一種機(jī)器人挑玻璃夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了玻璃工業(yè)領(lǐng)域一種機(jī)器人挑玻璃夾具，包括外殼、驅(qū)動軸和連接軸，所述驅(qū)動軸的操作端伸出所述外殼的操作端，與所述連接軸的驅(qū)動端相連，所述驅(qū)動軸的驅(qū)動端依次連接聯(lián)軸器、減速機(jī)和伺服電機(jī)；所述驅(qū)動軸的驅(qū)動端與所述外殼之間設(shè)有驅(qū)動端卡環(huán)以及位于所述驅(qū)動端卡環(huán)徑向內(nèi)側(cè)的驅(qū)動端軸承；所述驅(qū)動軸與所述外殼的操作端之間設(shè)有操作端卡環(huán)以及位于所述操作端卡環(huán)徑向內(nèi)側(cè)的操作端軸承。其技術(shù)效果是：在驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的過程中，穩(wěn)定驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)中心，保證驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動靈活，減少機(jī)器人挑玻璃夾具運(yùn)轉(zhuǎn)過中的卡滯，減少機(jī)器人挑玻璃夾具運(yùn)轉(zhuǎn)過中抖動和異響，保證機(jī)器人能順利地對高粘度的玻璃熔液進(jìn)行取樣。
【專利說明】 一種機(jī)器人挑玻璃夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃工業(yè)領(lǐng)域的一種機(jī)器人挑玻璃夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃尤其是精密光學(xué)玻璃生產(chǎn)的過程中，經(jīng)常要進(jìn)行挑玻璃的操作，對玻璃熔液進(jìn)行取樣分析。這項(xiàng)工作傳統(tǒng)上是人工完成的，所有玻璃行業(yè)的技術(shù)人員都希望能通過機(jī)械臂進(jìn)行挑玻璃的操作，通過機(jī)械臂進(jìn)行挑玻璃操作的困難主要是沒有可用于挑玻璃夾具。研制挑玻璃夾具的困難主要是兩個:一個是玻璃熔液的高粘度，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的夾具無法用來挑玻璃，即使用于挑玻璃，也無法平穩(wěn)地運(yùn)行。另外一個是玻璃熔液高達(dá)1400°C以上的高溫給挑玻璃夾具以及機(jī)械臂的保護(hù)帶來了困難。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)器人挑玻璃夾具，其能夠保證對高粘度玻璃熔液的取樣操作順利地進(jìn)行。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的的一種技術(shù)方案是:一種機(jī)器人挑玻璃夾具，包括外殼、驅(qū)動軸和連接軸，所述驅(qū)動軸的操作端伸出所述外殼的操作端，與所述連接軸的驅(qū)動端相連，所述驅(qū)動軸的驅(qū)動端依次連接聯(lián)軸器、減速機(jī)和伺服電機(jī)；
[0005]所述驅(qū)動軸的驅(qū)動端與所述外殼之間設(shè)有驅(qū)動端卡環(huán)以及位于所述驅(qū)動端卡環(huán)徑向內(nèi)側(cè)的驅(qū)動端軸承；所述驅(qū)動軸與所述外殼的操作端之間設(shè)有操作端卡環(huán)以及位于所述操作端卡環(huán)徑向內(nèi)側(cè)的操作端軸承。
[0006]進(jìn)一步的，所述外殼操作端的端面上固定有與所述驅(qū)動軸套接的操作端墊圈，所述驅(qū)動端軸承和所述聯(lián)軸器之間還設(shè)有套接在所述驅(qū)動軸上的驅(qū)動端墊圈。
[0007]再進(jìn)一步的，所述驅(qū)動端墊圈與所述聯(lián)軸器之間增加了一個與所述驅(qū)動軸驅(qū)動端套接的彈簧圈。
[0008]進(jìn)一步的，所述外殼上設(shè)有位于所述減速機(jī)上方的保護(hù)蓋。
[0009]進(jìn)一步的，所述外殼的側(cè)壁上設(shè)有用以給所述減速機(jī)降溫的抽風(fēng)扇，所述外殼的底部設(shè)有位于所述減速機(jī)下方的濾網(wǎng)。
[0010]進(jìn)一步的，所述外殼的頂面上設(shè)有位于所述驅(qū)動軸上方的框架支板，所述框架支板上設(shè)有連接法蘭。
[0011]再進(jìn)一步的，所述框架支板的頂面上設(shè)有伸出所述外殼操作端端面的L形保護(hù)板。
[0012]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動軸的操作端與所述連接軸的驅(qū)動端之間設(shè)有隔熱環(huán)和絕熱環(huán)。
[0013]進(jìn)一步的，所述連接軸上套接固定有保護(hù)擋板。
