一種自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置，是由夾持機(jī)構(gòu)、穿刺機(jī)構(gòu)、吸樣機(jī)構(gòu)、稀釋機(jī)構(gòu)和底座組成，其中夾持機(jī)構(gòu)由架體、機(jī)械手、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)組成，穿刺機(jī)構(gòu)和吸樣機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐板與底座連接，其中穿刺機(jī)構(gòu)由穿刺針和針座組成，穿刺針設(shè)在針座內(nèi)，吸樣機(jī)構(gòu)是由吸樣針和吸樣拭子組成，其中吸樣針的上端固定在支撐板上，吸樣拭子套設(shè)在吸樣針上，稀釋機(jī)構(gòu)是由稀釋瓶和移動(dòng)架組成，其中稀釋瓶設(shè)在移動(dòng)架的下端，有益效果：試管搖勻時(shí)間短，并且比較均勻，結(jié)構(gòu)成本低，功能齊全，不但具有自動(dòng)進(jìn)樣采血功能，而且還有急診、末梢血機(jī)內(nèi)自動(dòng)預(yù)稀釋功能；能夠?qū)崿F(xiàn)多點(diǎn)控制，且運(yùn)行平穩(wěn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)血細(xì)胞分析檢驗(yàn)的裝置，尤其涉及一種自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)領(lǐng)域中檢驗(yàn)儀器上對(duì)測(cè)試液體的試管運(yùn)行進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作的機(jī)構(gòu)多為一個(gè)機(jī)械手進(jìn)行試管夾取、搖勻，即使是雙試管結(jié)構(gòu)，穿刺取樣時(shí)多為試管傾斜放置進(jìn)行穿刺取樣；這樣的機(jī)構(gòu)存在如下缺點(diǎn):搖勻次數(shù)多，運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)；結(jié)構(gòu)成本高，且功能單一，只有自動(dòng)進(jìn)樣采血功能，沒(méi)有急診、末梢血機(jī)內(nèi)自動(dòng)預(yù)稀釋功能；特別是在檢驗(yàn)過(guò)程中穿刺采樣需求樣本量較大，使用現(xiàn)有的裝置不能進(jìn)行自動(dòng)穿刺，嚴(yán)重影響了對(duì)測(cè)試液體檢驗(yàn)的時(shí)效性和檢驗(yàn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的是為了解決目前所用的檢驗(yàn)儀器中測(cè)試液體的試管運(yùn)行動(dòng)作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度低，特別是不能進(jìn)行自動(dòng)穿刺的問(wèn)題而提供的一種自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置。
[0004]本發(fā)明所述的自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置是由夾持機(jī)構(gòu)、穿刺機(jī)構(gòu)、吸樣機(jī)構(gòu)、稀釋機(jī)構(gòu)和底座組成，其中夾持機(jī)構(gòu)由架體、機(jī)械手、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)組成，底座上設(shè)有第一水平滑道，夾持機(jī)構(gòu)的架體通過(guò)第一滑塊與第一水平滑道連接，第一電機(jī)驅(qū)使架體沿第一水平滑道進(jìn)行前后滑動(dòng)，第一滑塊上設(shè)有第一光耦，底座上與第一光耦對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第一開(kāi)關(guān)撥片，第一開(kāi)關(guān)撥片通過(guò)第一光耦控制架體的前進(jìn)與后退，架體上設(shè)有豎直滑道，豎直滑道上連接有第二滑塊，第二滑塊上設(shè)有連接板，夾持機(jī)構(gòu)的機(jī)械手樞接在連接板上，第二電機(jī)驅(qū)使連接板帶動(dòng)機(jī)械手沿豎直滑道進(jìn)行上下滑動(dòng)，連接板上設(shè)有第二光耦，架體上與第二光耦對(duì)應(yīng)位置設(shè)有第二開(kāi)關(guān)撥片，第二開(kāi)關(guān)撥片通過(guò)第二光耦控制機(jī)械手的上升與下降，第三電機(jī)固定在連接板上，第三電機(jī)通過(guò)第一同步帶驅(qū)使機(