技術(shù)編號：6211231
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開了玻璃工業(yè)領(lǐng)域一種機(jī)器人挑玻璃夾具，包括外殼、驅(qū)動(dòng)軸和連接軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的操作端伸出所述外殼的操作端，與所述連接軸的驅(qū)動(dòng)端相連，所述驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)端依次連接聯(lián)軸器、減速機(jī)和伺服電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)端與所述外殼之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)端卡環(huán)以及位于所述驅(qū)動(dòng)端卡環(huán)徑向內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)端軸承；所述驅(qū)動(dòng)軸與所述外殼的操作端之間設(shè)有操作端卡環(huán)以及位于所述操作端卡環(huán)徑向內(nèi)側(cè)的操作端軸承。其技術(shù)效果是在驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)中心，保證驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，減少機(jī)器人...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。