定位處理裝置以及定位處理方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種定位處理裝置以及定位處理方法。本發(fā)明的定位處理裝置具備：具備：軌道信息接收單元，其從GPS衛(wèi)星接收與所述GPS衛(wèi)星的軌道相關(guān)的星歷；預(yù)測(cè)軌道信息接收單元，其經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從預(yù)先積存有所述星歷的服務(wù)器接收所述星歷的預(yù)測(cè)值；供電單元，其進(jìn)行與電力的供給相關(guān)的控制；第1判定單元，其判定所述供電單元所進(jìn)行的電力的供給狀態(tài)；選擇單元，其基于所述第1判定單元所判定的電力的供給狀態(tài)，來選擇所述軌道信息接收單元或者所述預(yù)測(cè)軌道信息接收單元；和定位單元，其基于由所述選擇單元選擇的所述軌道信息接收單元或者所述預(yù)測(cè)軌道信息接收單元所接收的所述星歷或者所述星歷的預(yù)測(cè)值，來執(zhí)行定位。
【專利說明】定位處理裝置以及定位處理方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及定位處理裝置以及定位處理方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 以往已知利用GPS (Global Positioning System :全球定位系統(tǒng)）來進(jìn)行定位的 定位處理裝置。
[0003] 在利用GPS進(jìn)行定位的情況下，期望在短時(shí)間內(nèi)可判別位置，而為了定位，從GPS 衛(wèi)星接收與GPS衛(wèi)星的軌道相關(guān)的信息（以下，稱為"星歷：印hemeris"）需要一定時(shí)間。 由此，在是從GPS衛(wèi)星接收星歷的手法的情況下，難以將位置的判別所需的時(shí)間短縮到一 定時(shí)間以下。
[0004] 相對(duì)于此，作為更快速進(jìn)行位置判別的手法，已知有在定位之際不是利用從GPS 衛(wèi)星接收的星歷，而是利用在定位之前預(yù)先取得的預(yù)測(cè)星歷這樣的方法（例如，日本特開 2011-141144 號(hào)公報(bào)）。
[0005] 作為預(yù)測(cè)星歷，已知有積存于輔助服務(wù)器中的預(yù)測(cè)星歷（以下，稱為"下載型預(yù)測(cè) 星歷；和以從GPS衛(wèi)星接收的星歷為基礎(chǔ)，在GPS接收機(jī)中所計(jì)算出的預(yù)測(cè)星歷（以下， 稱為"自預(yù)測(cè)星歷"）。
[0006] 通過利用預(yù)測(cè)星歷，與從GPS衛(wèi)星接收星歷的情況相比，能夠迅速進(jìn)行定位。
[0007] 但是，下載型預(yù)測(cè)星歷雖經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)能夠接收大量的預(yù)測(cè)星歷（例如，1個(gè)月量），但 另一方面，與從GPS衛(wèi)星中接收星歷的情況相比，為了接入網(wǎng)絡(luò)將導(dǎo)致消耗電力變大。另 夕卜，關(guān)于自預(yù)測(cè)星歷，能算出的預(yù)測(cè)星歷的有效期限與下載型預(yù)測(cè)星歷相比較短（例如3日 量），則將導(dǎo)致利用預(yù)測(cè)星歷而能夠?qū)崿F(xiàn)迅速的定位的期間并不充分。
[0008] 如此，在現(xiàn)有技術(shù)中，難以實(shí)現(xiàn)恰當(dāng)降低消耗電力的同時(shí)迅速地進(jìn)行定位。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明是鑒于這樣的狀況而開發(fā)的，其目的在于實(shí)現(xiàn)可恰當(dāng)降低消耗電力的同時(shí) 迅速進(jìn)行定位。
[0010] 本發(fā)明提供的定位處理裝置，其具備：軌道信息接收單元，其從GPS衛(wèi)星接收與所 述GPS衛(wèi)星的軌道相關(guān)的星歷；預(yù)測(cè)軌道信息接收單元，其經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從預(yù)先積存有所述星 歷的服務(wù)器接收所述星歷的預(yù)測(cè)值；供電單元，其進(jìn)行與電力的供給相關(guān)的控制；第1判 定單元，其判定所述供電單元所進(jìn)行的電力的供給狀態(tài)；選擇單元，其基于所述第1判定單 元所判定的電力的供給狀態(tài)，來選擇所述軌道信息接收單元或者所述預(yù)測(cè)軌道信息接收單 元；和定位單元，其基于由所述選擇單元選擇的所述軌道信息接收單元或者所述預(yù)測(cè)軌道 信息接收單元所接收的所述星歷或者所述星歷的預(yù)測(cè)值，來執(zhí)行定位。
