導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于在行駛期間發(fā)生的各種情況變化動(dòng)態(tài)地改變目的地以便滿足用戶的目標(biāo)并且向用戶指示改變的目的地的導(dǎo)航系統(tǒng)。基于用戶輸入的信息識(shí)別表示用戶的動(dòng)作的目標(biāo)(S201)。能夠?qū)崿F(xiàn)所識(shí)別的目標(biāo)的地點(diǎn)被設(shè)定為目的地(S203)。執(zhí)行引導(dǎo)以便到達(dá)已被設(shè)定的目的地(S204)。當(dāng)在基于引導(dǎo)的行駛期間確定難以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)的替代地點(diǎn)被設(shè)定為目的地(S206至S209)。
【專利說明】導(dǎo)航系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及作為硬件或軟件安裝到車載設(shè)備或便攜式移動(dòng)設(shè)備的、用于執(zhí)行從當(dāng)前位置到目的地的路線弓I導(dǎo)的導(dǎo)航系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]執(zhí)行從當(dāng)前位置到用戶(特別地在關(guān)于車載導(dǎo)航系統(tǒng)的描述中被稱為駕駛員)指定的目的地的路線引導(dǎo)的各種類型的所謂的導(dǎo)航系統(tǒng)已被開發(fā)并且投入實(shí)際使用。例如，標(biāo)準(zhǔn)的車載導(dǎo)航系統(tǒng)等短暫地確定變化的道路情況，諸如交通擁堵或工地，動(dòng)態(tài)地將路線改變?yōu)橥ㄍ康牡氐淖罴崖肪€，并且指示該路線。
[0003]此外，在專利文獻(xiàn)I中公開了根據(jù)駕駛員輸入的目的地來調(diào)取并指示目的地附近的停車場的導(dǎo)航裝置。根據(jù)專利文獻(xiàn)1，連續(xù)檢查已被首先指示的停車場(例如，最接近目的地)的擁擠程度，并且在車輛行駛中確定該停車場可用的概率低的情況下，指示其他停車場(例如，第二最接近目的地)。
[0004]引用文獻(xiàn)列表
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本公開專利公布N0.2009-014536
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本公開專利公布N0.2010-185698


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]技術(shù)問題
[0008]在專利文獻(xiàn)I中公開的傳統(tǒng)技術(shù)中，逐一指示目的地附近的替代停車場，并且停車場可以改變。然而，在傳統(tǒng)技術(shù)中，駕駛員要到達(dá)的目的地保持不變，除非駕駛員有意地重置目的地。因此，在指示替代停車場的次數(shù)增加時(shí)，所指示的停車場變得遠(yuǎn)離目的地，這可能使駕駛員不滿意。
[0009]作為用于改變駕駛員要到達(dá)的目的地的技術(shù)，已建議了專利文獻(xiàn)2中公開的車載電子設(shè)備。然而，在專利文獻(xiàn)2中公開的技術(shù)中，在駕駛員輸入的目的地與數(shù)據(jù)庫中先前存儲(chǔ)的、很頻繁地發(fā)生事故的目的地一致的情況下，指示替代目的地。因此，在車載電子設(shè)備的引導(dǎo)開始的初始階段，目的地被設(shè)定為不太可能發(fā)生事故的替代地點(diǎn)，并且在車輛朝向已被首先設(shè)定的目的地行駛時(shí)，目的地不會(huì)因連續(xù)確定的情況而動(dòng)態(tài)改變。
[0010]因此，本發(fā)明使得可以利用如下導(dǎo)航系統(tǒng)，其能夠基于在行駛期間發(fā)生的各種情況變化來動(dòng)態(tài)地改變目的地以便滿足用戶的目的或其他相似目的，并且向用戶指示改變的目的地。
[0011]對(duì)問題的解決方案
[0012]本發(fā)明涉及一種根據(jù)輸入信息執(zhí)行路線引導(dǎo)的導(dǎo)航系統(tǒng)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)包括:輸入部，用戶向輸入部輸入包括目標(biāo)的信息；目標(biāo)識(shí)別部，被配置成基于輸入到輸入部的信息來識(shí)別表示用戶的動(dòng)作的目標(biāo)；目的地設(shè)定部，被配置成將能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)識(shí)別部識(shí)別的目標(biāo)的地點(diǎn)設(shè)定為目的地；以及引導(dǎo)處理部，被配置成執(zhí)行引導(dǎo)以便到達(dá)已被目的地設(shè)定部設(shè)定的目的地。