一種船用導航儀的制作方法
【專利摘要】一種船用導航儀包括GPS接收機、信號處理裝置、磁感應傳感器、參數(shù)存儲器、主控制模塊、顯示器、AIS接口、鍵盤、鼠標。本實用新型的有益效果：GPS接收機、磁羅儀磁差存儲器與誤差求解模塊連接，將衛(wèi)星信號與磁羅儀磁差存儲器內(nèi)信息經(jīng)過最優(yōu)理論計算得到位置相關的磁羅經(jīng)誤差，傳送至磁差存儲器，使羅經(jīng)儀不會受地磁、環(huán)境影響，產(chǎn)生較大誤差；采用頻率源輸出頻率非常穩(wěn)定，從而輸出穩(wěn)定的采樣頻率，每個脈沖之間的時間間隔都是一致的，保證每個采樣點的時間能嚴格同步，因此信號的接收和輸出穩(wěn)定性高，精度和靈敏度高；船在航行過程中，磁感應傳感器通過控制柄帶動轉(zhuǎn)軸擺動，從而使磁感應元件產(chǎn)生電信號，不受船傾斜擺動影響。
【專利說明】一種船用導航儀
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種衛(wèi)星羅經(jīng)儀，尤其涉及一種航海導航設備領域的船用導航儀。
【背景技術】
[0002]隨著航道擁擠程度的日益提高，船舶的不斷大型化，以及各他種超高速船舶的出現(xiàn)，對船舶航行安全提出了嚴峻的挑戰(zhàn)。各類船舶導航設備是船長的“眼睛”和“耳朵”，是安全航行的不可或缺設備。另外，國際海事組織(IMO)對各種噸位船舶應該安裝的導航系統(tǒng)類型和性能有具體的強制要求。
[0003]對駕駛員來說，本船的位置信息，所處的周邊靜態(tài)環(huán)境和周圍的動態(tài)目標信息，是正確操船決策中不可缺少的前提。
[0004]現(xiàn)如今，大多數(shù)的羅經(jīng)儀都會受地磁、環(huán)境影響，存在各向性能差異，隨地理位置、船體結構不同，而表現(xiàn)出較大的誤差。在GPS接收機信號接受和傳輸穩(wěn)定性也存在著問題，羅經(jīng)儀中的磁感應傳感器因為船航行時波浪影響磁感應傳感器擺動角度，從而影響傳感器信號的產(chǎn)生。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的發(fā)明目的在于:提供一種誤差小、接收衛(wèi)星信號穩(wěn)定且傳感器信號穩(wěn)定的船用導航儀。
[0006]一種船用導航儀包括GPS接收機、信號處理裝置、磁感應傳感器、參數(shù)存儲器、主控制模塊、顯示器、AIS接口、鍵盤、鼠標，信號處理裝置包括磁羅儀磁差存儲器和誤差求解模塊，磁感應傳感器與磁羅儀磁差存儲器連接，GPS接收機、磁羅儀磁差存儲器與誤差求解模塊連接，誤差求解模塊與參數(shù)存儲器連接，參數(shù)存儲器與主控制模塊連接，主控制模塊分別與顯示器、AIS接口、鍵盤、鼠標連接，GPS接收機包括GPS天線、GPS模塊、輸出模塊、頻率源，GPS天線的輸出端與GPS模塊的輸入端連接，GPS模塊的第一輸出端與輸出模塊的第一輸入端連接，GPS模塊的第二輸出端與驅(qū)動器的輸入端連接，驅(qū)動器的輸出端與分頻器的第一輸入端連接，頻率源與分頻器的第二輸入端連接，分頻器的輸出端與輸出模塊的第二輸入端連接，輸出模塊的輸出端與誤差求解模塊的輸入端連接，所述的磁感應傳感器包括殼體、磁感應元件、接收磁感應元件信號的處理電路以及與磁感應元件對應設置的永磁體，殼體上設有一個與殼體轉(zhuǎn)動裝配的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸包括處于殼體內(nèi)部的內(nèi)軸段和處于殼體外部的外軸段，所述永磁體固定在內(nèi)軸段上，外軸段上傳動連接一個用于接受外界作用力、帶動所述轉(zhuǎn)軸以轉(zhuǎn)軸為軸線轉(zhuǎn)動的控制柄。
[0007]優(yōu)選地，所述的參數(shù)存儲器由非易失性存儲介質(zhì)組成。
[0008]優(yōu)選地，所述的主控制模塊與語音播放器連接。
