離心分離裝置、具備其的預(yù)處理系統(tǒng)及該系統(tǒng)的控制方法
【專利摘要】緊急檢體的投入不定期，在聯(lián)機進行檢體的投入的中途插進來而投入。另一方面保有離心構(gòu)件的裝置為了進行1次的離心動作而以批量處理來處理抵達的檢體，因此較多情況下被制作成在還能將檢體保留到適配器上的期間不開始離心動作。在將需要離心分離的緊急檢體投入到系統(tǒng)內(nèi)的情況下，需要盡早實現(xiàn)對緊急檢體的離心分離的單元。本發(fā)明鑒于上述課題而提出，提供一種裝入離心分離裝置的檢體處理系統(tǒng)，在該離心分離裝置中，判別在投入緊急檢體的時間點的系統(tǒng)的工作狀況、以及投入的檢體的屬性，通過使得能根據(jù)檢體的投入間隔、或抵達進行離心分離的裝置的間隔來開始離心分離動作，能在將存在緊急性的檢體單一或多個一起投入的情況下迅速開始離心分離動作。
【專利說明】離心分離裝置、具備其的預(yù)處理系統(tǒng)及該系統(tǒng)的控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有用于提供檢體的檢體投入裝置、以及用于對投入的檢體進行離心分離的離心分離裝置的檢體預(yù)處理系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)院或檢查設(shè)施中，為了臨床檢查而對血液或尿等的檢體進行分析。來自患者的檢體并不一定限于直接提供給分析裝置，作為用于分析的預(yù)處理，有進行離心分離或用于分析的細分的情況。將使這樣的預(yù)處理流程、或者從預(yù)處理到分析為止的流程自動化的系統(tǒng)稱作檢體處理系統(tǒng)。
[0003]在專利文獻I公開了具有離心分離構(gòu)件的代表性的檢體處理系統(tǒng)。在該檢體處理系統(tǒng)中，公開了一種離心分離裝置，在架設(shè)多個保持多個檢體容器的適配器(adapter)的狀態(tài)下高速旋轉(zhuǎn)，對檢體進行離心分離。能在一次的離心分離處理中處理數(shù)十支的檢體容器。另外，由于離心分離有時需要10分鐘程度，因此在投入檢體容器后直到積攢到某種程度的支數(shù)前都不開始離心分離處理，在積攢到足夠的檢體容器后才開始離心處理，由此提高處理效率。
[0004]在先技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻I JP特開2011-025181號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明的概要
[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]如上述那樣，離心分離構(gòu)件對抵達的多個檢體進行批量處理。抵達的檢體的能予以保留的期間不開始離心動作，因此有時從投入后到離心分離處理開始為止需要時間。為此，離心分離動作能作為系統(tǒng)內(nèi)最需要處理時間的處理之一被舉出。
[0010]另一方面，對檢體處理系統(tǒng)除了投入一般檢體以外，還會投入需要緊急實施處理的檢體(緊急檢體)。緊急檢體的投入時刻不定期，一般在聯(lián)機進行一般檢體的投入的中途插進來而投入，由于緊急檢體需要盡早報告分析結(jié)果，因此預(yù)處理也需要迅速進行。但是，如上述那樣，在現(xiàn)有的檢體處理系統(tǒng)中，由于在積攢給定的量的檢體之前不開始離心分離處理，因此，有時不一定能迅速處理需要離心分離的緊急檢體。
[0011]本發(fā)明是鑒于上述課題而提出的發(fā)明，目的在于，實現(xiàn)不使一般檢體的處理速度降低地迅速進行對緊急檢體的離心分離處理的檢體處理系統(tǒng)。
[0012]用于解決課題的手段
[0013]用于解決上述課題的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)如以下那樣。
[0014]S卩，特征在于，具有:離心分離裝置，其能對作為離心集合而登記的最大數(shù)以下的支數(shù)的檢體同時進行離心處理；識別單元，其識別檢體的抵達；登記單元，其將由所述識別單元識別出的檢體追加到離心集合并登記；和控制單元，其進行控制，以使得在滿足給定的條件的情況下確定離心集合，對作為確定的離心集合而登記的檢體同時進行離心處理。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]緊急檢體由于不定期地投入到檢體處理系統(tǒng)內(nèi)，因此根據(jù)投入的時間點的系統(tǒng)的工作狀況，向離心分離構(gòu)件的抵達和對緊急檢體進行離心處理的時刻也發(fā)生變化。
[0017]在本發(fā)明中，基于投入的檢體的屬性(緊急檢體/ 一般檢體、委托的分析項目等)、以及檢體的投入間隔、抵達間隔，即使沒有湊齊全部能同時進行離心分離處理的最大數(shù)的檢體，也能開始離心動作。由此，在投入緊急檢體的情況下也能靈活、迅速地開始離心分離動作。
[0018]另外，在投入多個緊急檢體的情況下，也能不降低離心動作的效率地實現(xiàn)離心動作的開始。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的I個實施例中的檢體處理系統(tǒng)的一部分。
[0020]圖2是基于所投入的檢體的離心集合信息的更新動作流程圖。