[0011] 另外，本發(fā)明提供的定位處理方法是用于定位處理裝置中的定位處理方法，該定 位處理裝置具備：軌道信息接收單元，其從GPS衛(wèi)星接收與所述GPS衛(wèi)星的軌道相關(guān)的星 歷；預(yù)測(cè)軌道信息接收單元，其經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從預(yù)先積存有所述星歷的服務(wù)器中接收所述星歷 的預(yù)測(cè)值；和供電單元，其進(jìn)行與電力的供給相關(guān)的控制，所述定位處理方法的特征在于， 包括：判定步驟，判定所述供電單元所進(jìn)行的電力的供給狀態(tài)；選擇步驟，基于所述判定步 驟中判定的電力的供給狀態(tài)，來選擇所述軌道信息接收單元或者所述預(yù)測(cè)軌道信息接收單 元；和定位步驟，基于由所述選擇步驟中選擇的所述軌道信息接收單元或者所述預(yù)測(cè)軌道 信息接收單元所接收的所述星歷或者所述星歷的預(yù)測(cè)值，來執(zhí)行定位。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的定位處理裝置的硬件構(gòu)成的框圖。
[0013] 圖2是表示定位處理裝置的功能的構(gòu)成中的用于執(zhí)行定位處理的功能構(gòu)成的功 能框圖。
[0014] 圖3是用于說明具有圖2的功能構(gòu)成的圖1的定位處理裝置所執(zhí)行的定位處理的 流程的流程圖。
[0015] 圖4是用于說明預(yù)測(cè)星歷更新處理的流程的流程圖。
[0016] 圖5是用于說明定位處理裝置1的動(dòng)作中的應(yīng)用例的圖。
[0017] 圖6是用于說明定位處理裝置1的動(dòng)作中的其他應(yīng)用例的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 以下，利用附圖，對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0019] 圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的定位處理裝置的硬件構(gòu)成的框圖。
[0020] 定位處理裝置1例如作為具備GPS功能的手表來構(gòu)成。
[0021] 定位處理裝置 1 具備 CPU (Central Processing Unit :中央處理器）11、R0M(Read Only Memory:只讀存儲(chǔ)器）12、RAM (Random Access Memory :隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）13、供電電路 14、總線15、輸入輸出接口 16、GPS模塊17、輸入部18、輸出部19、存儲(chǔ)部20和通信部21。
[0022] CPU11控制定位處理裝置1整體，根據(jù)R0M12中記錄的程序或者從存儲(chǔ)部20中載 入至RAM13的程序，來執(zhí)行各種處理。
[0023] RAM13中也適宜存儲(chǔ)CPU11執(zhí)行各種處理上所需的數(shù)據(jù)等。
[0024] 供電電路14控制從定位處理裝置1所具備的蓄電池（未圖示）或外部的電源向 定位處理裝置1的電力的供給。另外，供電電路14進(jìn)行蓄電池剩余量的監(jiān)視或者蓄電池的 充電的控制，對(duì)于從外部電源向定位處理裝置1供給電力進(jìn)行檢測(cè)。與供電電路14所進(jìn)行 的這些供電的控制相關(guān)的信息將輸出給CPU11。
[0025] CPU11、R0M12、RAM13以及供電電路14,經(jīng)由總線15而相互連接。該總線15另外 還連接有輸入輸出接口 16。在輸入輸出接口 16連接GPS模塊17、輸入部18、輸出部19、存 儲(chǔ)部20以及通信部21。
[0026] GPS模塊17取得與GPS衛(wèi)星的大致軌道相關(guān)的信息（在任意時(shí)間，任意衛(wèi)星在天 空是否存在等）的歷書（almanac)和比歷書精度高的表示GPS衛(wèi)星的軌道的信息（各衛(wèi)星 的具體軌道的日程表等）即星歷。接下來，GPS模塊17利用取得的歷書以及星歷以及一并 接收的時(shí)刻信息，執(zhí)行定位。另外，GPS模塊17除利用從GPS衛(wèi)星接收的星歷外，還利用經(jīng) 由網(wǎng)絡(luò)所取得的下載型預(yù)測(cè)星歷、以及根據(jù)這些星歷或者下載型預(yù)測(cè)星歷所算出的自預(yù)測(cè) 星歷來執(zhí)行定位。
[0027] 輸入部18由各種按鈕等構(gòu)成，與用戶的指示操作相應(yīng)地輸入各種信息。
[0028] 輸出部19由顯不器或揚(yáng)聲器等構(gòu)成，輸出圖像、聲音。
[0029] 存儲(chǔ)部20由硬盤或者DRAM (Dynamic Random Access Memory :動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ) 器）等構(gòu)成，存儲(chǔ)各種圖像的數(shù)據(jù)。
[0030] 通信部21控制經(jīng)由包含因特網(wǎng)在內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)而在與其他裝置（未圖示）之間進(jìn)行 的通信。
[0031] 圖2是用于說明定位處理裝置1的功能構(gòu)成中的用于執(zhí)行定位處理的功能構(gòu)成的 功能框圖。此外，圖2中，在定位處理裝置1的功能構(gòu)成的基礎(chǔ)上，一并示出了用于積存各 GPS衛(wèi)星的預(yù)測(cè)星歷的輔助服務(wù)器2以及與輔助服務(wù)器2、定位處理裝置1可通信地連接的 網(wǎng)絡(luò)N。
