時，所述航攝影像的成圖比例尺為1:B，其中B=500?1000。本實施例中，所述航攝影像的成圖比例尺為1: 1000。
[0077]步驟402中創(chuàng)建所述立體模型時，先將飛行結(jié)束后獲取的機(jī)載GPS數(shù)據(jù)和GPS地面基站數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合平差，同時對檢校場測量數(shù)據(jù)進(jìn)行空中三角解算，獲取檢校參數(shù)，根據(jù)檢校參數(shù)對測區(qū)內(nèi)各像片控制點(diǎn)的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)誤差改正，獲取待各張像片的外方位元素和模型連接點(diǎn)物方坐標(biāo)，然后導(dǎo)入空中三角測量加密成果進(jìn)行立體像對相對定向，自動創(chuàng)建立體模型。
[0078]由于測區(qū)的航攝比例尺較小，為了保證地形圖高程精度，室內(nèi)高程注記點(diǎn)時，按照步驟401中外業(yè)實測的高程注記點(diǎn)平差后的所述平差后模型進(jìn)行采集；且對除高程注記點(diǎn)之外的所有地物進(jìn)行全要素數(shù)據(jù)采集時，按照所創(chuàng)建的立體模型進(jìn)行采集。
[0079]其中，本步驟中進(jìn)行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時，內(nèi)定向、相對定向和絕對定向的精度均按現(xiàn)有《航空攝影技術(shù)設(shè)計規(guī)范》(具體指《GB-T19294-2003航空攝影技術(shù)設(shè)計規(guī)范》和《GB/T27919-2011IMU/GPS輔助航空攝影技術(shù)規(guī)范》)的要求執(zhí)行，平面對點(diǎn)均以測標(biāo)中心對準(zhǔn)點(diǎn)位或地物幾何中心，對準(zhǔn)誤差不得大于三分之一測標(biāo)直徑，提高定向的平面精度。
[0080]內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時，應(yīng)保持原始數(shù)據(jù)記錄的完整性和正確性，不應(yīng)有斷缺、遺漏和移位。做到測繪地物、地貌元素?zé)o錯漏、不變形和不移位。采集依比例尺表示的符號時，測標(biāo)中心嚴(yán)格切準(zhǔn)其定位點(diǎn)或定位線。測繪房屋和街區(qū)輪廊時，應(yīng)以測標(biāo)中心切準(zhǔn)墻基角或輪角拐點(diǎn)，然后打點(diǎn)連線；各種道路、管線、溝堤等均應(yīng)跟跡描繪，走向明確，銜接合理。
[0081]描繪等高線時，要求特別細(xì)致。測標(biāo)一定要切準(zhǔn)模型，不能上浮或深切。在測繪被植被覆蓋地段的等高線時，須在變換地段實測出植被高度加入改正數(shù)描繪。
[0082]本實施例中，步驟402中所述立體模型中不能滿足成圖精度要求的地物包括影像模糊、不清楚的地物和陰影遮蓋的地物，例如陰影遮蓋以及所述立體模型中不清楚的建筑物(如:房角、電桿)，無法準(zhǔn)確測定位置時，在相應(yīng)位置作出“A”標(biāo)記，進(jìn)行外業(yè)調(diào)繪和實地補(bǔ)測。
[0083]本實施例中，步驟402中進(jìn)行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時，先對步驟401中外業(yè)實測得出的地面高程注記點(diǎn)進(jìn)行檢查:當(dāng)外業(yè)實測得出的高程注記點(diǎn)與內(nèi)業(yè)采集的高程注記點(diǎn)較差較小時，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時根據(jù)外業(yè)實測得出的高程注記點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，具體是內(nèi)業(yè)地形數(shù)據(jù)采集時根據(jù)外業(yè)實測得出的高程注記點(diǎn)數(shù)據(jù)測繪地形要素；當(dāng)外業(yè)實測得出的高程注記點(diǎn)與內(nèi)業(yè)采集的高程注記點(diǎn)較差較大時，加大步驟401中外業(yè)實測高程注記點(diǎn)的密度。
[0084]當(dāng)立體量測及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集完成后，即可對采集的地物地貌的圖面按常歸進(jìn)行初步編輯，然后噴繪出航測線劃圖，提供步驟五使用。
[0085]本實施例中，步驟四中采用外業(yè)實測和內(nèi)業(yè)采集相結(jié)合的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，能有效保證超高倍放大成圖的精度。