jī)械手按設(shè)定角度和次數(shù)進(jìn)行擺動(dòng)，機(jī)械手的后端設(shè)有第三光耦，連接板上與第三光耦對(duì)應(yīng)位置設(shè)有第三開(kāi)關(guān)撥片，第三開(kāi)關(guān)撥片通過(guò)第三光耦控制機(jī)械手的擺動(dòng)，穿刺機(jī)構(gòu)和吸樣機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐板與底座連接，其中穿刺機(jī)構(gòu)由穿刺針和針座組成，穿刺針設(shè)在針座內(nèi)，針座通過(guò)第一導(dǎo)軌連接塊與支撐板上的第一導(dǎo)軌連接，第一導(dǎo)軌連接塊與第一氣缸的活塞桿連接，第一氣缸通過(guò)第一導(dǎo)軌連接塊帶動(dòng)針座在第一導(dǎo)軌上進(jìn)行上下滑動(dòng)，支撐板上的第四光耦控制第一氣缸的上下運(yùn)動(dòng)，第一氣缸固定在支撐板上，穿刺針的上端插設(shè)在穿刺拭子內(nèi)，穿刺拭子固定在支撐板上，吸樣機(jī)構(gòu)是由吸樣針和吸樣拭子組成，其中吸樣針的上端固定在支撐板上，吸樣拭子套設(shè)在吸樣針上，吸樣拭子通過(guò)第三滑塊與支撐板上的第二導(dǎo)軌連接，第二氣缸的活塞桿與吸樣拭子連接，第二氣缸帶動(dòng)吸樣拭子在第二導(dǎo)軌上進(jìn)行上下滑動(dòng)，支撐板上的第五光耦控制第二氣缸的上下運(yùn)動(dòng)，第二氣缸固定在支撐板上，稀釋機(jī)構(gòu)是由稀釋瓶和移動(dòng)架組成，其中稀釋瓶設(shè)在移動(dòng)架的下端，移動(dòng)架上端開(kāi)設(shè)有滑槽，移動(dòng)架通過(guò)第四滑塊與第三滑塊連接的水平導(dǎo)軌相連，搭接板固定在支撐板上，搭接板上設(shè)有第四電機(jī)，第四電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪與搭接板上的滾輪之間設(shè)有第二同步帶進(jìn)行傳動(dòng)，第二同步帶上固定有第五滑塊，第五滑塊與搭接板上的第二水平滑道連接，第五滑塊的一端設(shè)有軸承，軸承插設(shè)在移動(dòng)架的滑槽內(nèi)，移動(dòng)架通過(guò)軸承與吸樣拭子進(jìn)行同步上下滑動(dòng)，第四電機(jī)驅(qū)使移動(dòng)架沿搭接板上的水平導(dǎo)軌和第二水平滑道進(jìn)行前后滑動(dòng)，搭接板的前端設(shè)有第六光耦，第六光耦控制移動(dòng)架的前后移動(dòng)。
[0005]第一電機(jī)和第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式為螺桿驅(qū)動(dòng)。
[0006]第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。
[0007]機(jī)械手設(shè)有兩只。
[0008]穿刺針為雙管結(jié)構(gòu)。
[0009]吸樣拭子內(nèi)設(shè)有復(fù)位塞和壓簧，復(fù)位塞由壓簧支撐，設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)控制復(fù)位塞上下運(yùn)動(dòng)。
[0010]第五滑塊上的軸承為深溝球軸承。
[0011]本發(fā)明的工作原理:
[0012]1、自動(dòng)進(jìn)樣過(guò)程:
[0013]第二光耦控制第二電機(jī)驅(qū)使連接板帶動(dòng)機(jī)械手沿豎直滑道下行至自動(dòng)進(jìn)樣試管夾取位以及上行將試管提升，第一光耦控制第一電機(jī)驅(qū)使架體沿第一水平滑道進(jìn)行前后滑動(dòng)，使機(jī)械手進(jìn)行試管夾取并后退至搖勻位，第三光耦控制第三電機(jī)通過(guò)第一同步帶驅(qū)使機(jī)械手按設(shè)定角度和次數(shù)進(jìn)行擺動(dòng)，第三電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手搖勻九次(135° /次)，最終停止在第九次位置，第三光耦有反饋信號(hào)使第三電機(jī)停止運(yùn)行；然后第二電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手下行至穿刺位，第三光耦有反饋信號(hào)使第三電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手旋轉(zhuǎn)45°后第二氣缸下行，微動(dòng)開(kāi)關(guān)控制吸樣拭子壓住試管尾部，吸樣拭子內(nèi)的復(fù)位塞動(dòng)作，第四光耦收到信號(hào)，使第一氣缸帶動(dòng)穿刺針進(jìn)行穿刺，第四光耦有反饋信號(hào)，穿刺針邊放氣、邊