用于環(huán)境傳感機構(gòu)的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提出一種用于環(huán)境傳感機構(gòu)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括具有第一接收器和第二接收器的第一接收器陣列。所述系統(tǒng)進一步包括分析處理單元，所述分析處理單元設(shè)置用于分析處理在借助所述第一接收器和所述第二接收器接收的接收信號之間的相位差。因此，可以對于所述第一接收器陣列求取引起包含在所述接收信號中的干擾聲的干擾聲源的第一方向信息。在所述接收信號中可以抑制包含相應的第一方向信息的聲分量。
【專利說明】用于環(huán)境傳感機構(gòu)的系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于環(huán)境傳感機構(gòu)的系統(tǒng)。本發(fā)明尤其涉及一種用于基于超聲的環(huán)境傳感機構(gòu)的、具有相對于干擾聲源改善的分析處理穩(wěn)健性的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，尤其在汽車行業(yè)中使用環(huán)境傳感機構(gòu)系統(tǒng)以獲得關(guān)于距周圍環(huán)境對象的間距的信息。這些系統(tǒng)中的大多數(shù)基于通過基于系統(tǒng)的接收器接收的回波的分析處理。為了在周圍環(huán)境對象上產(chǎn)生回波，通過系統(tǒng)將適合的信號發(fā)射到系統(tǒng)周圍環(huán)境中。根據(jù)所接收回波的渡越時間可以推斷出相應的周圍環(huán)境對象與接收器的間距。在此，在系統(tǒng)的環(huán)境中的干擾聲源可能妨礙回波識別或使回波識別變得復雜。尤其在超聲范圍中的脈沖狀的干擾噪聲和源對于基于超聲的系統(tǒng)而言難以抑制。
[0003]此外，在汽車領(lǐng)域中已知以下超聲傳感器系統(tǒng):所述超聲傳感器系統(tǒng)由二至六個單個傳感器組成并且分別安裝在車輛尾部中和/或在車輛前部中。與障礙物的距離由信號的渡越時間確定，周圍環(huán)境對象所在的水平方向通過三邊測量法確定。然而，如果在周圍環(huán)境中存在干擾聲源，則系統(tǒng)的所有接收器探測沒有與發(fā)送脈沖進行相關(guān)的信號。通常在許多或甚至所有間距處檢測障礙物。例如，道路清掃車、建筑機械、輪胎滾動噪聲、非常強的腳步、叮當作響的鑰匙鏈或(例如在停車場上)其他車輛的超聲系統(tǒng)可能干擾所接收的回波的分析處理。換句話說，在這種情況中通常不再能夠區(qū)分干擾和真實的障礙物。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中進一步已知基于聲的陣列系統(tǒng)，所述陣列系統(tǒng)能夠基于多個接收器之間的相位區(qū)別或者相位差來確定與聲源的角度。這種系統(tǒng)在FR-2817973-A1或者DE102010062990A1中示出。在這種系統(tǒng)中，兩個獨立的接收器彼此非常靠近地布置并且由兩個接收器之間的入射波前的相位差推斷出入射方向。然而在這種系統(tǒng)中干擾聲源也可能如此干擾回波識別(或者相位差分析處理)，使得系統(tǒng)是“失明”的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明，通過具有根據(jù)權(quán)利要求1所述的特征的系統(tǒng)來解決上述缺點。相應地，根據(jù)本發(fā)明的用于環(huán)境傳感機構(gòu)的系統(tǒng)具有第一接收器陣列，如例如能夠在DE102010062990A1中實現(xiàn)的第一接收器陣列那樣，所述第一接收器陣列具有第一接收器和第二接收器。因此，在本發(fā)明的范疇內(nèi)，接收器應理解為“能夠與其他的接收器無關(guān)地變換入射信號的單元”，從而可以在兩個彼此相鄰布置的接收器之間求取例如同一個入射波前的相位差。當然，接收器陣列可以包括尤其布置在不同的方向上的多個接收器。接收器陣列尤其可以包括超聲變換器作為第一和第二接收器。附加地，所述系統(tǒng)可以包括發(fā)射器。所述發(fā)射器可以以單獨的組件的形式設(shè)置或者也可以通過接收器陣列的接收器中的發(fā)射功能實現(xiàn)。