[0021]圖3是基于抵達保有離心構(gòu)件的裝置的檢體的離心動作判定動作流程圖。
[0022]圖4是對本發(fā)明的離心開始判定條件的設(shè)定進行登記的畫面。
[0023]圖5是本發(fā)明的I個實施例中的檢體處理系統(tǒng)的整體圖。
[0024]圖6是本發(fā)明的I個實施例中的功能框圖。

【具體實施方式】
[0025]使用附圖來說明基于本發(fā)明的實施例。
[0026]圖5是本發(fā)明所涉及的檢體處理系統(tǒng)的整體圖。
[0027]在圖5中，200是檢體投入裝置，母檢體通常從檢體投入裝置200投入到該檢體預(yù)處理系統(tǒng)。300是離心處理裝置，在將檢體自動設(shè)置在離心機內(nèi)的轉(zhuǎn)子并進行離心分離后，自動運出。11是自動開塞構(gòu)件，自動拔取塞。12是自動條形碼貼附構(gòu)件，自動在試管等的容器貼附條形碼標簽。13是容器以及承載架(carrier)提供構(gòu)件，將容器自動設(shè)置在承載架并運出。14是分注構(gòu)件，從離心分離后的母檢體向另外的容器噴出子檢體。
[0028]母檢體通過分注構(gòu)件14將檢體分注，從而生成I個以上的子檢體。子檢體是為了由自動分析裝置進行分析而生成的檢體，從分注構(gòu)件14不經(jīng)由其它構(gòu)件地向與自動分析裝置連接的傳送線直接運出，并被運往自動分析裝置。
[0029]母檢體通過設(shè)于檢體處理自動化系統(tǒng)內(nèi)的返回傳送線15被傳送，用閉塞機16對放入檢體的容器安裝塞，并收納在收納部17。設(shè)置與運出處理結(jié)束的子檢體或母檢體的傳送線正交的線，另外在檢體處理自動化系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置返回線15，由此能使傳送給自動分析裝置的檢體不經(jīng)由其它構(gòu)件地在最短時間內(nèi)實現(xiàn)傳送。
[0030]圖5的系統(tǒng)構(gòu)成圖是一例，實際上規(guī)模、運用方法因各用戶而不同，因此有設(shè)置多個檢體預(yù)處理系統(tǒng)的情況，也有在一個檢體預(yù)處理系統(tǒng)內(nèi)構(gòu)成多個處理部的情況。
[0031]另外，由于設(shè)置面積、運用上的方便、預(yù)算費用的關(guān)系等，還能追加需要的處理部，或者從檢體預(yù)處理系統(tǒng)構(gòu)成拆下不需要的處理部。還能通過增加分析裝置連接線與多臺自動分析裝置進行連接，檢體預(yù)處理系統(tǒng)能根據(jù)用戶的方便自由且靈活地構(gòu)成。
[0032]在圖2示出檢體投入裝置200以及離心分離裝置300的框圖。
[0033]檢體投入裝置200通過檢體夾頭機構(gòu)(未圖示)將以架設(shè)在檢體投入托盤10的狀態(tài)被投入的檢體移載到因擋停器(stopper)機構(gòu)40而待機的空的承載架90。另外，待機的承載架通過承載架ID讀取機構(gòu)30事前識別承載架ID。
[0034]移載了檢體的承載架90在檢體重量測定機構(gòu)80按每個承載架測定重量，在之后的擋停器機構(gòu)41用檢體條形碼讀取裝置70來進行檢體ID的讀取。從讀取的檢體ID來取得檢體屬性(是否需要離心處理、一般檢體/緊急檢體、委托的分析項目)，并追加到離心集合。另外，將讀取的檢體ID和承載架ID建立關(guān)聯(lián)后存儲到操作部計算機I中。
[0035]另外，在本發(fā)明中，所謂離心集合，是指在一次的處理中被離心分離的檢體的集合體。在圖1的離心分離裝置300的情況下，具有能在一次的處理中保持4個適配器121的適配器吊桶機構(gòu)110。假設(shè)能設(shè)置在I個適配器中的檢體容器的支數(shù)為9支，則在一次的處理中就能對4X9即36支進行離心分離,最大36支的檢體容器構(gòu)成I個離心集合。
[0036]離心分離裝置300根據(jù)由檢體投入裝置作成的離心集合信息來控制對檢體進行離心動作的開始時刻。具體地，用承載架ID讀取機構(gòu)31讀取抵達擋停器機構(gòu)42的承載架90的ID信息，從操作部計算機I引出與該承載架ID建立關(guān)聯(lián)的檢體ID信息?；谝龅臋z體ID信息來判斷對該檢體進行離心分離處理的離心集合是當前離心集合，還是下一離心集合。
[0037]在判斷為是當前離心集合的情況下，用檢體夾頭機構(gòu)(未圖示)將檢體容器移載到適配器保持機構(gòu)120上的適配器121中的檢體容器收容位置。另一方面，在判斷為是下一離心集合的情況下，不使檢體夾頭機構(gòu)裝夾該檢體容器，用適配器夾鉗機構(gòu)(未圖示)將適配器移載到適配器吊桶機構(gòu)110內(nèi)，使離心分離處理開始。
[0038]另外，檢體投入裝置200和離心分離裝置300間的信息共享介由與具有操作功能的操作部計算機I的接口 3來進行，但也可以是如下方法:從操作部計算機I接受以檢體的抵達間隔為觸發(fā)來進行離心開始這樣的參數(shù)信息，一邊判斷抵達離心分離裝置的檢體的抵達時間一邊開始離心分離動作。
[0039]實施例1
[0040]在圖6示出用于實施本發(fā)明的實施例1的功能模塊。在本發(fā)明中，由監(jiān)視檢體被投入系統(tǒng)內(nèi)的投入模塊、實際執(zhí)行離心處理的離心模塊、管理信息的信息判別模塊構(gòu)成。