[0032] 定位處理是指，GPS模塊17啟動(dòng)后，通過GPS執(zhí)行定位的同時(shí)，根據(jù)定位處理裝置 1的供電狀態(tài)，來取得定位中所利用的預(yù)測(cè)星歷的一系列的處理。
[0033] 定位處理包含根據(jù)定位處理裝置1的供電狀態(tài)來取得預(yù)測(cè)星歷的預(yù)測(cè)星歷更新 處理。
[0034] 在定位處理被執(zhí)行的情況下，CPU11中，判定部41、選擇部42和定位控制部43發(fā) 揮作用。
[0035] 判定部41基于與供電電路14輸出的供電相關(guān)的信息，判定定位處理裝置1的供 電狀態(tài)。本實(shí)施方式中，判定部41判定定位處理裝置1的未圖示的蓄電池等是否處于充 電的狀態(tài)（充電中），判定蓄電池的電池剩余量是否比預(yù)先確定的閾值少，將此作為供電狀 態(tài)。
[0036] 選擇部42在GPS模塊17所進(jìn)行的定位停止后，基于通過判定部41判定的定位處 理裝置1的供電狀態(tài)以及定位處理裝置1中的星歷的保有狀態(tài)，選擇由哪一功能部來取得 以后的定位中利用的星歷或者預(yù)測(cè)星歷。
[0037] 即，選擇部42在處于充電中的情況或電池剩余量為閾值以上的情況等的供給電 力充足的狀況下，且定位處理裝置1與網(wǎng)絡(luò)N相連接的情況下，選擇預(yù)測(cè)星歷接收部52。另 一方面，選擇部42在非充電中且電池剩余量不足閾值，供給的電力非充足的狀況且定位處 理裝置1未與網(wǎng)絡(luò)N連接的情況下，選擇自預(yù)測(cè)星歷生成部53。
[0038] 定位控制部43執(zhí)行GPS模塊17的啟動(dòng)、定位停止的指示或者執(zhí)行使預(yù)測(cè)星歷更 新處理得以執(zhí)行的控制。
[0039] 另外，在定位處理被執(zhí)行的情況下，GPS模塊17中，GPS信息接收部51、預(yù)測(cè)星歷 接收部52、自預(yù)測(cè)星歷生成部53和定位部54發(fā)揮作用。
[0040] GPS信息接收部51取得從多個(gè)GPS衛(wèi)星中發(fā)送來的歷書以及星歷。
[0041] 另外，從各GPS衛(wèi)星發(fā)送來時(shí)刻信息，GPS信息接收部51除歷書以及星歷外，還取 得該時(shí)刻信息。
[0042] 此外，關(guān)于通過GPS信息接收部51從GPS衛(wèi)星取得的星歷，其在定位中可使用的 期間（有效期限）最大限為4時(shí)間。
[0043] 預(yù)測(cè)星歷接收部52基于選擇部42的指示，將積存于輔助服務(wù)器2中的多個(gè)GPS 衛(wèi)星的預(yù)測(cè)星歷（下載型預(yù)測(cè)星歷），經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)N下載規(guī)定期間量（在此，設(shè)為1個(gè)月量）。
[0044] 自預(yù)測(cè)星歷生成部53基于選擇部42的指示，根據(jù)由GPS信息接收部51取得的星 歷或者由預(yù)測(cè)星歷接收部52取得的下載型預(yù)測(cè)星歷，計(jì)算出所預(yù)測(cè)的衛(wèi)星的軌道，由此來 生成預(yù)測(cè)星歷（自預(yù)測(cè)星歷）。
[0045] 定位部54根據(jù)多個(gè)GPS衛(wèi)星的星歷和時(shí)刻信息，來計(jì)算出定位處理裝置1的位 置。具體而言，定位部54如是2維定位，利用3個(gè)GPS衛(wèi)星的星歷或者預(yù)測(cè)星歷，來計(jì)算出 地表的位置，如是3維定位，則利用4個(gè)GPS衛(wèi)星的星歷或者預(yù)測(cè)星歷，來計(jì)算出地表的位 置以及高度。
[0046] 另外，定位部54在GPS模塊17的啟動(dòng)時(shí)等，未保持從GPS衛(wèi)星接收的星歷的情況 下，利用預(yù)測(cè)星歷，來計(jì)算出定位處理裝置1的位置。
[0047] 并且，定位部54對(duì)定位處理裝置1所保有的預(yù)測(cè)星歷的剩余量（有效期限內(nèi)的預(yù) 測(cè)星歷的量）進(jìn)行判定。定位部54在判定為預(yù)測(cè)星歷的剩余量不足閾值的（例如不足3日 量）的情況下，根據(jù)電池剩余量或者與網(wǎng)絡(luò)N的連接狀態(tài)，執(zhí)行基于預(yù)測(cè)星歷接收部52的 下載型預(yù)測(cè)星歷的下載或者自預(yù)測(cè)星歷生成部53中的自預(yù)測(cè)星歷的生成。
[0048] 圖3是用于說明具有圖2的功能構(gòu)成的圖1的定位處理裝置1所執(zhí)行的定位處理 的流程的流程圖。
[0049] 定位處理通過指示了 GPS模塊17的啟動(dòng)而開始。此外，GPS模塊17的啟動(dòng)的指 示例如是能以一定周期自動(dòng)地進(jìn)行，也可以是由用戶的操作來進(jìn)行。
[0050] 步驟S61中，定位控制部43啟動(dòng)GPS模塊17。
[0051] 步驟S62中，GPS信息接收部51對(duì)是否捕捉到從GPS衛(wèi)星發(fā)送來的電波進(jìn)行判定。