借助發(fā)射器，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)設(shè)置用于發(fā)射發(fā)射信號，所述發(fā)射信號的一個(多個)回波根據(jù)本發(fā)明并且如下解釋的那樣相對于到達的干擾聲可以被識別并且分別被分析處理。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)進一步包括分析處理單元，所述分析處理單元設(shè)置用于分析處理借助第一接收器和第二接收器接收的接收信號之間的相位(差)。分析處理單元可以包括例如微控制器、微處理器或用于信號分析處理的另外的單元，所述另外的單元此外可以承擔系統(tǒng)內(nèi)部的其他功能或系統(tǒng)外部的其他功能。所述分析處理單元進一步設(shè)置用于對于第一接收器陣列求取引起包含在接收信號中的干擾聲的干擾聲源的第一方向信息。因此，在一維的接收器陣列中一其中，至少兩個接收器水平并排地布置一第一方向信息可以求取入射的干擾聲波前的水平方向(或者方位或者水平角)。在此，可以通過不同的特性表征和識別干擾聲信號。例如在一個測量周期(即例如在第一次和第二次發(fā)射測量信號到周圍環(huán)境中之間的時間)的范疇內(nèi)由同一個方向可預期僅一次一個回波，因為其他從接收器(陣列)的角度來看位于進行反射的周圍環(huán)境對象后面的對象在聲學上被遮蓋，即(除了衍射效應)不能夠產(chǎn)生回波。一旦在確定的、通過測量周期的長度預先定義的時間間隔內(nèi)同一個方向分配有多個回波或者連續(xù)的聲，對于這個方向就可以推斷出干擾聲源的存在。所述分析處理單元進一步設(shè)置用于，抑制在接收信號中相應于第一方向信息包含的(干擾)聲分量。換句話說，同樣根據(jù)所述方向分解包含在接收信號中的附加的(有用)信號(例如回波)并且通過以下方式實現(xiàn)其分析處理:僅僅相應于第一方向信息的聲分量不包括進分析處理(例如渡越時間求取或間隔求取)中。在此，根據(jù)本發(fā)明通過在接收器陣列上入射的波前的相位差實現(xiàn)角度的分辨。這提供如下優(yōu)點:盡管系統(tǒng)的周圍環(huán)境中存在顯著的干擾聲源，所述系統(tǒng)僅僅對于相應于干擾聲源的所述方向信息的聲分量是“失明”的，而相應于其他方向信息的聲分量可以如同在現(xiàn)有技術(shù)中所已知的那樣被分析處理，其方式是，例如在信號(例如脈沖波前)的相對延遲方面研究信號。特別地，可以使用分配給根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的發(fā)射器以將信號發(fā)射到系統(tǒng)的周圍環(huán)境中。在分析處理從周圍環(huán)境接收的回波時，一方面可以檢測信號的發(fā)射和所反射的(有用)聲分量之間的延遲并且由所述延遲求取所經(jīng)過的路程。另一方面，也可以在所發(fā)射的信號和所接收的反射信號之間進行相關(guān)，以便求取兩個信號的關(guān)系。
[0006]從屬權(quán)利要求示出本發(fā)明的優(yōu)選的擴展方案。
[0007]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的接收器陣列的第一接收器和第二接收器可以具有相對于彼此的一個間距，所述間距小于在運行條件下所預期的聲速與第一接收器和第二接收器的工作頻率的兩倍構(gòu)成的商。因此，在本發(fā)明的范疇內(nèi)，“間距”應理解為關(guān)于接收器彼此的“聲學的”間距，即例如接收器的各個相應部分(膜片中心等等)的間距。眾所周知，聲速與傳播介質(zhì)的不同特性有關(guān)，其中，在此以50°C的外部空氣溫度為例。在此，常見的超聲環(huán)境系統(tǒng)的工作頻率處在大約35kHz和65kHz之間的范圍中、優(yōu)選在45kHz和55kHz之間的范圍中、極其優(yōu)選在48kHz處。以上布置保證了從系統(tǒng)周圍環(huán)境的到達的超聲信號的合適的位置信息分辨率或者方向分辨率。