吸樣，吸樣完成后，第一氣缸帶動(dòng)穿刺針歸位，第四光耦有反饋信號(hào)，穿刺拭子對(duì)穿刺針外壁清洗，穿刺針吐液清洗內(nèi)壁，穿刺拭子將廢液排走，第二氣缸上行，第一電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手行至搖勻位，第一光耦有反饋信號(hào)，第二電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手提升，第三光耦有反饋信號(hào)，使第三電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180°，第二光耦有反饋信號(hào)，第二電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手上行，第一光耦有反饋信號(hào)，第一電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手前行至自動(dòng)進(jìn)樣夾取位，第二光耦有反饋信號(hào)，第二電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手下降，第二光耦有反饋信號(hào)，試管放回初始位，第一光耦有反饋信號(hào)，第一電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手后退至初始位，第一光耦有反饋信號(hào)，完成整個(gè)自動(dòng)進(jìn)樣測(cè)試過(guò)程。
[0014]2、急診測(cè)試過(guò)程:
[0015]第三電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180°，第三光耦有反饋信號(hào)，第一電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手前行至急診位，第一光耦有反饋信號(hào)，機(jī)械手夾取到試管，第二電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手上行，將試管提升，第二光耦有反饋信號(hào)，第三電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手搖勻九次(135° /次)，最后一次旋轉(zhuǎn)180°，第三光耦有反饋信號(hào)，第一電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手后退至穿刺位，第二光耦有反饋信號(hào)，第二電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手下行，試管帽與穿刺拭子面間距l(xiāng)_2mm，第五光耦有反饋信號(hào)，第二氣缸下行，第五光耦有反饋信號(hào)，吸樣拭子壓住試管尾部，吸樣拭子內(nèi)的復(fù)位塞動(dòng)作，微動(dòng)開(kāi)關(guān)收到信號(hào)，第一氣缸帶動(dòng)穿刺針進(jìn)行穿刺，第四光耦有反饋信號(hào)，穿刺針邊放氣、邊吸樣，吸樣完成后，第一氣缸帶動(dòng)穿刺針歸位，第四光耦有反饋信號(hào)，穿刺拭子對(duì)穿刺針外壁清洗，穿刺針吐液清洗內(nèi)壁，穿刺拭子將廢液排走，第二氣缸上行，第五光耦有反饋信號(hào)，第二電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手上行，第一光耦有反饋信號(hào)，第一電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手前行至急診位，第三光耦有反饋信號(hào)，第三電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180°，第三光耦有反饋信號(hào)，第一電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手下行至急診夾取位，第一光耦有反饋信號(hào)，試管被放回至初始位，第一電機(jī)后退至初始位，第一光耦有反饋信號(hào)，機(jī)械手脫離試管，第三電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180°，第三光耦有反饋信號(hào)，完成整個(gè)急診測(cè)試過(guò)程。
[0016]3、末梢血測(cè)試過(guò)程:
[0017]第三電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180°，第三光耦有反饋信號(hào)，第一電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手前行至急診(末梢血)位，第二光耦有反饋信號(hào)，機(jī)械手中的一只夾取到末梢血適配器，第二電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手上行，將末梢血提起，第一光耦有反饋信號(hào)，第一電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手后退至穿刺位，第一光耦有反饋信號(hào)，第一電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手后退至搖勻位，第二光耦有反饋信號(hào)，第二電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手下行，第一光耦有反饋信號(hào)，第一電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手后退至穿刺位，第二光耦有反饋信號(hào)，第二電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手上行，第二光耦有反饋信號(hào)，吸樣針進(jìn)入末梢血，吸樣針開(kāi)始吸樣，吸樣完成后，第二電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手下行，第一光耦有反饋信號(hào)，第一電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手前行至急診(末梢血)位，第二光耦有反饋信號(hào)，第二電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手下行，第一光耦有反饋信號(hào)，末梢血適配器被放回初始位置，第一電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手后退至初始位，第三光耦有反饋信號(hào)，第三電機(jī)驅(qū)使機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180°，第三光耦有反饋信號(hào)；第二氣缸帶動(dòng)吸樣拭子下行，吸樣拭子下行過(guò)程中清洗吸樣針外壁，第五光耦有反饋信號(hào)，第四電機(jī)帶動(dòng)稀釋瓶至吸樣針正下方，第六光耦有反饋信號(hào)，第二氣缸上行，第五光耦有反饋信號(hào)，吸樣針進(jìn)入稀釋瓶，吸樣針開(kāi)始吐樣，并打入一定量的稀釋液，第二氣缸下行，第五光耦有反饋信號(hào)，氣泡(五個(gè))混勻末梢血，第二氣缸上行，第五光耦有反饋信號(hào)，吸樣針吸取混勻后的末梢血樣本，進(jìn)行末梢血測(cè)試，第二氣缸下行，第五光耦有反饋信號(hào)，第二氣缸下行過(guò)程中，吸樣拭子完成吸樣針外壁清洗，第二氣缸下行到位時(shí)，吸樣針吐液，完成吸樣針內(nèi)壁的清洗，第二氣缸上行，第五光耦有反饋信號(hào)，吸樣針進(jìn)入稀釋瓶，開(kāi)始吐液，對(duì)稀釋瓶進(jìn)行清洗，稀釋瓶排廢液，完成稀釋瓶的清洗，第二氣缸下行，第五光耦有反饋信號(hào)，第四電機(jī)帶動(dòng)稀釋瓶回到初始位，第六光耦有反饋信號(hào)，完成整個(gè)末梢血測(cè)試過(guò)程。
[0018]本發(fā)明的有益效果:
[0019]試管搖勻時(shí)間短，并且比較均勻，結(jié)構(gòu)成本低，功能齊全，不但具有自動(dòng)進(jìn)樣采血功能，而且還有急診、末梢血機(jī)內(nèi)自動(dòng)預(yù)稀釋功能；能夠?qū)崿F(xiàn)多點(diǎn)控制，且運(yùn)行平穩(wěn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明的主視立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖3為本發(fā)明的后視立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]1、底座 2、架體3、機(jī)械手4、第一電機(jī) 5、
第二電機(jī)
[0024]6、第三電機(jī) 7、第一水平滑道8、第一滑塊9、第一光耦
[0025]10、第一開(kāi)關(guān)撥片 11、豎直滑道12、第二滑塊13、連接板
[0026]14、第二光耦 15、第二開(kāi)關(guān)撥片16、第三光耦17、第三開(kāi)關(guān)撥片[0027]18、第一同步帶20、支撐板21、穿刺針22、針座
[0028]23、第一導(dǎo)軌連接塊24、第一導(dǎo)軌25、第一氣缸26、第四光稱(chēng)
[0029]27、穿刺拭子30、吸樣針31、吸樣拭子32、第三滑塊
[0030]33、第二導(dǎo)軌34、第二氣缸35、第五光稱(chēng)36、微動(dòng)開(kāi)關(guān)
[0031]40、稀釋瓶41、移動(dòng)架42、滑槽43、第四滑塊