[0014]再進(jìn)一步的，所述連接軸上套接固定有固定環(huán)，所述保護(hù)擋板與所述固定環(huán)操作端的端面固定。[0015]采用了本實(shí)用新型的一種機(jī)器人挑玻璃夾具的技術(shù)方案，即在驅(qū)動軸的兩端分別設(shè)置位于驅(qū)動軸與外殼之間的卡環(huán)和軸承的機(jī)器人挑玻璃夾具的技術(shù)方案。其技術(shù)效果是:在驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的過程中，穩(wěn)定驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)中心，保證驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動靈活，減少機(jī)器人挑玻璃夾具運(yùn)轉(zhuǎn)過中的卡滯，減少機(jī)器人挑玻璃夾具運(yùn)轉(zhuǎn)過中抖動和異響，保證機(jī)器人能順利地對高粘度的玻璃熔液進(jìn)行取樣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人挑玻璃夾具的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人挑玻璃夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型的實(shí)用新型人為了能更好地對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行理解，下面通過具體地實(shí)施例，并結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)地說明:
[0019]請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型的一種機(jī)器人挑玻璃夾具，包括外殼1，外殼I內(nèi)設(shè)有一根驅(qū)動軸2，驅(qū)動軸2的軸向與外殼I的軸向平行。驅(qū)動軸2的操作端伸出外殼I的操作端。驅(qū)動軸2與外殼I操作端的徑向之間設(shè)有操作端卡環(huán)221以及位于操作端卡環(huán)221徑向內(nèi)側(cè)的操作端軸承222。外殼I操作端的端面上固定有與驅(qū)動軸2套接的操作端墊圈223，將操作端軸承222固定在外殼I內(nèi)。
[0020]驅(qū)動軸2的驅(qū)動端連接聯(lián)軸器23。同時，驅(qū)動軸2的驅(qū)動端與外殼I徑向之間設(shè)有驅(qū)動端卡環(huán)211以及位于驅(qū)動端卡環(huán)211徑向內(nèi)側(cè)的驅(qū)動端軸承212。驅(qū)動端軸承212和聯(lián)軸器23之間還設(shè)有套接在驅(qū)動軸2上的驅(qū)動端墊圈213，將驅(qū)動端軸承212固定。
[0021]本實(shí)施例中在驅(qū)動軸2的兩端分別設(shè)置卡環(huán)和軸承的目的在于:在驅(qū)動軸2轉(zhuǎn)動的過程中，穩(wěn)定驅(qū)動軸2的旋轉(zhuǎn)中心，保證驅(qū)動軸2轉(zhuǎn)動靈活，減少機(jī)器人挑玻璃夾具運(yùn)轉(zhuǎn)過中的卡滯，減少機(jī)器人挑玻璃夾具運(yùn)轉(zhuǎn)過中抖動和異響，保證機(jī)器人能順利地對高粘度的玻璃熔液進(jìn)行取樣。
[0022]驅(qū)動軸2上方，設(shè)有固定在外殼I頂面上的框架支板11，以及位于框架支板11頂面上的連接法蘭12，用于連接機(jī)械臂。連接法蘭12是通過內(nèi)六角螺釘、彈簧墊圈和螺母與框架支板11固定的?？蚣苤О?1上還固定有一塊伸出外殼I操作端的端面的L形保護(hù)板16，用以保護(hù)機(jī)械臂，不受熱輻射的影響。
[0023]聯(lián)軸器23連接減速機(jī)24，減速機(jī)24連接伺服電機(jī)25，伺服電機(jī)25通過減速機(jī)24和聯(lián)軸器23，帶動驅(qū)動軸2的轉(zhuǎn)動，為了保證驅(qū)動軸2的靈活轉(zhuǎn)動，以及將驅(qū)動端墊圈223固定，驅(qū)動端墊圈223與聯(lián)軸器23之間增加了一個與驅(qū)動軸2驅(qū)動端套接的彈簧圈26。
[0024]為了能保證減速機(jī)24能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)，減速機(jī)24的至少一側(cè)，設(shè)有位于外殼I側(cè)壁上的抽風(fēng)扇15，減速機(jī)24的下方，設(shè)有位于外殼I底部的濾網(wǎng)14，濾網(wǎng)14的作用在于防止操作環(huán)境中的粉塵進(jìn)入外殼I內(nèi)，而抽風(fēng)扇15的作用在于將進(jìn)入外殼I內(nèi)粉塵排出，同時給減速機(jī)24降溫。減速機(jī)24的上方，設(shè)有位于外殼I頂部的保護(hù)蓋13，撤去保護(hù)蓋13，可對減速機(jī)24進(jìn)行維修，保護(hù)蓋13是通過內(nèi)六角螺絲與外殼I固定的。
[0025]機(jī)器人挑玻璃夾具還包括一個連接軸3，驅(qū)動軸2的操作端在外殼I外與連接軸3的驅(qū)動端連接，使連接軸3與驅(qū)動軸2同步轉(zhuǎn)動。驅(qū)動軸2的操作端與連接軸3的驅(qū)動端都設(shè)有法蘭，兩個法蘭之間通過內(nèi)六角螺絲、彈簧墊圈、墊圈和肩形隔熱周環(huán)連接。同時，驅(qū)動軸2的操作端與連接軸3的驅(qū)動端之間設(shè)置了隔熱環(huán)31和絕熱環(huán)32，設(shè)置隔熱環(huán)31和絕熱環(huán)32的目的在于防止玻璃熔液中的熱量傳遞給驅(qū)動軸2。驅(qū)動軸2的操作端與連接軸3的驅(qū)動端都設(shè)置法蘭可以增加隔熱環(huán)31和絕熱環(huán)32的數(shù)量，進(jìn)一步減少玻璃熔液中的熱量傳遞給驅(qū)動軸2。