[0008]進一步優(yōu)選地，第一接收器陣列可以包括第三接收器，其中，第三接收器與第一接收器和第二接收器通常朝向待檢測的環(huán)境展開一個平面。換句話說，第一和第二接收器可以在水平方向上彼此間隔開，而第三接收器與第一接收器和/或第二接收器垂直地布置。所述分析處理單元可以進一步設(shè)置用于，分析處理借助第三接收器和第一接收器接收的接收信號之間的相位差。通過這種方式，也可以分析處理關(guān)于周圍環(huán)境聲源和回波的垂直方向(例如“高度”)的方向信息。替代地或附加地，所述分析處理單元可以設(shè)置用于，在借助第三接收器和第二接收器接收的接收信號之間分析處理相位信息。通過這種方式，所述系統(tǒng)借助所述分析處理單元設(shè)置用于，對于第一接收器陣列求取引起包含在接收信號中的干擾聲的干擾聲源的第二方向信息。換句話說，可以通過以上定義的不僅關(guān)于在水平線上的方向而且關(guān)于沿垂直線的入射方向的布置分配干擾聲源并且在分析處理到達的聲分量時考慮所述干擾聲源。例如可以抑制所述聲分量，以便能夠分析處理相應于其他方向信息(例如(球)坐標)的聲源。通過這種方式減小根據(jù)本發(fā)明的接收器陣列的以下區(qū)域:在所述區(qū)域中接收器陣列通過干擾聲源暫時的“失明”或者“炫目”。
[0009]進一步優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)可以進一步包括具有第四接收器和第五接收器的第二接收器陣列。在此，結(jié)合第一和第二接收器所做的實施可以類似地適用于第四接收器和第五接收器相對于彼此的布置。
[0010]所述分析處理單元可以進一步設(shè)置用于，根據(jù)借助第一接收器陣列求取的第一方向信息和尤其也根據(jù)第二方向信息來辨識以下方向:由所述方向干擾聲在第一接收器陣列上入射。如果現(xiàn)在借助第二接收器陣列求取相同干擾聲源的相應的方向，則所述分析處理單元可以精確地在兩個方向的交點處定位干擾聲源。換句話說，借助第二陣列不僅能夠關(guān)于干擾聲源的水平和垂直方向辨識干擾聲源，而且可以確定精確的位置，從所述位置能夠在接收信號中抑制所接收的聲分量。對上述方法而言，兩個接收器陣列距彼此一定的間距是有利的，因為通過這種方式有助于在兩個方向的交點中的鈍角。換句話說，如上設(shè)置的系統(tǒng)能夠根據(jù)干擾聲源的位置定位干擾聲源并且能夠可靠地識別在距干擾聲源一定的間距處的全部周圍環(huán)境對象，因為來自與由所述干擾聲源遮蓋的或蓋過的真實周圍環(huán)境對象的回波不同方向的干擾聲源至少到達兩個陣列中的一個。通過這種方式，明顯更小的周圍環(huán)境區(qū)域受干擾聲源干擾，所述干擾聲源影響位于至少兩個陣列的檢測區(qū)域中的周圍環(huán)境對象的識別。
[0011]在此，所述分析處理單元當然可以進一步設(shè)置用于，也根據(jù)干擾聲源的位置分析處理并且定位在離干擾聲源不遠的地方所包含的信號。通過這種方式能夠借助所使用的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)實現(xiàn)特別好的并且抗干擾的方向分辨率。
[0012]在此，當?shù)谝唤邮掌麝嚵泻偷诙邮掌麝嚵械慕邮諈^(qū)域廣泛地重疊時是很有幫助的。通過這種方式可能的是，如上所述辨識來自不同方向的干擾聲源并且由結(jié)果求取精確的位置(如上所述)。
[0013]進一步優(yōu)選地，所述接收器、尤其所述分析處理單元也設(shè)置成安裝在車輛中。第一接收器陣列和第二接收器陣列例如可以在車輛的前部處布置在車輛的保險桿中并且與共同的分析處理單元連接。在此有利的是，第一接收器陣列和第二接收器陣列的接收器通過分離的信道與所述分析處理單元通信。例如所述信道可以構(gòu)造為各個線路。然而，當然原則上在接收器內(nèi)或者在接收器陣列內(nèi)也能夠?qū)崿F(xiàn)信息的編碼，由此可以節(jié)省線路并且收集信息或者可以通過共同的信道將所述信息引導到分析處理單元上。
[0014]進一步優(yōu)選地，用于間距測量的系統(tǒng)可以被規(guī)定和設(shè)置成尤其包括用于輸出信令的裝置。所述裝置例如可以產(chǎn)生聲音信號發(fā)生器和/或視覺輸出和/或觸覺可感知的輸出。在此尤其有利的是，通知并且根據(jù)預先定義的閾值評估與周圍環(huán)境對象的這種距離，所述距離推測車輛的碰撞過程。通過這種方式能夠可靠地識別并且避免原則上即將發(fā)生的碰撞。