當(dāng)在基于引導(dǎo)的行駛期間確定難以在預(yù)定時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)，目的地設(shè)定部指示能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)的替代目的地。根據(jù)上述特征，對(duì)用戶輸入的信息進(jìn)行分析，并且識(shí)別目標(biāo)，并且可以基于在行駛期間發(fā)生的各種情況變化將目的地動(dòng)態(tài)地改變?yōu)槟軌蛟陬A(yù)定時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)用戶的目標(biāo)的目的地，并且可以指示改變的目的地。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，輸入到輸入部的目標(biāo)可以是用戶的不涉及車輛行駛所朝向的目的地的動(dòng)作。因此，本發(fā)明不僅可以應(yīng)用于諸如汽車導(dǎo)航的車載設(shè)備，而且可以應(yīng)用于諸如智能電話的便攜式移動(dòng)設(shè)備。
[0014]此外，當(dāng)不存在能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)的替代目的地時(shí)，目的地設(shè)定部可以指示能夠?qū)崿F(xiàn)與目標(biāo)相似的其他目標(biāo)的替代目的地。根據(jù)上述特征，對(duì)用戶輸入的信息進(jìn)行分析，并且識(shí)別目標(biāo)，并且可以基于在行駛期間發(fā)生的各種情況變化靈活地將目的地動(dòng)態(tài)地改變?yōu)槟軌蛟陬A(yù)定時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)包括與用戶的目標(biāo)相似的其他目標(biāo)的目標(biāo)的目的地，并且可以指示改變的目的地。
[0015]此外，目的地設(shè)定部可以至少監(jiān)控行駛到目的地所需的估計(jì)時(shí)間以及用于在該地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)所需的估計(jì)時(shí)間，以確定目標(biāo)是否能夠?qū)崿F(xiàn)或者目標(biāo)是否難以實(shí)現(xiàn)。根據(jù)上述特征，可以準(zhǔn)確地確定是否能夠在預(yù)定時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)或者是否在預(yù)定時(shí)間內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。
[0016]而且，目的地設(shè)定部可以根據(jù)基于用戶的私人信息的條件來確定能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)的地點(diǎn)。基于用戶的私人信息的條件可以與用戶的喜好、用戶的性格和用戶的體質(zhì)中的至少之一相關(guān)聯(lián)。根據(jù)上述特征，可以針對(duì)用戶將更合適的目的地設(shè)定為能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)識(shí)別部所識(shí)別的目標(biāo)的地點(diǎn)。
[0017]此外，本發(fā)明涉及一種用于根據(jù)輸入信息執(zhí)行路線引導(dǎo)的導(dǎo)航方法。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的導(dǎo)航方法包括:基于用戶輸入的包括目標(biāo)的信息，識(shí)別表示用戶的動(dòng)作的目標(biāo)；將能夠?qū)崿F(xiàn)所識(shí)別的目標(biāo)的地點(diǎn)設(shè)定為目的地；執(zhí)行引導(dǎo)以便到達(dá)已設(shè)定的目的地；在基于引導(dǎo)的行駛期間確定是否能夠在預(yù)定時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，或者是否難以在預(yù)定時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)；以及當(dāng)確定難以在預(yù)定時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)，指示能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)的替代目的地。根據(jù)上述特征，對(duì)用戶輸入的信息進(jìn)行分析，并且識(shí)別目標(biāo)，并且可以基于在行駛期間發(fā)生的各種情況變化將目的地動(dòng)態(tài)地改變?yōu)槟軌蛟陬A(yù)定時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)用戶的目標(biāo)的目的地，并且可以指示改變的目的地。