[0041]投入模塊具備監(jiān)視是否對檢體設(shè)置托盤或檢體緊急投入口投入了新的檢體的檢體投入監(jiān)視部。具體地，是貼附在檢體設(shè)置托盤的用于讀取RFID標簽的RFID天線或光傳感器。在投入檢體時，取得投入檢體的時刻作為投入時刻信息。
[0042]在ID讀取部中，讀取投入的檢體的ID、或搭載該檢體的承載架的ID。例如，ID讀取部相當于用于讀取貼附在檢體容器的側(cè)面的條形碼標簽的條形碼讀取器、或用于讀取存儲于承載架所附的RFID標簽內(nèi)的信息的RFID讀取器。另外，從貼附在檢體容器的條形碼標簽除了能讀取檢體ID以外，還能讀取檢體屬性信息。
[0043]重量測定部是測力傳感器等的重量傳感器，取得投入的單獨的檢體的重量。
[0044]將檢體屬性信息、檢體重量信息、承載架ID信息與取得的檢體ID信息建立關(guān)聯(lián)，介由信息發(fā)送部發(fā)送給信息判別模塊。
[0045]離心模塊具備監(jiān)視檢體是否抵達離心分離模塊的檢體抵達監(jiān)視部。具體地，在離心分離模塊入口設(shè)置用于檢測承載架的抵達的RFID天線或光傳感器。在由檢體抵達監(jiān)視部檢測到承載架的抵達時，取得抵達的承載架的承載架ID信息、和檢測到承載架抵達的時刻(抵達時刻信息)。將取得的承載架ID信息以及抵達時刻信息介由信息發(fā)送部發(fā)送給信息判別模塊。
[0046]在信息判別模塊中，由信息接收部接收從投入模塊以及離心模塊發(fā)送的信息，存儲到存儲部內(nèi)。在信息判別模塊中進一步設(shè)置:作成離心集合的離心集合設(shè)定部、進行超時的設(shè)定以及監(jiān)視的超時判定部、決定搭載檢體容器的位置的適配器設(shè)置位置決定部。
[0047]離心集合設(shè)定部基于從投入模塊發(fā)送的檢體ID信息和與其建立關(guān)聯(lián)的檢體重量信息來判定是否要將該檢體包含在離心集合中。在判斷為包含在離心集合中的情況下，由適配器設(shè)置位置決定部確定搭載該檢體的適配器。
[0048]超時判定部基于從投入模塊接收的檢體投入時刻、從離心模塊接收的檢體抵達時刻來判定是否發(fā)生超時，在判斷為發(fā)生了超時的情況下，將超時信息發(fā)送給離心集合設(shè)定部來確定離心集合。
[0049]在確定了離心集合以及適配器設(shè)置位置時，信息判別模塊介由信息發(fā)送部將檢體的移載指示信息發(fā)送給離心模塊。另外，在發(fā)生了超時的情況下，由超時判定部發(fā)送離心指不?目息。
[0050]在離心模塊中，由信息接收部接收這些信息。檢體移載部(例如檢體夾頭機構(gòu)等)具有裝夾檢體容器將其從承載架移載到適配器的功能，基于從信息判別模塊發(fā)送來的檢體的移載信息來將抵達離心分離模塊的檢體設(shè)置在合適的適配器。適配器移載部(例如適配器夾鉗機構(gòu))具有保持適配器而在適配器待機位置與離心機間進行移送的功能，基于來自信息判別模塊的離心指示信息，將設(shè)置了檢體的適配器運入到離心機內(nèi)。進而，離心部在全部適配器都被運入時開始離心分離處理。
[0051]在離心分離處理結(jié)束時，從離心部將該意思的信息發(fā)送到檢體運出部，將離心分離處理結(jié)束后的檢體容器載于承載架來從離心分離模塊運出。
[0052]另外，上述的功能框圖中所示的信息判別模塊并非必然全部具備在控制部計算機I內(nèi)，也可以將一部分嵌入檢體投入模塊或離心分離模塊的控制部。
[0053]接下來使用圖4來說明超時的設(shè)定方法。
[0054]操作人員在處理之前，在該檢體處理系統(tǒng)中，用操作部計算機I指定投入緊急檢體的情況下的處置方式。在操作部計算機I的操作部計算機顯示器2顯示檢體投入間隔超時設(shè)定畫面600，操作人員能介由鍵盤、鼠標、觸控面板等的輸入單元設(shè)定超時判定位置指定601、通常檢體超時時間指定602、以及緊急檢體超時時間指定603。
[0055]超時判定位置指定601設(shè)定是將把檢體投入到檢體投入裝置200的間隔設(shè)為超時的起點，還是將從檢體抵達離心分離裝置300的時間點到下一檢體抵達為止的時間間隔設(shè)為超時的起點，還是將其兩者設(shè)為起點。
[0056]由于作為判定超時的時刻能指定將檢體投入到檢體投入裝置200時、承載架抵達離心分離裝置300時、或者其兩者，因此在檢體投入裝置200的托盤10上的檢體少量時投入間隔增加的情況下，或者在因某些原因引起在裝置敷設(shè)線上產(chǎn)生檢體傳送承載架90的停滯等、發(fā)生向離心分離裝置300的傳送延遲的情況下，也能靈活地應(yīng)對。
[0057]在超時時間設(shè)定604中，能分別對通常檢體602以及緊急檢體603設(shè)定超時時間。在圖4的情況下，通常檢體在判定位置處10秒以上未檢測到下一檢體時，判斷為超時。另夕卜，緊急檢體在判定位置處3秒以上未檢測到下一檢體時，判斷為超時。若判斷為超時，則確定為由直到該時間點為止所投入的檢體構(gòu)成離心集合，將以后投入的檢體計數(shù)為下一離心集合。另外，如上所述，一般，由于與通常檢體相比使緊急檢體的超時時間更短則能盡早開始緊急檢體的離心處理，因而較為理想。在本實施例中，能由操作人員設(shè)定通常檢體以及緊急檢體的超時時間，但也可以在裝置側(cè)設(shè)定為固定的參數(shù)。