[0032]44、搭接板45、水平導(dǎo)軌46、第四電機(jī)47、滾輪
[0033]48、第二同步帶49、第五滑塊50、第二水平滑道
[0034]51、軸承52、第六光稱(chēng)53、復(fù)位塞54、壓簧。
【具體實(shí)施方式】[0035]請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3所示:
[0036]本發(fā)明所述的自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置是由夾持機(jī)構(gòu)、穿刺機(jī)構(gòu)、吸樣機(jī)構(gòu)、稀釋機(jī)構(gòu)和底座I組成，其中夾持機(jī)構(gòu)由架體2、機(jī)械手3、第一電機(jī)4、第二電機(jī)5和第三電機(jī)6組成，底座I上設(shè)有第一水平滑道7，夾持機(jī)構(gòu)的架體2通過(guò)第一滑塊8與第一水平滑道7連接，第一電機(jī)4驅(qū)使架體2沿第一水平滑道7進(jìn)行前后滑動(dòng)，第一滑塊8上設(shè)有第一光耦9，底座I上與第一光耦9對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第一開(kāi)關(guān)撥片10，第一開(kāi)關(guān)撥片10通過(guò)第一光耦9控制架體2的前進(jìn)與后退，架體2上設(shè)有豎直滑道11，豎直滑道11上連接有第二滑塊12，第二滑塊12上設(shè)有連接板13，夾持機(jī)構(gòu)的機(jī)械手3樞接在連接板13上，第二電機(jī)5驅(qū)使連接板13帶動(dòng)機(jī)械手3沿豎直滑道11進(jìn)行上下滑動(dòng)，連接板13上設(shè)有第二光耦14，架體2上與第二光耦14對(duì)應(yīng)位置設(shè)有第二開(kāi)關(guān)撥片15，第二開(kāi)關(guān)撥片15通過(guò)第二光耦14控制機(jī)械手3的上升與下降，第三電機(jī)6固定在連接板13上，第三電機(jī)6通過(guò)第一同步帶18驅(qū)使機(jī)械手3按設(shè)定角度和次數(shù)進(jìn)行擺動(dòng)，機(jī)械手3的后端設(shè)有第三光耦16，連接板13上與第三光耦16對(duì)應(yīng)位置設(shè)有第三開(kāi)關(guān)撥片17，第三開(kāi)關(guān)撥片17通過(guò)第三光耦16控制機(jī)械手3的擺動(dòng)，穿刺機(jī)構(gòu)和吸樣機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐板20與底座I連接，其中穿刺機(jī)構(gòu)由穿刺針21和針座22組成，穿刺針21設(shè)在針座22內(nèi)，針座22通過(guò)第一導(dǎo)軌連接塊23與支撐板20上的第一導(dǎo)軌24連接,第一導(dǎo)軌連接塊23與第一氣缸25的活塞桿連接,第一氣缸25通過(guò)第一導(dǎo)軌連接塊23帶動(dòng)針座22在第一導(dǎo)軌24上進(jìn)行上下滑動(dòng)，支撐板20上的第四光耦26控制第一氣缸25的上下運(yùn)動(dòng)，第一氣缸25固定在支撐板20上，穿刺針21的上端插設(shè)在穿刺拭子27內(nèi)，穿刺拭子27固定在支撐板20上，吸樣機(jī)構(gòu)是由吸樣針30和吸樣拭子31組成，其中吸樣針30的上端固定在支撐板20上，吸樣拭子31套設(shè)在吸樣針30上，吸樣拭子31通過(guò)第三滑塊32與支撐板20上的第二導(dǎo)軌33連接，第二氣缸34的活塞桿與吸樣拭子31連接，第二氣缸34帶動(dòng)吸樣拭子31在第二導(dǎo)軌33上進(jìn)行上下滑動(dòng)，支撐板20上的第五光耦35控制第二氣缸34的上下運(yùn)動(dòng)，第二氣缸34固定在支撐板20上，稀釋機(jī)構(gòu)是由稀釋瓶40和移動(dòng)架41組成，其中稀釋瓶40設(shè)在移動(dòng)架41的下端，移動(dòng)架41上端開(kāi)設(shè)有滑槽42，移動(dòng)架41通過(guò)第四滑塊43與第三滑塊32連接的水平導(dǎo)軌45相連，搭接板44固定在支撐板20上，搭接板44上設(shè)有第四電機(jī)46，第四電機(jī)46的驅(qū)動(dòng)輪與搭接板44上的滾輪47之間設(shè)有第二同步帶48進(jìn)行傳動(dòng)，第二同步帶48上固定有第五滑塊49，第五滑塊49與搭接板44上的第二水平滑道50連接，第五滑塊49的一端設(shè)有軸承51，軸承51插設(shè)在移動(dòng)架41的滑槽42內(nèi)，移動(dòng)架41通過(guò)軸承51與吸樣拭子31進(jìn)行同步上下滑動(dòng)，第四電機(jī)46驅(qū)使移動(dòng)架41沿搭接板44上的水平導(dǎo)軌45和第二水平滑道50進(jìn)行前后滑動(dòng)，搭接板44的前端設(shè)有第六光耦52，第六光耦52控制移動(dòng)架41的前后移動(dòng)。