[0018]本發(fā)明的有利效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，可以基于在行駛期間發(fā)生的各種情況變化動(dòng)態(tài)地改變目的地以便滿足用戶的目標(biāo)或者其他相似目標(biāo)，并且可以向用戶指示改變的目的地。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)I的示例性配置。
[0021]圖2是示出由該實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)I執(zhí)行的目的地設(shè)定處理的處理步驟的流程圖。
[0022]圖3具體地圖示了目的地設(shè)定處理。
[0023]圖4依序圖示了圖3中所示的目的地設(shè)定處理。

【具體實(shí)施方式】
[0024]在下文中，將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。在本實(shí)施例中，將描述導(dǎo)航系統(tǒng)安裝到車輛的示例性情況。
[0025]圖1圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)I的示例性配置。在圖1中，根據(jù)本實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)I包括輸入部10、位置檢測部20、地圖/信息存儲(chǔ)部30、條件設(shè)定部40、控制部50、通信部60和輸出部70。
[0026]首先，將描述導(dǎo)航系統(tǒng)I的部件的概況。輸入部10是接收來自駕駛員的關(guān)于導(dǎo)航操作的信息輸入的接口，并且被實(shí)現(xiàn)為諸如橫向鍵或數(shù)字鍵盤的物理按鈕、觸摸面板、或者用于從駕駛員米集聲音的麥克風(fēng)。輸入部10向控制部50傳送駕駛員輸入的信息。
[0027]位置檢測部20包括速度傳感器、陀螺儀傳感器、GPS (全球定位系統(tǒng))接收器等(未示出)，并且檢測例如車輛的當(dāng)前位置。速度傳感器檢測車輛行駛速度，并且陀螺儀傳感器檢測車輛行駛方向。此外，GPS接收器基于從GPS人造衛(wèi)星傳送的信息檢測車輛在地球上的絕對(duì)位置。位置檢測部20向控制部50傳送傳感器和接收器的檢測結(jié)果。
[0028]地圖/信息存儲(chǔ)部30由存儲(chǔ)介質(zhì)構(gòu)造，諸如ROM(只讀存儲(chǔ)器)，如⑶(致密盤)和DVD (數(shù)字多用途盤)，以及HDD (硬盤驅(qū)動(dòng)器)。在地圖/信息存儲(chǔ)部30中，存儲(chǔ)對(duì)于計(jì)算最佳路線必要的地圖數(shù)據(jù)(道路、地形背景等)以及對(duì)于引導(dǎo)必要的信息(國道編號(hào)、十字路口名稱等)。此外，在地圖/信息存儲(chǔ)部30中，存儲(chǔ)與地圖數(shù)據(jù)表示的設(shè)施和地點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的各種信息(例如，旅游熱點(diǎn)中的著名地點(diǎn)/特產(chǎn)、餐廳的菜單/營業(yè)時(shí)間/休息日、設(shè)施的可辨認(rèn)性/流行性(等級(jí))、使用費(fèi)用等)。地圖/信息存儲(chǔ)部30中存儲(chǔ)的信息在控制部50執(zhí)行的處理中被適當(dāng)利用。期望地圖/信息存儲(chǔ)部30中存儲(chǔ)的信息通過經(jīng)由通信部60與外部數(shù)據(jù)中心(未示出)通信而適當(dāng)更新并增加。
[0029]條件設(shè)定部40不僅已在其中設(shè)定例如導(dǎo)航處理必不可缺的條件，諸如探查周圍區(qū)域的地域(例如，在5km半徑內(nèi)或者在15分鐘行駛內(nèi))，以及要設(shè)定為路線的道路(例如，排除寬度小于或等于3m的道路)，而且還設(shè)定例如基于關(guān)于駕駛員的信息(私人信息)的各種條件，諸如日間時(shí)刻表(例如，在下午6時(shí)前返家)、他/她的喜好(例如，具有對(duì)拉面的喜好)、他/她的性格(例如，脾氣急躁)或他/她的體質(zhì)(對(duì)小麥過敏等)。這些條件由駕駛員通過輸入部10設(shè)定，并且在控制部50執(zhí)行的處理中使用。
[0030]控制部50是作為導(dǎo)航系統(tǒng)I的中心部分的電子控制單元(EOT)，并且包括中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口等。通過CPU讀取、解釋并執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序，控制部50用作目標(biāo)識(shí)別部51、目的地設(shè)定部52和引導(dǎo)處理部53。