[0058]在設(shè)定的超時一次都未發(fā)生、離心集合的最大支數(shù)的檢體連續(xù)到達判定位置的情況下，在達到離心集合的最大支數(shù)的時間點確定離心集合，將接下來投入的檢體容器判斷為構(gòu)成下一離心集合。對于該離心集合，對能設(shè)置在適配器121的最大數(shù)量的檢體進行離心處理。
[0059]通過分開設(shè)定通常檢體超時時間指定602和緊急檢體超時時間指定603,在投入緊急檢體的情況下，能優(yōu)先于檢體處理系統(tǒng)整體的處理能力而實施投入的緊急檢體的處理。進而，若在緊急檢體超時時間指定603中指定為“O秒”，則若在判定位置檢測到在該系統(tǒng)中存在緊急檢體，就立即確定離心集合，能實現(xiàn)以I支為單位的離心分離動作的控制。
[0060]進而，通過設(shè)置離心動作中超時監(jiān)視設(shè)定605，能切換是否進行離心動作中的超時監(jiān)視。若使用離心分離構(gòu)件的超時功能，則有時即使在未將能構(gòu)成一次的離心集合的最大檢體數(shù)設(shè)置于適配器上的狀態(tài)下，也開始離心動作。特別是若在間歇式、或者投入間隔不均勻的狀態(tài)下投入多個檢體，則上述傾向顯著化，可能會以少數(shù)的檢體為對象來構(gòu)筑離心集合，這反而會降低系統(tǒng)整體的處理效率。為了避免該效率降低，能在離心分離裝置側(cè)，在正對前一離心集合執(zhí)行離心分離處理中，將離心動作中超時監(jiān)視設(shè)定605設(shè)定為“無效”。
[0061]另外，在檢體投入間隔超時設(shè)定畫面600設(shè)置用于確認離心分離裝置中的離心轉(zhuǎn)子的動作狀況的離心機動作時間顯示部606。在此顯示到離心機的動作停止為止所需要的剩余時間。在未實施離心處理而離心機停止的情況下，顯示為“O”。
[0062]在設(shè)定上述的參數(shù)后，操作人員將架設(shè)檢體的檢體投入托盤10設(shè)置在投入檢體裝置200，開始檢體預(yù)處理動作。在本系統(tǒng)的檢體投入裝置200最大能同時設(shè)置8個檢體投入托盤10，由于檢體投入托盤10在檢體預(yù)處理動作的實施中也能交換，因此能通過不斷交換將設(shè)置在檢體投入托盤10上的檢體投入到系統(tǒng)內(nèi)而變空的檢體投入托盤10來實現(xiàn)連續(xù)的檢體投入。另外，在檢體投入裝置200中，還能與設(shè)置在檢體投入托盤10、作為常規(guī)作業(yè)而處理的檢體分開，由操作人員投入希望緊急處理的檢體。
[0063]接下來，使用圖2來說明將超時判定位置設(shè)為“檢體投入時”時的傳送動作和處理。
[0064]對投入到檢體預(yù)處理系統(tǒng)內(nèi)的檢體進行傳送的承載架90具備具有唯一的ID信息的信息記錄介質(zhì)。作為信息存儲媒體，既可以是基于RFID的ID管理，也可以是條形碼標簽或IC標簽等。
[0065]在新的檢體被投入該檢體處理系統(tǒng)的情況下，將承載架90提供給檢體投入裝置200的檢體傳送線20。另外，在不再需要系統(tǒng)上的使用的情況下(拔出了搭載的檢體的情況下)，將承載架90從檢體傳送線20回收到空承載架循環(huán)傳送線22。另外，在系統(tǒng)上使用的承載架90通過在提供時以及回收時進行ID的讀入，能掌握當前的使用狀況，能在該系統(tǒng)內(nèi)的運用中反復(fù)使用。
[0066]用于搭載從檢體投入裝置200投入的檢體的承載架90圍繞空承載架循環(huán)傳送線22而積蓄在承載架儲料器(stocker) 210上。承載架儲料器210具有通常檢體用空承載架提供傳送線25和緊急檢體用空承載架提供傳送線26。
[0067]在載于設(shè)置托盤地投入了通常檢體的情況下，將承載架90從通常檢體用空承載架提供傳送線25提供到檢體傳送線20上，并傳送到檢體投入裝置200。另一方面，在投入了緊急檢體的情況下，將承載架90從緊急檢體用空承載架提供傳送線26提供到檢體傳送線(檢體承載架投入步驟401)。另外，緊急檢體的投入可以具備緊急檢體專用的投入端口，也可以在投入到與通常檢體相同的位置后通過條形碼標簽等的讀取或操作人員的指示來識別緊急檢體的投入。
[0068]在將緊急檢體載于提供的承載架90后，根據(jù)操作人員的運入指示將緊急檢體運入傳送到系統(tǒng)內(nèi)。在進行緊急檢體的投入動作的情況下，進行控制，使得暫時中斷來自通常檢體用空承載架提供傳送線25的承載架90的提供，在完成緊急檢體的投入動作后重新開始。
[0069]在檢體傳送線20上傳送來的承載架90在擋停器機構(gòu)40進行由承載架ID讀取機構(gòu)30進行的ID信息的讀取(檢體承載架ID取得步驟402)。
[0070]承載架的ID信息的讀入完成后，確認投入的承載架90上有無檢體，在載有檢體的情況下確認投入了該檢體的位置(檢體投入位置判定步驟403)。
[0071]在承載架90上沒有檢體的情況下，用檢體夾頭機構(gòu)(未圖示)將設(shè)置在檢體投入托盤10上的檢體移載到承載架90 (檢體投入步驟404)，將承載架90運入到系統(tǒng)內(nèi)。
[0072]另一方面，檢體投入位置在緊急檢體用空承載架提供傳送線26上且承載架90上有檢體的情況下(即識別為是搭載了緊急檢體的承載架的情況下)，不進行檢體夾頭機構(gòu)所進行的檢體投入托盤10上的檢體移載動作地運入到系統(tǒng)內(nèi)。