[0086]本實施例中，步驟五中進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)繪及外業(yè)補(bǔ)測之前，對步驟402中所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行成圖編輯，并生成數(shù)字線劃圖；步驟五中進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)繪及外業(yè)補(bǔ)測時，利用所述數(shù)字線劃圖，進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)繪及外業(yè)補(bǔ)測。
[0087]步驟五、數(shù)據(jù)調(diào)繪及外業(yè)補(bǔ)測:通過外業(yè)調(diào)繪對步驟402中所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行巡視檢查，對檢查出的不正確的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，并對檢查出的遺漏數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充；同時，對步驟402中標(biāo)注出的不能滿足成圖精度要求的地物進(jìn)行實地補(bǔ)測。
[0088]本實施例中，步驟五中進(jìn)行外業(yè)補(bǔ)測時，包括以下步驟:
[0089]步驟501、對步驟402中標(biāo)注出的影像模糊、不清楚的地物以及航空攝影至數(shù)據(jù)調(diào)繪及外業(yè)補(bǔ)測期間測區(qū)內(nèi)發(fā)生變化和新增的地物進(jìn)行補(bǔ)測，且實際進(jìn)行補(bǔ)測時，采用交會法、截距法、RTK測量儀或全站儀進(jìn)行測量。
[0090]其中，對測區(qū)內(nèi)發(fā)生變化和新增的地物進(jìn)行測量時，需對地面進(jìn)行高程注記點(diǎn)測量。
[0091]步驟502、步驟402中標(biāo)注出的陰影遮蓋的地物進(jìn)行補(bǔ)測時，采用勘丈法與外業(yè)實測相結(jié)合的方法進(jìn)行補(bǔ)測；實際進(jìn)行補(bǔ)測時，先采用勘丈法進(jìn)行補(bǔ)測，且采用勘丈法不能完成補(bǔ)測時，再采用GPS-RTK測量系統(tǒng)或全站儀進(jìn)行實測；采用勘丈法進(jìn)行補(bǔ)測時，利用所述航攝影像中已完成調(diào)繪的地物進(jìn)行勘丈距離和定位。
[0092]也就是說，對于陰影遮蓋的地物(如因投影壓蓋、樹影遮擋的地物)，條件允許的地方，利用航空攝影測量時已有的地物勘丈距離，利用房角作為定位點(diǎn)時一律以房基為準(zhǔn)，要先改房檐再補(bǔ)地物；條件不允許的地方，利用全站儀進(jìn)行實測。本實施例中，對于需要實測的地方，用GPS-RTK測量系統(tǒng)測量圖根點(diǎn)，并用鋼釘作標(biāo)記。
[0093]綜上，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集結(jié)束且完成線劃圖測圖之后，第二次進(jìn)入野外作業(yè)，其中第一次野外作業(yè)為步驟401中進(jìn)行的外業(yè)實測。第二次野外作業(yè)，主要解決以下問題:一是調(diào)繪、補(bǔ)測新增地物；二是檢查內(nèi)業(yè)測圖的平面、高程精度；三是實測高程并修改內(nèi)業(yè)測繪的等高線，并實測平面精度要求較高的地物點(diǎn)平面位置。
[0094]實際進(jìn)行實地補(bǔ)測時，應(yīng)考慮成圖的用途與特點(diǎn)，并結(jié)合內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集后形成的線劃圖進(jìn)行，主要是對變化或新增的線狀與點(diǎn)狀地物以及主要道路上的檢修井、閥門、污水篦子等進(jìn)行實測，實測點(diǎn)盡可能要帶上高程數(shù)據(jù)，并能當(dāng)高程注記點(diǎn)使用。