[0031]目標(biāo)識(shí)別部51分析駕駛員通過輸入部10輸入的信息(文本)，以識(shí)別該信息中包含的“目標(biāo)”。輸入信息是具有文本格式或聲音格式的數(shù)據(jù)，并且可以使用公知的分析方式用于分析該信息。本發(fā)明中限定的“目標(biāo)”較之諸如“設(shè)施(車站、餐廳、百貨公司)”、“地點(diǎn)(公園、海洋)”等被更廣泛地解釋，如在一般的路線引導(dǎo)處理中處置的那樣，并且“目標(biāo)”包括動(dòng)作，諸如“想要吃特色食物”或“想要買紀(jì)念品”，這是駕駛員所期望的并且不涉及車輛行駛所朝向的目的地。
[0032]目的地設(shè)定部52基于地圖/信息存儲(chǔ)部30中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)和/或通過通信部60從數(shù)據(jù)中心(未示出)獲得的數(shù)據(jù)，提取滿足目標(biāo)識(shí)別部51識(shí)別的目標(biāo)并且滿足在條件設(shè)定部40中設(shè)定的條件的一個(gè)或多個(gè)地點(diǎn)。本發(fā)明中限定的“地點(diǎn)”表示駕駛員能夠?qū)崿F(xiàn)他/她的目標(biāo)的地點(diǎn)。因此，當(dāng)例如駕駛員的目標(biāo)是“期望去餐廳XX用餐”時(shí)，目標(biāo)(目的地)=“餐廳XX”被滿足，并且目標(biāo)直接表示該地點(diǎn)。另一方面，當(dāng)駕駛員的目標(biāo)是“期望去吃特色食物”時(shí)，目標(biāo)(目的地)=“特色食物”被滿足，并且目標(biāo)不表示地點(diǎn)，而能夠?qū)崿F(xiàn)該目標(biāo)的“餐廳XX”表示地點(diǎn)。目的地設(shè)定部52向數(shù)據(jù)中心傳送與目標(biāo)相關(guān)聯(lián)的關(guān)鍵詞以獲得與目標(biāo)相關(guān)聯(lián)的關(guān)于商店等的數(shù)據(jù)。然而，當(dāng)?shù)貓D/信息存儲(chǔ)部30中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)充足時(shí)，與數(shù)據(jù)中心的通信是不必要的。通過屏幕上的顯示或者經(jīng)由輸出部70輸出的聲音向駕駛員指示已提取的一個(gè)或多個(gè)地點(diǎn)。目的地設(shè)定部52設(shè)定駕駛員選擇的地點(diǎn)，作為要對(duì)其執(zhí)行導(dǎo)航的目的地。
[0033]引導(dǎo)處理部53執(zhí)行諸如調(diào)取最佳路線、引導(dǎo)和地圖匹配的公知處理。最佳路線的調(diào)取是獲得從車輛的當(dāng)前位置到目的地設(shè)定部52已設(shè)定的目的地的最佳路線的處理。作為引導(dǎo)，對(duì)沿所獲得的路線行駛的車輛執(zhí)行路線上的交叉路口或道路分岔處的引導(dǎo)。在地圖匹配中，位置檢測部20檢測到的當(dāng)前位置被映射到地圖中的道路上。
[0034]通信部60是用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)I和未示出的數(shù)據(jù)中心之間的交互式通信的通信接口。
[0035]輸出部70被實(shí)現(xiàn)為用于作為圖像指示從車輛的當(dāng)前位置到目的地的最佳路線附近的區(qū)域上的引導(dǎo)的顯示器，或者被實(shí)現(xiàn)為作為聲音輸出引導(dǎo)的揚(yáng)聲器，并且引導(dǎo)包括地圖信息、當(dāng)前位置和引導(dǎo)信息，如控制部50處理的那樣。
[0036]<目的地設(shè)定處理>
[0037]接下來，將參照?qǐng)D2詳細(xì)描述具有上述構(gòu)造的本實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)I執(zhí)行的目的地設(shè)定處理。圖2是示出本實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)I執(zhí)行的目的地設(shè)定處理的處理步驟的流程圖。
[0038]通過駕駛員向輸入部10輸入包括“目標(biāo)”的信息來開始圖2中所示的目的地設(shè)定處理。當(dāng)輸入包括目標(biāo)的信息時(shí)，目標(biāo)識(shí)別部51分析該信息以識(shí)別目標(biāo)(步驟S201)。例如，在駕駛員輸入的信息(文本)表示“想要在午餐時(shí)吃特色食物以飽食”的情況下，目標(biāo)識(shí)別部51識(shí)別該信息中的“特色食物”和“想要吃”作為目標(biāo)。