[0073]保持了緊急檢體或一般檢體的承載架90為了在離心分離處理時取得配置在轉(zhuǎn)子內(nèi)的適配器的平衡，用檢體重量測定機構(gòu)80進行重量測定(檢體重量測定步驟405)。另夕卜，在該重量測定中，通過從實際測定的重量減去搭載檢體的檢體傳送承載架90的重量來求得更準確的重量。每個承載架的重量通過承載架固有的ID來掌握為宜。
[0074]重量測定完成后的承載架被傳送到抵達檢體擋停器機構(gòu)41，一邊用檢體壓緊兼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)60使保存檢體的容器旋轉(zhuǎn)，一邊用檢體條形碼讀取裝置70讀取貼在檢體容器的條形碼。識別存儲于條形碼的檢體ID，作為將檢體ID/檢體屬性、以及承載架ID關(guān)聯(lián)起來的一個信息通知給操作部計算機1，并在操作部計算機I中存儲(檢體ID取得步驟406)。
[0075]在通過超時判定位置指定601進行了將基于由檢體投入裝置200投入檢體的間隔的超時設(shè)為起點的指定的情況下(選擇“檢體投入時”的情況下)，操作部計算機I基于在檢體條形碼讀取位置70的條形碼讀取結(jié)果來判斷投入檢體的屬性(檢體屬性判定步驟407)，將與直到投入下一檢體為止的間隔相關(guān)的超時時間信息初始化(超時置位步驟408、409)，將取得的檢體信息追加到離心集合的構(gòu)成信息中(離心集合信息更新步驟410)。另夕卜，根據(jù)檢體屬性而設(shè)定的超時時間不同。具體而言，在檢體屬性為緊急檢體的情況下，與通常檢體的情況相比將超時時間設(shè)定得更短為宜。
[0076]在未由超時判定位置指定601設(shè)定“檢體投入時”的情況下，不進行步驟407?
409。
[0077]通過該檢體信息的追加來判定是否到達在一次的離心分離處理中能處理的最大支數(shù)(步驟411)。在到達最大支數(shù)的情況下，保存為確定了離心集合信息的控制信息，從下一抵達的檢體起作為新的離心集合信息來開始管理(離心集合信息確定步驟415)。
[0078]在追加檢體信息后也未到達在一次的離心分離處理中能處理的最大支數(shù)的情況下，在步驟412確認離心動作中超時監(jiān)視設(shè)定605。在將離心動作中超時監(jiān)視設(shè)定605設(shè)定為“有效”的情況下，伴隨離心集合信息更新步驟410來更新超時時間(超時更新步驟413)，監(jiān)視超時的發(fā)生(超時發(fā)生監(jiān)視步驟414)。在直到超時發(fā)生為止未投入下一檢體的情況下，移轉(zhuǎn)到步驟415來執(zhí)行離心集合信息確定步驟415。在直到超時的發(fā)生為止檢測到投入了下一檢體的情況下(步驟416)，將累計的超時時間清零，并過渡到檢體屬性判定步驟407以下反復(fù)同樣的處理。
[0079]另一方面，在將離心動作中超時監(jiān)視設(shè)定605設(shè)定為“無效”的情況下，判定離心分離裝置是否在離心動作中(步驟417)。所謂離心動作中，表示離心分離裝置的離心機正在旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在不是離心動作中的情況下，進行與將離心動作中超時監(jiān)視設(shè)定605設(shè)定為“有效”的情況同樣的處理。在是離心動作中的情況下，不實施超時更新步驟413以及超時發(fā)生監(jiān)視步驟414，等待下一檢體的抵達。另外，在如此將離心動作中超時監(jiān)視設(shè)定605設(shè)定為“無效”的情況下，若離心機進行的離心動作結(jié)束，則從步驟417向超時更新步驟413、超時發(fā)生監(jiān)視步驟414過渡，因此在下一檢體未抵達的情況下，通過超時的發(fā)生來確定離心集合。
[0080]另外，在應(yīng)用一般檢體用的超時規(guī)則后探測到緊急檢體的情況下，更新為緊急檢體用的超時規(guī)則。即使之后探測到一般檢體的投入或抵達，超時規(guī)則也應(yīng)用緊急檢體用規(guī)貝U。即，在構(gòu)筑離心集合的檢體群中哪怕有I支緊急檢體，超時規(guī)則也應(yīng)用緊急檢體用的規(guī)則。
[0081]在沒有指定將基于由檢體投入裝置200投入檢體的間隔的超時設(shè)為起點的情況下，不考慮基于超時發(fā)生的離心集合的確定，實施離心集合信息更新步驟410、離心集合信息確定步驟415以及、下一投入檢體探測判定步驟414。
[0082]通過具備檢體重量測定步驟405，能進行調(diào)度，使得以I支為單位對投入的檢體取得重量平衡。即，對于新投入的檢體，在實施檢體重量測定步驟405來取得單獨的重量時，在判斷為若將該檢體運入到適配器則無法保持各適配器間的重量平衡的情況下，不將該檢體送入離心分離裝置300。通過如此進行控制，不管在怎樣的時刻確定了離心集合，在離心分離處理中各適配器間的重量平衡都不會打破。
[0083]判斷為不需要對投入的檢體進行離心動作的承載架90經(jīng)由超越傳送匯合線23被運到超越線21，傳送到其它處理構(gòu)件。另外，在具有多臺離心分離裝置的系統(tǒng)中，只要同樣經(jīng)由超越傳送匯合線23被運到超越傳送線21，則被傳送到不相鄰的離心處理裝置。
[0084]接下來，使用圖3來說明將超時判定位置設(shè)為“承載架抵達”時的傳送動作和處理。