[0015]進一步優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)可以包括一個或多個用于將信號發(fā)射到周圍環(huán)境中的發(fā)射單元。例如接收器陣列自身可以設(shè)置用于將信號發(fā)射到周圍環(huán)境中。通過這種方式能夠特別簡單地實現(xiàn):將所發(fā)射出的信號與到達的回波建立關(guān)系并且不需要附加的硬件消耗。
[0016]進一步優(yōu)選地，所述接收器可以是超聲接收器、尤其是超聲發(fā)射接收器。通過這種方式，根據(jù)本發(fā)明的接收器陣列也設(shè)計為基于超聲的接收器陣列、尤其是基于超聲的發(fā)射接收器陣列。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一方面提出一種車輛，所述車輛包括如上所討論地設(shè)計的系統(tǒng)。在此所述分析處理單元例如可以執(zhí)行車輛特定的其他功能，從而必要時可以與其余的功能共同使用計算性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]以下參考附圖詳細描述本發(fā)明的實施例。附圖示出:
[0019]圖1:用于基于超聲的入射角識別的原理圖；
[0020]圖2:說明根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的已知超聲系統(tǒng)的失明的原理圖；
[0021]圖3:—種根據(jù)本發(fā)明設(shè)計的根據(jù)第一實施例的系統(tǒng)，
[0022]圖4:說明根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的方法步驟的流程圖；
[0023]圖5:—種根據(jù)本發(fā)明設(shè)計的根據(jù)第二實施例的系統(tǒng)；和 [0024]圖6:示出用于根據(jù)本發(fā)明的車輛的一個實施例的示意圖，所述車輛具有根據(jù)一種根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的一個實施例的兩個系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0025]圖1示出一種用于環(huán)境傳感機構(gòu)的系統(tǒng)1，所述系統(tǒng)包括第一接收器陣列Sx，所述第一接收器陣列包括第一接收器Sxl和第二接收器Sx2。來自系統(tǒng)I的周圍環(huán)境的波前W以角度α入射到接收器陣列Sx的接收器Sxl和Sx2上。如果假設(shè)平面的波前W，則在到達第一接收器Sxl和到達第二接收器Sx2的信號分量之間得到路徑差6。因為聲速是已知的或者可以由可求取的參量確定(例如在使用溫度傳感器的情況下)，所以如果信號/回波例如已借助上述技術(shù)識別為干擾聲，則可以由接收器^卩的間距結(jié)合信號的相位差推斷出角度α的大小并且因此推斷出干擾聲源的第一方向信息。
[0026]圖2示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于環(huán)境傳感機構(gòu)10的系統(tǒng)。在保險杠20中，第一接收器Sxl和第二接收器Syl以一彼此相對較大的間距布置。干擾聲源Q保證對接收器Sxl和Syl持久的干擾，從而在相應的接收區(qū)域Ex和Ey中的周圍環(huán)境對象保持未被識別出或者接收器Sxl和Syl對于其是“失明”的。
[0027]圖3示出根據(jù)本發(fā)明設(shè)計和設(shè)置的系統(tǒng)1，其中，第一接收器陣列Sx和第二接收器陣列Sy布置在保險杠20中。干擾聲源Q不僅布置在第一接收器陣列Sx的接收區(qū)域Εχ，χ+1中，而且布置在第二接收器陣列Sy的接收區(qū)域Ey，y+1中并且干擾兩個接收器陣列Sx，y的接收。兩個可識別的對象R中，第一對象布置在接收區(qū)域Ey+yl的未被干擾的區(qū)域中，而第二對象R不僅布置在接收區(qū)域Ex，x+1中而且布置在第二接收區(qū)域Ey，y+1中。所述區(qū)域完全受干擾聲源干擾。然而，第一接收器陣列Sx可以求取干擾聲源Q的第一方向信息并且第二接收器陣列Sy可以辨識干擾聲源Q的第二方向信息。但通過這種方式可以識別置于兩個接收區(qū)域Ex，x+1、Ey；y+1中的對象。置于第二接收區(qū)域Ey，y+1之外的、然而在第一接收區(qū)域Ex，x+1內(nèi)的對象U仍然未被識別出，因為來自第二 (另外的)視角的第二方向信息對于根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)不可用。