[0039]目的地設(shè)定部52基于地圖/信息存儲(chǔ)部30中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)和/或通過通信部60從數(shù)據(jù)中心獲得的數(shù)據(jù)，提取滿足目標(biāo)識(shí)別部51識(shí)別的目標(biāo)并且滿足在條件設(shè)定部40中設(shè)定的條件的一個(gè)或多個(gè)地點(diǎn)。通過屏幕上的顯示或者經(jīng)由輸出部70輸出的聲音向駕駛員指示已提取的地點(diǎn)(步驟S202)。例如，在目標(biāo)識(shí)別部51將“特色食物”和“想要吃”識(shí)別為目標(biāo)的情況下，目的地設(shè)定部52通過使用“特色食物”作為關(guān)鍵詞在車輛附近的區(qū)域中調(diào)取提供特色食物的餐廳(地點(diǎn))，并且向駕駛員指示調(diào)取結(jié)果，并且提示駕駛員從地點(diǎn)中選擇。指示給駕駛員的調(diào)取結(jié)果的數(shù)目可以是一個(gè)或多個(gè)。此外，在特色食物的數(shù)目是多個(gè)的情況下，可以向駕駛員指示多個(gè)特色食物，或者可以僅向駕駛員指示滿足條件設(shè)定部40已設(shè)定的駕駛員的喜好的特色食物(或者提供特色食物的餐廳)。
[0040]當(dāng)駕駛員確定輸出部70指示的地點(diǎn)之一時(shí)，目的地設(shè)定部52將所選擇的地點(diǎn)設(shè)定為要對(duì)其執(zhí)行導(dǎo)航的目的地(步驟S203)。引導(dǎo)處理部53生成去往目的地設(shè)定部52設(shè)定的目的地的最佳路線，并且開始引導(dǎo)(步驟S204)?？梢愿鶕?jù)公知算法生成最佳路線。
[0041]當(dāng)開始根據(jù)最佳路線的目的地的引導(dǎo)時(shí)，目的地設(shè)定部52開始監(jiān)控影響目標(biāo)識(shí)別部51識(shí)別的目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)的參數(shù)(步驟S205)。根據(jù)目標(biāo)預(yù)先設(shè)定參數(shù)，并且從數(shù)據(jù)中心等通過通信部60將其依次提供給目的地設(shè)定部52。例如，在目的地是餐廳的情況下，目的地設(shè)定部52監(jiān)控朝向餐廳的路線中的交通情況(例如，是否發(fā)生交通擁堵，或者交通擁堵程度)，餐廳的停車場是否可用，餐廳是否客滿(等待時(shí)間)等。
[0042]目的地設(shè)定部52基于所監(jiān)控的參數(shù)，適當(dāng)?shù)卮_定在滿足條件設(shè)定部40中設(shè)定的條件的情況下是否難以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)(步驟S206)。目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)表示例如如下狀態(tài)。在目標(biāo)是消費(fèi)食物和飲料的情況下，當(dāng)用餐結(jié)束時(shí)實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)。在目標(biāo)是購買商品的情況下，當(dāng)買到商品時(shí)實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)。在目標(biāo)是觀看電影的情況下，當(dāng)電影放映結(jié)束時(shí)實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)。毋庸贅言，在設(shè)施或地點(diǎn)被設(shè)定為目標(biāo)的情況下，當(dāng)?shù)竭_(dá)該設(shè)施或地點(diǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)。難以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的情況指的是如上文所述的目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)不能在預(yù)定時(shí)間內(nèi)執(zhí)行的情況。