[0085]保持了需要進行離心動作的檢體的承載架90被傳送到合適的離心分離裝置300。承載架90在被傳送到離心分離裝置300的檢體擋停器機構(gòu)42后，通過承載架探測傳感器(未圖示)進行抵達確認(檢體抵達探測步驟501)。在確認到檢體的抵達時，用檢體傳送用承載架ID讀取機構(gòu)31讀入承載架ID (檢體承載架ID取得步驟502)。
[0086]在離心分離裝置300中，將讀入的承載架ID信息作為關(guān)鍵信息向操作部計算機I報告檢體抵達這一情況，作為其響應(yīng)信息，從操作部計算機I取得與該檢體對應(yīng)的離心集合信息(離心集合信息取得步驟503)。在通過超時判定位置指定601進行了將基于從檢體抵達離心分離裝置300的時間點到下一檢體抵達為止時間間隔的超時設(shè)為起點的指定(指定“承載架抵達”)的情況下，在用檢體傳送用承載架ID讀取機構(gòu)31讀入承載架ID的時間點判斷檢體的屬性(檢體屬性判定步驟504)，將超時時間信息初始化(超時置位步驟505、506)。在未在超時判定位置指定中選擇“承載架抵達”的情況下，不進行步驟504?506。
[0087]另外，在此，設(shè)定的超時時間也根據(jù)檢體屬性而不同地被設(shè)定。具體而言，在檢體屬性為緊急檢體的情況下，與通常檢體的情況相比將超時時間設(shè)定得更短為宜。
[0088]在離心分離裝置300，以取得的離心集合信息為基礎(chǔ)，用檢體夾頭機構(gòu)(未圖示)將抵達的檢體從承載架90拔出并移載到適配器保持機構(gòu)120上的適配器121 (檢體移載步驟507)，判斷檢體移載后的動作(移載后處理判定步驟508)。具體地，判定在檢體移載步驟507中移載到適配器的檢體是否是構(gòu)成該離心集合的最后的檢體。在是最后的檢體的情況下(“是”的情況下)，由于構(gòu)成離心集合的檢體全都已經(jīng)移載到適配器，因此，用適配器夾鉗機構(gòu)(未圖示)進行檢體設(shè)置適配器121的移載動作，將搭載檢體的適配器121從適配器設(shè)置保持用轉(zhuǎn)臺機構(gòu)120移載到離心機100的適配器吊桶機構(gòu)110 (適配器移載步驟512)。在適配器121的移載動作完成后，控制離心分離機100開始進行離心動作(離心分離動作開始步驟513)。
[0089]在開始離心動作后，使留在適配器保持機構(gòu)120上的適配器121移動到因適配器夾鉗機構(gòu)進行的適配器121的移載動作而變空的位置(步驟514)。這樣的目的在于，通過使將抵達離心分離裝置的檢體從承載架90移載到適配器121時的檢體夾頭機構(gòu)的移動動作距離較短，來提升裝置的處理速度。同樣地，在用適配器夾鉗機構(gòu)將完成了離心動作的檢體設(shè)置適配器121移載到適配器保持機構(gòu)120后用檢體夾頭機構(gòu)將離心完畢檢體移載到承載架90時，也能使檢體夾頭機構(gòu)的移動動作距離較短，因此實現(xiàn)了對裝置的處理速度提升作出貢獻的控制。
[0090]在由步驟514使適配器移動后，過渡到檢體承載架ID取得步驟502來將構(gòu)成下一離心集合的檢體移載到適配器。
[0091]另一方面，在移載后處理判定步驟508判斷為不是構(gòu)成離心集合的最后的檢體的情況下(“否”的情況下)，由于意味著在構(gòu)成離心集合的檢體中還留有未移載到適配器的檢體，因此需要執(zhí)行超時監(jiān)視處理。在這種情況下，在步驟515確認離心動作中超時監(jiān)視設(shè)定605。在將離心動作中超時監(jiān)視設(shè)定605設(shè)定為“有效”的情況下，直到接下來在該離心分離裝置300中要進行處理的檢體抵達為止都進行超時監(jiān)視，每隔一定時間更新超時時間(超時更新步驟509)。在下一檢體未抵達的狀態(tài)繼續(xù)、發(fā)生超時的情況下(超時發(fā)生判定步驟510)，即使在適配器121上還空著能設(shè)置檢體的場所也視作確定了離心集合，執(zhí)行適配器移載步驟512、離心分離動作開始步驟513。
[0092]在直到超時的發(fā)生為止下一檢體抵達了的情況下(步驟511)，將累計的超時時間清零，并過渡到檢體承載架ID取得步驟502，以下反復(fù)同樣的處理。
[0093]在將離心動作中超時監(jiān)視設(shè)定605設(shè)定為“無效”的情況下，判定離心分離裝置是否為離心動作中(步驟516)。在不是離心動作中的情況下，進行與將離心動作中超時監(jiān)視設(shè)定605設(shè)定為“有效”的情況同樣的處理。在是離心動作中的情況下，不實施超時更新步驟509以及超時發(fā)生監(jiān)視步驟510，等待下一檢體的抵達。另外，在如此將離心動作中超時監(jiān)視設(shè)定605設(shè)定為“無效”的情況下，也是只要離心機所進行的離心動作結(jié)束就從步驟417過渡到超時更新步驟413、超時發(fā)生監(jiān)視步驟414，因此，在下一檢體未抵達的情況下，通過超時的發(fā)生來確定離心集合。
[0094]另外，在本實施例中，在適配器保持機構(gòu)中最大能保持8個適配器121。另外，將檢體傳送到離心分離裝置300的承載架90在被拔出所搭載的檢體后被傳送到空承載架循環(huán)傳送線22，再度在檢體的提供動作中使用。
[0095]通過遵循上述的流程進行處理，在移載檢體后，由于在即使適配器121上還空著設(shè)置檢體的場所也確定了離心集合的情況下，或者在適配器121上沒有能設(shè)置抵達檢體的場所的情況下，不進行下一檢體的移載地確定離心集合，因此能迅速地執(zhí)行離心處理。
