分析裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種在用戶隨意向存放部件放入許多反應(yīng)杯的情況下也能穩(wěn)定供應(yīng)反應(yīng)杯的分析裝置。分析裝置具有：存放所放入的多個(gè)反應(yīng)杯的存放部件、用于從存放部件取出該存放部件中的反應(yīng)杯的取出部件、以及通過(guò)振動(dòng)存放部件來(lái)使存放部件內(nèi)的反應(yīng)杯移動(dòng)的振動(dòng)部件。同時(shí)，本發(fā)明還提供一種分析方法。
【專利說(shuō)明】分析裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有存放用于制備試樣的容器等的分析用具的存放部件的分析裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]人們已經(jīng)知道有一種分析裝置，該分析裝置具有供應(yīng)構(gòu)件部件，該供應(yīng)構(gòu)件部件具有存放用于制備試樣的容器等的分析用具的存放部件，并從此存放部件逐個(gè)向分析部件一側(cè)供應(yīng)分析用具。
[0003]美國(guó)專利申請(qǐng)公報(bào)第2002/106305號(hào)中公開了一種供應(yīng)裝置，該供應(yīng)裝置具有存放隨意放入的許多容器的料倉(cāng)(hopper)(存放部件),且從此料倉(cāng)向分析部件一側(cè)逐一供應(yīng)容器。此供應(yīng)裝置具有存放容器的料倉(cāng)、設(shè)有多個(gè)勺子(scooper)的、能夠旋轉(zhuǎn)的升降機(jī)鏈(elevator chain)、以及代管引導(dǎo)件(escrow guide)等。
[0004]存放在料倉(cāng)的多個(gè)容器中，在料倉(cāng)底部的容器被勺子支撐，并由升降機(jī)鏈將其運(yùn)送到料倉(cāng)的上方，被運(yùn)送的容器落入代管引導(dǎo)件(escrow guide)，然后將容器從代管引導(dǎo)件逐一運(yùn)出。
[0005]隨意放入料倉(cāng)的多個(gè)容器集中于料倉(cāng)底部，因此，特別是在底部位置，相鄰接的容器之間會(huì)互相擠壓，由于相互的磨擦，有時(shí)這些容器會(huì)相互糾纏住，難以移動(dòng)。因此，即使料倉(cāng)底部的容器由升降機(jī)鏈向上方運(yùn)送，如果該容器周圍的其他容器之間相互糾纏并難以移動(dòng)的話，被向上方運(yùn)送的容器曾經(jīng)存在的區(qū)域處會(huì)形成一個(gè)空間，存在著下一個(gè)容器很難運(yùn)送的問(wèn)題。
[0006]此時(shí)，盡管料倉(cāng)內(nèi)仍留有容器，但在分析裝置內(nèi)，容器無(wú)法供應(yīng)到分析部件一側(cè)，因此分析作業(yè)有可能停止。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的范圍只由后附權(quán)利要求書所規(guī)定，在任何程度上都不受這一節(jié)
【發(fā)明內(nèi)容】
的陳述所限。
[0008]本發(fā)明提供:
(I) 一種分析裝置，包括:
存放多個(gè)分析用具的存放部件，
從該存放部件取出所述分析用具的取出部件，
通過(guò)振動(dòng)所述存放部件來(lái)將振動(dòng)傳遞到該存放部件內(nèi)的所述分析用具的振動(dòng)部件，及用所述取出部件取出的所述分析用具分析分析試樣的分析部件。
[0009]采用如此結(jié)構(gòu)，當(dāng)隨意放入到存放部件內(nèi)的多個(gè)分析用具在存放部件內(nèi)相互擠壓，多個(gè)分析用具由于相互磨擦而陷入互相糾纏、難以移動(dòng)的狀態(tài)時(shí)，通過(guò)振動(dòng)部件振動(dòng)存放部件，由此促進(jìn)存放部件內(nèi)的分析用具的移動(dòng)。因此，取出部件能夠穩(wěn)定地從存放部件取出分析用具，并能夠穩(wěn)定地向分析部件供應(yīng)分析用具。
[0010](2)根據(jù)(I)所述的分析裝置，其特征在于:
所述存放部件有側(cè)壁，
所述振動(dòng)部件安裝在所述存放部件的側(cè)壁。
[0011]采用如此結(jié)構(gòu)，通過(guò)振動(dòng)部件振動(dòng)存放部件的側(cè)壁，由此就能促進(jìn)存放部件內(nèi)的分析用具的移動(dòng)。
[0012](3)根據(jù)(I)所述的分析裝置，還包括:
從下面支撐所述存放部件的主體部件，
其中，所述振動(dòng)部件安裝在所述存放部件的上部。
[0013]采用如此結(jié)構(gòu)，在主體部件從下面支撐存放部件的狀態(tài)下，由振動(dòng)部件對(duì)存放部件的上部施加振動(dòng)，以此就能高效地振動(dòng)存放部件。因此，能夠更加有效地促進(jìn)分析用具的移動(dòng)。
[0014](4)根據(jù)(I)所述的分析裝置，其特征在于:
所述存放部件設(shè)置有設(shè)置在所述存放部件的上部并用于放入所述分析用具的第一開口部件、以及設(shè)置在所述存放部件的底部且開口面積比所述第一開口部件小的第二開口部件。
[0015]采用如此結(jié)構(gòu)，能夠從第一開口部件向存放部件內(nèi)放入多個(gè)分析用具。還能夠一點(diǎn)一點(diǎn)地從第二開口部件取出分析用具。
[0016](5)根據(jù)(4)所述的分析裝置，其特征在于:
所述取出部件配置在面對(duì)所述第二開口部件的位置。
[0017]采用如此結(jié)構(gòu)，取出部件能夠輕易地從第二開口部件取出分析用具。
[0018](6)根據(jù)(4)所述的分析裝置，其特征在于:
所述振動(dòng)部件安裝在所述存放部件的上部中設(shè)置有所述第一開口部件的部分。
[0019]存放部件的剛度在開口部件處比較低。特別是開口面積大的第一開口部件一側(cè)比第二開口部件一側(cè)的剛度低。因此，在設(shè)置有第一開口部件的存放部件的上部安裝振動(dòng)部件，由此就能高效地振動(dòng)存放部件。因此能夠更加有效地促進(jìn)分析用具的移動(dòng)。
[0020](7)根據(jù)(4)所述的分析裝置，其特征在于:
所述存放部件在所述第一開口部件和所述第二開口部件之間至少有一個(gè)垂直的側(cè)壁， 所述振動(dòng)部件安裝在與所述第二開口部件相鄰接的所述垂直的側(cè)壁上。
[0021]采用如此結(jié)構(gòu)，當(dāng)分析用具在第二開口部件周圍糾纏在一起難以移動(dòng)時(shí)，通過(guò)振動(dòng)與第二開口部件相鄰接的垂直的側(cè)壁就能解除糾纏狀態(tài)。
[0022](8)根據(jù)(7)所述的分析裝置，其特征在于:
所述存放部件在所述第一開口部件和所述第二開口部件之間的內(nèi)面有斜面。