[0028]圖4示出一個流程圖，所述流程圖顯示如在使用根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)I的情況下可以實施的方法步驟。系統(tǒng)例如通過接通車輛的點火、掛入倒擋、操縱相應的操縱裝置等來啟動(“啟動”)。在步驟100中借助第一接收器陣列和第二接收器陣列sx、sy掃描周圍環(huán)境，即接收信號。在步驟200中求取是否已發(fā)射對應的發(fā)射信號。換句話說，接著檢查接收信號是否是系統(tǒng)的由周圍環(huán)境對象R反射的發(fā)射信號。在步驟300中進行情形區(qū)分:如果是回波(Y)，則在步驟400中進行關(guān)于回波渡越時間的分析處理。必要時在低于預先定義的最小間距的情況下向使用者發(fā)出警告消息。接著，如上述繼續(xù)步驟100。如果在步驟300中求得所述接收信號是干擾(N)，則在步驟500中以第二方式處理所述接收信號。例如在接收信號中抑制所述信號分量或在分析處理時考慮所述信號分量。接著，所述方法繼續(xù)步驟100的分析處理。在這些步驟之間的任一時刻檢查是否滿足預先定義的中斷條件。如果滿足所述中斷條件，則所述方法結(jié)束。
[0029]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)1，所述系統(tǒng)示出分析處理單元3和與分析處理單元3連接的以揚聲器4的形式的信號裝置。由接收器Sxll至Sx33組成的二維接收器陣列Sx與分析處理單元3連接。借助所述二維陣列可以求取發(fā)射干擾聲的干擾聲源的精確的方向。如果使用兩個接收器陣列，所述兩個接收器陣列位于距彼此最小間距處，則基于可求取的方向信息可以精確地確定用于干擾聲源的點。相對于在圖3中所示的設(shè)置——根據(jù)所述設(shè)置對于干擾聲源Q的可能的位置僅能夠確定一條“直線”，所述直線與繪圖平面垂直，借助分析處理單元3上的兩個接收器陣列也能夠確定干擾聲源的最終的坐標并且在分析處理時省略由所述干擾聲源發(fā)射的干擾聲。
[0030]圖6示出轎車5作為車輛，所述轎車不僅在其前部中而且在其尾部中具有保險杠20，所述保險杠具有在圖5中示出的系統(tǒng)I。在此，所述系統(tǒng)當然可以具有多個接收器陣列Sx，所述多個接收器陣列與所示的相應的分析處理單元3連接。得出如先前已針對根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)描述的那樣的優(yōu)點。
[0031]本發(fā)明的核心思想是，不是僅僅分析處理到達用于環(huán)境傳感機構(gòu)的系統(tǒng)的回波的方向信息，而是通過以下方式防止由于干擾聲源的出現(xiàn)引起的各個接收器的(在聲學的意義上)暫時的“失明”或者“炫目”:對于干擾聲源也實現(xiàn)方向分辨率并且根據(jù)所使用的配置(Konstellation)可以求取干擾聲源的多個方向信息或甚至求取干擾聲源的精確位置。由此，可以在分析處理過程中以預先定義的方式處理——例如隱藏或者不考慮根據(jù)干擾聲源位置接收的信號。
[0032]盡管已根據(jù)結(jié)合附圖解釋的實施例詳細描述了本發(fā)明的根據(jù)本發(fā)明的方面，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言能夠?qū)崿F(xiàn)所述實施例的特征的修改和組合，而不脫離本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的保護范圍由所附權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于環(huán)境傳感機構(gòu)的系統(tǒng)(I)，所述系統(tǒng)包括: 發(fā)射器(Sxl，Sx2)， 第一接收器陣列(Sx)，所述第一接收器陣列具有 第一接收器(sxl)， 第二接收器(sx2)， 分析處理單元(3)，其中， 所述發(fā)射器(Sxl，Sx2)設(shè)置用于，產(chǎn)生用于在周圍環(huán)境對象(R)上產(chǎn)生聲學回波的信號，并且 所述分析處理單元(3)設(shè)置用于， 