[0009]優(yōu)選地，所述的顯示器上設有USB插口。
[0010]優(yōu)選地,所述的永磁體通過一個磁鐵固定座固定設置在所述轉(zhuǎn)軸上，磁鐵固定座穿設在所述轉(zhuǎn)軸上，磁鐵固定座穿與轉(zhuǎn)軸之間通過緊釘螺釘固定。
[0011]本實用新型的有益效果:
[0012]1.GPS接收機、磁羅儀磁差存儲器與誤差求解模塊連接，將衛(wèi)星信號與磁羅儀磁差存儲器內(nèi)信息經(jīng)過最優(yōu)理論計算得到位置相關的磁羅經(jīng)誤差，傳送至磁差存儲器，使羅經(jīng)儀不會受地磁、環(huán)境影響，產(chǎn)生較大誤差；
[0013]2.采用頻率源輸出頻率非常穩(wěn)定，從而輸出穩(wěn)定的采樣頻率，每個脈沖之間的時間間隔都是一致的，保證每個采樣點的時間能嚴格同步，因此信號的接收和輸出穩(wěn)定性高，精度和靈敏度高；
[0014]3.船在航行過程中，磁感應傳感器通過控制柄帶動轉(zhuǎn)軸擺動，從而使磁感應元件產(chǎn)生電信號，不受船傾斜擺動影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的整體電路結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的GPS接收機電路結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型的磁感應傳感器結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合實施例和附圖對本實用新型的結構作進一步說明。
[0019]實施例1
[0020]如圖1、2、3所示，一種船用導航儀包括GPS接收機、信號處理裝置、磁感應傳感器、參數(shù)存儲器、主控制模塊、顯示器、AIS接口、鍵盤、鼠標，信號處理裝置包括磁羅儀磁差存儲器和誤差求解模塊，磁感應傳感器與磁羅儀磁差存儲器連接，GPS接收機、磁羅儀磁差存儲器與誤差求解模塊連接，誤差求解模塊與參數(shù)存儲器連接，參數(shù)存儲器與主控制模塊連接，主控制模塊分別與顯示器、AIS接口、鍵盤、鼠標連接，GPS接收機包括GPS天線、GPS模塊、輸出模塊、頻率源，GPS天線的輸出端與GPS模塊的輸入端連接，GPS模塊的第一輸出端與輸出模塊的第一輸入端連接，GPS模塊的第二輸出端與驅(qū)動器的輸入端連接，驅(qū)動器的輸出端與分頻器的第一輸入端連接，頻率源與分頻器的第二輸入端連接，分頻器的輸出端與輸出模塊的第二輸入端連接，輸出模塊的輸出端與誤差求解模塊的輸入端連接，所述的磁感應傳感器包括殼體2、磁感應元件1、接收磁感應元件I信號的處理電路以及與磁感應元件I對應設置的永磁體3，殼體2上設有一個與殼體2轉(zhuǎn)動裝配的轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4包括處于殼體2內(nèi)部的內(nèi)軸段和處于殼體2外部的外軸段，所述永磁體3固定在內(nèi)軸段上，外軸段上傳動連接一個用于接受外界作用力、帶動所述轉(zhuǎn)軸4以轉(zhuǎn)軸4為軸線轉(zhuǎn)動的控制柄6，所述的參數(shù)存儲器由非易失性存儲介質(zhì)組成，所述的主控制模塊與語音播放器連接，所述的顯示器上設有USB插口，所述的永磁體3通過一個磁鐵固定座5固定設置在所述轉(zhuǎn)軸4上，磁鐵固定座5穿設在所述轉(zhuǎn)軸4上，磁鐵固定座5穿與轉(zhuǎn)軸4之間通過緊釘螺釘固定。
[0021]實施例2
[0022]如圖1所示，磁感應傳感器將接到信息統(tǒng)一傳給磁羅儀磁差存儲器，GPS接收機、磁羅儀磁差存儲器與誤差求解模塊連接，將衛(wèi)星信號與磁羅儀磁差存儲器內(nèi)信息經(jīng)過最優(yōu)理論計算得到位置相關的磁羅經(jīng)誤差，傳送至存儲器，主控制模塊統(tǒng)一控制信息的接收與發(fā)送。
[0023]實施例3