[0023]采用如此結(jié)構(gòu)，易于使從第一開口部件放入的大量的分析用具一點(diǎn)一點(diǎn)地集中到設(shè)置于底部的第二開口部件一側(cè)，由此就能一點(diǎn)一點(diǎn)地取出分析用具。
[0024](9)根據(jù)(I)所述的分析裝置，還包括:
檢出所述取出部件從所述存放部件取出的所述分析用具的傳感器，及控制所述振動(dòng)部件的作業(yè)的控制部件；
其中，在所述取出部件進(jìn)行了所述分析用具的取出作業(yè)，且所述傳感器未檢出所述分析用具時(shí)，所述控制部件讓所述振動(dòng)部件振動(dòng)所述存放部件。
[0025]采用如此結(jié)構(gòu)，能夠在不從存放部件取出分析用具時(shí)讓振動(dòng)部件進(jìn)行作業(yè)。因此，通過(guò)振動(dòng)部件的作業(yè)就能解除存放部件內(nèi)可能發(fā)生了的分析用具之間的糾纏。
[0026](10)根據(jù)(9)所述的分析裝置，其特征在于:
如果所述傳感器未檢出所述分析用具的狀態(tài)持續(xù)一定時(shí)間，則所述控制部件讓所述振動(dòng)部件振動(dòng)所述存放部件。
[0027]采用如此結(jié)構(gòu)，通過(guò)振動(dòng)部件的作業(yè)就能解除存放部件內(nèi)很可能發(fā)生了的分析用具之間的糾纏。
[0028](11)根據(jù)(9)所述的分析裝置，還包括:
輸出信息的輸出部件；
其中，當(dāng)所述振動(dòng)部件振動(dòng)所述存放部件且所述傳感器未檢出所述分析用具時(shí)，所述輸出部件輸出敦促用戶補(bǔ)充分析用具的信息。
[0029]所述傳感器無(wú)法檢出分析用具的理由除了存放部件內(nèi)的分析用具糾纏在一起不能取出外,還有存放部件內(nèi)部為空的情況。因此,即使用振動(dòng)部件振動(dòng)存放部件后傳感器也無(wú)法檢出分析用具時(shí)，存放部件內(nèi)部很可能是空的。因此，輸出部件輸出敦促用戶補(bǔ)充分析用具的信息，以此就能提醒用戶注意。
[0030](12)根據(jù)(I)所述的分析裝置，還包括:
逐一夾持所述取出部件從所述存放部件取出的分析用具并將其運(yùn)送到所述分析部件的夾持部件；
其中，所述分析部件用所述夾持部件運(yùn)送的分析用具分析所述分析試樣。
[0031]采用如此結(jié)構(gòu)，能夠向分析部件穩(wěn)定地供應(yīng)分析用具。
[0032](13)根據(jù)(I)所述的分析裝置，其特征在于:
所述分析用具在長(zhǎng)邊方向的一端附近有邊緣部件，
所述取出部件包括:
有用于支撐所述分析用具的所述邊緣部件的一定寬度的間隙的支撐件，
能夠使支撐所述分析用具的所述邊緣部件的所述支撐件變?yōu)樾毕虻淖鳂I(yè)部件，及從被所述作業(yè)部件變?yōu)樾毕虻乃鲋渭邮芩龇治鲇镁撸⑹菇邮艿亩鄠€(gè)分析用具排列起來(lái)的排列部件。
[0033]采用如此結(jié)構(gòu)，在使用長(zhǎng)邊方向的一端附近有邊緣部件的分析用具的分析裝置中，能夠利用邊緣部件切實(shí)從存放部件取出隨意放入存放部件內(nèi)的大量的分析用具，并在存放部件下游將其排列起來(lái)。因此，更易于向分析部件供應(yīng)分析用具。
[0034](14)根據(jù)(I)所述的分析裝置，其特征在于:
所述振動(dòng)部件包括振動(dòng)馬達(dá)。
[0035]采用如此結(jié)構(gòu)，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使存放部件振動(dòng)。
[0036](15)根據(jù)(I)所述的分析裝置，其特征在于:
所述分析用具是用于混合試劑和樣本的反應(yīng)杯。
[0037]采用如此結(jié)構(gòu)，通過(guò)振動(dòng)部件振動(dòng)存放部件來(lái)促進(jìn)存放部件內(nèi)的反應(yīng)杯的移動(dòng)，因此，取出部件能夠穩(wěn)定地從存放部件取出反應(yīng)杯，穩(wěn)定地向分析裝置供應(yīng)取出的反應(yīng)杯。
[0038](16)根據(jù)(I)所述的分析裝置，其特征在于:
所述存放部件包括能夠收納所述多個(gè)分析用具的容器部件。
[0039]采用如此結(jié)構(gòu)，能夠方便地將多個(gè)分析用具存放在存放部件內(nèi)。
[0040]( 17)根據(jù)(I)所述的分析裝置，包括:
支撐所述存放部件的主體部件，及
設(shè)置于所述存放部件的一部分與所述主體部件之間并支撐搖動(dòng)的存放部件的搖動(dòng)支點(diǎn)。
[0041]采用如此結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)振動(dòng)部件的作業(yè)來(lái)?yè)u動(dòng)存放部件，從而能夠進(jìn)一步促進(jìn)存放部件內(nèi)的分析用具的移動(dòng)。
[0042]( 18) 一種分析裝置，包括:
存放多個(gè)分析用具的存放部件，
從該存放部件取出所述分析用具的取出部件，
通過(guò)敲擊所述存放部件而將振動(dòng)傳遞到該存放部件內(nèi)的所述分析用具的敲擊部件，及用所述取出部件取出的所述分析用具分析分析試樣的分析部件。
[0043]采用如此結(jié)構(gòu)，當(dāng)隨意放入到存放部件內(nèi)的多個(gè)分析用具之間在存放部件內(nèi)相互擠壓，多個(gè)分析用具由于相互磨擦而陷入互相糾纏難以移動(dòng)的狀態(tài)時(shí)，以振動(dòng)部件敲擊存放部件，以此向存放部件內(nèi)的所述分析用具傳遞振動(dòng)，由此促進(jìn)存放部件內(nèi)的分析用具的移動(dòng)。因此，取出部件能夠穩(wěn)定地從存放部件取出分析用具，能夠穩(wěn)定地向分析部件供應(yīng)分析用具。
[0044](19)根據(jù)(18)所述的分析裝置，其特征在于:
所述存放部件有側(cè)壁，
所述敲擊部件敲擊所述存放部件的側(cè)壁。
[0045]采用如此結(jié)構(gòu)，振動(dòng)部件敲擊存放部件的側(cè)壁，將振動(dòng)傳達(dá)到存放部件內(nèi)的所述分析用具，以此就能促進(jìn)存放部件內(nèi)的分析用具的移動(dòng)。
[0046](20) 一種分析方法,包括:
振動(dòng)存放多個(gè)分析用具的存放部件，以此將振動(dòng)傳遞到該存放部件內(nèi)的所述分析用具，
從該存放部件取出所述分析用具，及用取出的所述分析用具分析分析試樣。
[0047]采用如此結(jié)構(gòu)，當(dāng)隨意放入到存放部件內(nèi)的多個(gè)分析用具之間在存放部件內(nèi)相互擠壓，多個(gè)分析用具由于相互磨擦而陷入互相糾纏難以移動(dòng)的狀態(tài)時(shí)，振動(dòng)部件振動(dòng)存放部件，以此促進(jìn)存放部件內(nèi)的分析用具的移動(dòng)。因此，取出部件能夠穩(wěn)定地從存放部件取出分析用具，能夠穩(wěn)定地向分析部件供應(yīng)分析用具。