[0026]同時，連接軸3上套接有一個固定環(huán)33，固定環(huán)33通過內(nèi)六角螺絲以及彈簧墊圈與連接軸3固定。連接軸3上還套接固定有一個保護(hù)擋板34，保擋護(hù)板34固定在固定環(huán)33操作端的端面上。保護(hù)擋板34的作用在于進(jìn)一步保護(hù)機(jī)械臂不受熱輻射的損傷。連接軸3的操作端也設(shè)有法蘭，用以夾持挑玻璃用的長桿，所述長桿與連接軸3、驅(qū)動軸2同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)而完成挑玻璃的操作，即對高粘度玻璃熔液進(jìn)行取樣的操作。
[0027]本【技術(shù)領(lǐng)域】中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新型，而并非用作為對本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人挑玻璃夾具，包括外殼(I)、驅(qū)動軸(2)和連接軸(3)，所述驅(qū)動軸(2)的操作端伸出所述外殼(I)的操作端，與所述連接軸(3)的驅(qū)動端相連，所述驅(qū)動軸(2)的驅(qū)動端依次連接聯(lián)軸器(23)、減速機(jī)(24)和伺服電機(jī)(25);其特征在于: 所述驅(qū)動軸(2)的驅(qū)動端與所述外殼(I)之間設(shè)有驅(qū)動端卡環(huán)(211)以及位于所述驅(qū)動端卡環(huán)(211)徑向內(nèi)側(cè)的驅(qū)動端軸承(212);所述驅(qū)動軸(2 )與所述外殼(I)的操作端之間設(shè)有操作端卡環(huán)(221)以及位于所述操作端卡環(huán)(221)徑向內(nèi)側(cè)的操作端軸承(222)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人挑玻璃夾具，其特征在于:所述外殼(I)操作端的端面上固定有與所述驅(qū)動軸(2)套接的操作端墊圈(223)，所述驅(qū)動端軸承(212)和所述聯(lián)軸器(23 )之間還設(shè)有套接在所述驅(qū)動軸(2 )上的驅(qū)動端墊圈(213 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人挑玻璃夾具，其特征在于:所述驅(qū)動端墊圈(223)與所述聯(lián)軸器(23)之間增加了一個與所述驅(qū)動軸(2)驅(qū)動端套接的彈簧圈(26)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的一種機(jī)器人挑玻璃夾具，其特征在于:所述外殼(I)上設(shè)有位于所述減速機(jī)(24)上方的保護(hù)蓋(13 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的一種機(jī)器人挑玻璃夾具，其特征在于:所述外殼(I)的側(cè)壁上設(shè)有用以給所述減速機(jī)(24)降溫的抽風(fēng)扇(15)，所述外殼(I)的底部設(shè)有位于所述減速機(jī)(24)下方的濾網(wǎng)(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的一種機(jī)器人挑玻璃夾具，其特征在于:所述外殼(I)的頂面上設(shè)有位于所述驅(qū)動軸(2 )上方的框架支板(11)，所述框架支板(11)上設(shè)有連接法蘭(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人挑玻璃夾具，其特征在于:所述框架支板(11)的頂面上設(shè)有伸出所述外殼(I)操作端的端面的L形保護(hù)板(16)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的一種機(jī)器人挑玻璃夾具，其特征在于:所述驅(qū)動軸(2)的操作端與所述連接軸(3)的驅(qū)動端之間設(shè)有隔熱環(huán)(31)和絕熱環(huán)(32)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的一種機(jī)器人挑玻璃夾具，其特征在于:所述連接軸(3 )上套接固定有保護(hù)擋板(34 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的一種機(jī)器人挑玻璃夾具，其特征在于:所述連接軸(3)上套接固定有固定環(huán)(33)，所述保護(hù)擋板(34)與所述固定環(huán)(33)操作端的端面固定。
【文檔編號】G01N1/10GK203643202SQ201320850475
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】劉小軍 申請人:劉小軍