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一種自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6223033

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本發(fā)明公開了一種自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置,是由夾持機(jī)構(gòu)、穿刺機(jī)構(gòu)、吸樣機(jī)構(gòu)、稀釋機(jī)構(gòu)和底座組成,其中夾持機(jī)構(gòu)由架體、機(jī)械手、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)組成,穿刺機(jī)構(gòu)和吸樣機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐板與底座連接,其中穿刺機(jī)構(gòu)由穿刺針和針座組成,穿刺針設(shè)在針座內(nèi),吸樣機(jī)構(gòu)是由吸樣針和吸樣拭子組成,其中吸樣針的上端固定在支撐板上,吸樣拭子套設(shè)在吸樣針上,稀釋機(jī)構(gòu)是由稀釋瓶和移動(dòng)架組成,其中稀釋瓶設(shè)在移動(dòng)架的下端,有益效果試管搖勻時(shí)間短,并且比較均勻,結(jié)構(gòu)成本低,功能齊全,...
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