[0048]

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
圖1為本發(fā)明的分析裝置的斜視圖；
圖2為分析裝置的框圖；
圖3為分析裝置的結(jié)構(gòu)概要平面圖；
圖4為分析裝置所具有的供應(yīng)構(gòu)件部件的斜視圖；
圖5為供應(yīng)構(gòu)件部件的正面圖；
圖6為供應(yīng)構(gòu)件部件的背面圖；
圖7為供應(yīng)構(gòu)件部件的平面圖； 圖8為存放部件的截面圖(圖5的A箭頭方向看到的截面圖)；
圖9為反應(yīng)杯的截面圖；
圖10為說(shuō)明取出部件的側(cè)面圖；
圖11為說(shuō)明取出部件的側(cè)面圖；
圖12為說(shuō)明供應(yīng)構(gòu)件部件的作業(yè)的流程圖。
[0049]優(yōu)選實(shí)施方式
下面根據(jù)【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0050][分析裝置I的整體結(jié)構(gòu)]
如圖1和圖2所示，分析裝置I具有進(jìn)行樣本分析的分析部件50、向分析部件50供應(yīng)裝樣本的容器——即反應(yīng)杯2 (參照?qǐng)D9)的供應(yīng)構(gòu)件部件10。分析裝置I是一種將試劑添加到裝在反應(yīng)杯中的血液樣本中并分析血液凝固反應(yīng)的血液凝固分析裝置。
[0051]如圖1所不，分析部件50和供應(yīng)構(gòu)件部件10設(shè)置于分析裝置I的機(jī)殼5內(nèi)。機(jī)殼5的前部設(shè)有用于放置多個(gè)裝樣本的試管的區(qū)域，以便向分析部件50供應(yīng)樣本。此區(qū)域中設(shè)有將試管運(yùn)至分析部件50的運(yùn)送部件4。
[0052]分析裝置I還具有控制部件3，該控制部件3控制分析部件50的各構(gòu)件部件、供應(yīng)構(gòu)件部件10和運(yùn)送部件4的作業(yè)，并用于進(jìn)行分析用處理。在此，控制部件3設(shè)置于機(jī)殼5內(nèi)，但也可以設(shè)于機(jī)殼5外。當(dāng)將其設(shè)于機(jī)殼5外時(shí)，控制部件3例如包括個(gè)人計(jì)算機(jī)。此個(gè)人計(jì)算機(jī)所具有的接口連接著包括分析部件50、供應(yīng)構(gòu)件部件10和運(yùn)送部件4在內(nèi)的裝置主體。
[0053]機(jī)殼5中設(shè)有供用戶放入反應(yīng)杯用的放入口 5a。放入口 5a由機(jī)殼5的側(cè)面中設(shè)置的開口部件構(gòu)成。反應(yīng)杯從此開口部件放入機(jī)殼5內(nèi)。通過(guò)放入口 5a放入的反應(yīng)杯放入下面將說(shuō)明的存放部件11(參照?qǐng)D4)內(nèi)。機(jī)殼5中設(shè)有能夠開合放入口 5a的蓋5b。機(jī)殼5中還設(shè)有輸出部件6,該輸出部件6包括輸出含文字等在內(nèi)的信息的顯不器。輸出部件6能夠以文字形式向用戶輸出各種信息。
[0054]在圖2中，控制部件3具有由包括CPU、R0M、RAM等的計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制部件7、輸出輸入接口 8、圖像輸出接口 9。
[0055]控制部件7能夠生成使運(yùn)送部件4、分析部件50和供應(yīng)構(gòu)件部件10進(jìn)行作業(yè)的指令信號(hào)，并通過(guò)輸出輸入接口 8向各部件發(fā)送指令信號(hào)?？刂撇考?還能通過(guò)輸出輸入接口 8接受供應(yīng)構(gòu)件部件10輸出的信號(hào)，根據(jù)此信號(hào)生成指令信號(hào)，該指令信號(hào)讓輸出部件6輸出敦促用戶補(bǔ)充反應(yīng)杯2的信息——即通知信息。控制部件7還能接受分析部件50輸出的信號(hào)，并根據(jù)此信號(hào)進(jìn)行分析處理，生成樣本放入信息——即分析結(jié)果信息。
[0056]用于輸出通知信息的指令信號(hào)和分析結(jié)果信息通過(guò)圖像輸出接口 9傳送到輸出部件6。輸出部件6顯示收到的通知信息和分析結(jié)果信息等。
[0057]在圖3中，以機(jī)殼5的前部一側(cè)為上方進(jìn)行了顯示。如圖3所示，分析裝置I具有對(duì)運(yùn)送部件4運(yùn)送的試管中所裝有的樣本進(jìn)行光學(xué)測(cè)定的分析部件50。分析部件50具有檢測(cè)部件51、樣本盤部件52、試劑設(shè)置部件53和抓取裝置部件54。
[0058]在樣本盤部件52，從試管向反應(yīng)杯分裝樣本。檢測(cè)部件51中設(shè)有用于對(duì)分裝的樣本進(jìn)行光學(xué)測(cè)定的反應(yīng)槽。抓取裝置部件54具有夾持供應(yīng)構(gòu)件部件10逐個(gè)供應(yīng)的反應(yīng)杯2的夾持部件55，移動(dòng)此夾持部件55，從供應(yīng)構(gòu)件部件10向檢測(cè)部件51移動(dòng)反應(yīng)杯2。試劑設(shè)置部件53中設(shè)置有試劑。夾持部件55夾持的反應(yīng)杯2在從供應(yīng)構(gòu)件部件10向檢測(cè)部件51移動(dòng)的過(guò)程中，在樣本盤部件52向其中分裝樣本，再用試劑分裝臂(圖示省略)分裝試劑。其后，反應(yīng)杯移向檢測(cè)部件51。
[0059]在檢測(cè)部件51，對(duì)于向樣本中添加試劑而制備的測(cè)定用試樣進(jìn)行加熱，同時(shí)從該測(cè)定用試樣獲取光學(xué)信息。檢測(cè)部件51在多種條件下對(duì)反應(yīng)杯2內(nèi)的測(cè)定用試樣進(jìn)行光學(xué)測(cè)定，向控制部件7輸送獲取的信息。控制部件7對(duì)檢測(cè)部件51傳送的信息進(jìn)行分析，獲得分析結(jié)果。此分析結(jié)果輸出到輸出部件6。
[0060][關(guān)于供應(yīng)構(gòu)件部件10]
供應(yīng)構(gòu)件部件10用于將用戶隨意放入的多個(gè)反應(yīng)杯2 (參照?qǐng)D9)逐個(gè)供應(yīng)給分析部件50。反應(yīng)杯2如圖9所示，由直徑為Dl (約1mm)的邊緣部件2a、以及直徑為小于直徑Dl的D2 (約8mm)的主干部件2b構(gòu)成。反應(yīng)杯2長(zhǎng)度約為30mm。邊緣部件2a設(shè)于主干部件2b的長(zhǎng)邊方向的一端。