[0052] 在未捕捉到從GPS衛(wèi)星發(fā)送來的電波的情況下，在步驟S62中判定為"否"，處理返 回至步驟S62。
[0053] 另一方面，在捕捉到從GPS衛(wèi)星發(fā)送來的電波的情況下，在步驟S62中，判定為 "是"，處理進(jìn)入步驟S63。
[0054] 步驟S63中，定位部54對(duì)定位處理裝置1是否保有全部的定位所需的星歷進(jìn)行判 定。
[0055] 定位處理裝置1在未保有全部的定位所需的星歷的情況下，步驟S63中判定為 "否"，處理前進(jìn)至步驟S64。
[0056] 另一方面，定位處理裝置1在保有全部定位所需的星歷的情況下，步驟S63中判定 為"是"，處理前進(jìn)至步驟S66。
[0057] 步驟S64中，定位部54對(duì)定位處理裝置1判定是否保有預(yù)測(cè)星歷。
[0058] 在定位處理裝置1保有預(yù)測(cè)星歷的情況下，步驟S64中，判定為"是"，處理前進(jìn)至 步驟S65。
[0059] 另一方面，步驟S64中，在定位處理裝置1未保有預(yù)測(cè)星歷的情況下，步驟S64中 判定為"否"，處理返回至步驟S62。
[0060] 步驟S65中，定位部54從定位處理裝置1所保有的預(yù)測(cè)星歷中取得與對(duì)于定位而 言不足的星歷對(duì)應(yīng)的量的預(yù)測(cè)星歷。
[0061] 步驟S66中，定位部54利用星歷或者預(yù)測(cè)星歷，來對(duì)定位處理裝置1的位置進(jìn)行 定位。
[0062] 步驟S67中，定位控制部43判定是否指示了 GPS模塊17中的定位停止。
[0063] 在指示了 GPS模塊17中的定位停止的情況下，步驟S67中，判定為"是"，處理前進(jìn) 至步驟S68。
[0064] 另一方面，在未指示GPS模塊17中的定位停止的情況下，步驟S67中判定為"否"， 處理返回至步驟S62。
[0065] 步驟S68中，定位控制部43使GPS模塊17的定位停止。
[0066] 步驟S69中，定位控制部43使GPS模塊17執(zhí)行預(yù)測(cè)星歷更新處理。
[0067] 步驟S70中，定位控制部43判定是否指示了 GPS模塊17的啟動(dòng)。
[0068] 在指示了 GPS模塊17的啟動(dòng)的情況下，步驟S70中判定為"是"，處理返回至步驟 S61。
[0069] 另一方面，在未指示GPS模塊17的啟動(dòng)的情況下，步驟S70中判定為"否"，處理返 回至步驟S69。
[0070] 圖4是用于說明圖3的步驟S69所示的預(yù)測(cè)星歷更新處理的流程的流程圖。
[0071] 步驟S81中，判定部41判定定位處理裝置1是否處于充電中。
[0072] 在定位處理裝置1處于非充電中的情況下，步驟S81中判定為"否"，處理前進(jìn)至步 驟 S82。
[0073] 另一方面，在定位處理裝置1處于充電中的情況下，步驟S81中判定為"是"，處理 前進(jìn)至步驟S91。
[0074] 步驟S82中，定位部54判定預(yù)測(cè)星歷的剩余量（有效期限內(nèi)的預(yù)測(cè)星歷的量）是 否不足閾值（例如不足3日量）。
[0075] 在預(yù)測(cè)星歷的剩余量為閩值以上的情況下，步驟S82中判定為"否"，處理返回至 圖3的定位處理。
[0076] 另一方面，在預(yù)測(cè)星歷的剩余量不足閾值的情況下，步驟S82中判定為"是"，處理 前進(jìn)至步驟S83。
[0077] 步驟S83中，判定部41判定電池剩余量是否不足閾值。
[0078] 在電池剩余量不足閾值的情況下，步驟S83中判定為"是"，處理前進(jìn)至步驟S84。
[0079] 另一方面，在電池剩余量為閾值以上的情況下，步驟83中判定為"否"，處理前進(jìn) 至步驟86。
[0080] 步驟S84中，選擇部42選擇自預(yù)測(cè)星歷生成部44。
[0081] 步驟S85中，自預(yù)測(cè)星歷生成部44基于從GPS衛(wèi)星取得的星歷，生成自預(yù)測(cè)星歷， 將計(jì)算出的自預(yù)測(cè)星歷追加到定位處理裝置1所保有的預(yù)測(cè)星歷的數(shù)據(jù)中。
[0082] 步驟S84的處理后，處理返回至圖3的定位處理。
[0083] 步驟S86中，選擇部42對(duì)預(yù)測(cè)星歷接收部52是否與網(wǎng)絡(luò)N連接進(jìn)行判定。
[0084] 在預(yù)測(cè)星歷接收部52與網(wǎng)絡(luò)N連接的情況下，步驟S85中判定為"是"，處理前進(jìn) 至步驟S87。
[0085] 在預(yù)測(cè)星歷接收部52未與網(wǎng)絡(luò)N連接的情況下，步驟S85中判定為"否"，處理前 進(jìn)至步驟S89。
[0086] 步驟S87中，選擇部42選擇預(yù)測(cè)星歷接收部52。
[0087] 步驟S88中，預(yù)測(cè)星歷接收部52經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)N從輔助服務(wù)器2中下載下載型預(yù)測(cè)星 歷。
[0088] 步驟S88的處理后，處理返回至圖3的定位處理。
[0089] 步驟S89中，選擇部42選擇自預(yù)測(cè)星歷生成部44。