[0043]將描述確定是否難以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的具體示例。例如，假設(shè)如下情況，根據(jù)表示“想要在下午I時(shí)之前吃YY拉面，此時(shí)我在A城和朋友有個(gè)約會(huì)”的目標(biāo)，提供YY拉面的餐廳B被設(shè)定為目的地，并且駕駛員正在駕駛。在該情況下，在tl表示對(duì)于從當(dāng)前位置行駛到餐廳B必要的估計(jì)時(shí)間，t2表示對(duì)于在餐廳B吃完YY拉面必要的估計(jì)時(shí)間，而t3表示對(duì)于從餐廳B行駛到A城必要的估計(jì)時(shí)間的情況下，當(dāng)總時(shí)間(tl+t2+t3)短于或等于在當(dāng)前時(shí)間在下午I時(shí)之前剩余的時(shí)間時(shí)，確定能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)，并且當(dāng)總時(shí)間長于在下午I時(shí)之前剩余的時(shí)間時(shí)，確定難以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)(不可能)。
[0044]盡管確定能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)，但是目的地設(shè)定部52繼續(xù)執(zhí)行去往目的地的最佳路線的引導(dǎo)，直到到達(dá)首先設(shè)定的目的地為止(步驟S206:否，S210)。另一方面，當(dāng)確定難以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)(步驟S206:是)，目的地設(shè)定部52基于地圖/信息存儲(chǔ)部30中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)和/或通過通信部60從數(shù)據(jù)中心獲得的數(shù)據(jù)，重新提取滿足在步驟S201中識(shí)別的目標(biāo)的一個(gè)或多個(gè)替代地點(diǎn)，并且通過屏幕上的顯示或者經(jīng)由輸出部70輸出的聲音向駕駛員再次指示已提取的替代地點(diǎn)(步驟S207)。
[0045]此時(shí)，如果不能提取滿足目標(biāo)的替代地點(diǎn)，則可以提取滿足與該目標(biāo)相似的其他目標(biāo)的一個(gè)或多個(gè)替代地點(diǎn)。例如，在上文描述的YY拉面的情況下，當(dāng)在餐廳B難以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)，提供與YY拉面相似的ZZ面條的餐廳C可以被指示為替代地點(diǎn)?？梢栽诨谙惹皩?dǎo)航處理中積累的信息或者基于駕駛員設(shè)定的內(nèi)容的范圍內(nèi)解釋相似性。
[0046]當(dāng)駕駛員選擇輸出部70指示的替代地點(diǎn)之一時(shí)(步驟S208:是)，目的地設(shè)定部52再次將所選擇的替代地點(diǎn)設(shè)定為要對(duì)其執(zhí)行導(dǎo)航的目的地(步驟S209)。引導(dǎo)處理部53重新生成關(guān)于目的地設(shè)定部52再次設(shè)定的目的地的最佳路線，并且開始引導(dǎo)(步驟S204)。另一方面，當(dāng)駕駛員沒有選擇替代地點(diǎn)時(shí)(步驟S208:否)，目的地設(shè)定部52繼續(xù)執(zhí)行朝向目的地的最佳路線的引導(dǎo)，直至到達(dá)首先設(shè)定的目的地為止，而與條件設(shè)定部40中已設(shè)定的條件無關(guān)(步驟S212)。當(dāng)?shù)竭_(dá)對(duì)其執(zhí)行引導(dǎo)的目的地時(shí)(步驟S210、S212:是)，或者當(dāng)駕駛員取消目標(biāo)時(shí)(步驟S211:是)，結(jié)束處理。
[0047]當(dāng)確定難以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)要指示的替代地點(diǎn)可以被預(yù)先設(shè)定。例如，指示替代地點(diǎn)的次數(shù)可以是一次，當(dāng)在預(yù)定調(diào)取區(qū)域中沒有替代地點(diǎn)時(shí)可以不執(zhí)行指示，或者當(dāng)在預(yù)定調(diào)取區(qū)域中沒有替代地點(diǎn)時(shí)可以調(diào)取預(yù)定調(diào)取區(qū)域外部的替代地點(diǎn)。
[0048]<數(shù)值的具體示例>
[0049]接下來，參照?qǐng)D3和圖4，通過使用數(shù)值的具體示例，將描述本實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)I的處理。圖3具體地圖示了目的地設(shè)定處理。圖4依序圖示了圖3中所示的目的地設(shè)定處理。下文將描述駕駛員在行駛的最后一天吃本地的特色食物并且返回家的具體的示例性情況。在導(dǎo)航系統(tǒng)I中，作為用于調(diào)取周圍區(qū)域的條件，要執(zhí)行在距車輛位置的15分鐘的行駛內(nèi)的區(qū)域中的調(diào)取的條件被預(yù)先設(shè)定。