[0061]如圖4所示，供應(yīng)構(gòu)件部件10具有用于存放從放入口 5a放入的多個(gè)反應(yīng)杯2的存放部件11。供應(yīng)構(gòu)件部件10除了存放部件11外，還具有用于從存放部件11取出存放部件11中的反應(yīng)杯2的取出部件(取出構(gòu)件)12。供應(yīng)構(gòu)件部件10還具有將取出部件12取出的反應(yīng)杯2配置到一定位置Al的配置部件。配置部件包括旋轉(zhuǎn)移送部件13，該旋轉(zhuǎn)移送部件13有支撐著反應(yīng)杯2旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件14。置于一定位置Al的反應(yīng)杯2由抓取裝置部件54 (參照?qǐng)D3)的夾持部件55夾持著送到檢測(cè)部件51。
[0062][關(guān)于存放部件11]
存放部件11從存放部件11的底部開始堆積并存放放入的反應(yīng)杯2。存放部件11有樹脂制成的容器，比如，能夠容納約300個(gè)反應(yīng)杯2。
[0063]供應(yīng)構(gòu)件部件10具有主體部件19，該主體部件19用于安裝充當(dāng)取出部件12的驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)44等。主體部件19具有金屬制成的高剛度的骨架19a，此骨架19a從下面支撐存放部件11。如圖4、5、6所示，存放部件11具有在內(nèi)側(cè)收納并存放反應(yīng)杯2的容器部件20、以及與此容器部件20的外側(cè)一體化設(shè)置的多個(gè)(本實(shí)施方式中為三個(gè))腳部件21。這些腳部件21用螺絲安裝在骨架19a上，存放部件11由此固定在主體部件19上。
[0064]存放部件11上設(shè)置有一個(gè)朝上方開口的第一開口部件31。存放部件11在平面示圖中為矩形(參照?qǐng)D7)，且具有防止存放的反應(yīng)杯2向側(cè)面脫落的側(cè)壁15、16、17、18。
[0065]存放部件11的底部一側(cè)設(shè)置有第二開口部件32。第二開口部件32的開口面積小于第一開口部件31。第一開口部件31是從放入口 5a放入的反應(yīng)杯2向存放部件11內(nèi)移動(dòng)時(shí)通過(guò)的開口部件，第二開口部件32是供取出部件12少量地(在本實(shí)施方式為一個(gè))取出堆積在存放部件11中的反應(yīng)杯2的開口部件。為此，取出部件12配置于面對(duì)第二開口部件32的位置處。
[0066]如此，存放部件11的上部Ila —側(cè)設(shè)有用于放入反應(yīng)杯2的第一開口部件31，存放部件11的底部一側(cè)設(shè)置有供取出部件12從存放部件11取出反應(yīng)杯2的第二開口部件32。
[0067]第一開口部件31的開口面積設(shè)計(jì)為大到能使許多反應(yīng)杯2同時(shí)通過(guò)，第二開口部件32的開口面積小于第一開口部件31。特別是，第二開口部件32的開口面積小到能允許取出部件12取出一個(gè)反應(yīng)杯2。因此，能夠?qū)⒃S多反應(yīng)杯2集中從第一開口部件31放入到存放部件11內(nèi)，且只能從第二開口部件32少量地(在本實(shí)施方式為一個(gè))取出反應(yīng)杯2。
[0068]在存放部件11的內(nèi)面，在設(shè)置有第一開口部件31的上部Ila與設(shè)置有第二開口部件32的底部Ilb之間有斜面22。
[0069]如圖8所示，位于存放部件11的最下面處的底部Ilb中設(shè)置有第二開口部件32。如圖8和圖4所示，存放部件11在底部Ilb與第二?第四側(cè)壁16?18之間設(shè)置有具有斜面22的斜壁23。第一側(cè)壁15是由下述壁構(gòu)成的:從設(shè)置有第二開口部件32的底部Ilb起，不經(jīng)過(guò)斜面，從設(shè)置有第二開口部件32的底部Ilb起向垂直方向豎立的壁(沿垂直面設(shè)置的平面狀的壁)。第二開口部件32與第一側(cè)壁15的下端相鄰接。第一側(cè)壁15為設(shè)于第一開口部件31和第二開口部件32之間的垂直的側(cè)壁。
[0070]如上所述，存放部件11收納反應(yīng)杯2的空間是由第一側(cè)壁15、斜壁23、以及第二?第四側(cè)壁16?18包圍而成的區(qū)域。存放部件11的收納空間的形狀為越靠近底部Ilb越細(xì)的形狀。如此，存放部件11有具有斜面22的斜壁23，所以，從第一開口部件31放入的大量反應(yīng)杯2易于集中于底部Ilb中設(shè)置有第二開口部件32的一側(cè)。此外，集中的反應(yīng)杯2能夠靠著第一側(cè)壁15，從設(shè)于此側(cè)壁15附近的第二開口部件32處，通過(guò)取出部件12 —點(diǎn)一點(diǎn)地取出反應(yīng)杯2。關(guān)于取出部件12的結(jié)構(gòu)待后詳述。
[0071][關(guān)于振動(dòng)部件24]
如圖4所示,供應(yīng)構(gòu)件部件10具有用于振動(dòng)存放部件11的振動(dòng)部件24。振動(dòng)部件24通過(guò)振動(dòng)存放部件11來(lái)敦促收納在此存放部件11內(nèi)的反應(yīng)杯2的移動(dòng)。振動(dòng)部件24的作業(yè)由控制部件7控制。振動(dòng)部件24包括振動(dòng)馬達(dá)，并通過(guò)安裝件25安裝在存放部件11的側(cè)壁上。
[0072]如圖7所示，在平面示圖中，第二開口部件32并非位于存放部件11的底部中央，而是設(shè)于在第一側(cè)壁15附近的偏斜的位置處。側(cè)壁15?18中，離第二開口部件32最近且與第二開口部件32相鄰接的第一側(cè)壁15上安裝著振動(dòng)部件24，以最大的振幅振動(dòng)此側(cè)壁15。
[0073]S卩，第二開口部件32設(shè)于與存放部件11的側(cè)壁的一部分一即第一側(cè)壁15相鄰接的位置，振動(dòng)部件24安裝在與第二開口部件32相鄰接的第一側(cè)壁15上。因此，即使有反應(yīng)杯在第二開口部件32周圍糾纏并難以移動(dòng)，通過(guò)大幅度振動(dòng)與第二開口部件32相鄰接的第一側(cè)壁15就能解除糾纏狀態(tài)。振動(dòng)部件24最好安裝在下述范圍內(nèi):與第二開口部件32相鄰接地設(shè)置的第一側(cè)壁15內(nèi)的、與第二開口部件32的垂直上方的設(shè)想空間相鄰接的范圍(圖5所示Hl的范圍)內(nèi)、或者是從該范圍(Hl)向水平方向偏移一個(gè)反應(yīng)杯2的長(zhǎng)邊方向的尺寸的范圍(圖5所示H2的范圍)內(nèi)。另外，此時(shí)振動(dòng)部件24也仍然安裝在第一側(cè)壁15的外側(cè)面。
[0074]存放部件11由主體部件19的骨架19a從下方支撐固定，與此相對(duì)，振動(dòng)部件24安裝在存放部件11中設(shè)置有第一開口部件31的上部11a。如此，存放部件11由主體部件19從下方支撐，與此相對(duì)，振動(dòng)部件24向存放部件11的上部Ila施加振動(dòng)，以此能夠高效率地振動(dòng)存放部件11。