[0090] 步驟S90中，自預(yù)測(cè)星歷生成部44根據(jù)從GPS衛(wèi)星取得的星歷以及預(yù)測(cè)星歷，生 成自預(yù)測(cè)星歷，并追加到定位處理裝置1所保有的預(yù)測(cè)星歷的數(shù)據(jù)中。
[0091] 步驟S90的處理后，處理返回至圖3的定位處理。
[0092] 步驟S91中，定位部54判定預(yù)測(cè)星歷接收部52是否與網(wǎng)絡(luò)N連接。
[0093] 在判定為預(yù)測(cè)星歷接收部52與網(wǎng)絡(luò)N連接的情況下，步驟S91中判定為"是"，處 理前進(jìn)至步驟S92。
[0094] 另一方面，在預(yù)測(cè)星歷接收部52未與網(wǎng)絡(luò)N連接的情況下，步驟S91中判定為 "否"，處理前進(jìn)至步驟S94。
[0095] 步驟S92中，選擇部42選擇預(yù)測(cè)星歷接收部52。
[0096] 步驟S93中，預(yù)測(cè)星歷接收部52從輔助服務(wù)器2中下載下載型預(yù)測(cè)星歷。
[0097] 步驟S93的處理后，處理返回至圖3的定位處理。
[0098] 步驟S94中，選擇部42選擇自預(yù)測(cè)星歷生成部44。
[0099] 步驟S95中，自預(yù)測(cè)星歷生成部44根據(jù)從GPS衛(wèi)星取得的星歷，生成自預(yù)測(cè)星歷， 將生成的自預(yù)測(cè)星歷與定位處理裝置1所保有的預(yù)測(cè)星歷替換。
[0100] 步驟S95的處理后，處理返回至圖3的定位處理。
[0101] 如以上那樣，本實(shí)施方式中的定位處理裝置1在充電中或者非充電中且電池剩余 量不少（閾值以上）的情況下，如能利用網(wǎng)絡(luò)N，則能夠取得可取得大量數(shù)據(jù)的下載型預(yù)測(cè) 星歷。另一方面，在非充電中且電池剩余量少（不足閾值）的情況下，定位處理裝置1生成 自預(yù)測(cè)星歷。接下來，在進(jìn)行定位的情況下，定位處理裝置1如從GPS衛(wèi)星未充分接收星歷， 則利用下載型預(yù)測(cè)星歷或者自預(yù)測(cè)星歷，進(jìn)行定位。
[0102] 由此，能夠根據(jù)所供給的電力是否充足，恰當(dāng)?shù)貐^(qū)分使用消耗電力雖大但能夠取 得大量的預(yù)測(cè)星歷的下載型預(yù)測(cè)星歷、和消耗電力更小且數(shù)據(jù)量相對(duì)少的自預(yù)測(cè)星歷，能 夠迅速進(jìn)行定位。
[0103] 即，根據(jù)定位處理裝置1，能夠恰當(dāng)降低消耗電力，迅速進(jìn)行定位。
[0104] (應(yīng)用例1)
[0105] 圖5是用于說明定位處理裝置1的動(dòng)作中的應(yīng)用例的圖。
[0106] 圖5中示出了 GPS的衛(wèi)星編號(hào)（1?32)和下載型預(yù)測(cè)星歷（上段）以及自預(yù)測(cè) 星歷（下段）的取得日之間的關(guān)系。
[0107] 圖5中，設(shè)預(yù)測(cè)星歷接收部52在第1日接收了下載型預(yù)測(cè)星歷。此外，該下載型 預(yù)測(cè)星歷的有效期限為30日。
[0108] 另外，在第1日中，GPS信息接收部51從衛(wèi)星編號(hào)3、4的GPS衛(wèi)星取得星歷，其后， 設(shè)為定位被停止。
[0109] 此時(shí)，關(guān)于衛(wèi)星編號(hào)3、4的GPS衛(wèi)星，在下載型預(yù)測(cè)星歷和從GPS衛(wèi)星取得的星歷 之間的誤差大的情況下（差分為閾值以上的情況下），定位控制部43將RAM13等中所存儲(chǔ) 的下載型預(yù)測(cè)星歷置換成從GPS衛(wèi)星取得的星歷（順序A1)。
[0110] 接下來，第2日，定位處理裝置1被充電時(shí)，自預(yù)測(cè)星歷生成部44關(guān)于衛(wèi)星編號(hào)3、 4的GPS衛(wèi)星，根據(jù)第1日取得的星歷來生成自預(yù)測(cè)星歷（順序A2)。
[0111] 如此，通過在充電中生成自預(yù)測(cè)星歷，能夠延長(zhǎng)電池壽命。
[0112] 另外，順序A2中生成的自預(yù)測(cè)星歷由于較下載型預(yù)測(cè)星歷為高精度，所以，關(guān)于 衛(wèi)星編號(hào)3、4的GPS衛(wèi)星，定位控制部43將下載型預(yù)測(cè)星歷置換成順序A2中生成的自預(yù) 測(cè)星歷（順序A3)。
[0113] 另一方面，在第3日中，設(shè)GPS信息接收部51從衛(wèi)星編號(hào)31、32的GPS衛(wèi)星取得 了星歷。
[0114] 關(guān)于這些衛(wèi)星編號(hào)31、32的GPS衛(wèi)星，由于下載型預(yù)測(cè)星歷和從GPS衛(wèi)星接收的 星歷之間的誤差小（不足閾值），所以，與順序A1不同，不進(jìn)行下載型預(yù)測(cè)星歷的置換。
[0115] (應(yīng)用例2)
[0116] 圖6是用于說明定位處理裝置1的動(dòng)作中的其他應(yīng)用例的圖。
[0117] 圖6中示出了 GPS的衛(wèi)星編號(hào)（1?32)和下載型預(yù)測(cè)星歷（上段）以及自預(yù)測(cè) 星歷（下段）的取得日之間的關(guān)系。