[0050]假設(shè)如下情況，在車輛處于位置X的狀態(tài)下，在中午12時(shí)將表示“想要吃這里周圍的本地特色食物，并且在下午6時(shí)之前到家”的目標(biāo)輸入到輸入部10。在該情況下，目標(biāo)識(shí)別部51分析已輸入的目標(biāo)以識(shí)別目標(biāo)“吃本地特色食物”。目的地設(shè)定部52基于地圖/信息存儲(chǔ)部30中存儲(chǔ)的信息或者從數(shù)據(jù)中心獲得的信息，通過使用目標(biāo)識(shí)別部51識(shí)別的“吃本地特色食物”作為關(guān)鍵詞，提取特色食物“YY拉面”。此外，目的地設(shè)定部52通過將當(dāng)前位置X作為區(qū)域中心來執(zhí)行車輛的15分鐘行駛內(nèi)的區(qū)域Al中的調(diào)取，并且選擇在西北方向上距離8分鐘行駛并且提供YY拉面的餐廳R1，以及在南方向上距離12分鐘行駛并且提供YY拉面的餐廳R3。已被選擇的YY拉面的餐廳Rl和餐廳R3被指示給駕駛員。
[0051]當(dāng)駕駛員從所指示的餐廳中選擇餐廳Rl時(shí)，引導(dǎo)處理部53生成從位置X到餐廳Rl的最佳路線，并且開始引導(dǎo)。駕駛員根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)I的引導(dǎo)朝向YY拉面的餐廳Rl駕駛車輛。另一方面，在開始引導(dǎo)的同時(shí)，目的地設(shè)定部52開始監(jiān)控影響與餐廳Rl相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)的參數(shù)。
[0052]隨后，假設(shè)在車輛朝向餐廳Rl已行駛約5分鐘時(shí)到達(dá)的位置Y，目的地設(shè)定部52基于所監(jiān)控的參數(shù)確定目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)是不可能的。例如，餐廳Rl的客人排隊(duì)的等待時(shí)間是I小時(shí)，以及在回家的返程道路上已發(fā)生事故，使得所需的時(shí)間變?yōu)橥ǔＫ钑r(shí)間的兩倍。因此，例如，目的地設(shè)定部52確定，如果在餐廳Rl吃完YY拉面之后返回家，則駕駛員不能在下午6時(shí)之前到家。在該情況下，目的地設(shè)定部52再次通過將當(dāng)前位置Y作為區(qū)域中心來執(zhí)行15分鐘的行駛內(nèi)的區(qū)域A2中的調(diào)取，重新選擇在東北方向上距離14分鐘行駛的、等待時(shí)間為10分鐘并且提供YY拉面的餐廳R4，并且將餐廳R4作為替代地點(diǎn)指示給駕駛員。由于車輛的行駛，首先指示給駕駛員的餐廳R3在區(qū)域A2外部，并且餐廳R3被從替代地點(diǎn)排除。
[0053]當(dāng)駕駛員選擇重新指示的餐廳R4時(shí)，引導(dǎo)處理部53再次生成從位置Y到餐廳R4的最佳路線，并且開始引導(dǎo)。駕駛員根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)I的引導(dǎo)朝向YY拉面的餐廳R4駕駛車輛。另一方面，在開始引導(dǎo)的同時(shí)，目的地設(shè)定部52開始監(jiān)控影響實(shí)現(xiàn)與餐廳R2相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)的參數(shù)。
[0054]當(dāng)沒有確定目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)是不可能的，并且車輛到達(dá)餐廳R4時(shí)，引導(dǎo)處理部53向駕駛員指示關(guān)于在當(dāng)前時(shí)間實(shí)現(xiàn)目標(biāo)所需的動(dòng)作的消息(例如，“請(qǐng)?jiān)谠谙挛?:30之前離開餐廳，以便在下午6時(shí)之前到家”)，并且目的地設(shè)定處理結(jié)束。
[0055]如上文所述，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)I分析駕駛員輸入的信息并且識(shí)別目標(biāo)。因此，基于在車輛行駛時(shí)發(fā)生的各種情況改變，目的地可以動(dòng)態(tài)地改變?yōu)槟軌驅(qū)崿F(xiàn)駕駛員的目標(biāo)或者其他相似目標(biāo)的目的地，并且可以指示改變的目的地。
[0056]在以上描述中，車載導(dǎo)航系統(tǒng)被用作示例。然而，本發(fā)明可以相似地應(yīng)用于已下載導(dǎo)航應(yīng)用的便攜式移動(dòng)設(shè)備，諸如智能電話。在該情況下，當(dāng)確定在用戶步行、搭乘火車等朝向目的地移動(dòng)時(shí)難以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)，指示替代目的地。
[0057]工業(yè)適用性