[0075]存放部件11的剛度在開口部件處比較低。特別是開口面積大的第一開口部件31一側(cè)比第二開口部件32 —側(cè)的剛度低。因此，在設(shè)置有第一開口部件31的上部Ila安裝振動(dòng)部件24，以此就能提高振動(dòng)存放部件11的效率。
[0076]存放部件11在平面視圖中為矩形(參照?qǐng)D7)，振動(dòng)部件24安裝在長(zhǎng)邊一側(cè)的側(cè)壁一即第一側(cè)壁15上。特別是，第一側(cè)壁15為平面板狀，在所有側(cè)壁中面積最大。所有側(cè)壁15?18厚度相同。關(guān)于沒有安裝振動(dòng)部件24的側(cè)壁16、17、18，斜壁23發(fā)揮著加強(qiáng)筋的功能，剛度相對(duì)增強(qiáng)，與此相對(duì)地，第一側(cè)壁15比這些側(cè)壁16、17、18的剛度低。因此，在這種第一側(cè)壁15上安裝振動(dòng)部件24能夠施加有效的振動(dòng)一即振幅大的振動(dòng)。振動(dòng)部件24在第一側(cè)壁15中安裝于水平方向上靠近中央的位置處，即靠近長(zhǎng)邊的中央的位置處。
[0077]振動(dòng)部件24安裝于側(cè)壁15，以使其主要在側(cè)壁15的壁厚方向產(chǎn)生最大振幅。振動(dòng)部件24包括振動(dòng)馬達(dá)。此振動(dòng)馬達(dá)是外觀為圓筒形的馬達(dá)，是一個(gè)偏心馬達(dá)(EccentricMotor)，其輸出軸24a上安裝有相對(duì)于該輸出軸24a的中心線處于偏心狀態(tài)的錘24b。因此，只要將此振動(dòng)馬達(dá)固定在側(cè)壁15上，并使馬達(dá)的輸出軸24a的軸方向(圖8中為與紙面垂直相交的方向)與側(cè)壁15的壁厚方向垂直相交即可。
[0078]振動(dòng)部件24安裝在側(cè)壁15的外側(cè)面，在存放部件11內(nèi)面一側(cè)不產(chǎn)生突起。從上方用固定螺絲25a (參照?qǐng)D4、圖7、圖8)將安裝件25固定在設(shè)于側(cè)壁15的上面的凸緣部件15a上。因此，固定螺絲25a不會(huì)向存放部件11內(nèi)面一側(cè)突出。如此，存放部件11內(nèi)面不會(huì)產(chǎn)生引起反應(yīng)杯2滯留的突起等，盡可能使各壁的內(nèi)面平滑。
[0079][關(guān)于取出部件12]
在圖4中，取出部件12具有從存放部件11的第二開口部件32逐一取出反應(yīng)杯2的支撐件和作業(yè)部件27、以及用于排列由該支撐件和作業(yè)部件27取出的反應(yīng)杯2的排列部件28。關(guān)于支撐件，待后詳述。另外，供應(yīng)構(gòu)件部件10還具有旋轉(zhuǎn)移送部件13，該旋轉(zhuǎn)移送部件13充當(dāng)了將取出部件12取出的反應(yīng)杯2配置到一定位置Al的配置部件。旋轉(zhuǎn)移送部件13逐一收納排列部件28排列后的反應(yīng)杯2，并將其移送到一定位置Al。
[0080]圖11顯示了支撐件和作業(yè)部件27的作業(yè)過(guò)程中的情況。如圖10和圖11所示，取出部件12具有充當(dāng)支撐件的、能夠以轉(zhuǎn)軸41a為中心搖動(dòng)的搖動(dòng)軌41。取出部件12具有充當(dāng)支撐件的輔助件的、能夠以其他轉(zhuǎn)軸42a為中心搖動(dòng)的搖動(dòng)引導(dǎo)件42。取出部件12具有充當(dāng)作業(yè)部件27的下述部分:連接搖動(dòng)軌41和搖動(dòng)引導(dǎo)件42并使之聯(lián)動(dòng)的鏈接43、馬達(dá)44(參照?qǐng)D4)、以及向搖動(dòng)軌41傳達(dá)馬達(dá)44的驅(qū)動(dòng)力的臂(比如曲柄臂)45。臂45被旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)44所旋轉(zhuǎn)，搖動(dòng)軌41和搖動(dòng)引導(dǎo)件42由此進(jìn)行往返搖動(dòng)。搖動(dòng)軌41設(shè)于存放部件11的底部Ilb——即第二開口部件32的設(shè)置位置處，并從此開口部件32露出。搖動(dòng)軌41上能承載在存放部件11內(nèi)的最下面的位置處的一個(gè)反應(yīng)杯2 (圖10的狀態(tài))。此反應(yīng)杯2的位置稱為送出位置46。
[0081]搖動(dòng)軌41具有一對(duì)扇形板41b、以及由此扇形板41b夾著并固定住的分隔件41c。如圖7所示，一對(duì)扇形板41b的間隔(分隔件41c的厚度)D3小于反應(yīng)杯2 (參照?qǐng)D9)的邊緣部件2a的直徑Dl，大于主干部件2b的直徑D2。
[0082]搖動(dòng)引導(dǎo)件42具有與搖動(dòng)軌41的一對(duì)扇形板41b的外側(cè)連接而設(shè)的一對(duì)引導(dǎo)件板42b、以及由此引導(dǎo)件板42b夾著并固定住的分隔件42c。搖動(dòng)軌41與搖動(dòng)引導(dǎo)件42之間設(shè)置有能夠使反應(yīng)杯2通過(guò)的通道P。
[0083]如圖10所示，搖動(dòng)軌41的分隔件41c與搖動(dòng)引導(dǎo)件42的分隔件42c的間隔D4大于反應(yīng)杯2(參照?qǐng)D9)的邊緣部件2a的直徑D1，但其大小不能使兩個(gè)反應(yīng)杯2進(jìn)入。如圖7所示，一對(duì)引導(dǎo)件板42b的間隔D5大于反應(yīng)杯2的邊緣部件2a的直徑Dl，但其大小不能使兩個(gè)反應(yīng)杯2進(jìn)入。以此，配置在送出位置46 (參照?qǐng)D10和圖7)的反應(yīng)杯2只有一個(gè)。
[0084]如圖10所示，在送出位置46，反應(yīng)杯2的朝向與搖動(dòng)軌41平行。反應(yīng)杯2的開口端可以朝向箭頭F方向和箭頭G方向中的任一方向。如圖11所示，搖動(dòng)軌41的分隔件41c在扇形板41b的中途的位置47處中斷,且具有終端面。因此,在位置47,反應(yīng)杯2在搖動(dòng)軌41上移動(dòng)時(shí)，由于自重而使閉口端向下方下垂。間隔D3 (參照?qǐng)D7)小于反應(yīng)杯2 (參照?qǐng)D9)的邊緣部件2a的直徑D1，且大于主干部件2b的直徑D2，因此，如圖11所示，邊緣部件2a被一對(duì)扇形板41b支撐。因此，在作業(yè)部件27，在讓反應(yīng)杯2通過(guò)通道P的過(guò)程中，反應(yīng)杯2的開口端變?yōu)槌系臓顟B(tài)。
[0085]如上所述，支撐件一即搖動(dòng)軌41具有有用于支撐反應(yīng)杯2的邊緣部件2a的一定的寬度(D3)的間隙，搖動(dòng)支撐反應(yīng)杯2的邊緣部件2a的搖動(dòng)軌41和搖動(dòng)引導(dǎo)件42，由此使作業(yè)部件27變?yōu)閮A斜。因此，在反應(yīng)杯2位于送出位置46的狀態(tài)下，搖動(dòng)軌41和搖動(dòng)引導(dǎo)件42搖動(dòng)，由此,如圖10和圖11所示,反應(yīng)杯2通過(guò)通道P。排列部件28接受此反應(yīng)杯2，反應(yīng)杯2向排列部件28所具有的運(yùn)送軌48供應(yīng)。