[0037]第一電機(jī)4和第二電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)形式為螺桿驅(qū)動(dòng)。
[0038]第一電機(jī)4、第二電機(jī)5、第三電機(jī)6和第四電機(jī)46均為步進(jìn)電機(jī)。
[0039]機(jī)械手3設(shè)有兩只。
[0040]穿刺針21為雙管結(jié)構(gòu)。
[0041]吸樣拭子31內(nèi)設(shè)有復(fù)位塞53和壓簧54,復(fù)位塞53由壓簧54支撐,設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)36控制復(fù)位塞53上下運(yùn)動(dòng)。
[0042]第五滑塊49上的軸承51為深溝球軸承。
[0043]本發(fā)明的工作原理:
[0044]1、自動(dòng)進(jìn)樣過(guò)程:
[0045]第二光耦14控制第二電機(jī)5驅(qū)使連接板13帶動(dòng)機(jī)械手3沿豎直滑道11下行至自動(dòng)進(jìn)樣試管夾取位以及上行將試管提升，第一光稱(chēng)9控制第一電機(jī)4驅(qū)使架體2沿第一水平滑道7進(jìn)行前后滑動(dòng)，使機(jī)械手3進(jìn)行試管夾取并后退至搖勻位，第三光耦16控制第三電機(jī)6通過(guò)第一同步帶18驅(qū)使機(jī)械手3按設(shè)定角度和次數(shù)進(jìn)行擺動(dòng)，第三電機(jī)6驅(qū)使機(jī)械手3搖勻九次(135° /次)，最終停止在第九次位置，第三光耦16有反饋信號(hào)使第三電機(jī)6停止運(yùn)行；然后第二電機(jī)5驅(qū)使機(jī)械手3下行至穿刺位，第三光耦16有反饋信號(hào)使第三電機(jī)6驅(qū)使機(jī)械手3旋轉(zhuǎn)45°后第二氣缸34下行，微動(dòng)開(kāi)關(guān)36控制吸樣拭子31壓住試管尾部，吸樣拭子31內(nèi)的復(fù)位塞53動(dòng)作，第四光耦26收到信號(hào)，使第一氣缸25帶動(dòng)穿刺針21進(jìn)行穿刺，第四光耦26有反饋信號(hào)，穿刺針21邊放氣、邊吸樣，吸樣完成后，第一氣缸25帶動(dòng)穿刺針21歸位，第四光耦26有反饋信號(hào)，穿刺拭子27對(duì)穿刺針21外壁清洗，穿刺針21吐液清洗內(nèi)壁，穿刺拭子27將廢液排走，第二氣缸34上行，第一電機(jī)4驅(qū)使機(jī)械手3行至搖勻位，第一光耦9有反饋信號(hào)，第二電機(jī)5驅(qū)使機(jī)械手3提升，第三光耦16有反饋信號(hào)，使第三電機(jī)6驅(qū)使機(jī)械手3旋轉(zhuǎn)180°，第二光耦14有反饋信號(hào)，第二電機(jī)5驅(qū)使機(jī)械手3上行，第一光耦9有反饋信號(hào)，第一電機(jī)4驅(qū)使機(jī)械手3前行至自動(dòng)進(jìn)樣夾取位，第二光耦14有反饋信號(hào)，第二電機(jī)5驅(qū)使機(jī)械手3下降，第二光耦14有反饋信號(hào)，試管放回初始位，第一光耦9有反饋信號(hào)，第一電機(jī)4驅(qū)使機(jī)械手3后退至初始位，第一光耦9有反饋信號(hào)，完成整個(gè)自動(dòng)進(jìn)樣測(cè)試過(guò)程。
[0046]2、急診測(cè)試過(guò)程:
[0047]第三電機(jī)6驅(qū)使機(jī)械手3旋轉(zhuǎn)180°，第三光耦16有反饋信號(hào)，第一電機(jī)4驅(qū)使機(jī)械手3前行至急診位，第一光耦9有反饋信號(hào)，機(jī)械手3夾取到試管，第二電機(jī)5驅(qū)使機(jī)械手3上行，將試管提升，第二光耦14有反饋信號(hào)，第三電機(jī)6驅(qū)使機(jī)械手3搖勻九次(135° /次)，最后一次旋轉(zhuǎn)180°，第三光耦16有反饋信號(hào)，第一電機(jī)4驅(qū)使機(jī)械手3后退至穿刺位，第二光耦14有反饋信號(hào)，第二電機(jī)5驅(qū)使機(jī)械手3下行，試管帽與穿刺拭子27面間距