[0058]本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)可以作為硬件或軟件安裝到車載設(shè)備、便攜式移動(dòng)設(shè)備等，并且在要執(zhí)行用于支持用戶的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的弓I導(dǎo)時(shí)是特別有用的。
[0059]附圖標(biāo)記
[0060]I導(dǎo)航系統(tǒng)
[0061]10輸入部
[0062]20位置檢測部
[0063]30地圖/信息存儲(chǔ)部
[0064]40條件設(shè)定部
[0065]50控制部
[0066]51目標(biāo)識(shí)別部
[0067]52目的地設(shè)定部
[0068]53引導(dǎo)處理部
[0069]60通信部
[0070]70輸出部
【權(quán)利要求】
1.一種根據(jù)輸入信息執(zhí)行路線引導(dǎo)的導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括: 輸入部，用戶向所述輸入部輸入包括目標(biāo)的信息； 目標(biāo)識(shí)別部，被配置成基于輸入到所述輸入部的信息來識(shí)別表示用戶的動(dòng)作的所述目標(biāo)； 目的地設(shè)定部，被配置成將能夠?qū)崿F(xiàn)所述目標(biāo)識(shí)別部識(shí)別的目標(biāo)的地點(diǎn)設(shè)定為目的地；以及 引導(dǎo)處理部，被配置成執(zhí)行引導(dǎo)以便到達(dá)已被所述目的地設(shè)定部設(shè)定的目的地， 其中 當(dāng)在基于引導(dǎo)的行駛期間確定難以在預(yù)定時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)時(shí)，所述目的地設(shè)定部指示能夠?qū)崿F(xiàn)所述目標(biāo)的替代目的地。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述目標(biāo)表示用戶的不涉及車輛行駛所朝向的目的地的動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，當(dāng)不存在能夠?qū)崿F(xiàn)所述目標(biāo)的替代目的地時(shí)，所述目的地設(shè)定部指示能夠?qū)崿F(xiàn)與所述目標(biāo)相似的其他目標(biāo)的替代目的地。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述目的地設(shè)定部至少監(jiān)控行駛到目的地所需的估計(jì)時(shí)間以及用于在該地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)所需的估計(jì)時(shí)間，以確定所述目標(biāo)是否能夠?qū)崿F(xiàn)或者所述目標(biāo)是否難以實(shí)現(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述目的地設(shè)定部根據(jù)基于用戶的私人信息的條件來確定能夠?qū)崿F(xiàn)所述目標(biāo)的地點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，基于用戶的私人信息的條件與用戶的喜好、用戶的性格和用戶的體質(zhì)中的至少之一相關(guān)聯(lián)。
7.一種用于根據(jù)輸入信息執(zhí)行路線引導(dǎo)的導(dǎo)航方法，所述導(dǎo)航方法包括: 基于用戶輸入的包括目標(biāo)的信息，識(shí)別表示用戶的動(dòng)作的所述目標(biāo)； 將能夠?qū)崿F(xiàn)所識(shí)別的目標(biāo)的地點(diǎn)設(shè)定為目的地； 執(zhí)行引導(dǎo)以便到達(dá)已設(shè)定的目的地； 在基于引導(dǎo)的行駛期間確定是否能夠在預(yù)定時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)，或者是否難以在預(yù)定時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)；以及 當(dāng)確定難以在預(yù)定時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)時(shí)，指示能夠?qū)崿F(xiàn)所述目標(biāo)的替代目的地。
【文檔編號(hào)】G01C21/36GK104380047SQ201380031996
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月6日
【發(fā)明者】鈴木真一, 西田篤史, 石橋勛, 石橋昌久, 吉村康孝, 村田賢一 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社, 富士通天株式會(huì)社