[0086]運(yùn)送軌48構(gòu)成了將反應(yīng)杯2引導(dǎo)至旋轉(zhuǎn)移送部件13并將其排列起來(lái)的通道。運(yùn)送軌48是相互平行配置的軌件，且其中間隔著小于反應(yīng)杯2 (參照?qǐng)D9)的邊緣部件2a的直徑Dl且大于反應(yīng)杯2的主干部件2b的直徑D2的間隔。關(guān)于通過(guò)通道P的反應(yīng)杯2，在邊緣部件2a搭載在一對(duì)運(yùn)送軌48的上面的狀態(tài)下，一邊向旋轉(zhuǎn)移送部件13滑落一邊移動(dòng)。在運(yùn)送軌48中，一定數(shù)量的反應(yīng)杯2以排成一列的狀態(tài)被支撐著。
[0087]如上所述，取出部件12具有逐一取出存放部件11中存放的反應(yīng)杯2的作業(yè)部件27、以及將作業(yè)部件27取出的反應(yīng)杯2在其下游排列起來(lái)的排列部件28。用此取出部件12就能從存放部件11取出隨意放入存放部件11的大量的反應(yīng)杯2，并在存放部件11的下游將其排列起來(lái)，能夠逐一將反應(yīng)杯2傳送給旋轉(zhuǎn)移送部件13。因此，便于抓取裝置部件54從旋轉(zhuǎn)移送部件13 —個(gè)一個(gè)地取出反應(yīng)杯2。
[0088]供應(yīng)構(gòu)件部件10還具有第一傳感器49 (參照?qǐng)D4)，該第一傳感器49用于檢出取出部件12從存放部件11取出的反應(yīng)杯2。傳感器49檢出在運(yùn)送軌48上排列的反應(yīng)杯2。傳感器49為非接觸式傳感器，它能夠檢測(cè)出以一定數(shù)量排列起來(lái)并被運(yùn)送軌48支撐的反應(yīng)杯2中最上面的一個(gè)反應(yīng)杯2。
[0089]即，運(yùn)送軌48能夠?qū)⒎磻?yīng)杯2排成一列并支撐一定數(shù)量的該反應(yīng)杯2，當(dāng)支撐在運(yùn)送軌48的反應(yīng)杯2的數(shù)量達(dá)到一定數(shù)目(如10個(gè))時(shí)，傳感器49便將其檢出。
[0090]傳感器49輸出的信號(hào)是振動(dòng)部件24開始作業(yè)的觸發(fā)事項(xiàng)和停止作業(yè)的觸發(fā)事項(xiàng)。即使取出部件12進(jìn)行了取出反應(yīng)杯2的作業(yè)，如果傳感器49探測(cè)不到反應(yīng)杯2的話，控制部件7也會(huì)讓振動(dòng)部件24振動(dòng)存放部件11。關(guān)于該控制作業(yè)的具體例子待后說(shuō)明。
[0091]旋轉(zhuǎn)移送部件13具有設(shè)置有口袋的旋轉(zhuǎn)件14，該口袋用于接受從運(yùn)送軌48滑落的、位于最下面的反應(yīng)杯2。旋轉(zhuǎn)移送部件13轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件14，以此將口袋內(nèi)的反應(yīng)杯2旋轉(zhuǎn)移送到抓取裝置部件54的夾持部件55能夠進(jìn)行夾持的位置(一定位置Al)。運(yùn)到一定位置Al的反應(yīng)杯2由夾持部件55夾持著送到檢測(cè)部件51。向此反應(yīng)杯2供應(yīng)樣本，再向此反應(yīng)杯2供應(yīng)試劑,在反應(yīng)杯2內(nèi)混合樣本與試劑后,對(duì)樣本進(jìn)行光學(xué)分析。
[0092][供應(yīng)構(gòu)件部件10的作業(yè)說(shuō)明] 下面按照?qǐng)D12所示流程圖說(shuō)明具有上述結(jié)構(gòu)的供應(yīng)構(gòu)件部件10的作業(yè)。位于旋轉(zhuǎn)移送部件13 (參照?qǐng)D4)的一定位置Al的反應(yīng)杯2由抓取裝置部件54的夾持部件55 (參照?qǐng)D3)取出，由此，供應(yīng)構(gòu)件部件10開始作業(yè)。各構(gòu)件部件的作業(yè)均由控制部件7進(jìn)行控制。
[0093]旋轉(zhuǎn)移送部件13中設(shè)有第二傳感器57 (參照?qǐng)D4)，用于檢出一定位置Al的反應(yīng)杯2。如果反應(yīng)杯2由夾持部件55取出，第二傳感器57無(wú)法檢出反應(yīng)杯2 (圖12的步驟Stl為“否”時(shí))，則旋轉(zhuǎn)移送部件13轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件14 (步驟St2)。以此，位于運(yùn)送軌48最下面的反應(yīng)杯2因自重而自動(dòng)落入旋轉(zhuǎn)件14的空的口袋內(nèi)。因此，排列在運(yùn)送軌48上的反應(yīng)杯2減少I個(gè)。
[0094]然后，第一傳感器49轉(zhuǎn)為無(wú)法檢出反應(yīng)杯2的狀態(tài)(步驟St3為“否”時(shí))，作業(yè)部件27開始作業(yè)(步驟St4)，進(jìn)行從存放部件11取出反應(yīng)杯2的作業(yè)。在第一傳感器49檢出反應(yīng)杯2之前，此取出作業(yè)反復(fù)進(jìn)行，第一傳感器49檢出反應(yīng)杯2后(步驟St5為“是”時(shí))，作業(yè)部件27停止(步驟St20)。
[0095]對(duì)此，如果第一傳感器49未檢測(cè)出反應(yīng)杯2的狀態(tài)在作業(yè)部件27開始作業(yè)后持續(xù)了第一一定時(shí)間(在本實(shí)施方式為30秒)(步驟St6)，則在該一定時(shí)間經(jīng)過(guò)之后，讓振動(dòng)部件24進(jìn)行一定時(shí)間(在本實(shí)施方式為10秒)的作業(yè)(步驟St7)。在此，控制部件7具有計(jì)測(cè)時(shí)間的計(jì)時(shí)器的功能。
[0096]S卩，盡管作業(yè)部件27正在進(jìn)行作業(yè)，但傳感器49檢測(cè)不到反應(yīng)杯2時(shí)，有可能是存放部件11內(nèi)的反應(yīng)杯相互糾纏在一起取不出來(lái)。因此，第一傳感器49在第定時(shí)間(30秒)檢測(cè)不出反應(yīng)杯的狀態(tài)持續(xù)存在的話，控制部件7讓振動(dòng)部件24振動(dòng)存放部件11(步驟St7)。以此就能解除存放部件11內(nèi)可能發(fā)生了的反應(yīng)杯之間的相互糾纏。
[0097]當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?9檢出反應(yīng)杯2時(shí)(步驟StS為“是”時(shí))，作業(yè)部件27停止運(yùn)作(步驟 St20)。