[0118] 圖6中，設(shè)預(yù)測(cè)星歷接收部52在第1日接收到了下載型預(yù)測(cè)星歷。此外，該下載 型預(yù)測(cè)星歷的有效期限為30日。
[0119] 其后，假設(shè)下載型預(yù)測(cè)星歷未被更新地到達(dá)了第30日。
[0120] 于是，由于下載型預(yù)測(cè)星歷的剩余量不足閾值的（例如不足3日量），因此，自預(yù)測(cè) 星歷生成部44根據(jù)下載型預(yù)測(cè)星歷，生成自預(yù)測(cè)星歷，作為定位處理裝置1所保有的預(yù)測(cè) 星歷（順序B1)。
[0121] 另一方面，在第30日中，定位處理裝置1通過GPS信息接收部5從GPS衛(wèi)星接收 星歷的情況下，自預(yù)測(cè)星歷生成部44根據(jù)從GPS衛(wèi)星接收的星歷，生成自預(yù)測(cè)星歷（順序 B2)。
[0122] 在該情況下，自預(yù)測(cè)星歷生成部44僅針對(duì)接收了星歷的衛(wèi)星編號(hào)28?30的GPS 衛(wèi)星，來生成自預(yù)測(cè)星歷。
[0123] 另外，較之于根據(jù)下載型預(yù)測(cè)星歷而生成的自預(yù)測(cè)星歷，根據(jù)從GPS衛(wèi)星接收的 星歷而生成的自預(yù)測(cè)星歷的精度高。在此，定位控制部43對(duì)于順序B1中生成的自預(yù)測(cè)星 歷當(dāng)中的、存在了順序B2中生成的自預(yù)測(cè)星歷的衛(wèi)星編號(hào)的GPS衛(wèi)星，將順序B1中生成的 自預(yù)測(cè)星歷置換成順序B2中生成的自預(yù)測(cè)星歷（順序B3)。
[0124] 如以上那樣，本實(shí)施方式中的定位處理裝置1具備GPS信息接收部51、預(yù)測(cè)星歷接 收部52、供電電路14、判定部41、選擇部42和定位部54。
[0125] GPS信息接收部51從衛(wèi)星接收與衛(wèi)星的軌道相關(guān)的星歷。
[0126] 預(yù)測(cè)星歷接收部52從預(yù)先積存有星歷的輔助服務(wù)器2經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)N而接收星歷的 預(yù)測(cè)值。
[0127] 供電電路14進(jìn)行與電力的供給相關(guān)的控制。
[0128] 判定部41判定供電電路14所進(jìn)行的電力的供給狀態(tài)。
[0129] 選擇部42基于判定部41所判定的電力的供給狀態(tài)，選擇GPS信息接收部51或者 預(yù)測(cè)星歷接收部52。
[0130] 定位部54基于通過由選擇部42選擇的GPS信息接收部51或者預(yù)測(cè)星歷接收部 52所接收的星歷或者星歷的預(yù)測(cè)值，執(zhí)行定位。
[0131] 由此，基于定位處理裝置1中的電力的供給狀態(tài)，能夠選擇是經(jīng)由GPS信息接收部 51接收星歷或者還是經(jīng)由預(yù)測(cè)星歷接收部52接收預(yù)測(cè)星歷。
[0132] 因此，能夠恰當(dāng)降低消耗電力且能夠迅速進(jìn)行定位。
[0133] 另外，供電電路14進(jìn)行與對(duì)裝置供給電力的蓄電池的供電以及充電相關(guān)的控制。
[0134] 判定部41判定蓄電池是否處于充電中。
[0135] 選擇部42在通過判定部41判定為蓄電池處于充電中的情況下，選擇預(yù)測(cè)星歷接 收部52。
[0136] 由此，在蓄電池處于充電中且電力充足被供給的狀況下，能夠經(jīng)由預(yù)測(cè)星歷接收 部52來接收星歷的預(yù)測(cè)值。
[0137] 另外，選擇部42判定預(yù)測(cè)星歷接收部52是否可利用網(wǎng)絡(luò)N，在判定為能夠利用網(wǎng) 絡(luò)N的情況下，選擇預(yù)測(cè)星歷接收部52。
[0138] 由此，能夠僅在經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)N可接收星歷的預(yù)測(cè)值的情況下，選擇預(yù)測(cè)星歷接收部 52〇
[0139] 另外，本實(shí)施方式中的定位處理裝置1具備自預(yù)測(cè)星歷生成部44。
[0140] 自預(yù)測(cè)星歷生成部44基于由GPS信息接收部51接收的星歷以及由預(yù)測(cè)星歷接收 部52接收的星歷的預(yù)測(cè)值中至少一者，來生成星歷的預(yù)測(cè)值。
[0141] 由此，即使在通過GPS信息接收部51不能接收星歷的情況下，或者通過預(yù)測(cè)星歷 接收部52不能接收預(yù)測(cè)星歷的情況下，也能基于這些來生成星歷的預(yù)測(cè)值，能夠迅速進(jìn)行 定位。
[0142] 定位部54判定裝置內(nèi)所保有的有效的預(yù)測(cè)星歷的剩余量。
[0143] 自預(yù)測(cè)星歷生成部44在通過定位部54判定為裝置內(nèi)所保有的有效的預(yù)測(cè)星歷的 剩余量不足閾值的情況下，生成星歷的預(yù)測(cè)值。
[0144] 由此，能夠僅在預(yù)測(cè)星歷的剩余量少的狀況下，生成星歷的預(yù)測(cè)值，能夠更高效率 生成星歷的預(yù)測(cè)值。
[0145] 判定部41判定蓄電池的剩余量。