分析處理在借助所述第 一接收器(Sxl)和所述第二接收器(Sx2)接收的接收信號之間的相位差， 對于所述第一接收器陣列(Sx)求取引起包含在所述接收信號中的干擾聲的干擾聲源(Q)的第一方向信息，并且 分別分析處理、尤其抑制借助所述發(fā)射器(Sxl，Sx2)產(chǎn)生的回波的在所述接收信號中相應于所述第一方向信息包含的聲分量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第一接收器(Sxl)和所述第二接收器(Sx2)具有相對于彼此的一個間距，所述間距小于由在運行條件下所期望的聲速、尤其在50°C的外部空氣溫度的情況下所期望的聲速與所述第一接收器(Sxl)和所述第二接收器(Sx2)的工作頻率、尤其在35kHz至65kHz的范圍中、優(yōu)選在45kHz至55kHz的范圍中的工作頻率的兩倍構(gòu)成的商。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述第一接收器陣列(Sx)進一步包括 第三接收器(S12),其中所述第三接收器(S12)與所述第一接收器(Sxl)和所述第二接收器(Sx2)展開一個平面，其中，所述分析處理單元(3 )進一步設(shè)置用于，分析處理在借助所述第三接收器(S12)和所述第一接收器(Sxl)接收的接收信號之間的和/或在借助所述第三接收器(S12)和所述第二接收器(Sx2)接收的接收信號之間的相位差， 對于所述第一接收器陣列(Sx)求取引起包含在所述接收信號中的干擾聲的干擾聲源(Q)的第二方向信息，并且 分別分析處理、尤其抑制有用信號的在所述接收信號中相應于所述第一和第二方向信息包含的聲分量。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)進一步包括 第二接收器陣列(Sy)，所述第二接收器陣列具有 第四接收器(Syl)， 第五接收器(Sy2)， 其中，所述第四接收器(Syl)和所述第五接收器(Sy2)尤其相應于所述第一接收器(Sxl)和所述第二接收器(Sx2)彼此布置和設(shè)置，其中， 所述分析處理單元(3)設(shè)置用于，根據(jù)借助所述第一接收器陣列(Sx)求取的第一方向信息、尤其也根據(jù)所述第二方向信息以及根據(jù)借助所述第二接收器陣列(Sy)求取的第三方向信息對于所述第二接收器陣列(Sy)求取引起包含在所述接收信號中的干擾聲的干擾聲源的停留區(qū)域，并且 分別分析處理、尤其抑制有用信號的在來自所述停留區(qū)域的接收信號中包含的聲分量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述分析處理單元進一步設(shè)置用于，尤其根據(jù)位置分析處理在所述干擾聲源不遠的地方包含的信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的系統(tǒng)，其中，所述第一接收器陣列(Sx)和所述第二接收器陣列(Sy)的接收區(qū)域相互重疊、尤其超過其體積的50%。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述分析處理單元設(shè)置用于，根據(jù)所發(fā)射的信號的形狀或根據(jù)預先定義的最大數(shù)量的從給定的方向在一個測量周期期間獲得的信號來將一個所接收的信號分類為干擾信號。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)(I)被規(guī)定和設(shè)置用于間距測量并且尤其包括用于在低于預先定義的、關(guān)鍵的間距的情況下輸出信令的裝置(4)。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述接收器(Sxl，Sx2,Syl, Sy2, Sn_33)是超聲接收器、尤其是超聲發(fā)射接收器。
10.一種車輛，所述車輛包括根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng)(I)。
【文檔編號】G01S7/527GK103926580SQ201410017885
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月15日
【發(fā)明者】C·布朗, M·舍爾, F·豪格 申請人:羅伯特·博世有限公司