[0095]本實施例中，步驟五中進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)繪及外業(yè)補(bǔ)測時，還需進(jìn)行高程注記點(diǎn)檢測，通過對步驟402中內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時所采集的高程數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測以驗證所采集高程數(shù)據(jù)的精度。實際進(jìn)行高程注記點(diǎn)檢測時，對所選擇高程檢測點(diǎn)的高程進(jìn)行野外實測。所述高程檢測點(diǎn)位于所述測區(qū)內(nèi)的道路路面、硬化地面或田地中，且所述高程檢測點(diǎn)與內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時所采集高程注記點(diǎn)的位置相同，所選擇高程檢測點(diǎn)的數(shù)量不大于步驟402中內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時所采集高程注記點(diǎn)的數(shù)量。
[0096]本實施例中，步驟503中高程注記點(diǎn)檢測完成后，還需根據(jù)檢測結(jié)果對步驟402中內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時所采集高程數(shù)據(jù)的精度進(jìn)行判斷:當(dāng)所采集高程數(shù)據(jù)的精度符合航空攝影技術(shù)設(shè)計規(guī)范的高程精度要求時，將步驟503中所選擇高程檢測點(diǎn)的密度調(diào)小，且相鄰兩個高程檢測點(diǎn)之間的間距為80米~100米；否則，需對步驟402中內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時所采集的所有高程注記點(diǎn)進(jìn)行外業(yè)實測。
[0097]實際操作過程中，外業(yè)必須針對各種地形選取少量圖幅進(jìn)行高程精度檢測，以驗證內(nèi)業(yè)采集高程精度。高程檢測點(diǎn)一般選取在地形變化不大的道路路面、硬化地面或田地中。
[0098]步驟六、地形圖數(shù)據(jù)編輯:對步驟402中所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行成圖編輯，獲得初步編輯后的數(shù)據(jù)文件；之后，將步驟五中經(jīng)過修改的數(shù)據(jù)、補(bǔ)充的遺漏數(shù)據(jù)和補(bǔ)測的數(shù)據(jù)均添加至初步編輯后的數(shù)據(jù)文件，并生成數(shù)字地形圖。
[0099]本實施例中，步驟六中所生成的數(shù)字地形圖為對所述航攝影像放大M倍后的數(shù)字地形圖，其中M≥7倍。步驟六中所生成數(shù)字地形圖的成圖比例尺為1: MXB，其中，B=500 ~1000, M=7 ~35。
[0100]由于航攝資料的放大倍率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過《航空攝影技術(shù)設(shè)計規(guī)范》要求，要想基本達(dá)到或接近規(guī)范成圖精度要求，必須對測繪作業(yè)的每一道工序制訂出提高測繪精度的技術(shù)措施。采取先室內(nèi)數(shù)據(jù)判繪采集形成航測線劃圖，再由外業(yè)進(jìn)行補(bǔ)測調(diào)繪，內(nèi)業(yè)采集高程注記點(diǎn)，結(jié)合實測的道路及硬化地面實測高程注記點(diǎn)，最終進(jìn)行編輯成圖的作業(yè)程序。
[0101]本實施例中，當(dāng)立體量測及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集完成后，即可對采集的地物地貌的圖面按常歸進(jìn)行初步編輯，然后噴繪出1: 1000航測線劃圖，提供外業(yè)調(diào)繪、補(bǔ)測之用。
[0102]本步驟中，再將步驟五中經(jīng)過修改的數(shù)據(jù)、補(bǔ)充的遺漏數(shù)據(jù)和補(bǔ)測的數(shù)據(jù)再追加到初編的數(shù)字化地形圖的原始文件中。編輯時注意保持高程點(diǎn)及曲線三維值。地物修正原則:為了保證數(shù)學(xué)精度不受損失，不能為了追求圖面美觀而隨意進(jìn)行大于0.2mm的修正。在數(shù)據(jù)保真的基礎(chǔ)上進(jìn)行幾何圖形的處理，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的數(shù)字精度和幾何精度的內(nèi)在統(tǒng)一。
[0103]實際測量時，步驟401中進(jìn)行外業(yè)實測和步驟五中進(jìn)行外業(yè)補(bǔ)測時，均利用步驟一中所建立的測量控制網(wǎng)進(jìn)行測量。
[0104]此處，所測量的測區(qū)地處西安咸陽國際機(jī)場，航飛高度受到嚴(yán)格限制，航空攝影測量所獲得航攝影像的成圖比例尺為1: 1000，經(jīng)本發(fā)明放大成圖后的比例尺為1: 31000，完成測區(qū)面積約787平方公里。也就是說，本發(fā)明所采用航攝影像的成圖比例尺為1:1000。