[0098]對(duì)此，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?9無(wú)法檢出反應(yīng)杯2的狀態(tài)在作業(yè)部件27開始作業(yè)后持續(xù)第二一定時(shí)間(在本實(shí)施方式為60秒)時(shí)(步驟St9)，在輸出部件6上以文字形式顯示表示反應(yīng)杯2減少的信息，通知用戶(步驟St 10)。
[0099]S卩，傳感器49檢測(cè)不到反應(yīng)杯2的理由除了存放部件11內(nèi)的反應(yīng)杯2相互糾纏、無(wú)法取出外，還可能是存放部件11內(nèi)已經(jīng)空了。因此，如果振動(dòng)部件24振動(dòng)存放部件11后傳感器49也檢測(cè)不到反應(yīng)杯的話，存放部件11內(nèi)已經(jīng)變空的可能性很高，輸出部件6輸出敦促用戶向存放部件11補(bǔ)充反應(yīng)杯的信息，以此就能提醒用戶注意。例如，在輸出部件6上顯示“反應(yīng)杯減少”的信息作為敦促用戶進(jìn)行補(bǔ)充的信息(步驟StlO)。
[0100]傳感器49反復(fù)檢測(cè)反應(yīng)杯(步驟Stll)，雖然存放部件11內(nèi)的反應(yīng)杯曾經(jīng)相互糾纏而無(wú)法取出，但隨后這種狀況解除，反應(yīng)杯由于作業(yè)部件27的作業(yè)而從存放部件11取出，此時(shí)傳感器49檢出反應(yīng)杯(步驟Stll為“是”時(shí))，作業(yè)部件27停止運(yùn)行(步驟St20)。
[0101]然而，第一傳感器49無(wú)法檢出反應(yīng)杯2的狀態(tài)自作業(yè)部件27開始作業(yè)后持續(xù)第三一定時(shí)間(在本實(shí)施方式為300秒)的話(步驟Stl2)，輸出部件6以文字形式顯示表示已無(wú)反應(yīng)杯2的信息，通知用戶(步驟Stl3)。如，在輸出部件6上顯示“已無(wú)反應(yīng)杯”的信肩、O
[0102]此第三一定時(shí)間是用抓取裝置部件54的夾持部件55取出反應(yīng)杯2的周期(本實(shí)施方式為30秒)乘以預(yù)定的通常排列在運(yùn)送軌48上的反應(yīng)杯的數(shù)目(本實(shí)施方式為10個(gè))所得到的值，如此進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)供應(yīng)構(gòu)件部件10的反應(yīng)杯全部從運(yùn)送軌48運(yùn)出時(shí)，就能向輸出部件6輸出表不已沒有反應(yīng)杯2的信息。
[0103]在已說(shuō)明的各個(gè)作業(yè)中，從在步驟St20停止作業(yè)部件27的運(yùn)作開始，如果第二傳感器57檢出在旋轉(zhuǎn)移送部件13的一定位置Al有反應(yīng)杯(步驟St30為“是”時(shí))，則使旋轉(zhuǎn)件14轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)，使利用抓取裝置部件54的夾持部件55取出反應(yīng)杯2的作業(yè)待機(jī)(步驟 St40)。
[0104]如上所述，采用分析裝置1，即使在向存放部件11隨意放入大量反應(yīng)杯2，存放部件11內(nèi)因反應(yīng)杯之間的相互擠壓、相互磨擦而導(dǎo)致多個(gè)反應(yīng)杯2處于相互糾纏、難以移動(dòng)的狀態(tài)，也能夠通過(guò)振動(dòng)部件24振動(dòng)存放部件11 (步驟St7)，由此促進(jìn)存放部件11內(nèi)的反應(yīng)杯2的移動(dòng)。為此，取出部件12能夠從存放部件11取出反應(yīng)杯2，能夠向下游(旋轉(zhuǎn)移送部件13、以及分析部件50)穩(wěn)定供應(yīng)反應(yīng)杯2。
[0105]分析裝置I具有分析部件50，該分析部件50用供應(yīng)構(gòu)件部件10供應(yīng)的一次性分析用具——即反應(yīng)杯對(duì)充當(dāng)分析試樣的樣本進(jìn)行分析。因此，分析部件50使用供應(yīng)構(gòu)件部件10穩(wěn)定供應(yīng)的反應(yīng)杯2就能對(duì)樣本進(jìn)行分析，能夠高效率地實(shí)施分析作業(yè)。
[0106]振動(dòng)部件24振動(dòng)存放部件11，在傳感器49無(wú)法檢出反應(yīng)杯時(shí)(步驟St9)，可以認(rèn)為存放部件11內(nèi)已經(jīng)變空的可能性很高，輸出部件6輸出敦促用戶補(bǔ)充存放部件11內(nèi)的反應(yīng)杯的信息(步驟StlO)。因此，能夠提醒用戶注意。
[0107]振動(dòng)部件24包括振動(dòng)馬達(dá)。因此能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)振動(dòng)存放部件11。上文的振動(dòng)馬達(dá)是一個(gè)外觀為圓筒型的馬達(dá)，但也可以不是這種馬達(dá)。振動(dòng)部件24也可以是振動(dòng)馬達(dá)以外的其他部件。也可以使用以下結(jié)構(gòu)來(lái)取代振動(dòng)部件24:具有馬達(dá)和敲擊件的結(jié)構(gòu)，其中，該敲擊件安裝在馬達(dá)的輸出軸上，當(dāng)輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)該敲擊件間歇式地接觸存放部件的壁，以此敲擊存放部件的壁。
[0108]還可以考慮采用一種供應(yīng)構(gòu)件部件，該供應(yīng)構(gòu)件部件具有容量大的第一存放部件和容量小的第二存放部件，將第一存放部件大量?jī)?chǔ)存的反應(yīng)杯一點(diǎn)一點(diǎn)地運(yùn)往第二存放部件，從第二存放部件逐一取出反應(yīng)杯。但此時(shí)需要兩個(gè)存放部件。因此很難將其用于小型的分析裝置，而上述分析裝置I只有一個(gè)存放部件11，因此很適宜用于小型的分析裝置。
[0109]在上文，存放部件11固定在主體部件19 (參照?qǐng)D4)，但也可以采用下述無(wú)圖示的結(jié)構(gòu):設(shè)置一個(gè)在存放部件11的一部分與主體部件19之間設(shè)置有搖動(dòng)支點(diǎn)并用于搖動(dòng)存放部件11的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。此時(shí)，如果傳感器49無(wú)法檢出反應(yīng)杯的話，在讓振動(dòng)部件24進(jìn)行作業(yè)的同時(shí)，搖動(dòng)存放部件11。以此就能夠更有效地解除反應(yīng)杯之間的糾纏。