[0024]如圖2所示，GPS模塊通過GPS天線得到GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)信息，通過輸出模塊傳送到主控模塊，同時GPS模塊輸出秒脈沖信號，頻率源輸出穩(wěn)定的頻率信號，上述頻率信號和秒脈沖信號同時輸送到所述分頻器中，該分頻器將所述頻率信號和秒脈沖信號同步，輸出采樣頻率，通過所述輸出模塊傳給主控模塊。
[0025]采用頻率源輸出頻率非常穩(wěn)定，從而輸出穩(wěn)定的采樣頻率，每個脈沖之間的時間間隔都是一致的，保證每個采樣點的時間能嚴格同步，因此信號的接收和輸出穩(wěn)定性高，精度和靈敏度高。
[0026]實施例4
[0027]如圖3所示，一種磁感應傳感器包括殼體2，殼體內(nèi)設有磁感應元件1、接收磁感應兀件信號的處理電路，以及與磁感應兀件對應設置的永磁體3。殼體上穿設有一個與殼體轉(zhuǎn)動裝配的轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸分為在殼體中的內(nèi)軸段和在殼體外的外軸段，永磁體3固定在內(nèi)軸段上，外軸段傳動連接一個用于接受外界作用力、帶動轉(zhuǎn)軸以轉(zhuǎn)軸為軸線轉(zhuǎn)動的控制柄8。外軸段為轉(zhuǎn)軸穿出殼體之外部分的兩端部，兩端部之間固定連接一個U形連接桿，U形連接桿上固定控制柄6。處理電路設置在電路板上，電路板和磁感應元件灌封在殼體2的前端，永磁體部分安裝在殼體后端。永磁體3通過一個磁鐵固定座5固定設置在轉(zhuǎn)軸上,磁鐵固定座5穿設在轉(zhuǎn)軸4上，磁鐵固定座穿與轉(zhuǎn)軸之間通過緊釘螺釘固定。磁鐵固定座5對應磁感應元件位置設有凹槽，永磁體3粘接于凹槽中。轉(zhuǎn)軸采用特制螺栓，頭部采用扁平結構，鑲卡在U形連接桿6的一端卡槽內(nèi)，U形連接桿6的中心連接控制柄6。
[0028]最后，應當指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種船用導航儀，其特征在于:包括GPS接收機、信號處理裝置、磁感應傳感器、參數(shù)存儲器、主控制模塊、顯示器、AIS接口、鍵盤、鼠標，信號處理裝置包括磁羅儀磁差存儲器和誤差求解模塊，磁感應傳感器與磁羅儀磁差存儲器連接，GPS接收機、磁羅儀磁差存儲器與誤差求解模塊連接，誤差求解模塊與參數(shù)存儲器連接，參數(shù)存儲器與主控制模塊連接，主控制模塊分別與顯示器、AIS接口、鍵盤、鼠標連接，GPS接收機包括GPS天線、GPS模塊、輸出模塊、頻率源，GPS天線的輸出端與GPS模塊的輸入端連接，GPS模塊的第一輸出端與輸出模塊的第一輸入端連接，GPS模塊的第二輸出端與驅(qū)動器的輸入端連接，驅(qū)動器的輸出端與分頻器的第一輸入端連接，頻率源與分頻器的第二輸入端連接，分頻器的輸出端與輸出模塊的第二輸入端連接，輸出模塊的輸出端與誤差求解模塊的輸入端連接，所述的磁感應傳感器包括殼體、磁感應元件、接收磁感應元件信號的處理電路以及與磁感應元件對應設置的永磁體，殼體上設有一個與殼體轉(zhuǎn)動裝配的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸包括處于殼體內(nèi)部的內(nèi)軸段和處于殼體外部的外軸段，所述永磁體固定在內(nèi)軸段上，外軸段上傳動連接一個用于接受外界作用力、帶動所述轉(zhuǎn)軸以轉(zhuǎn)軸為軸線轉(zhuǎn)動的控制柄。
2.根據(jù)權利要求1所述的船用導航儀，其特征在于:所述的參數(shù)存儲器由非易失性存儲介質(zhì)組成。
3.根據(jù)權利要求1所述的船用導航儀，其特征在于:所述的主控制模塊與語音播放器連接。
【文檔編號】G01C17/02GK203758520SQ201320892361
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權日:2013年12月27日
【發(fā)明者】蔡其 申請人:上海正輔信息技術有限公司