[0105] 首先，進(jìn)行空三加密精度統(tǒng)計:[0106]該測區(qū)數(shù)字空中三角測量，像片控制點(diǎn)量測在全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站SSK上進(jìn)行?？罩腥菧y量共量測平面定向點(diǎn)531個，高程定向點(diǎn)532個，設(shè)平面檢查點(diǎn)20個，高程檢查點(diǎn)20個，加密成果的精度指標(biāo):
[0107]定向點(diǎn)Ms=±0.0701 米，Mh=±0.0171 米；
[0108]檢查點(diǎn)Ms=±0.1151 米，Mh=±0.1042 米；
[0109]平面加密精度小于設(shè)計規(guī)范規(guī)定的0.35米，高程加密精度小于設(shè)計規(guī)范規(guī)定的
0.35米。加密結(jié)果優(yōu)于技術(shù)設(shè)計要求。
[0110]同時，對本測區(qū)內(nèi)24幅圖的高程進(jìn)行檢測，對23幅圖平面進(jìn)行檢測，規(guī)范要求的允許值與實際檢測結(jié)果對比表，詳見表1:
[0111]表11: 1000地形圖精度統(tǒng)計表
[0112]
【權(quán)利要求】
1.一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，對測區(qū)進(jìn)行航空攝影測量后獲取的航空攝影圖像為航攝影像，其特征在于該方法包括以下步驟: 步驟一、基礎(chǔ)控制測量:在測區(qū)內(nèi)布設(shè)多個基礎(chǔ)控制點(diǎn)，并建立測量控制網(wǎng)； 步驟二、像片控制測量:利用步驟一中所建立的測量控制網(wǎng)，在測區(qū)內(nèi)所布設(shè)的多個像片控制點(diǎn)分別進(jìn)行測量，并獲得像片控制測量數(shù)據(jù)； 步驟三、內(nèi)業(yè)空中三角測量:對步驟二中所獲得的像片控制測量數(shù)據(jù)進(jìn)行空中三角測量，獲得空三加密數(shù)據(jù)； 步驟四、地形圖數(shù)據(jù)采集:采用外業(yè)實測和內(nèi)業(yè)采集相結(jié)合的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，過程如下: 步驟401、外業(yè)實測:對測區(qū)內(nèi)地面的高程注記點(diǎn)進(jìn)行外業(yè)實測； 步驟402、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集:利用對測區(qū)進(jìn)行航空攝影測量時所獲取的航空攝影測量數(shù)據(jù)、步驟一中所建立的測量控制網(wǎng)和步驟三中所獲得的空三加密數(shù)據(jù)，創(chuàng)建測區(qū)的立體模型；之后，利用所創(chuàng)建的立體模型，對測區(qū)內(nèi)的所有地物進(jìn)行全要素數(shù)據(jù)采集，并利用平差后模型對測區(qū)內(nèi)的高程注記點(diǎn)進(jìn)行采集；所述平差后模型為利用步驟401中實測得到的地面高程數(shù)據(jù)對所創(chuàng)建立體模型的高程數(shù)據(jù)進(jìn)行平差后獲得的立體模型； 步驟402中內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集過程中，對所述立體模型中不能滿足成圖精度要求的地物進(jìn)行標(biāo)注； 步驟五、數(shù)據(jù)調(diào)繪及外業(yè)補(bǔ)測:通過外業(yè)調(diào)繪對步驟402中所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行巡視檢查，對檢查出的不正確的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，并對檢查出的遺漏數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充；同時，對步驟402中標(biāo)注出的不能滿足成圖精度要求的地物進(jìn)行實地補(bǔ)測； 步驟六、地形圖數(shù)據(jù)編輯:對步驟402中所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行成圖編輯，獲得初步編輯后的數(shù)據(jù)文件；之后，將步驟五中經(jīng)過修改的數(shù)據(jù)、補(bǔ)充的遺漏數(shù)據(jù)和補(bǔ)測的數(shù)據(jù)均添加至初步編輯后的數(shù)據(jù)文件，并生成數(shù)字地形圖，所述數(shù)字地形圖為對所述航攝影像放大M倍后的數(shù)字地形圖，其中M≥7倍。