[0110]分析裝置I不限于圖示形態(tài)，也可以是本發(fā)明范圍內(nèi)的其他形態(tài)的分析裝置。在上述分析裝置I中，存放在存放部件11且用于分析的一次性分析用具是用于混合試劑和樣本的反應(yīng)杯2 (參照?qǐng)D9)。但一次性分析用具也可以是其他分析用具，比如也可以是安裝在用于吸移或排出樣本和試劑的移液管的頂端的一次性吸頭等。另外，在上文，一個(gè)控制部件7既進(jìn)行樣本的分析處理，又控制振動(dòng)部件24等的各部件的作業(yè)，但是樣本的分析處理和振動(dòng)部件24等的控制作業(yè)也可以由不同的控制部件進(jìn)行。
[0111]在本實(shí)施方式中，分析裝置I為血液凝固分析裝置，但不限于此，分析裝置I可以是分析作為樣本的任何生物試樣的裝置。比如，分析裝置I可以是測(cè)定血清的免疫分析裝置或生化學(xué)分析裝置、對(duì)血液中的血細(xì)胞進(jìn)行計(jì)數(shù)的血細(xì)胞計(jì)數(shù)裝置、分析尿的尿分析裝置、或者是分析骨髓液的分析裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種分析裝置，包括: 存放多個(gè)分析用具的存放部件； 從所述存放部件取出所述分析用具的取出部件； 通過(guò)振動(dòng)所述存放部件來(lái)將振動(dòng)傳遞到所述存放部件內(nèi)的所述分析用具的振動(dòng)部件；以及 用所述取出部件取出的所述分析用具分析分析試樣的分析部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于: 所述存放部件具有側(cè)壁，所述振動(dòng)部件安裝在所述存放部件的側(cè)壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于: 還包括從下面支撐所述存放部件的主體部件； 其中，所述振動(dòng)部件安裝在所述存放部件的上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于: 所述存放部件設(shè)置有設(shè)置在所述存放部件的上部并用于放入所述分析用具的第一開口部件以及設(shè)置在所述存放部件的底部且開口面積比所述第一開口部件小的第二開口部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分析裝置，其特征在于: 所述取出部件配置在面對(duì)所述第二開口部件的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分析裝置，其特征在于: 所述振動(dòng)部件安裝在所述存放部件的上部中設(shè)置有所述第一開口部件的部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分析裝置，其特征在于: 所述存放部件在所述第一開口部件和所述第二開口部件之間至少有一個(gè)垂直的側(cè)壁，所述振動(dòng)部件安裝在與所述第二開口部件相鄰接的所述垂直的側(cè)壁上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分析裝置，其特征在于: 所述存放部件在所述第一開口部件和所述第二開口部件之間的內(nèi)面具有斜面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于: 還包括用于檢出所述取出部件從所述存放部件取出的所述分析用具的傳感器以及控制所述振動(dòng)部件的作業(yè)的控制部件； 其中，在所述取出部件進(jìn)行了所述分析用具的取出作業(yè)，且所述傳感器未檢出所述分析用具時(shí)，所述控制部件讓所述振動(dòng)部件振動(dòng)所述存放部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的分析裝置，其特征在于: 如果所述傳感器未檢出所述分析用具的狀態(tài)持續(xù)一定時(shí)間，則所述控制部件讓所述振動(dòng)部件振動(dòng)所述存放部件。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的分析裝置，其特征在于: 還包括用于輸出信息的輸出部件； 其中，當(dāng)所述振動(dòng)部件振動(dòng)所述存放部件且所述傳感器未檢出所述分析用具時(shí)，所述輸出部件輸出敦促用戶補(bǔ)充分析用具的信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于: 還包括逐一夾持所述取出部件從所述存放部件取出的分析用具并將其運(yùn)送到所述分析部件的夾持部件；其中，所述分析部件用所述夾持部件運(yùn)送的分析用具分析所述分析試樣。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于: 所述分析用具在長(zhǎng)邊方向的一端的附近有邊緣部件； 所述取出部件包括: 具有用于支撐所述分析用具的所述邊緣部件的一定寬度的間隙的支撐件； 能夠使支撐所述分析用具的所述邊緣部件的所述支撐件變?yōu)樾毕虻淖鳂I(yè)部件；以及從被所述作業(yè)部件變?yōu)樾毕虻乃鲋渭邮芩龇治鲇镁?，并使接受的多個(gè)分析用具排列起來(lái)的排列部件。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于: 所述振動(dòng)部件包括振動(dòng)馬達(dá)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于: 所述分析用具是用于混合試劑和樣本的反應(yīng)杯。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于: 所述存放部件包 括能夠收納所述多個(gè)分析用具的容器部件。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于: 還包括支撐所述存放部件的主體部件以及 設(shè)置于所述存放部件的一部分與所述主體部件之間并支撐搖動(dòng)的存放部件的搖動(dòng)支點(diǎn)。
18.一種分析裝置，包括: 存放多個(gè)分析用具的存放部件； 從所述存放部件取出所述分析用具的取出部件； 通過(guò)敲擊所述存放部件而將振動(dòng)傳遞到所述存放部件內(nèi)的所述分析用具的敲擊部件；以及 用所述取出部件取出的所述分析用具分析分析試樣的分析部件。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的分析裝置，其特征在于: 所述存放部件具有側(cè)壁； 所述敲擊部件敲擊所述存放部件的側(cè)壁。
20.一種分析方法，包括以下步驟: 振動(dòng)存放多個(gè)分析用具的存放部件，以此將振動(dòng)傳遞到該存放部件內(nèi)的所述分析用亙.N 9 從所述存放部件取出所述分析用具；以及 用取出的所述分析用具分析分析試樣。
【文檔編號(hào)】G01N35/02GK104076161SQ201410117299
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月28日
【發(fā)明者】松浦泰幸 申請(qǐng)人:希森美康株式會(huì)社