[0096]在完成離心動作的時間點，用適配器夾鉗機構(gòu)從離心機100所保有的適配器吊桶機構(gòu)I1將適配器121取出到適配器保持機構(gòu)120。由于在適配器121上搭載著完成離心分離的檢體，因此用檢體夾頭機構(gòu)將該檢體運出，搭載在承載架90。
[0097]從離心分離裝置300運出完成離心動作的檢體所使用的承載架90從空承載架循環(huán)傳送線22提供到抵達檢體擋停器機構(gòu)43，由檢體用承載架ID讀取機構(gòu)32進行ID信息的讀取。在承載架90的ID信息讀入完成后，用檢體夾頭機構(gòu)將檢體設(shè)置適配器121上的檢體移載到承載架90，同時一邊用檢體壓緊兼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61使保存檢體的容器旋轉(zhuǎn)一邊用檢體條形碼讀取裝置71讀取貼在檢體容器上的條形碼來識別所取出的檢體的檢體ID，作為將檢體ID、檢體屬性、以及承載架ID關(guān)聯(lián)起來的一個信息通知給操作部計算機1，并在操作部計算機I中存儲。
[0098]在此，對檢體的檢體ID再度重新進行識別是因為有搭載檢體的檢體傳送承載架90與在抵達離心分離裝置300的時間點使用的檢體傳送承載架90不同的情況，另外，有以與抵達離心分離裝置300的檢體的抵達順序不同的次序從離心分離裝置300運出的情況，因此要整理相對于傳送控制中的檢體信息的匹配性。另外，抵達離心分離裝置300的次序、和從離心分離裝置300運出的次序不同是因為，在檢體設(shè)置適配器121上混合存在通常檢體和緊急檢體地設(shè)置的情況下，進行優(yōu)先取出緊急檢體的控制。
[0099]實施例2
[0100]在本實施例中，說明基于操作人員的指示來確定離心集合的方法。
[0101]在本實施例的情況下，系統(tǒng)具備指示離心集合確定的輸入單元。作為輸入單元，可以是介由鼠標或鍵盤等的接口 3來指示顯示在操作部計算機顯示器2上的按鈕的方式，也可以在檢體投入裝置200或者離心分離裝置300的附近設(shè)置按鈕，通過按下按鈕來確定離心集合。
[0102]操作人員將僅載有緊急檢體的托盤投入到檢體投入裝置200，對輸入單元進行輸入。操作部計算機I若識別到輸入單元的指示，則優(yōu)先開始從該托盤將檢體移載到I支固定器(holder),在使載于該托盤上的緊急檢體加入離心集合的基礎(chǔ)上,確定該離心集合。在進行給定的處理后，移送到離心分離裝置300，將檢體容器移載到適配器121，開始離心處理。
[0103]根據(jù)本實施例，由于操作人員能在任意的時刻確定離心集合，因此在傳送希望迅速處理的緊急檢體的情況下特別有效。
[0104]實施例3
[0105]在本實施例中，說明基于在檢體中委托的分析項目來確定離心集合的方法。
[0106]在步驟407或者步驟504的檢體屬性判斷時將檢體ID作為關(guān)鍵信息來識別在該檢體中委托的分析項目。在分析項目中包含預(yù)先指定的特定的分析項目的情況下，以該檢體進行超時處理來確定離心集合。
[0107]在本實施例的情況下，操作部計算機I上顯示用于指示用來確定離心集合的檢體ID的輸入畫面。在即使是緊急檢體以外的一般檢體也有需要緊急通知結(jié)果的項目的情況下特別有效。
[0108]標號的說明
[0109]I操作部計算機
[0110]2操作部計算機顯示器
[0111]3 接口
[0112]10設(shè)置托盤
[0113]20檢體傳送線
[0114]21超越傳送線
[0115]22空承載架循環(huán)傳送線
[0116]23超越傳送匯合線
[0117]24空承載架提供傳送線
[0118]25通常檢體用空承載架提供傳送線
[0119]26緊急檢體用空承載架提供傳送線
[0120]30,31,32檢體用承載架ID讀取機構(gòu)
[0121]40、42、43、44、45抵達檢體擋停器機構(gòu)
[0122]50、51、52、53檢體用承載架傳送分支機構(gòu)
[0123]60,61檢體壓緊兼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
[0124]70、71檢體條形碼讀取裝置
[0125]80檢體重量測定機構(gòu)
[0126]90檢體傳送承載架
[0127]100離心機
[0128]110適配器吊桶機構(gòu)
[0129]120適配器設(shè)置保持用轉(zhuǎn)臺機構(gòu)
[0130]121檢體設(shè)置適配器
[0131]200檢體投入裝置
[0132]210承載架儲料器
[0133]300離心分離裝置
[0134]401檢體承載架投入步驟
[0135]402檢體承載架ID取得步驟
[0136]403檢體投入位置判定步驟
[0137]404檢體投入步驟
[0138]405檢體重量測定步驟
[0139]406檢體ID取得步驟
[0140]407檢體屬性判定步驟
[0141]408、409超時置位步驟
[0142]410離心集合信息更新步驟
[0143]411離心集合信息判定步驟
[0144]412超時更新步驟
[0145]413超時發(fā)生判定步驟
[0146]414下一投入檢體探測判定步驟
[0147]415離心集合信息確定步驟
[0148]501檢體抵達探測步驟
[0149]502檢體承載架ID取得步驟
[0150]503離心集合信息取得步驟
[0151]504檢體屬性判定步驟