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，其特征在于:步驟一中進(jìn)行基礎(chǔ)控制測量時，所建立的測量控制網(wǎng)要與所述測區(qū)附近的多個高等級國家控制點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測，且聯(lián)測點(diǎn)數(shù)不少于3個；所述測量控制網(wǎng)采用邊連式布網(wǎng)形式或網(wǎng)連式布網(wǎng)形式，且所述測量控制網(wǎng)不允許出現(xiàn)自由基線；所述測量控制網(wǎng)為D級GPS控制網(wǎng)或E級GPS控制網(wǎng)，所述D級GPS控制網(wǎng)中最簡異步環(huán)或附和線路的邊數(shù)均不大于8條，所述E級控制網(wǎng)中最簡異步環(huán)或附和線路的邊數(shù)均不大于10條。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，其特征在于:對測區(qū)進(jìn)行航空攝影測量時，在機(jī)載GPS/INS系統(tǒng)的導(dǎo)航定位下，按照預(yù)先設(shè)計的飛行路線進(jìn)行測區(qū)航空攝影飛行和檢校場飛行，飛行過程中連續(xù)進(jìn)行拍攝，飛行結(jié)束后獲取的航空攝影測量數(shù)據(jù)包括航攝儀測量數(shù)據(jù)、機(jī)載GPS數(shù)據(jù)、檢校場測量數(shù)據(jù)和GPS地面基站數(shù)據(jù)，且飛行結(jié)束后便獲得所述航攝影像。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，其特征在于:步驟401中對測區(qū)內(nèi)地面的高程注記點(diǎn)進(jìn)行外業(yè)實測時，先將測區(qū)內(nèi)地面的高程注記點(diǎn)分為兩類，一類為道路及硬化地面的高程注記點(diǎn)且其包括測區(qū)內(nèi)的所有道路以及測區(qū)內(nèi)的各村莊和城鎮(zhèn)內(nèi)的硬化地面上的高程注記點(diǎn)，另一類為測區(qū)內(nèi)其它地面上的高程注記占.^ \\\ ? 其中，對道路及硬化地面的高程注記點(diǎn)進(jìn)行測量時，對測區(qū)內(nèi)各道路路面上的高程注記點(diǎn)以及測區(qū)內(nèi)各村莊和城鎮(zhèn)內(nèi)的硬化地面上的高程注記點(diǎn)分別進(jìn)行外業(yè)實測； 對測區(qū)內(nèi)除道路及硬化地面之外的其它地面上的高程注記點(diǎn)進(jìn)行測量時，先將所述航攝影像放大并劃分成多個尺寸均相同的方形網(wǎng)格，各方形網(wǎng)格的實際尺寸為100米XlOO米，且每個方形網(wǎng)格內(nèi)實測不小于N個高程注記點(diǎn)，其中N為正整數(shù)且N = 4。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，其特征在于:步驟402中進(jìn)行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時，先對步驟401中外業(yè)實測得出的地面高程注記點(diǎn)進(jìn)行檢查:當(dāng)外業(yè)實測得出 的高程注記點(diǎn)與內(nèi)業(yè)采集的高程注記點(diǎn)較差較小時，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時根據(jù)外業(yè)實測得出的高程注記點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；當(dāng)外業(yè)實測得出的高程注記點(diǎn)與內(nèi)業(yè)采集的高程注記點(diǎn)較差較大時，加大步驟401中外業(yè)實測高程注記點(diǎn)的密度。
6.按照權(quán)利要求4所述的一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，其特征在于:對道路及硬化地面的高程注記點(diǎn)進(jìn)行測量時，采用車載GPS高程測量與實地高程測量相結(jié)合的方法進(jìn)行測量；首先，采用車載GPS系統(tǒng)進(jìn)行高程注記點(diǎn)測量，之后再采用GPS-RTK測量系統(tǒng)或全站儀對車載GPS系統(tǒng)未測出的高程注記點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)測；對測區(qū)內(nèi)其它地面上的高程注記點(diǎn)進(jìn)行測量時，采用GPS-RTK測量系統(tǒng)或全站儀進(jìn)行測量。