[0146] 自預(yù)測(cè)星歷生成部44在通過定位部54判定為裝置內(nèi)所保有的有效的預(yù)測(cè)星歷的 剩余量不足閾值且通過判定部41判定為蓄電池的剩余量不足閾值的情況下，生成星歷的 預(yù)測(cè)值。
[0147] 由此，能夠僅在預(yù)測(cè)星歷的剩余量少且蓄電池的剩余量少的狀況下，生成星歷的 預(yù)測(cè)值，能夠更高效率生成星歷的預(yù)測(cè)值。
[0148] 此外，本發(fā)明并不限于上述的實(shí)施方式，本發(fā)明也包含能夠達(dá)成本發(fā)明目的的范 圍內(nèi)的變形、改良等。
[0149] 上述實(shí)施方式中，說明了在預(yù)測(cè)星歷的剩余少或者剩余變無的情況下，根據(jù)從GPS 衛(wèi)星取得的星歷或下載型預(yù)測(cè)星歷來生成自預(yù)測(cè)星歷。
[0150] 相對(duì)于此，即使是在預(yù)測(cè)星歷的剩余少或者剩余變無的情況下，也能夠根據(jù)日常 的生活模式等，在基于GPS進(jìn)行定位之前預(yù)先判明了進(jìn)行充電的情況下，定位控制部43能 夠進(jìn)行與生活模式等相應(yīng)的恰當(dāng)控制。即，定位控制部43能夠抑制在充電前的定時(shí)生成自 預(yù)測(cè)星歷，等待進(jìn)行充電的定時(shí)，取得下載型預(yù)測(cè)星歷或生成自預(yù)測(cè)星歷。
[0151] 上述實(shí)施方式中，在生成自預(yù)測(cè)星歷的情況下，也可僅針對(duì)生成自預(yù)測(cè)星歷的效 果較高的特定的GPS衛(wèi)星，來生成自預(yù)測(cè)星歷。
[0152] S卩，GPS衛(wèi)星以大約12時(shí)間的周期繞地球1周。由此，即使是不同日，如在相同的 時(shí)刻進(jìn)行基于GPS的定位，則能夠捕捉到相同衛(wèi)星編號(hào)的GPS衛(wèi)星的可能性高。利用該點(diǎn)， 在被捕捉的GPS衛(wèi)星是既知的情況下，基于從該特定的GPS衛(wèi)星所取得的星歷，生成自預(yù)測(cè) 星歷即可。
[0153] 由此，能夠僅針對(duì)捕捉的可能性高的（定位中所使用的可能性高的）GPS衛(wèi)星，生 成自預(yù)測(cè)星歷。
[0154] 另外，上述的實(shí)施方式中，關(guān)于應(yīng)用了本發(fā)明的定位處理裝置1，以手表為例進(jìn)行 了說明，但并不限于此。
[0155] 例如，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于具有定位功能的一般電子機(jī)器。具體而言，例如本發(fā)明 能夠應(yīng)用于筆記本型的個(gè)人電腦、便攜式導(dǎo)航裝置、便攜式電話機(jī)、智能電話、數(shù)碼相機(jī)、輕 便游戲機(jī)等。
[0156] 上述的一系列處理既能通過硬件使之執(zhí)行，也可通過軟件來使之執(zhí)行。
[0157] 換而言之，圖2的功能構(gòu)成僅僅只是例示，但并不限于此。即，只要定位處理裝置 1具備將上述的一系列處理作為整體而能夠執(zhí)行的功能即可，為了實(shí)現(xiàn)該功能，對(duì)于采用什 么樣的功能框，其并不限于圖2的示例。
[0158] 另外，1個(gè)功能框可由硬件單體構(gòu)成，也可由軟件單體構(gòu)成，還可由這些的組合構(gòu) 成。
[0159] 在通過軟件執(zhí)行一系列的處理的情況下，構(gòu)成該軟件的程序從網(wǎng)絡(luò)、記錄介質(zhì)安 裝到計(jì)算機(jī)等中。
[0160] 計(jì)算機(jī)可以是組入了專用硬件的計(jì)算機(jī)。另外，計(jì)算機(jī)也可以是通過安裝各種程 序，可執(zhí)行各種功能的計(jì)算機(jī)，例如可以是通用的個(gè)人計(jì)算機(jī)。
[0161] 關(guān)于包含這樣的程序的記錄介質(zhì)，為了向用戶提供程序，不僅僅可由與裝置主體 不同而配發(fā)的可移動(dòng)媒介構(gòu)成，也可在預(yù)先組入到裝置本體的狀態(tài)下向用戶提供的記錄介 質(zhì)等來構(gòu)成。可移動(dòng)媒介例如由磁盤（包含軟盤）、光盤或者光磁盤等構(gòu)成。光盤例如由 CD_R0M(Compact Disk-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disk)等構(gòu)成。光磁 盤由MD(Mini-Disk)等構(gòu)成。另外，對(duì)于在預(yù)先組入到裝置主體的狀態(tài)下對(duì)用戶提供的記 錄介質(zhì)，例如，由記錄了程序的圖1的R0M12、圖1的存儲(chǔ)部20中所含的硬盤等構(gòu)成。
[0162] 此外，本說明書中，記述了記錄介質(zhì)所記錄的程序的步驟當(dāng)然包含沿著該順序而 時(shí)序地所進(jìn)行的處理，但也包含非時(shí)序地進(jìn)行處理，并列或者個(gè)別地所執(zhí)行的處理。