第五光稱(chēng)35有反饋信號(hào),第二氣缸34下行,第五光稱(chēng)35有反饋信號(hào)，吸樣拭子31壓住試管尾部,吸樣拭子31內(nèi)的復(fù)位塞53動(dòng)作，微動(dòng)開(kāi)關(guān)36收到信號(hào)，第一氣缸25帶動(dòng)穿刺針21進(jìn)行穿刺，第四光耦26有反饋信號(hào)，穿刺針21邊放氣、邊吸樣，吸樣完成后，第一氣缸25帶動(dòng)穿刺針21歸位，第四光耦26有反饋信號(hào)，穿刺拭子27對(duì)穿刺針21外壁清洗，穿刺針21吐液清洗內(nèi)壁，穿刺拭子27將廢液排走，第二氣缸34上行，第五光耦35有反饋信號(hào)，第二電機(jī)5驅(qū)使機(jī)械手3上行,第一光稱(chēng)9有反饋信號(hào),第一電機(jī)4驅(qū)使機(jī)械手3前行至急診位，第三光耦16有反饋信號(hào)，第三電機(jī)6驅(qū)使機(jī)械手3旋轉(zhuǎn)180°，第三光耦16有反饋信號(hào)，第一電機(jī)4驅(qū)使機(jī)械手3下行至急診夾取位，第一光耦9有反饋信號(hào)，試管被放回至初始位，第一電機(jī)4后退至初始位，第一光耦9有反饋信號(hào)，機(jī)械手3脫離試管，第三電機(jī)6驅(qū)使機(jī)械手3旋轉(zhuǎn)180°，第三光耦16有反饋信號(hào)，完成整個(gè)急診測(cè)試過(guò)程。
[0048]3、末梢血測(cè)試過(guò)程:
[0049]第三電機(jī)6驅(qū)使機(jī)械手3旋轉(zhuǎn)180°，第三光耦16有反饋信號(hào)，第一電機(jī)4驅(qū)使機(jī)械手3前行至急診(末梢血)位，第二光耦14有反饋信號(hào)，機(jī)械手3中的一只夾取到末梢血適配器，第二電機(jī)5驅(qū)使機(jī)械手3上行,將末梢血提起,第一光稱(chēng)9有反饋信號(hào),第一電機(jī)4驅(qū)使機(jī)械手3后退至穿刺位，第一光耦9有反饋信號(hào)，第一電機(jī)4驅(qū)使機(jī)械手3后退至搖勻位，第二光耦14有反饋信號(hào)，第二電機(jī)5驅(qū)使機(jī)械手3下行，第一光耦9有反饋信號(hào)，第一電機(jī)4驅(qū)使機(jī)械手3后退至穿刺位，第二光耦14有反饋信號(hào)，第二電機(jī)5驅(qū)使機(jī)械手3上行，第二光耦14有反饋信號(hào)，吸樣針30進(jìn)入末梢血，吸樣針30開(kāi)始吸樣，吸樣完成后，第二電機(jī)5驅(qū)使機(jī)械手3下行，第一光耦9有反饋信號(hào)，第一電機(jī)4驅(qū)使機(jī)械手3前行至急診(末梢血)位，第二光耦14有反饋信號(hào)，第二電機(jī)5驅(qū)使機(jī)械手3下行，第一光耦9有反饋信號(hào)，末梢血適配器被放回初始位置，第一電機(jī)4驅(qū)使機(jī)械手3后退至初始位，第三光耦16有反饋信號(hào)，第三電機(jī)6驅(qū)使機(jī)械手3旋轉(zhuǎn)180°，第三光耦16有反饋信號(hào)；第二氣缸34帶動(dòng)吸樣拭子31下行，吸樣拭子31下行過(guò)程中清洗吸樣針30外壁，第五光耦35有反饋信號(hào)，第四電機(jī)46帶動(dòng)稀釋瓶40至吸樣針30正下方，第六光耦52有反饋信號(hào)，第二氣缸34上行，第五光耦35有反饋信號(hào)，吸樣針30進(jìn)入稀釋瓶40，吸樣針30開(kāi)始吐樣，并打入一定量的稀釋液，第二氣缸34下行，第五光耦35有反饋信號(hào)，氣泡(五個(gè))混勻末梢血，第二氣缸34上行，第五光稱(chēng)35有反饋信號(hào),吸樣針30吸取混勻后的末梢血樣本,進(jìn)行末梢血測(cè)試,第二氣缸34下行，第五光耦35有反饋信號(hào)，第二氣缸34下行過(guò)程中，吸樣拭子31完成吸樣針30外壁清洗，第二氣缸34下行到位時(shí)，吸樣針30吐液，完成吸樣針30內(nèi)壁的清洗，第二氣缸34上行，第五光耦35有反饋信號(hào)，吸樣針30進(jìn)入稀釋瓶40，開(kāi)始吐液，對(duì)稀釋瓶40進(jìn)行清洗，稀釋瓶40排廢液，完成稀釋瓶40的清洗，第二氣缸34下行，第五光耦35有反饋信號(hào)，第四電機(jī)46帶動(dòng)稀釋瓶40回到初始位，第六光耦52有反饋信號(hào)，完成整個(gè)末梢血測(cè)試過(guò)程。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置，其特征在于:是由夾持機(jī)構(gòu)、穿刺機(jī)構(gòu)、吸樣機(jī)構(gòu)、稀釋機(jī)構(gòu)和底座組成，其中夾持機(jī)構(gòu)由架體、機(jī)械手、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)組成，底座上設(shè)有第一水平滑道，夾持機(jī)構(gòu)的架體通過(guò)第一滑塊與第一水平滑道連接，第一電機(jī)驅(qū)使架體沿第一水平滑道進(jìn)行前后滑動(dòng)，第一滑塊上設(shè)有第一光耦，底座上與第一光耦對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第一開(kāi)關(guān)撥片，第一開(kāi)關(guān)撥片通過(guò)第一光耦控制架體的前進(jìn)與后退，架體上設(shè)有豎直滑道，豎直滑道上連接有第