7.按照權(quán)利要求1或2所述的一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，其特征在于:步驟402中所述立體模型中不能滿足成圖精度要求的地物包括影像模糊、不清楚的地物和陰影遮蓋的地物； 步驟五中進(jìn)行外業(yè)補(bǔ)測時，包括以下步驟: 步驟501、對步驟402中標(biāo)注出的影像模糊、不清楚的地物以及航空攝影至數(shù)據(jù)調(diào)繪及外業(yè)補(bǔ)測期間測區(qū)內(nèi)發(fā)生變化和新增的地物進(jìn)行補(bǔ)測，且實際進(jìn)行補(bǔ)測時，采用交會法、截距法、RTK測量儀或全站儀進(jìn)行測量； 步驟502、步驟402中標(biāo)注出的陰影遮蓋的地物進(jìn)行補(bǔ)測時，采用勘丈法與外業(yè)實測相結(jié)合的方法進(jìn)行補(bǔ)測；實際進(jìn)行補(bǔ)測時，先采用勘丈法進(jìn)行補(bǔ)測，且采用勘丈法不能完成補(bǔ)測時，再采用GPS-RTK測量系統(tǒng)或全站儀進(jìn)行實測；采用勘丈法進(jìn)行補(bǔ)測時，利用所述航攝影像中已完成調(diào)繪的地物進(jìn)行勘丈距離和定位。
8.按照權(quán)利要求1或2所述的一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，其特征在于:步驟五中進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)繪及外業(yè)補(bǔ)測時，還需進(jìn)行高程注記點(diǎn)檢測，通過對步驟402中內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時所采集的高程數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測以驗證所采集高程數(shù)據(jù)的精度；實際進(jìn)行高程注記點(diǎn)檢測時，對所選擇高程檢測點(diǎn)的高程進(jìn)行野外實測；所述高程檢測點(diǎn)位于所述測區(qū)內(nèi)的道路路面、硬化地面或田地中，且所述高程檢測點(diǎn)與內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時所采集高程注記點(diǎn)的位置相同，所選擇高程檢測點(diǎn)的數(shù)量不大于步驟402中內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時所采集高程注記點(diǎn)的數(shù)量。
9.按照權(quán)利要求8所述的一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，其特征在于:步驟503中高程注記點(diǎn)檢測完成后，還需根據(jù)檢測結(jié)果對步驟402中內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時所采集高程數(shù)據(jù)的精度進(jìn)行判斷:當(dāng)所采集高程數(shù)據(jù)的精度符合航空攝影技術(shù)設(shè)計規(guī)范的高程精度要求時，將步驟503中所選擇高程檢測點(diǎn)的密度調(diào)小，且相鄰兩個高程檢測點(diǎn)之間的間距為80米~100米；否則，需對步驟402中內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集時所采集的所有高程注記點(diǎn)進(jìn)行外業(yè)實測。
10.按照權(quán)利要求1或2所述的一種超高倍放大成圖的數(shù)字航空攝影測量方法，其特征在于:步驟二中進(jìn)行像片控制測量時，所布設(shè)像片控制點(diǎn)要求影像清楚、目標(biāo)小、攝影后實地?zé)o變化且易于內(nèi)業(yè)判讀；所選取的刺點(diǎn)為平房房角、圍墻拐角、道路交叉口、水池角、影像小于0.2mm點(diǎn)狀地物、電桿根部中心或接近直角的線狀地物交點(diǎn)；實際對像片控制點(diǎn)進(jìn)行測量時，聯(lián)測不少于3個四等以上已知平面控制點(diǎn)和不少于6個已知高程控制點(diǎn)，且采用靜態(tài)定位模式、GPS快速靜態(tài)定位模式或RTK實時動態(tài)定位模式進(jìn)行測量；對各像片控制點(diǎn)進(jìn)行測量時，每個像片控制點(diǎn)均要進(jìn)行三次測量，每次測量時間不得少于5秒，對三次測量結(jié)果進(jìn)行比較且任意兩次測量結(jié)果之間均相差不大于3厘米時，取三次測量結(jié)果的平均值作為最終的測量 成果。
【文檔編號】G01C11/00GK103940410SQ201410148875
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】白志剛, 李力, 朱永福, 趙節(jié)霞 申請人:西安煤航信息產(chǎn)業(yè)有限公司