[0163] 以上，關(guān)于本發(fā)明的若干實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但這些實(shí)施方式僅僅只是例示，并 不限定本發(fā)明的技術(shù)范圍。本發(fā)明可采取其他各種實(shí)施方式，而且，在不脫離本發(fā)明的宗旨 的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行省略、置換等各種變更。這些實(shí)施方式或其變形包含在本說明書等所記 載的發(fā)明的范圍、宗旨中，包含在權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其均等的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種定位處理裝置，其具備： 軌道信息接收單元，其從GPS衛(wèi)星接收與所述GPS衛(wèi)星的軌道相關(guān)的星歷； 預(yù)測(cè)軌道信息接收單元，其經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從預(yù)先積存有所述星歷的服務(wù)器接收所述星歷的 預(yù)測(cè)值； 供電單元，其進(jìn)行與電力的供給相關(guān)的控制； 第1判定單元，其判定所述供電單元所進(jìn)行的電力的供給狀態(tài)； 選擇單元，其基于所述第1判定單元所判定的電力的供給狀態(tài)，來選擇所述軌道信息 接收單元或者所述預(yù)測(cè)軌道信息接收單元；和 定位單元，其基于由所述選擇單元選擇的所述軌道信息接收單元或者所述預(yù)測(cè)軌道信 息接收單元所接收的所述星歷或者所述星歷的預(yù)測(cè)值，來執(zhí)行定位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位處理裝置，其特征在于， 所述供電單元進(jìn)行與向裝置供給電力的蓄電池的供電以及充電相關(guān)的控制， 所述第1判定單元判定蓄電池是否處于充電中， 所述選擇單元在通過所述第1判定單元判定為蓄電池處于充電中的情況下，選擇所述 預(yù)測(cè)軌道信息接收單元。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位處理裝置，其特征在于， 還具備第2判定單元，該第2判定單元判定所述預(yù)測(cè)軌道信息接收單元能否利用所述 網(wǎng)絡(luò)， 所述選擇單元在通過所述第2判定單元判定為能利用所述網(wǎng)絡(luò)的情況下，選擇所述預(yù) 測(cè)軌道信息接收單元。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位處理裝置，其特征在于， 還具備自預(yù)測(cè)軌道信息生成單元，該自預(yù)測(cè)軌道信息生成單元基于由所述軌道信息接 收單元接收的星歷以及由所述預(yù)測(cè)軌道信息接收單元接收的所述星歷的預(yù)測(cè)值中的至少 一者，來生成所述星歷的預(yù)測(cè)值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位處理裝置，其特征在于， 還具備第3判定單元，該第3判定單元判定裝置內(nèi)所保有的有效的所述星歷的預(yù)測(cè)值 的剩余量， 所述自預(yù)測(cè)軌道信息生成單元在通過所述第3判定單元判定為裝置內(nèi)所保有的有效 的所述星歷的預(yù)測(cè)值的剩余量不足閾值的情況下，生成所述星歷的預(yù)測(cè)值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位處理裝置，其特征在于， 所述第1判定單元判定蓄電池的剩余量， 所述自預(yù)測(cè)軌道信息生成單元在通過所述定位單元判定為裝置內(nèi)所保有的有效的所 述星歷的預(yù)測(cè)值的剩余量不足閾值且通過所述第1判定單元判定為蓄電池的剩余量不足 閾值的情況下，生成所述星歷的預(yù)測(cè)值。
7. -種定位處理方法，是用于定位處理裝置中的定位處理方法，該定位處理裝置具 備： 軌道信息接收單元，其從GPS衛(wèi)星接收與所述GPS衛(wèi)星的軌道相關(guān)的星歷； 預(yù)測(cè)軌道信息接收單元，其經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從預(yù)先積存有所述星歷的服務(wù)器中接收所述星歷 的預(yù)測(cè)值；和 供電單元，其進(jìn)行與電力的供給相關(guān)的控制， 所述定位處理方法的特征在于，包括： 判定步驟，判定所述供電單元所進(jìn)行的電力的供給狀態(tài)； 選擇步驟，基于所述判定步驟中判定的電力的供給狀態(tài)，來選擇所述軌道信息接收單 元或者所述預(yù)測(cè)軌道信息接收單元；和 定位步驟，基于由所述選擇步驟中選擇的所述軌道信息接收單元或者所述預(yù)測(cè)軌道信 息接收單元所接收的所述星歷或者所述星歷的預(yù)測(cè)值，來執(zhí)行定位。
【文檔編號(hào)】G01S19/34GK104062669SQ201410105338
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月21日
【發(fā)明者】遠(yuǎn)田尚登 申請(qǐng)人:卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社