二滑塊，第二滑塊上設(shè)有連接板，夾持機(jī)構(gòu)的機(jī)械手樞接在連接板上，第二電機(jī)驅(qū)使連接板帶動(dòng)機(jī)械手沿豎直滑道進(jìn)行上下滑動(dòng)，連接板上設(shè)有第二光耦，架體上與第二光耦對(duì)應(yīng)位置設(shè)有第二開(kāi)關(guān)撥片，第二開(kāi)關(guān)撥片通過(guò)第二光耦控制機(jī)械手的上升與下降，第三電機(jī)固定在連接板上，第三電機(jī)通過(guò)第一同步帶驅(qū)使機(jī)械手按設(shè)定角度和次數(shù)進(jìn)行擺動(dòng)，機(jī)械手的后端設(shè)有第三光耦，連接板上與第三光耦對(duì)應(yīng)位置設(shè)有第三開(kāi)關(guān)撥片，第三開(kāi)關(guān)撥片通過(guò)第三光耦控制機(jī)械手的擺動(dòng)，穿刺機(jī)構(gòu)和吸樣機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐板與底座連接，其中穿刺機(jī)構(gòu)由穿刺針和針座組成，穿刺針設(shè)在針座內(nèi)，針座通過(guò)第一導(dǎo)軌連接塊與支撐板上的第一導(dǎo)軌連接，第一導(dǎo)軌連接塊與第一氣缸的活塞桿連接，第一氣缸通過(guò)第一導(dǎo)軌連接塊帶動(dòng)針座在第一導(dǎo)軌上進(jìn)行上下滑動(dòng)，支撐板上的第四光耦控制第一氣缸的上下運(yùn)動(dòng)，第一氣缸固定在支撐板上，穿刺針的上端插設(shè)在穿刺拭子內(nèi)，穿刺拭子固定在支撐板上，吸樣機(jī)構(gòu)是由吸樣針和吸樣拭子組成，其中吸樣針的上端固定在支撐板上，吸樣拭子套設(shè)在吸樣針上，吸樣拭子通過(guò)第三滑塊與支撐板上的第二導(dǎo)軌連接，第二氣缸的活塞桿與吸樣拭子連接，第二氣缸帶動(dòng)吸樣拭子在第二導(dǎo)軌上進(jìn)行上下滑動(dòng)，支撐板上的第五光耦控制第二氣缸的上下運(yùn)動(dòng)，第二氣缸固定在支撐板上，稀釋機(jī)構(gòu)是由稀釋瓶和移動(dòng)架組成，其中稀釋瓶設(shè)在移動(dòng)架的下端，移動(dòng)架上端開(kāi)設(shè)有滑槽，移動(dòng)架通過(guò)第四滑塊與第三滑塊連接的水平導(dǎo)軌相連，搭接板固定在支撐板上，搭接板上設(shè)有第四電機(jī)，第四電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪與搭接板上的滾輪之間設(shè)有第二同步帶進(jìn)行傳動(dòng)，第二同步帶上固定有第五滑塊，第五滑塊與搭接板上的第二水平滑道連接，第五滑塊的一端設(shè)有軸承，軸承插設(shè)在移動(dòng)架的滑槽內(nèi)，移動(dòng)架通過(guò)軸承與吸樣拭子進(jìn)行同步上下滑動(dòng)，第四電機(jī)驅(qū)使移動(dòng)架沿搭接板上的水平 導(dǎo)軌和第二水平滑道進(jìn)行前后滑動(dòng)，搭接板的前端設(shè)有第六光奉禹，弟光I禹控制移動(dòng)架的如后移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置，其特征在于:所述的第一電機(jī)和第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式為螺桿驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置，其特征在于:所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置，其特征在于:所述的機(jī)械手設(shè)有兩只。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置，其特征在于:所述的穿刺針為雙管結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置，其特征在于:所述的吸樣拭子內(nèi)設(shè)有復(fù)位塞和壓簧，復(fù)位塞由壓簧支撐，設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)控制復(fù)位塞上下運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置，其特征在于:所述的第五滑塊上的軸承為深溝球軸承。
【文檔編號(hào)】G01N35/10GK103901220SQ201410131811
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】陳福成, 丁立明 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春迪瑞醫(yī)療科技股份有限公司