[0152]505、506超時置位步驟
[0153]507檢體移載步驟
[0154]508移載后處理判定步驟
[0155]509超時更新步驟
[0156]510超時發(fā)生判定步驟
[0157]511下一抵達檢體探測判定步驟
[0158]512適配器移載步驟
[0159]513離心分離動作開始步驟
[0160]514檢體設(shè)置用適配器移載步驟
[0161]600檢體投入間隔超時設(shè)定畫面
[0162]601超時判定位置指定
[0163]602通常檢體超時時間指定
[0164]603緊急檢體超時時間指定
【權(quán)利要求】
1.一種檢體預(yù)處理系統(tǒng)，具有: 檢體投入模塊，其將檢體投入到系統(tǒng)內(nèi)； 離心分離模塊，其保持搭載檢體的多個適配器，能對保持于該適配器的檢體同時進行離心處理； 檢體識別部，其識別檢體； 離心集合設(shè)定部，其基于由所述檢體識別部識別出檢體的時間間隔，將同時在所述離心分離模塊同時進行離心分離處理的一群檢體設(shè)定為離心集合；和 檢體移載部，其將作為確定的離心集合而登記的檢體移載到在所述離心分離模塊同時被進行離心分離處理的適配器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體預(yù)處理系統(tǒng)，其中， 所述檢體識別部是用于監(jiān)視檢體向所述檢體投入模塊的投入的檢體投入監(jiān)視部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體預(yù)處理系統(tǒng)，其中， 所述檢體識別部是所述離心分離裝置監(jiān)視檢體抵達該裝置的檢體抵達監(jiān)視部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體預(yù)處理系統(tǒng),其中， 所述檢體預(yù)處理系統(tǒng)具備: 重量信息取得部，其取得與單獨的檢體的重量相關(guān)的信息， 所述離心集合設(shè)定部對離心集合進行設(shè)定，以使同時被進行離心分離處理的適配器的重量平衡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體預(yù)處理系統(tǒng)，其中， 所述檢體預(yù)處理系統(tǒng)具備: 屬性判別單元，其判別檢體的屬性；和 超時判定部，其基于檢體的屬性來設(shè)定針對離心集合設(shè)定部的超時時間， 在經(jīng)過由所述超時判定部設(shè)定的超時時間也未由所述檢體識別部識別出下一檢體的情況下，使所述離心集合設(shè)定部確定離心集合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢體預(yù)處理系統(tǒng)，其中， 所述檢體判別單元判別包含通常檢體和緊急檢體的檢體屬性， 所述超時判定部將緊急檢體的超時時間設(shè)定得短于通常檢體的超時時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢體預(yù)處理系統(tǒng)，其中， 所述檢體預(yù)處理系統(tǒng)具有: 選擇部，其在所述離心分離模塊執(zhí)行離心分離處理的期間選擇是否進行所述超時判定部所進行的超時監(jiān)視。
8.—種離心分離系統(tǒng)的處理方法，所述離心分離系統(tǒng)具有: 檢體投入部，其將檢體投入到系統(tǒng)內(nèi)；和 離心分離部，其對投入的檢體進行離心分離處理， 所述離心分離系統(tǒng)的處理方法具有如下步驟: 針對從所述檢體投入部投入的檢體，將同時執(zhí)行離心分離處理的一群檢體設(shè)定為離心集合的步驟； 判定設(shè)定為所述離心集合的檢體是否達到預(yù)先決定的數(shù)量的步驟； 在所述步驟判斷為登記在離心集合中的檢體未達到最大數(shù)量的情況下，基于檢體向所述檢體投入部的投入間隔或檢體抵達所述離心分離部的間隔來判定能否確定離心集合的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的離心分離系統(tǒng)的處理方法，其中， 所述離心分離系統(tǒng)的處理方法具備: 判別投入的檢體的屬性的步驟； 基于判別出的屬性來設(shè)定確定離心集合的超時的步驟；和 基于所設(shè)定的超時時間來確定離心集合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的離心分離系統(tǒng)的處理方法，其中， 將緊急檢體的超時時間設(shè)定得短于通常檢體的超時時間。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的離心分離系統(tǒng)的處理方法，其中， 在所述離心分離部執(zhí)行離心分離處理的期間，不執(zhí)行基于所述超時時間的離心集合的確定處理。
【文檔編號】G01N1/10GK104335027SQ201380027861
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2013年5月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月28日
【發(fā)明者】渡部修, 矢野茂 申請人:株式會社日立高新技術(shù)